Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)

Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)
Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)

Video: Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)

Video: Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)
Video: The Kuril Islands Conundrum: A Decades Long Dispute between Russia and Japan! #shorts 2024, November
Anonim
Gambar
Gambar

Perusahaan Jerman Optimiss mengembangkan iSnoop roda dua yang dilengkapi dengan dua jenis roda, salah satunya dirancang untuk naik tangga.

Optimisme: Perusahaan Jerman Optimiss telah mengembangkan produk baru iSnoop di bidang robot lempar. Ini tersedia dengan set roda yang berbeda untuk mencapai mobilitas optimal pada permukaan yang berbeda (termasuk langkah) dan kecepatan yang diperlukan. Sistem komunikasi nirkabelnya menyediakan jangkauan indoor 50 meter dan jangkauan outdoor 200 meter.

Kamera panning resolusi tinggi menangkap gambar video dan mikrofon mengumpulkan data akustik. Selain ruang standar, perangkat lain dapat dipasang, misalnya, penganalisis gas. iSnoop dapat berjalan terus menerus hingga dua jam, robot ini sedang dalam tahap akhir pengembangan dan akan tersedia pada tahun 2014.

Robo-tim: Beberapa tahun yang lalu, tim Robo perusahaan Israel menunjukkan sebuah robot ringan yang dapat dilempar dengan akronim lucu Iris, yang berarti Sistem Pengintaian dan Intelijen Individu). Beratnya satu kilogram dengan dua baterai AA yang menyediakan 4-6 jam runtime; peluncuran dilakukan dengan menggunakan sistem lempar tipe selempang. Seiring waktu, Iris telah berkembang menjadi produk pra-produksi.

Robot ini awalnya sangat kuat, terbuat dari bahan komposit dan dirancang sesuai dengan konsep "aman", yang memungkinkannya menahan jatuh dari ketinggian 10 meter atau pendaratan setelah terbang 65 meter, menjadikannya mungkin robot dengan "terjauh". melempar"… Dilengkapi dengan kamera frontal siang / malam dengan mekanisme kemiringan ± 90 °, laser pointer inframerah dekat dan terlihat dan mikrofon dan saluran komunikasi yang aman sejauh 200 meter. Berkat desainnya yang simetris, ia bisa jatuh di kedua sisi dan siap digunakan. Dimensi 175x205x95 mm memungkinkan prajurit untuk membawa Iris di sakunya. Robot itu memiliki desain yang tidak biasa, poros depan jauh lebih lebar daripada poros belakang. Roda terbuat dari nilon komposit, masing-masing dengan enam kancing untuk menggantung traksi di tanah yang keras.

Selama tahap kedua pengembangan, sebagian besar elemen dipertahankan, termasuk arsitektur. Konsep sling, bagaimanapun, dijatuhkan, meskipun robot Iris mempertahankan kemampuan melemparnya. Ukurannya berubah 229x203x94 mm, massanya bertambah menjadi 1,3 kg, tetapi muatannya satu kilogram telah ditambahkan. Roda juga telah dimodifikasi. Beberapa robot Iris dalam konfigurasi ini dipasok ke pelanggan yang menggunakannya untuk pengujian dan pengoperasian, memberikan data yang sangat berharga bagi tim Robo untuk pengembangan versi produksi, yang pertama kali dikirimkan pada Juni 2014. Arsitektur asimetris dari konsep yang telah terbukti telah ditinggalkan demi bentuk persegi panjang tradisional. Rel Picatinny di platform atas dapat menerima perangkat yang terhubung melalui konektor RS232, konektor video / audio atau Ethernet, tentu saja, setelah pemasangannya, tidak ada pertanyaan tentang melempar robot. Robot Iris dilengkapi dengan roda yang benar-benar baru, ia mempertahankan kemampuan untuk menaiki tangga dan menurut tim Robo, kemampuannya telah meningkat dibandingkan dengan model pertama. Dapat mengatasi rintangan dengan ketinggian 64 mm dan kemiringan 45 ° (100% dalam hal transportasi) dan memiliki kecepatan tertinggi 4,8 km / jam. Sistem transmisi data memiliki kemampuan untuk memperbaiki sendiri, memperluas jangkauan robot, terutama di daerah perkotaan. Iris dikendalikan oleh unit Rocu-5, yang telah dimodifikasi dengan robot untuk menawarkan layar sentuh resistif yang dapat dibaca di bawah sinar matahari yang kompatibel dengan kacamata penglihatan malam 5 "bukan layar sentuh 4,3" sebelumnya. Satu stik jari dipertahankan, dan jumlah tombol bertambah menjadi enam, tiga di setiap sisi layar. Kapasitas penyimpanan telah meningkat secara signifikan, menambahkan GPS, akselerometer dan kompas digital, serta kamera depan dan belakang 5 MB. Waktu pengoperasian terus menerus adalah 3 hingga 6 jam, tetapi yang lebih penting, beratnya telah dikurangi dari 700 menjadi 540 gram.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Iris versi terbaru Robo-team menampilkan desain yang sepenuhnya simetris dan dilengkapi dengan rel Picatinny untuk mengakomodasi perangkat dengan berat hingga satu kilogram

