Interaksi robot sedang dan ringan (dalam foto adalah contoh interaksi seperti itu dari iRobot) dapat memanifestasikan dirinya dalam penampilan sistem konsumsi kecil yang digunakan oleh sistem yang lebih besar
Di antara tiga elemen yang diwakili oleh laut, langit, dan darat, tentu saja daratan adalah yang paling sulit untuk kendaraan tanpa awak. Sementara kendaraan udara tak berawak (UAV) dan sistem tak berpenghuni permukaan atau bawah air sebagian besar beroperasi di ruang yang homogen, robot darat harus mengatasi semua jenis rintangan yang ada banyak sekali. Mereka tidak hanya mempersulit pergerakan robot, tetapi juga membatasi jangkauan saluran komunikasi mereka
Di ranah UAV, aturannya adalah semakin kecil UAV, semakin besar efek hembusan angin di atasnya. Robot darat menderita sindrom ukuran yang sama, di mana ukuran fisik memengaruhi mobilitas, setidaknya dalam hal solusi paling klasik, yaitu roda dan trek, karena mekanisme berjalan dan merangkak masih jauh dari implementasi praktis.
Minibot darat paling menderita. Massanya yang terbatas juga mempengaruhi jangkauan saluran komunikasi dan durasi operasinya, karena biasanya beroperasi dengan baterai.
Itu selalu sulit untuk mengkategorikan sistem. Namun, kategori pertama dapat dengan aman dikaitkan dengan sistem dengan berat hingga lima kilogram, yang disebut minibot darat (mari kita kesampingkan kategori mikro untuk masa depan, jika itu pernah muncul). Kategori pertama memiliki subkategori, yaitu robot yang dapat dilempar hingga tiga kilogram, karena robot yang lebih berat lebih dapat dilempar daripada perangkat yang dapat dilempar.
Rentang berikutnya adalah kategori menengah, dunia yang sangat berbeda di mana muatan diukur dalam kilogram daripada gram, dan di mana lebih banyak fleksibilitas disediakan. Di sini robot itu sendiri memiliki berat dari 5 hingga 30 kg.
Dalam artikel ini, untuk alasan praktis, hanya robot yang dapat digunakan oleh tentara di medan perang dari sudut pandang taktis yang dipertimbangkan. Misalnya, robot pembuangan persenjataan peledak dianggap sebagai sistem khusus yang dirancang untuk melakukan berbagai tugas tertentu. Tujuan artikel ini adalah untuk menganalisis apa yang tersedia bagi prajurit biasa untuk meningkatkan keselamatannya dan kualitas fleksibilitas tempurnya dalam situasi nyata.
Bentuk lain dari "kerja sama" antara robot darat dan UAV disajikan di sini oleh kendaraan pelacak HDT Global Protector, yang menyebarkan UAV yang ditambatkan untuk memberikan peringatan dini konvoi.
Jelas, banyak robot darat multitasking dapat dilengkapi dengan lengan robot, gripper, meriam air, dll., yang secara efektif mengubahnya menjadi bom bergerak, meskipun ini hanya salah satu dari banyak peran mereka.
Robot berat dengan berat lebih dari 100 kg dapat berguna di medan perang dalam tugas-tugas seperti pengintaian, pasokan ulang, evakuasi korban, dll. Misalnya, salah satu dari banyak kemungkinan aplikasi adalah Supacat, yang digunakan oleh Angkatan Darat Inggris untuk mengangkut amunisi ke garis depan. Pengemudi mobil-mobil ini memiliki risiko yang sangat tinggi, sehingga mereka dapat secara wajar digantikan oleh sistem robotik.