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Robot Iris tim Robo dilengkapi dengan saluran komunikasi yang memungkinkan Anda membuat jaringan penyembuhan diri, yang memungkinkan Anda meningkatkan jangkauan sistem ini saat bekerja di kondisi perkotaan

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Setelah akuisisi ODF Optronics oleh Mistral Group, yang terakhir saat ini mempromosikan robot EyeDrive.

Keamanan Mistral: Pada September 2013, Mistral Group mengakuisisi perusahaan Israel ODF Optronics dan secara de facto memasuki komunitas produsen robot darat. EyeDrive dirancang untuk melengkapi sensor pertama yang dapat dibuang yang dibuat oleh ODF; Konfigurasi 4x4 dapat dengan cepat diubah menjadi susunan track dengan menambahkan track karet ke roda yang ada dengan sedikit peningkatan dimensi menjadi 350x320x165 mm.

EyeDrive memiliki berat 3,76 kg, masing-masing sisi dilengkapi dengan kamera hitam putih 0,08 lux atau kamera warna 0,19 lux. Kamera opsional dengan penunjuk laser dapat dipasang di kanan depan. Dapat berputar 48 ° kanan-kiri, visibilitas ke kanan sedikit berkurang saat trek dipasang. Mikrofon yang mampu menangkap suara dari jarak lima meter juga merupakan bagian dari kit sensor. Modul komunikasi satu kilogram yang terhubung melalui USB ke laptop tangguh menyediakan tautan ke robot EyeDrive. Jangkauan yang dinyatakan adalah 400 meter di ruang terbuka dan 70 meter di dalam gedung; sinyal kontrol robot dikirim melalui saluran 915 MHz, sedangkan gambar video ditransmisikan melalui frekuensi 2,4 GHz. Baterai lithium-ion menyediakan runtime rata-rata dua jam (waktu bervariasi tergantung pada sensor yang digunakan), dengan muatan maksimum 3,5 kg. Sebagai aturan, perusahaan Israel diam tentang pelanggan asing mereka, tetapi jelas bahwa robot EyeDrive beroperasi dengan tentara Israel.

Gambar
Gambar

Penambahan pegangan memudahkan untuk melemparkan EyeDrive atau membawanya kemana-mana untuk anjing.

Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)
Robot darat. Dari sistem drop ke konvoi transportasi tak berawak (Bagian 2)
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Perusahaan Inggris Robosintesis telah mengembangkan konsep yang sepenuhnya modular. Foto atas menunjukkan komponen Robocube yang menjadi basis sebagian besar robot perusahaan.

Robosintesis: Mengkategorikan robot darat bukanlah tugas yang mudah. Dengan Robosintesis, ini menjadi lebih sulit karena perusahaan Inggris telah mengembangkan konsep modular sepenuhnya yang memungkinkannya untuk mengkonfigurasi ulang ukuran, konfigurasi, dan peran robotnya. Plug-and-play (prinsip pengenalan otomatis dan konfigurasi perangkat yang terhubung) adalah kata kunci dalam sistem Robosintesis. Modul, yang disebut Robocube, adalah elemen kunci dari sistem, karena mereka tidak hanya memungkinkan melakukan tugas-tugas tertentu, tetapi juga memiliki kekuatan komputasi mereka sendiri. Konektor universal twist-lock non-logam yang dipatenkan menyediakan koneksi mekanis modul yang andal, koneksi catu daya, dan saluran komunikasi throughput tinggi. Berbagai modul, baik modul berjalan, modul sensor, modul daya, modul komputasi, lidar, modul komunikasi, modul instrumen, semuanya dirakit menjadi satu robot dengan gaya Lego berkat konektor universal. Sistem yang sama ini digunakan untuk menginstal perangkat pihak ketiga. Saat ini, konektor universal telah dimodifikasi untuk meningkatkan peringkat IP, yang setara dengan perendaman 100 meter; ini akan memungkinkan robot Robosintesis untuk beroperasi di lingkungan yang berpotensi meledak.