Demonstrasi desain modular robot Nexter Nerva yang dapat menerima sensor kimia, kamera inframerah, granat gas air mata, sistem audio, perangkat persenjataan peledak, dan modul untuk memasang perangkat lain
Robot mini berbasis darat seperti iRobot FirstLook (di atas) sebagian besar akan tetap dikendalikan dari jarak jauh, karena meningkatkan otonomi mereka mungkin terlalu mahal, setidaknya pada tahap ini. Namun, salah satu areanya adalah peningkatan antarmuka manusia-mesin, yang memungkinkan operator mempertahankan posisi taktis mereka saat mengendalikan robot darat, seperti yang dapat dilihat dengan jelas pada contoh pengontrol robot Nexter Nerva (di bawah)
Kelelahan dan kehilangan konsentrasi telah diidentifikasi oleh Angkatan Darat AS sebagai penyebab utama kecelakaan konvoi pasokan, ditambah ranjau darat terarah berkontribusi pada statistik yang menyedihkan ini. Akibatnya, sejumlah perusahaan di AS dan Eropa mengembangkan sistem yang mengubah kendaraan tradisional menjadi kendaraan tak berawak. Pendekatan serupa dapat diterapkan pada peralatan insinyur, yaitu pengikis, misalnya, dapat diubah menjadi perangkat penghancur robot.
Keuntungan besar dari sistem ini adalah bahwa mereka dapat dibeli dalam jumlah yang relatif kecil dan dipasang pada truk atau kendaraan standar di lokasi dan kemudian dipindahkan ke kendaraan lain, baik untuk tugas lain, atau jika terjadi kerusakan mesin di mana mereka dipasang….
Dibandingkan dengan UAV, robot berbasis darat, tentu saja, kurang matang secara teknologi. Beberapa dari mereka mengintegrasikan bentuk otonomi lanjutan, yang secara signifikan dapat mengurangi beban kerja pada operator dan pada saat yang sama meningkatkan keuntungan penggunaannya dan menjadikannya faktor nyata dalam meningkatkan kesiapan tempur. Banyak argumen diberikan terhadap senjata mereka (ini juga berlaku untuk UAV), karena keandalannya dianggap tidak memadai (seberapa andal seseorang juga dapat dipertanyakan, terutama mengingat insiden antara pasukan mereka sendiri di beberapa area permusuhan). Penasihat hukum akan membayar dividen yang baik pada penyebaran cepat robot darat bersenjata tersebut. Namun, jelas bahwa era robot darat telah dimulai dan mereka akan memainkan peran yang semakin penting di medan perang masa depan.
Tetapi saat ini, bagaimanapun, faktor lain memiliki efek bencana pada pengembangan robot darat - krisis keuangan. Di banyak negara, dipimpin oleh Amerika, banyak program telah dipotong, mempengaruhi desain dan pengadaan beberapa sistem yang disebutkan dalam artikel ini. Ini, bersama dengan peristiwa lain, memunculkan proses negatif dalam komunitas robot darat. Beberapa perusahaan ternama saat ini sedang bergelut dengan masalah keuangan akibat pembatalan pesanan.
Saat ini, tiga program tampaknya masih hidup di Amerika Serikat: Sistem Robot Pembuangan Senjata Peledak Tingkat Lanjut, Kit Robot Otonom Cahaya Umum tingkat regu yang berfungsi sebagai alat pengangkut sensor pengintaian, dan robot departemen teknik. Robot Regu Insinyur. Program Angkutan Peralatan Serbaguna Pasukan lainnya kemungkinan akan bertahan dari pemotongan dan penyerapan anggaran pertahanan.
Semua sistem robot (udara, laut dan darat), jika ingin menarik perhatian Departemen Pertahanan AS, harus mematuhi arsitektur umum untuk sistem tak berawak Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) dan Interoperability Profile (IOP). Sistem kontrol yang dipasang di kepala, pengurangan beban kerja, kontrol semi-otonom, kemampuan untuk mengoperasikan beberapa perangkat pada saat yang sama, tampaknya, adalah tren pengembangan utama di bidang sistem robot.
Seperti apa masa depan robot darat? Berapa banyak dari mereka yang akan muncul di medan perang pada tahun 2020? Sulit untuk dikatakan. Jelas bahwa perkembangan teknologi ini, dikombinasikan dengan kebutuhan mutlak untuk mengurangi kerugian dalam kontingen negara-negara Barat yang ditempatkan di titik-titik panas, pasti akan menyebabkan kebutuhan untuk memajukan sistem yang sepi di semua cabang militer yang beroperasi di darat. Sangat sedikit di awal abad yang yakin akan kegunaan UAV, dan sekarang mereka muncul di berita setiap hari, dan banyak yang sekarang dipromosikan untuk penggunaan komersial. Akankah ini juga terjadi pada robot darat? Jawabannya mungkin ya, mengingat menurut Kantor Pengembangan Sistem Robotik, robot darat telah menyelamatkan nyawa lebih dari 800 tentara saat melakukan misi tempur di Irak dan Afghanistan.
Tentara Prancis melihat robot darat
Menteri Pertahanan Prancis mengkonfirmasi Fase 1 program Scorpion pada Juni 2014 dan tentara Prancis sekarang bermaksud untuk memulai Fase 2, di mana sistem robot merupakan bagian integral. Robot dalam pasukan operasional-taktis harus digunakan dalam pertempuran yang terburu-buru, dan robot mikro berbasis darat (dan rekan terbangnya) harus menjadi mata canggih prajurit. Robot lain dengan ukuran ini dapat melakukan bagian mereka dengan mengerahkan tidak hanya efek kuat pada pasukan darat musuh, tetapi juga meningkatkan kualitas komunikasi untuk gugus tugas, misalnya, melalui penyebaran sistem relai radio.
Mikrorobot yang lebih maju dapat melakukan misi pengintaian untuk eselon yang lebih tinggi, mengambil bagian dalam pertempuran pasukan mekanis. Robot serbaguna taktis dapat melakukan pengintaian kontak, memasok dan berfungsi sebagai aktuator, sementara robot yang lebih berat dapat digunakan terutama untuk pembersihan ranjau dan tugas rekayasa. Penggunaan sistem yang dapat mengubah kendaraan standar menjadi robot tidak dapat diabaikan.
Kategori Mini: Alat Baru untuk Pasukan Infanteri
Untuk mengantisipasi kemunculan robot nano berbasis darat, tugas pengintaian, pengawasan, dan pengumpulan informasi dari jarak dekat sebagian besar dilakukan oleh robot darat ringan yang mampu bergerak di area terbatas dan memiliki saluran transmisi data jarak terbatas. Banyak dari mereka termasuk dalam kategori yang dapat kita sebut kategori "robot yang dapat dilempar", karena mereka dapat dilempar oleh operator pada jarak dan ketinggian tertentu, misalnya, di dalam gedung, yang menghilangkan kebutuhan untuk bergerak di sana pada mereka. memiliki.
Sering dianggap sekali pakai (consumable), mereka dapat dimasukkan ke dalam saku atau tas dan memiliki perangkat kontrol kecil dan ringan, dan beberapa sekarang bahkan dikendalikan oleh smartphone. Selain robot ringan yang dapat dilempar, ada juga robot yang sedikit lebih berat yang mudah dijatuhkan dari kendaraan (bila tidak dilengkapi dengan sensor tambahan), tetapi mereka hampir tidak dapat diluncurkan melalui jendela lantai pertama. Mereka tetap menjadi sistem pilihan untuk unit infanteri utama karena mereka tidak menambah banyak beban prajurit dan mengimbanginya dengan menyediakan kemampuan baru yang mudah digunakan.
Anggota yang lebih muda dari keluarga iRobot di depan alat peledak improvisasi. Dua tuas trapesium di sisi depan disebut sirip.