Tinjauan desain sedang dilakukan untuk memungkinkan modifikasi dilakukan untuk membuat konektor benar-benar aman dan bersertifikat ATEX (petunjuk UE untuk peralatan dan operasi di atmosfer yang berpotensi meledak). Dari segi mobilitas, beberapa model roda telah dikembangkan agar robot dapat bergerak di segala jenis medan. Untuk mengoptimalkan mobilitas, Robosintesis mendapat inspirasi dari makhluk hidup: roda hemispherical untuk memeriksa selokan dan saluran air diambil dari arthropoda yang menggunakan gaya berjalan untuk menghindari tersangkut di bebatuan atau tumbuh-tumbuhan, sedangkan roda "cakar" meniru kerja kaki serangga dan digunakan untuk mengemudi di semua jenis medan. Trek yang digerakkan, biasanya tidak bersentuhan dengan tanah, membuat berguling rintangan menjadi keuntungan.

Robot Robosintesis menggunakan bahan dan teknologi berteknologi tinggi yang diambil dari Formula 1, seperti polimer logam. Mereka jauh lebih ringan daripada yang terbuat dari bahan standar, yang memungkinkan mereka memiliki kapasitas beban yang lebih tinggi atau waktu pengoperasian yang lebih lama dengan set baterai yang sama.

Di antara robot kecil yang ditawarkan oleh Robosintesis, kita melihat Armourdillo. Ini adalah perangkat pengumpulan intelijen taktis portabel, drop-down yang dapat dirakit di sekitar modul mesin Robocube tanpa alat dalam hitungan menit. Robot memberikan tampilan 360 °, dan sistem komunikasinya dapat membentuk jaringan mesh untuk meningkatkan jangkauan dan meningkatkan fleksibilitas fungsional melalui penggunaan beberapa robot Armourdillo. Robot ini sangat kuat dan dapat dimulai dengan lengan belakang yang dapat dilepas. Tuas ini juga digunakan untuk meningkatkan stabilitas dan flotasi melewati rintangan. Trek yang digerakkan juga dapat membantu mengatasi rintangan, dan roda adalah "cakar" di medan off-road. Empat konektor universal dilindungi oleh penutup yang dapat dilepas, dua di atas, satu di depan dan satu di belakang; mereka memungkinkan Anda untuk menerima berbagai perangkat dengan berat total hingga dua kilogram, tetapi kemudian robot tidak dapat dilempar.

Produk Robosintesis lain yang dapat dikaitkan dengan kategori "ringan" adalah Roboforce 1, dalam konfigurasi 4x4 massanya adalah 2, 9; dua konektor di bagian atas memungkinkan Anda menerima dua perangkat berbeda (berat maksimum 2,5 kg). Satu konektor dapat digunakan untuk memasang modul catu daya kedua, yang menggandakan waktu proses dari satu setengah menjadi tiga jam. Indeks perlindungan robot sesuai dengan IP 67, yaitu dapat direndam satu meter; dilengkapi dengan link komunikasi Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), memberikan throughput maksimum dan jangkauan 1000 meter di area terbuka dan sekitar 100 meter di bangunan perkotaan dengan visibilitas tidak langsung. Roboforce 1 memiliki kamera depan, tetapi berbagai jenis sensor juga dapat dipasang, termasuk kamera siang hari atau pencitra termal. Robot dapat bergerak dengan kecepatan 4, 8 atau 10 km/jam.

Robot yang saat ini sedang dikembangkan, Armourdillo dan Roboforce 1, hanyalah dua dari banyak robot darat yang dapat “dirakit” menggunakan teknologi Robosintesis; di antara beberapa proyek yang sedang dikembangkan, ada juga platform amfibi.