Throwbot XT adalah salah satu dari dua produk terlaris ReconRobotics; model kedua dan lebih besar - Reconscout XL
Ditinggalkan
ReconRobotics: ReconRobotics, yang berbasis di Minnesota, didirikan pada tahun 2006 dan merupakan salah satu perusahaan sistem robot berbasis darat dengan pertumbuhan tercepat. Ada 4.000 sistem produksi perusahaan ini di dunia, terbagi rata antara bidang militer dan penegakan hukum. Pemotongan anggaran pertahanan AS memukul perusahaan dengan keras pada tahun 2014 setelah militer AS memutuskan untuk tidak membeli lebih dari 1.000 robot pada tahun 2013. Hal ini menyebabkan penghentian produksi pada awal 2014, meskipun perusahaan baru-baru ini mengatakan pasar internasional dan penegakan hukum yang kuat akan membantu mengimbangi pesanan yang hilang dari militer AS. Saat ini, 90% dari penjualan perusahaan didasarkan pada dua model: Throwbot XT dan Reconscout XL.
Sistem Throwbot XT yang lebih ringan dari keluarga robot ReconRobotics memiliki berat hanya 540 gram (rata-rata granat tangan memiliki berat antara 400 dan 500 gram) dan mulai diproduksi pada pertengahan 2012. Perbandingan dengan granat semakin ditingkatkan, karena untuk mengaktifkan dan menghidupkan robot, operator harus melepas pin darinya. Desain tabung yang ringan memungkinkan Anda meraihnya dengan nyaman dengan tangan Anda dan melemparkannya pada jarak, seperti yang dikatakan perusahaan, hingga 36 meter. Karakteristik tahan goncangan yang baik dari robot memungkinkan Anda untuk melemparkannya dari ketinggian 9 meter tanpa konsekuensi apa pun. Di dalam tabung ada dua motor brushless yang memutar roda di ujung tabung, sedangkan bagian ekor belakang memberikan keseimbangan dan orientasi. Setiap roda OD 114mm memiliki delapan bilah melengkung untuk memaksimalkan jarak bebas rintangan. Selain sensor, rumah berbentuk tabung juga menampung baterai yang menyediakan waktu kerja satu jam di permukaan yang datar.
Sensor utama adalah kamera cahaya rendah hitam dan putih dengan optik yang menyediakan bidang pandang 60 ° dan kecepatan bingkai 30 bingkai per menit; Ketika iluminasi turun di bawah tingkat tertentu, sumber cahaya inframerah diaktifkan secara otomatis, menjamin visibilitas lebih dari 7,5 meter. Mikrofon omnidirectional yang sangat sensitif memungkinkan operator mendengar suara atau percakapan. Tanda akustik robot Throwbot XT sangat rendah, dengan ReconRobotics mengklaim kebisingan 22 dB pada jarak enam meter, yang sesuai dengan orang yang bernapas pada jarak 20 sentimeter. Untuk penyebaran robot secara diam-diam, ada pengait kecil di bagian bawah ekor untuk mengamankan kabelnya, sementara ReconRobotics telah mengembangkan SearchStick untuk mengirimkannya ke ketinggian. Ini adalah batang aluminium teleskopik dengan panjang 1,83 meter dengan tombol kait yang diaktifkan (dalam posisi terlipat, panjang batang hanya 0,52 meter); itu juga berfungsi untuk mengembalikan robot di akhir pekerjaan atau menggunakannya sebagai ekstensi kamera. Tautan data Throwbot XT dapat disetel ke tiga frekuensi berbeda, sehingga satu operator dapat mengontrol tiga robot. Kecepatan perangkat dibatasi hingga 1,6 km / jam, yang cukup untuk sistem yang dirancang terutama untuk bekerja di gedung atau di daerah perkotaan. Dalam kondisi perkotaan, jangkauannya adalah 30 meter, yang tiga kali lipat di area terbuka.
Contoh nyata tentang kegunaan robot yang dilempar: lempar ke ruangan yang berdekatan dan lihat apa yang terjadi di sana
ReconScout IR merupakan pengembangan langsung dari robot sebelumnya. Dilengkapi dengan kamera CCD inframerah hitam putih dengan bidang pandang 60 ° dan penerangan inframerah, efektif pada jarak lebih dari tujuh meter.
ReconScout XL memiliki kecepatan tertinggi 2,16 km / jam, yang lebih tinggi dari Throwbot, tetapi kekuatan tumbukannya lebih kecil, karena dapat menahan jatuh dari ketinggian hanya 4,6 meter dan lemparan 9,1 meter. Rodanya dengan diameter 140 mm memiliki enam kancing; Robot ini sedikit lebih berisik dari yang sebelumnya, menghasilkan kebisingan 32 dB selama operasi pada jarak enam meter. Sensor dan saluran komunikasi dibiarkan sama.
Sistem ReconRobotic dikendalikan oleh Operator Control Unit II (OCUII), yang memungkinkan Anda melihat gambar yang diambil oleh kamera robot pada layar 3,5 inci, sementara semua suara sekitar dimasukkan ke headphone. OCU II memiliki berat 730 gram dan dilengkapi joystick ibu jari untuk mengontrol gerakan robot dengan mudah. Dua antena harus diperpanjang sebelum OCU II dapat beroperasi, enam frekuensi tersedia, ketinggian unit dengan antena tambahan adalah 510 mm.
Secara historis, pasar utama ReconRobotics adalah Amerika Serikat dengan ribuan sistem terjual, meskipun robotnya juga telah dijual ke beberapa negara lain. Di Eropa, sistem pemerannya beroperasi di Denmark, Prancis, Italia, Norwegia, Swiss, dan Inggris, dan robot perusahaan juga digunakan di Australia, serta Mesir dan Yordania. Pada tahun 2013, ReconRobotics diterima oleh Prajurit PEO ke dalam Program Peningkatan Prajurit sebagai kit sensor tingkat regu oleh Prajurit PEO. Proses penilaian harus selesai pada tahun 2015. ReconRobotics saat ini sedang mengerjakan pengembangan teknis dari versi digital Throwbot XT; ini akan menambah kemampuan untuk mengkonfigurasi ulang saluran radio, yang menjadi sine qua non di pasar internasional.
Selanjutnya: Pada tahun 2012, perusahaan Prancis Nexter mengungkapkan minatnya pada minibot darat dengan merilis prototipe robot Nerva 4x4 castable dengan berat 4 kg. Setelah pengembangan lebih lanjut dan proses manufaktur, robot Nerva asli diberi nama Nerva LG, yang pertama dari keluarga robot ringan yang dikembangkan oleh divisi Nexter Robotics yang baru dibentuk. Jika peralatan tidak dipasang di atas robot, maka Nerva LG benar-benar dapat dibalik, dengan kata lain, siap bekerja segera setelah lemparan. Pegangan yang dipasang di belakang membuatnya mudah dibawa dan dilemparkan. Itu bisa dijatuhkan dari ketinggian tiga meter dan dilempar ke samping sejauh tujuh meter. Nerva LG memiliki dua rentang kecepatan: dari nol hingga 4 km / jam dan yang kedua dari 0 hingga 15 km / jam. Mode pertama adalah standar, memungkinkan kontrol dan orientasi yang tepat, dan ketika kecepatan tinggi diperlukan, operator menekan tombol di ujung joystick, mengalihkan perangkat ke mode kecepatan tinggi. Roda standar berdiameter 150 mm, meskipun roda pasir khusus dengan tapak yang lebih lebar dan pegangan lateral dapat dipasang, satu set trek juga tersedia di masa-masa sulit. Untuk pasukan khusus ada perlengkapan renang dengan elemen pelampung dan roda dayung.
Untuk robot Nerva-nya, Nexter telah membuat modul perubahan cepat yang memungkinkan Anda dengan cepat menetapkan tugas baru untuk sistem.
Robot modular sepenuhnya didasarkan pada konsep satu klik yang memungkinkan penggantian roda dan baterai dengan cepat. Nerva LG dilengkapi dengan sensor standar, yang, berkat empat kamera, memberikan pandangan menyeluruh (kamera depan beresolusi tinggi memiliki sistem lampu latar), operator mendengar semua suara berkat mikrofon omnidirectional. Rel Picatinny atau strip yang dapat dikonfigurasi menyediakan antarmuka mekanis ke perangkat. Baterai dalam sistem memasok 24 volt pada 1 ampere; data dikirim melalui Ethernet.