Piap: Perusahaan Polandia ini telah mengembangkan robot pelempar taktis Taktyczny Robot Miotany (TRM). Rumah silinder menampung motor listrik dan elektronik (termasuk kamera, lampu depan LED, dan mikrofon). Ekor penstabil belakang dengan bobot di ujungnya memungkinkan gerakan yang tepat. Massa alat adalah 1,4 kg, dapat dilempar 15-20 meter, dan dapat bertahan saat jatuh dari ketinggian 9 meter. Dimensi TRM adalah 210x167x190 mm, dapat mencapai kecepatan lebih dari tiga km / jam, dan durasi operasi terus menerus adalah satu jam. Stasiun kontrolnya memungkinkan bekerja dengan tiga robot sekaligus, wadah transportasi dapat menampung tiga robot TRM dan satu stasiun kontrol. Menurut beberapa sumber, Piap sedang mengembangkan TRM lebih lanjut dan versi baru dari robot ini akan segera hadir.

MakroUSA: Bukan hanya tentara yang membutuhkan robot. Setiap tahun, Angkatan Laut dan Korps Marinir AS melakukan ribuan apa yang disebut Operasi Interdiksi Maritim (MIO), dengan tim VBSS (Deteksi dan Penahanan Kapal yang Melakukan Aktivitas Maritim Ilegal) yang melakukan operasi pencarian yang sering terjadi di lingkungan yang tidak bersahabat. Jadi, pada tahun 2011, Pusat Sistem Luar Angkasa dan Angkatan Laut menilai beberapa robot dan sensor kecil di lokasi pelanggan untuk memvalidasi persyaratan dan mengembangkan parameter kinerja utama untuk robot MIO. MacroUSA kemudian dianugerahi kontrak untuk merancang dan mengembangkan dua sistem eksperimental, masing-masing terdiri dari satu unit kontrol tampilan dan dua robot Stingray kecil yang mengapung. Pusat pengembangan meminta robot dengan berat sekitar 1,5 kg, yang dapat dimasukkan ke dalam kantong standar Molle (Peralatan Pembawa Beban Ringan Modular). Dari segi mobilitas, harus mengatasi hambatan dek umum seperti tali, kabel, rantai jangkar dengan ketinggian 37,7 hingga 50 mm, dan juga tidak tersangkut di kisi-kisi geladak. Seringkali geladak kapal ditutupi dengan minyak dan lumpur dan oleh karena itu robot membutuhkan pegangan yang cukup untuk tetap di tempatnya dalam situasi ini dan stabil di laut kasar hingga 5 perahu layar dhow tradisional yang umum di Laut Merah dan Samudra Hindia. Robot harus menahan jatuh dari lima meter ke dek baja dan tahan air hingga kedalaman satu meter, sementara itu tidak hanya harus tetap di air, tetapi juga berenang, untuk ini perangkat pelampung terpasang padanya.

Juga diminta adalah sensor optoelektronik dengan kemampuan untuk bekerja sepanjang waktu dan sistem audio dua arah. Perangkat strobo yang dikendalikan dari jarak jauh yang mampu menarik perhatian lawan atau menyilaukan mereka dalam kegelapan total juga ada dalam daftar. Ini juga termasuk titik lampiran untuk tiang teleskopik dan tali, ditambah satu unit kontrol untuk dua robot, satu dikendalikan oleh operator, dan yang lainnya sebagai sensor gerak untuk menyediakan bagian belakang untuk seluruh grup VBSS.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Stingray MacroUSA adalah pengembangan lebih lanjut dari robot Beetle, yang dirancang khusus untuk menanggapi kebutuhan Komando Sistem Luar Angkasa dan Angkatan Laut Angkatan Laut akan robot untuk operasi larangan maritim.

Gambar
Gambar

Versi terbaru dari Beetle seberat 1,8 kg dapat menahan jatuh dari ketinggian tiga meter ke beton dan memiliki muatan 700 gram