Namun, Nexter mengembangkan antarmuka Nerva untuk memperluas konsep satu klik ke peralatan onboard. Dengan demikian, kit pengintaian tersedia untuk robot ini, seperti kamera pencitraan termal atau mikrofon pengarah, serta detektor kimia atau perangkat mekanis untuk mendorong atau menarik benda mencurigakan (alat pembuangan persenjataan peledak sedang dikembangkan). Saluran komunikasi dengan frekuensi 2,4 GHz menjamin jangkauan satu kilometer di daerah terbuka dan 300 meter di daerah perkotaan. Durasi Nerva LG adalah dua jam, robot dapat dikontrol dari sistem yang berbeda, dari komputer tangguh hingga tablet dan smartphone, dalam kasus terakhir, saluran standar berubah menjadi saluran wi-fi 100 mW dengan jangkauan yang jauh lebih pendek. Biasanya digunakan sebagai sistem yang dikendalikan dari jarak jauh, robot LG Nerva, bagaimanapun, juga dapat memiliki kemampuan semi-otonom seperti penentuan posisi GPS, pulang otomatis, atau ikuti saya. Sejumlah besar pelanggan telah memesan beberapa sistem masing-masing untuk pengujian lapangan. Nexter mengharapkan pesanan yang lebih besar setelah memenuhi persyaratan avionik baru yang disuarakan oleh pelanggan saat ini.
Semua robot Nerva Nexter diciptakan dengan memperhatikan perubahan roda yang cepat untuk menyesuaikan robot dengan permukaan tempat ia akan bekerja.
Nerva S adalah anggota ringan dari keluarga robot Nexter; pegangan belakang yang dapat ditarik digunakan tidak hanya untuk melempar robot, tetapi juga untuk menyalakannya
Model produksi Nerva LG ditampilkan di Milipol 2013 bersama dengan saudaranya yang lebih kecil Nerva S. Robot beroda dua ini memiliki berat hanya dua kilogram dan dapat digunakan baik di dalam maupun di luar ruangan; Baterai Li-ion 21,6 volt dengan kapasitas 2700 mAh memungkinkan perangkat bekerja terus menerus selama 4 jam. Dimasukkannya karena perpanjangan ekor belakang, yang dilipat di sepanjang tubuh untuk menghemat ruang dalam konfigurasi transportasi. Ekor tidak hanya digunakan untuk menstabilkan robot selama operasi, tetapi juga untuk melemparkannya ke jarak yang jauh, bahkan dari kendaraan yang bergerak. Dan karena Nerva S awalnya dirancang sebagai sistem yang dapat dilempar, berat dan kekuatannya memungkinkannya untuk dilempar melalui jendela. Sedangkan untuk model LG, pergantian roda dilakukan dalam satu gerakan. Untuk meningkatkan mobilitas, penghenti roda dapat ditambahkan ke setiap sisi untuk memasang trek, roda depan dalam hal ini bertindak sebagai sprocket penggerak. Versi robot ini menerima penunjukan Nerva DS. Nerva S memiliki rentang kecepatan yang sama dengan LG dan menggunakan saluran komunikasi yang sama. Ini memiliki kamera resolusi tinggi dan mikrofon ditambah dioda lampu latar dan LED inframerah depan. Model Nerva S juga dapat digunakan dengan perangkat tambahan yang terpasang secara mekanis ke rel Picatinny. Robot Nerva S diproduksi secara serial.
Novatiq: Perusahaan Swiss memproduksi satu model PocketBot yang dapat dicetak. Robot digerakkan oleh tiga motor listrik, semuanya dipasang di rumah, salah satunya memutar roda belakang ketiga melalui penggerak sabuk. Dengan berat hanya 850 gram, PocketBot dapat menahan jatuh hingga 8 meter dan lemparan 30 meter. Menurut perusahaan, konfigurasi tiga roda dapat secara signifikan mengurangi energi kinetik pada benturan dibandingkan dengan konfigurasi empat roda. Segera setelah mendarat dan mulai bergerak, PocketBot mengembalikan posisi normalnya, karena ini bukan sistem yang sepenuhnya simetris. Kedua roda utama dilengkapi dengan lug berbentuk T, yang memastikan pengendaraan mulus di tanah datar, serta traksi optimal di pasir, bebatuan, dan tumbuh-tumbuhan. Roda belakang ketiga mulus, karena pengujian menunjukkan bahwa T-lug menciptakan traksi berlebihan, yang secara signifikan memperlambat robot saat menikung.
Menurut perusahaan, ground clearance 14 mm dari robot PocketBot memungkinkannya untuk mengatasi rintangan vertikal 30 mm dan kemiringan 40 °. Kamera warna resolusi tinggi dipasang di bagian depan kasing, yang dapat diputar ± 90 °. Dalam kondisi cahaya rendah, kamera zoom digital x8 secara otomatis beralih ke monokrom untuk cahaya rendah. Penerangan inframerah juga tersedia, namun operator dapat mengalihkannya ke mode manual untuk menggunakan penerangan cahaya putih. Mikrofon tahan air dipasang, serta pengeras suara tahan air kecil yang memungkinkan Anda untuk berbicara dengan orang-orang di dekat PocketBot, misalnya, seorang sandera. Ada titik pemasangan di bagian atas PocketBot untuk memasang perangkat tambahan seperti kamera pencitraan termal atau detektor kimia. Perangkat keras dapat dipasang di pabrik, tetapi dalam hal ini Anda harus mengorbankan kemampuan melempar PocketBot. Perangkat diaktifkan oleh sakelar atas, tetapi tidak dapat dimatikan oleh orang luar karena ini hanya dapat dilakukan dari panel kontrol.
PocketBot roda tiga Novatiq dirancang untuk pasukan militer dan polisi
Dua roda utama PocketBot dirancang khusus untuk memberikan cengkeraman maksimum pada permukaan yang berbeda.
Berkat jalurnya, StoneMarten dapat mengatasi medan yang sulit; berbagai sistem dapat diinstal pada rel Picatinny
Novatiq telah mengembangkan unit kontrol Crab-3. Unit dengan berat 0, 7 kg dan dimensi 200x110x450 mm ini memiliki layar sentuh berwarna dengan diagonal 3,5 inci, didukung oleh baterai yang dapat diganti dengan cepat. Baterai yang sama ada di robot itu sendiri untuk mengurangi beban logistik, waktu operasi terus menerus adalah 4-5 jam. Sistem perekaman video digital juga menyimpan gambar pada kartu SD untuk analisis lebih lanjut. Kit PocketBot terdiri dari satu robot dan satu unit kontrol, dua pengisi daya, empat baterai, satu headset, beberapa suku cadang seperti roda, antena, colokan, dll. Konfigurasi platform PocketBot kini telah diselesaikan. Ini ditawarkan oleh pelanggan dengan tautan data standar yang menyediakan jangkauan 250 meter di area terbuka dan 70 meter dalam visibilitas tidak langsung. Novatiq siap mengganti saluran komunikasi sesuai keinginan pembeli misalnya dengan sistem COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq telah menerima sejumlah pesanan di Eropa dan siap memasok pelanggan yang tidak disebutkan namanya di Timur Tengah untuk pasukan khusus.