Selama beberapa tahun, katalog perusahaan MacroUSA telah memasukkan robot Beetle, yang sesuai dalam ukuran dan berat, tetapi tidak memenuhi banyak persyaratan lainnya. Salah satu persyaratan ini adalah peningkatan kekuatan, komponen aluminium Beetle tidak cukup kuat. Masalah biaya dan pemesinan tidak dimainkan untuk titanium, tetapi mendukung sasis serat karbon monolitik dengan dinding samping aluminium pesawat, roda dan braket internal yang terbuat dari serat karbon, busa sel tertutup untuk daya apung, yang menjaga massa dalam 1, 8 kg. Tingginya ditentukan oleh kemampuan untuk mengatasi rintangan (untuk mengatasi tali 50 mm, diperlukan roda dengan diameter hampir dua kali lipat), lebarnya ditentukan oleh baterai; panjang roda pendarat yang disegel dengan daya apung yang diperlukan harus ditentukan oleh perancang. Dengan demikian, dimensi Stingray adalah 253, 9x205, 5x95, 5 mm, yang merupakan volume hampir 4.500 cm3 - batas ini ditetapkan oleh pelanggan. MacroUSA segera meninggalkan sistem daya apung aktif dan memperkenalkan perangkat daya apung visibilitas tinggi yang membungkus Stingray untuk beroperasi di air dan mempertahankan ground clearance robot.

Mobilitas dalam air atau traksi pada permukaan logam yang basah atau berminyak mengakibatkan kompromi dalam konfigurasi roda. Solusi terakhir adalah desain dengan mikro-tuberkel pada roda dan tonjolan lateral dengan bilah arah.

Gambar
Gambar

Close-up dari roda robot Stingray dengan punggungan sisi dayung terarah (warna pirus)

Sabuk perantara antara dua gandar membantu mengatasi rintangan. Robot Stingray dilengkapi dengan kamera siang / malam dengan bidang pandang 50 °, yang memiliki sudut kemiringan ± 85 °; sinyal video dan kontrol secara otomatis dibalik ketika robot dibalik. Di bagian depan Stingray, lampu LED putih dan inframerah terintegrasi. Perangkat tambahan (maksimum 700 gram) dapat dipasang di rel Picatinny, yang terhubung ke robot melalui konektor RS232. Dalam hal ini, tidak lagi disarankan untuk melempar robot. Baterai isi ulang menyediakan runtime lebih dari dua jam. Ada dua saluran transmisi data: Multiplexing pembagian frekuensi ortogonal dari sinyal kode menyediakan komunikasi video, sedangkan robot dikendalikan melalui saluran sinyal frekuensi hopping pita lebar. Jangkauan line-of-sight adalah 200 meter dan dalam kasus lain 50 meter. Sebagaimana dicatat, Stingray adalah evolusi dari Beetle sebelumnya, yang tetap ada di katalog MacroUSA untuk pelanggan yang tidak memerlukan aplikasi kelautan dari robot.

Dengan militer yang semakin terlibat dalam operasi anti-pembajakan, perusahaan saat ini sedang menunggu kontrak dari Komando Sistem Luar Angkasa dan Angkatan Laut Angkatan Laut (RFQ untuk 200 sistem telah dikeluarkan).

Di tingkat atas kategori robot ringan, MacroUSA mengembangkan Armadillo, yang ditawarkan dalam beberapa varian. Robot versi Armadillo V3.5 dan V4.0 dengan massa masing-masing 3, 13 kg dan 3, 70 kg, tetap dalam kategori yang dapat dilempar, karena keduanya mampu menahan jatuh dari ketinggian 2,5 meter atau lebih. penerbangan horizontal delapan meter. Mereka dapat segera mulai bekerja setelah casting, karena mereka memiliki desain yang benar-benar simetris, tentu saja, dalam hal ini, pemasangan perangkat tambahan apa pun tidak disarankan. Kedua versi dilengkapi dengan rel Picatinny dan konektor RS-232/485 untuk memasang atau menghubungkan sensor atau aktuator, seperti perangkat pembuangan persenjataan peledak, manipulator, atau kamera pencitraan termal putar tanpa pendingin, dengan berat total hingga tiga kilogram. Kedua opsi memiliki bidang pandang melingkar 360 ° yang disediakan oleh kamera warna siang / malam dengan zoom digital x2 yang dipasang di semua sisi. Kamera depan bisa dimiringkan pada varian V4.0. Perbedaan lainnya hanya kecil: varian V3.5 memiliki dua kamera, lampu LED inframerah depan dan belakang, sedangkan V4.0 memiliki kamera depan tunggal dan lampu LED inframerah dan tampak yang diarahkan ke keempat arah. Kedua robot dilengkapi dengan mikrofon dan sistem GPS opsional, serta akselerometer digital. MacroUSA menggunakan tautan data COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) yang beroperasi pada pita frekuensi 1, 2-1, 4 atau 2, 2-2, 4 GHz (banyak pita lain tersedia sebagai opsi untuk pelanggan militer), memiliki radius aksi di garis pandang 300 meter dan jarak pandang tidak langsung 200 meter. Robot Armadillo dapat mendaki kemiringan 45 ° dengan roda karet 130mm mereka. Mereka dapat dilengkapi dengan kit pendakian langkah yang mencakup sirip dan trek karet, bukan roda. Varian berikutnya, V4.5, dirancang untuk menawarkan kecepatan yang lebih tinggi dan muatan yang lebih tinggi. Ini memiliki lebih banyak konektor untuk menghubungkan berbagai perangkat dan telah dirancang khusus untuk pembuangan bahan peledak. Dia mengambil posisi awal selama kudeta apa pun dan mampu mengatasi langkah-langkahnya.