Robot darat kedua dalam portofolio Novatiq terlacak dan cukup berat. Ini disebut StoneMarten dan dimaksudkan untuk digunakan di area berisiko tinggi di berbagai medan, karena trek meminimalkan ukuran dan berat sambil memaksimalkan kinerja. Robot tersebut telah dijual kepada pembeli yang tidak disebutkan namanya di Eropa dan Afrika. Beratnya 4,5 kg, yang memungkinkannya diklasifikasikan dalam kategori robot yang dapat dilempar dengan peregangan besar; ketinggian jatuh yang diizinkan adalah tiga meter dan tinggi lemparan adalah lima meter. Dengan dua motor listrik, ia dapat mencapai kecepatan maksimum tujuh km / jam, dan perangkat sirip khusus memungkinkan robot untuk menaiki tangga. Model ini memiliki fitur kamera warna kemiringan depan beresolusi tinggi, panning dengan gerakan lambat dengan memutar robot. Tiga kamera warna tetap dipasang di bagian belakang dan samping; Semua kamera memiliki lampu LED putih dan inframerah di samping, mikrofon dan pengeras suara melengkapi paket standar. Rel Picatinny memungkinkan peralatan tambahan, empat konektor tersedia untuk catu daya, video, dan transmisi data. Robot memiliki beberapa tingkat otonomi, misalnya, kemampuan untuk kembali ke titik terakhir dengan kualitas komunikasi yang baik atau kembali ke operator. Seperti PocketBot, StoneMarten saat ini memiliki konfigurasi yang disetujui, tetapi perusahaan mempertahankan tingkat fleksibilitas fungsional tertentu untuk memenuhi kebutuhan pelanggan.
Novatiq saat ini sedang mengembangkan seri drone baru, semua di bawah penunjukan Nova diikuti dengan akhiran. Semua produk ini masih dalam tahap prototipe dan oleh karena itu semua spesifikasi teknis masih dalam tahap awal. Lini baru yang paling kecil adalah robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), pasti masuk kategori reject. Beratnya 600 gram (kurang dari PocketBot), memiliki konfigurasi terlacak, dan oleh karena itu dapat dianggap sebagai pelengkap PocketBot roda tiga. Perangkat ini memiliki ketahanan benturan yang sama dengan robot Throwbot. Robot membawa kamera depan tetap berwarna dengan penerangan konvensional dan inframerah, serta mikrofon dan pengeras suara. Rentang kerja yang dinyatakan adalah 100 meter dalam garis pandang dan 30 meter dalam kasus lain. NovaCTR memiliki konfigurasi yang disetujui dan baru-baru ini ditambahkan ke portofolio Novatiq; perusahaan saat ini sedang dalam pembicaraan dengan pembeli potensial.
NovaSSR adalah produk terbaru dari perusahaan Swiss Novatiq, tetapi dua robot baru lagi sedang dalam tahap desain akhir.
Ada beberapa robot di katalog perusahaan, mereka agak lebih berat, tetapi masih masuk dalam kategori yang dapat dibuang. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) dan Nova SRR (Short Range Reconnaissance), masing-masing sasis beroda 4x4 dan sasis track dengan sirip. Namun, kedua sasis ini dapat ditransformasikan masing-masing menjadi tracked dan wheeled. NovaMRR memiliki kecepatan tertinggi yang lebih tinggi dibandingkan dengan rekan yang dilacak - 10 km / jam versus 4,7 km / jam - sementara yang terakhir mampu mengatasi langkah. Dalam hal karakteristik lemparan, sasis beroda dapat menahan penurunan dari empat meter dan lemparan enam meter, sedangkan untuk analog yang dilacak, angka-angka ini masing-masing adalah tiga dan lima meter. MRR dilengkapi dengan kamera warna menghadap ke depan beresolusi tinggi dengan zoom panorama virtual dan tiga kamera warna tetap yang dipasang di samping dan belakang untuk memberikan cakupan 360° secara menyeluruh. SRR juga memiliki kamera menghadap ke depan tetapi dimiringkan secara elektrik. Sementara kedua robot dilengkapi dengan mikrofon dan speaker untuk komunikasi dua arah dengan operator, versi yang dilacak juga memiliki LED putih dan inframerah di keempat sisinya. Kedua robot dapat membawa perangkat dengan massa total 2,5 kg, dipasang pada rel Picatinny, perlengkapan mekanis tambahan dengan pelat juga tersedia; catu daya dan transmisi data dilakukan melalui konektor konektor Fischer perusahaan.