Gambar
Gambar

Robot Armadillo dari MacroUSA dirancang dalam versi yang berbeda dan dapat bertahan jatuh dari ketinggian 2,5 meter. Robot itu digunakan oleh produsen lain dari robot mereka sendiri sebagai komponen dasar

Karena banyak program Amerika telah ditutup, MacroUSA sekarang mengandalkan pasokan ekspor dan penggunaan non-militer. Perusahaan menunjukkan minat yang meningkat dalam beberapa program pembeliannya di Eropa, Prancis dan Polandia, serta di Timur Jauh.

Armadillo V3.5 adalah tolok ukur robot TRP3 Oto Melara. Robot dasar telah didesain ulang secara menyeluruh, misalnya, di sebuah perusahaan Italia, motor listrik asli telah digantikan oleh motor tanpa sikat. Saluran transmisi data juga telah ditingkatkan, sedangkan unit kontrol portabel telah dimodifikasi untuk memenuhi kebutuhan tentara Italia. Kotak kontrol stasioner yang dipasang di Freccia 8x8, di sisi lain, dibuat dari awal oleh Oto Melara. Unit kontrol baru didasarkan pada komputer layar 13 inci yang kokoh yang terhubung ke pusat komunikasi dengan tautan data terintegrasi. Sejak awal, blok tersebut dibuat untuk mengendalikan robot darat lain yang dikembangkan oleh perusahaan sebagai bagian dari program digitalisasi tentara Forza NEC Italia. Ketika dioperasikan dari perangkat genggam, robot TRP-3 NEC (seperti yang diketahui) mendapatkan akses ke jaringan Forza NEC melalui PSTR tentara. Saat dikendalikan dari mesin, stasiun radio onboard yang dapat diprogram digunakan untuk mengoperasikan robot. Menurut Oto Melara, saluran kendali memiliki jangkauan 450 meter di area terbuka dan 200 meter di perkotaan. Robot tersebut telah dikualifikasikan oleh Kementerian Pertahanan Italia dan batch pertama dari enam robot dipasok ke tentara Italia.

Gambar
Gambar

Robot TRP3 Oto Melara telah diadopsi oleh tentara Italia sebagai bagian dari program digitalisasi Forza NEC

Robot TRP-3 NEC akan menjadi "mata sempurna" untuk resimen infanteri menengah yang dilengkapi dengan varian kendaraan tempur infanteri Freccia. TRP-3 NEC sedikit lebih ringan dari V3.5 asli, tetapi dimensinya pada dasarnya sama. Kecepatan maksimum adalah 1,8 km / jam; Robot memiliki enam kamera: satu kamera warna siang hari dan satu kamera malam hari di depan, kamera siang hari di bagian belakang dan samping, dan yang keenam dipasang di atas robot untuk melakukan inspeksi di bawah mobil yang mencurigakan. Rel Picatinny diintegrasikan atas permintaan pelanggan untuk memasang pengintai laser, yang, dengan GPS terintegrasi dan kompas digital, memungkinkan TRP-3 NEC untuk mendapatkan koordinat target potensial. Antarmuka memungkinkan Anda untuk menerima jenis perangkat lain.

Saya robot: Di antara produk perusahaan untuk tugas militer, robot FirstLook 110 adalah yang terkecil. Platform self-leveling yang dapat dilacak, dapat dicor, dapat menahan jatuh ke beton dari ketinggian hampir lima meter. Tanpa peralatan terpasang, beratnya 2,4 kg, robot 110 FirstLook mengembangkan kecepatan 5,5 km / jam, trek karetnya menjamin kemampuan lintas alam yang baik di sebagian besar permukaan. Perangkat ini dapat menahan perendaman hingga satu meter, dilengkapi dengan dua sirip untuk mengatasi rintangan dan langkah. Awalnya, sirip itu datar, tetapi pada suhu tinggi yang dihadapi oleh Angkatan Darat dan Marinir AS di Irak dan Afghanistan, sirip itu cenderung berubah bentuk dan oleh karena itu digantikan oleh sirip 3D yang lebih tahan lama. Unit kontrol menyerupai konsol game untuk membuatnya intuitif bagi tentara muda. Panel kontrol tahan air yang diperkeras memiliki layar lima inci dengan resolusi 800x480 dan berat 0,9 kg. Tautan data 4 GHz (solusi 4,9 GHz juga tersedia) menawarkan jangkauan garis pandang 200 meter. Untuk kondisi lain, iRobot telah secara khusus mengembangkan peralatan radio yang memungkinkan pembentukan jaringan multi-simpul antar robot. Awalnya dirancang untuk dipasang pada robot, peralatan ini kini telah didesain ulang sebagai opsi drop-down.

Kit standar untuk 110 FirstLook adalah empat kamera tampak / inframerah (dengan demikian penerangan inframerah di semua sisi) dengan zoom digital x8. Namun, untuk tugas pengintaian, perangkat lain dapat dipasang di rel Picatinny opsional dan di konektor tambahan. Perusahaan telah mengembangkan kit pengintai Idac (Integrated Deployment and Camera) 400 gram sendiri, yang merupakan kamera terpasang 270° yang memanjang hingga ketinggian 155mm.

FirstLook juga mendukung berbagai senjata sensor intelijen pemusnah massal seperti LCD 3.3 dari Smiths Detections, MultiRAE dari RAE Systems dan Radiac dari Canberra. Robot FirstLook 110 tidak tunduk pada Peraturan Perdagangan Senjata Internasional dan beroperasi dengan Angkatan Darat AS dan Korps Marinir dan memperluas basis pelanggannya di luar negeri.

Gambar
Gambar

Dengan massa 2,4 kg, FirstLook dapat dilempar dari jarak jauh, dan energi kinetiknya cukup untuk memecahkan jendela dan masuk ke dalam

Qinetiq: Di bagian atas batas berat untuk minibot adalah Dragon Runner 10 dari Qinetiq Amerika Utara; itu adalah anggota terkecil dari keluarga Dragon Runner (DR). Sasis dapat berupa roda atau dilacak; mengubah dari satu konfigurasi ke konfigurasi lainnya adalah operasi sederhana dan cepat yang dilakukan tanpa alat khusus, roda diubah untuk menggerakkan sprocket dan sebaliknya. Kecepatan maksimumnya adalah 6,4 km / jam berkat jumlah motor listrik yang dirahasiakan, yang juga memungkinkan Anda mengatasi tanjakan hingga 100% (45 °). Bodinya yang ramping berjarak 50 mm dari permukaan tanah, performa penting saat bekerja di medan yang sulit. Jika tidak ada perangkat yang dipasang, maka DR10 benar-benar simetris dan dapat mulai bekerja segera setelah lemparan.

Operator dapat mengontrol robot berkat kamera depan dan belakang siang / malam, suara ditransmisikan oleh mikrofon onboard. DR10 dapat digunakan dengan semua konsol kontrol QinetQ. Operator tidak hanya melihat gambar dari kamera, tetapi juga arah pergerakan dan posisi robot berkat kompas digital dan GPS bawaan. Jangkauan line-of-sight lebih dari 650 meter. Tergantung pada tugas dan peralatan di atas kapal, durasi pekerjaan bervariasi dari dua hingga tiga jam. DR10 beroperasi dengan militer AS dan pelanggan asing, termasuk Inggris.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Anggota paling ringan dari keluarga Dragon Runner, robot Qinetiq DR10 tersedia dalam konfigurasi beroda dan beroda dan, jika tidak ada perangkat tambahan, sepenuhnya simetris dan dapat digunakan dengan melempar

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Konfigurasi FistLook terbaru IRobot menampilkan sirip 3D baru yang lebih tahan lama, terutama saat bekerja pada suhu tinggi

Direkomendasikan: