Kelas Berat: Prajurit Sherpa …
Sebuah kategori robot darat telah muncul yang pada akhirnya akan melepaskan beban dari bahu unit infanteri. Sistem ini mampu membawa beban berat, mereka dapat mengikuti pasukan, meninggalkan prajurit hanya dengan ransel kecilnya dengan hal-hal penting sambil membawa tas ransel yang lebih berat. Tugas khas lain dari robot ini adalah mengganti kendaraan dengan kru dalam tugas berbahaya, misalnya, mengirimkan amunisi ke garis depan atau mengevakuasi yang terluka dari zona pertempuran ke area yang lebih aman
Sementara robot berjalan bisa menjadi solusi terbaik untuk menjamin mobilitas yang dekat dengan mobilitas manusia, untuk saat ini, robot berat yang ditujukan untuk logistik tetap beroda atau terlacak.
Selain di atas, kit pengintaian (bahkan dipasang di tiang teleskopik) serta kit pembuangan persenjataan bahan peledak dengan lengan robot dan perangkat netralisasi amunisi dapat mengubah platform ini menjadi kendaraan khusus. Keuntungan dari platform ini adalah ringan dan mudah dikonfigurasi ulang untuk tugas lain dalam waktu yang sangat singkat. Tingkat otonomi mereka, serta mobilitas, dapat sangat bervariasi: sebagian besar solusi yang tersedia saat ini didasarkan pada roda, yang memberikan tingkat mobilitas rata-rata di medan yang sulit, di mana trek telah membuktikan diri, yang pada gilirannya lebih bising dan struktural kompleks. Saat ini, solusi berjalan telah diuji pada tingkat eksperimental; contohnya adalah sistem pendukung berjalan kaki Darpa's Legged Squad Support System (LS3).
LS3 adalah robot berjalan semi-otonom yang sangat mobile yang mampu berinteraksi dengan unit militer. Platform berkaki enam pada akhirnya akan memiliki tingkat mobilitas yang sebanding dengan manusia, memungkinkan unit yang diturunkan untuk bergerak tanpa melihat robot mereka. Robot LS3 digerakkan secara elektrik, dapat membawa 180kg lebih dari 32km dan tidak memerlukan intervensi apa pun selama 24 jam. Platform ini telah menjalani uji coba sejak Juli 2012 di Angkatan Darat dan Korps Marinir AS. Tiga mode otonom utama robot adalah sebagai berikut:
- dekat di belakang pemimpin, ketika platform mencoba mengikuti jejak pemimpinnya sedekat mungkin;
- di koridor di belakang pemimpin, ketika LS3 mengikuti pemimpin sambil mempertahankan lebih banyak kebebasan untuk membuat keputusan di sepanjang jalan dan
- pergerakan di sepanjang titik jalan, ketika persepsi lokal dari sistem memungkinkannya untuk menghindari rintangan dalam perjalanannya ke tempat yang ditunjukkan pada kisi GPS.
Tahap pengujian seharusnya berlangsung sekitar dua tahun, jadi kemungkinan sudah selesai.
Lockheed Martin: Squad Mission Support System (SMSS) perusahaan adalah robot darat tipe bagal yang telah diuji dalam kondisi pertempuran nyata. Sistem ini dipilih pada tahun 2011 oleh Angkatan Darat AS untuk uji coba pekerja kerasnya dan empat unit SMSS dikerahkan ke militer pada tahun 2012. Mereka menikmati kesuksesan besar dengan militer, yang meminta untuk dibiarkan di daerah permusuhan. Kemampuan mereka untuk membawa hampir 700 kg sendiri ketika mengikuti para prajurit terbukti sangat berguna dan setidaknya dalam satu kasus, sistem itu memuat lebih dari satu ton berbagai stok dan pada saat yang sama bekerja dengan sempurna.
Dikembangkan sekitar tahun 2005 dan terus ditingkatkan, robot SMSS didasarkan pada Land Tamer 6x6 XHD dari PFM Manufacturing Inc, terbuat dari aluminium untuk kapal laut dengan mesin turbodiesel 80 hp. Beberapa karakteristik yang disediakan dari opsi Blok 1: berat total 1955 kg, muatan 682 kg, perangkat dapat diangkut di dalam helikopter CH-53 dan CH-47 atau pada suspensi UH-60. Lockheed Martin fokus pada penambahan kemampuan otonom, SMSS mampu beroperasi dalam berbagai mode, seperti kontrol manual, remote control, perintah suara, kembali ke operator, pergerakan ke lokasi menggunakan titik koordinat yang dipilih, kembali sepanjang lintasan yang terbentuk, navigasi ke GPS titik posisi, mengikuti mengikuti seseorang dan mengikuti kendaraan.
Sementara personel Angkatan Darat AS ingin mempertahankan peralatan SMSS di ruang operasi mereka karena nilai praktisnya, Angkatan Darat dan Lockheed Martin mengembangkan kit fungsional lain dan mengujinya di lapangan. Ini termasuk sistem pengintaian penyebaran lanjutan dengan saluran komunikasi satelit dan sistem izin rute dengan pukat gulung. Dalam kedua kasus, stasiun optoelektronik Lockheed Martin 9”Gyrocam dipasang di tiang untuk memberikan pengintaian jarak jauh atau mengidentifikasi area mencurigakan di mana bom dapat dikubur. Uji clearance trayek dilakukan dengan roller trawl yang dipasang pada SMSS. Juga di Amerika Serikat, pengujian dilakukan untuk mengontrol perangkat menggunakan komunikasi satelit, termasuk jarak transmisi perintah pada jarak lebih dari 300 km. Secara total, Lockheed Martin telah memproduksi delapan SMSS, dua yang terakhir adalah standar Blok 2, meskipun tidak ada rincian yang diberikan tentang peningkatan tersebut.
Sistem Pendukung Misi Pasukan Lockheed Martin (SMSS) digunakan sebagai platform kargo di Afghanistan, tetapi saat ini ditawarkan sebagai kendaraan pengintai.
Northrop Grumman Camel 6x6, yang dapat membawa lebih dari 350kg perbekalan, dapat dengan cepat dilengkapi dengan trek karet
Pada bulan Agustus 2014, Lockheed Martin, bersama dengan Pusat Penelitian Lapis Baja Angkatan Darat AS, mengadakan demonstrasi yang melibatkan dua sistem helikopter tak berpenghuni: K-MAX, yang dikembangkan oleh Kaman, dan robot darat SMSS yang dilengkapi dengan unit optik Gyrocam. Misi tempur ditetapkan - dengan bantuan kendaraan tak berawak, untuk memastikan pasokan sekelompok tentara yang mempertahankan desa. K-MAX terbang di atas SMSS di sekitar desa, mengamati sampai sistem robotik mencapai tentara, memberi mereka persediaan yang dibutuhkan. Kendaraan 8x8 semi-otonom kemudian melaju ke tempat yang menguntungkan, di mana, menggunakan kit sensor Gyrocam 9”pada tiang teleskopik, ia memindai seluruh area untuk mencari pasukan musuh. Baik kendaraan udara tak berawak SMSS dan K-MAX dilengkapi dengan sistem komunikasi satelit bergerak, serta sistem komunikasi lokal dalam garis pandang. Sebagai hasil dari pengembangan lebih lanjut, platform baru yang sepenuhnya otonom dapat muncul, serta kemampuan non-mematikan dan / atau mematikan dengan menara.
Northrop Grumman: Perusahaan ini mengembangkan kendaraan robot Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) untuk memberikan dukungan logistik bagi patroli jalan kaki. Sistem menghadirkan kegagalan pada platform 6x6, di atas roda yang trek karetnya dapat dengan mudah dipasang jika perlu. Setiap roda ditenagai oleh motor listrik yang digerakkan oleh generator diesel-listrik. Mesinnya menggunakan bahan bakar diesel atau JP8, dan tangki 13 liternya memungkinkan pengoperasian lebih dari 20 jam; solusi seperti itu, ketika mendekati potensi bahaya, memungkinkan Anda untuk bergerak dalam mode diam. Kecepatan maksimum kendaraan adalah delapan km / jam, dapat mengatasi kemiringan 40%, kemiringan samping 20%, rintangan dan mengarungi 0,3 meter. Bebannya, yang disimpan di dalam struktur tubular yang dipasang pada sasis, dapat melebihi 350 kg.
Varian bersenjata Unta - Sistem Pendukung Turun Bersenjata Seluler selama uji tembak
Versi unta bersenjata dengan stasiun senjata yang dikendalikan dari jarak jauh
Pelindung sistem robot multi-tugas, dikembangkan oleh HDT Global; di foto bekerja sebagai pengangkut kargo
Massa dan daya dukung Pelindung memungkinkan Anda untuk mengubahnya menjadi platform bersenjata, di foto adalah robot dengan modul tempur terpasang Crows
Unta dilengkapi dengan kit sensor pendeteksi dan penghindar rintangan. Itu dapat dikontrol dalam mode ikuti saya atau melalui kabel. Dalam konvoi transportasi, kendaraan dapat saling mengikuti seperti gerbong kereta api. Banyak kit opsional tersedia dengan kit yang telah disebutkan, seperti paket baterai eksternal untuk memperluas jangkauan, saluran komunikasi yang dapat dipertukarkan, serat optik, kabel kaku atau sistem RF. Menurut perusahaan, Angkatan Darat AS dan Komando Operasi Khusus telah menunjukkan minat yang besar pada platform dalam konfigurasi dasar, serta dalam konfigurasi bersenjata yang dijelaskan kemudian dalam artikel ini.
HDT Global: Robot pelacak Protector dikembangkan oleh HDT Global sebagai sistem multi-tugas untuk mendukung tentara di lapangan. Perangkat ini dilengkapi dengan mesin diesel 32 hp, dapat membawa beban seberat 340 kg plus menarik 225 kg lainnya di trailer. Pelindung dapat dengan cepat dibongkar menjadi modul portabel sehingga hambatan tak terduga dapat diatasi. Tangki bahan bakar 57 liter (diesel atau JP8) memungkinkan jangkauan 100 km. Kecepatan maksimum robot adalah 8 km/jam. Unit dasar dikendalikan dari jarak jauh dan mode cruise control mengurangi beban kerja operator.
HDT juga telah menunjukkan bahwa robotnya dapat memperoleh beberapa tingkat otonomi dengan navigasi semi-otonom berdasarkan berbagai sensor, termasuk optoelektronik, tag RFID aktif, lidar, GPS diferensial, sistem heading, dan odometer pada sproket setiap trek. Untuk meningkatkan keamanan operasi ikuti saya, setidaknya dua sensor harus dicocokkan di lokasi pemimpin sebelum Pelindung mengikutinya. Untuk peralatan tambahan, sistem memiliki output hidrolik dan soket dengan output listrik 2 kW. Selain melakukan tugas-tugas praktis untuk membersihkan rute dan menetralisir benda-benda peledak (yang bukan merupakan tujuan dari artikel ini), robot pelindung tanah juga dapat dilengkapi dengan ember ekskavator dan sekop depan untuk membantu dalam pembangunan struktur pelindung. untuk tiang dan pangkalan (mengisi bronjong dengan tanah, dll..). Setelah pekerjaan ini, perangkat dapat dengan cepat dikembalikan ke kinerja tugas patroli. Sebuah versi dengan dua tandu untuk mengevakuasi yang terluka, versi dengan UAV yang ditambatkan untuk pengawasan dan versi bersenjata dengan modul tempur yang dikendalikan dari jarak jauh M-153 Crows juga diperlihatkan. Kontrol nirkabel dilakukan menggunakan joystick untuk ibu jari dan dua tombol.
Di Israel, dua perusahaan Israel Aerospace Industries dan Robo-team telah mengembangkan platform kargo beroda.
IAI: Divisi Lahav dari Israel Aerospace Industries telah mengembangkan platform beroda robot 4x4 bertenaga diesel dan memberinya sebutan Rex. Kecepatan maksimum robot adalah 12 km / jam, daya dukung hingga 250 kg, berat tanpa muatan dari 160 hingga 200 kg. Tugas pertamanya adalah mendukung patroli jalan kaki dengan mengangkut beberapa peralatan tentara. Robot dapat beroperasi dalam tiga mode berbeda. Yang paling sederhana adalah remote control. Yang kedua, "tali" mekanis digunakan, yang dipegang oleh operator, dan robot Rex mengikutinya di sepanjang jalurnya seperti anjing. Yang paling cerdas adalah mode "ikuti saya". Koordinat operator ditransmisikan melalui stasiun radio ke sistem GPS on-board, yang menghasilkan titik perantara dari rute peralatan Rex. Dalam mode ini, beberapa robot Rex dapat digunakan untuk mengangkut lebih banyak peralatan. Meskipun ini tidak diterapkan pada prototipe, perangkat Rex dapat merekam rute yang ditempuh untuk kembali ke titik awal, mode ini dapat berguna untuk pasokan berikutnya di sepanjang rute yang telah dilalui dan, mungkin yang lebih penting, untuk kembalinya korban.
Divisi Lahav IAI telah mengembangkan platform Rex 4x4 yang mampu mengangkut beban hingga 250 kg. Versi baru akan meningkatkan daya dukung hingga setidaknya 300 kg
Dibangun oleh tim Robo, Probot, dengan muatan hampir 250 kg, dapat digunakan untuk memasok atau mengevakuasi yang terluka. Kit sensor dan kit pembuangan persenjataan peledak juga tersedia
Rex ditawarkan tidak hanya untuk tugas logistik, tetapi juga untuk tugas lain, misalnya, pengintaian dengan kit yang mencakup stasiun survei optoelektronik. Prototipe Rex dievaluasi oleh tentara Israel dan lainnya, yang komentar dan umpan baliknya mengarah pada penciptaan Rex generasi kedua. Perubahan utama menyangkut dimensi dan berat: robot baru akan memiliki daya dukung setidaknya 300 kg dengan peningkatan beratnya sendiri menjadi 230 atau 250 kg. Mode operasi akan sama seperti pada versi sebelumnya; IAI percaya bahwa peningkatan tingkat otonomi akan secara signifikan meningkatkan biaya, yang bertentangan dengan strategi pemasaran perusahaan. Yang benar-benar banyak berubah adalah penggeraknya; Rex generasi kedua dilengkapi dengan unit tenaga diesel-listrik, yang memungkinkan perayapan senyap dalam mode visibilitas rendah. Menurut IAI, prototipe varian Rex baru akan siap diuji pada akhir 2014.
Robo-Tim: Di bagian pertama artikel panjang ini, kita sudah berkenalan dengan perusahaan Robo-Team. Dalam kategori yang sama, ia menawarkan sistem dengan sebutan Probot (Robot Profesional). Ini adalah sasis 4x4 bertenaga listrik dengan muatan lebih dari dua kali beratnya sendiri 120 kg. Sistem propulsi listrik dipilih untuk memberikan siluman sonik maksimum dibandingkan dengan robot yang jauh lebih berisik dalam kategori ini, yang ditenagai oleh mesin bensin dan diesel. Kecepatan tertingginya 7,5 km / jam memudahkan untuk mengikuti para prajurit, sementara kemampuannya untuk mengatasi rintangan dan tepian setinggi 23 cm memastikan kemampuan lintas alam yang cukup. Probot memiliki pandangan 360 °, yang disediakan oleh empat kamera siang / malam (satu per sisi) dan modul iluminasi melingkar di wilayah spektrum inframerah dekat. Kamera depan dapat dimiringkan 45 ° / + 90 ° dan memiliki perbesaran x10, dan penerangan disediakan oleh lampu putih LED. Tersedia tegangan 12 volt atau 28 volt, terdapat port Ethernet RJ45 dan RS232 untuk mencocokkan peralatan yang terpasang dengan komputer on-board.
Robo-team menawarkan kit seperti, misalnya, kit penjinak bom, yang mencakup lengan manipulator tugas berat, kit pengintaian, WMD dan kit deteksi zat berbahaya, dll. Probot dilengkapi dengan saluran komunikasi dengan jarak pandang 1000 meter. Selain itu, platform ini dilengkapi dengan sensor pelacakan dan pencitraan termal untuk navigasi otomatis di dalam kota, di dalam dan di luar ruangan, dan sistem follow me memungkinkan Probot untuk secara otomatis mengikuti pasukan infanteri yang terpasang. Tim Robo tidak terlalu bertele-tele dalam hal mesin Probot. Pengembangannya masih berlangsung, beberapa prototipe dengan pelanggan potensial untuk menerima komentar dari mereka sebelum memulai produksi. Perusahaan ini, tentu saja, sedang mengerjakan perangkat otonomi yang dapat dengan mudah menemukan tempatnya di Probot karena ukuran dan otonominya.
Quinetiq: Dalam beberapa tahun terakhir, Qinetiq Amerika Utara telah mengembangkan banyak sistem robot dalam kategori berat untuk berbagai tujuan: pembersihan rute, pengintaian, pertempuran, dll.
Untuk tugas pendukung, perusahaan telah mengembangkan solusi yang ditujukan untuk robotisasi mesin yang ada. Robotic Applique Kit (RAK) opsionalnya dapat dipasang dalam waktu sekitar 15 menit pada 17 loader Bobcat Selectable Joystick Controlled (SJC) berbeda yang digunakan untuk berbagai jenis tugas, terutama terkait dengan izin rute, seperti Minotaur dan Raider I atau rekayasa tak berawak Spartakus. Untuk logistik infanteri, QinetQ Amerika Utara bekerja sama dengan Polaris Defense untuk mengembangkan Raider II, karena kendaraan ini didasarkan pada Kotak Panjang Kru Diesel Militer sebelumnya. Kemungkinan dikendarai oleh pengemudi dibiarkan dan dalam hal ini kecepatan maksimalnya mencapai 55 km/jam. Tanpa pengemudi, Raider II dapat beroperasi dalam mode jarak jauh atau otonom. Dalam kasus pertama, dikendalikan melalui pengontrol taktis Pengontrol Robot Taktis dengan jangkauan satu kilometer; dalam mode kedua, perangkat dapat mendeteksi rintangan, menghindari rintangan, mengikuti operator, bergerak di sepanjang titik jalan dan kembali ke rumah. Kamera day dan thermal imaging dengan sensor 640x480 dengan pan/tilt zoom dipasang pada roll cage, sedangkan empat kamera lainnya memberikan cakupan 360° secara menyeluruh. Tentara dapat menggantung hingga 10 tas di kapal; dua tandu juga dapat dipasang di area kargo untuk mengevakuasi yang terluka.
Raider I di atas, Raider II di bawah
Transformasi mobil buggy menjadi sistem self-driving bukanlah hal baru: Boeing UK dan John Deere mengembangkan sistem serupa beberapa tahun lalu, menjulukinya R-Gator A3 dengan muatan 635 kg.
stereo: Mengingat tugas mengembangkan roda pendarat untuk bandara Air Cobot (Cobot, akronim berwarna merah Aircraft Enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot), perusahaan Prancis Sterela meluncurkan platform baru di Eurosatory 2014 dengan peran sebagai bagal. Sasis 4WD dilengkapi dengan sistem shutdown darurat integral dan jarak jauh yang diperlukan di lingkungan industri, termasuk bumper pendeteksi hambatan. Daya dukung 100 kg, saluran komunikasi dengan jangkauan 200 meter, perangkat ini didukung oleh motor listrik, baterai lithium-ion 48 volt memungkinkan perangkat untuk bekerja hingga 8 jam.
Platform Sterela memiliki kemudi roda terpisah, dapat beroperasi dalam mode "ikuti saya" atau mengikuti rute yang telah diprogram, yang terakhir ditawarkan sebagai opsi. Kecepatan standar adalah 7 km / jam; namun, mesin opsional dapat meningkatkannya hingga 18 km / jam.
Perusahaan Prancis Sterela telah mengembangkan platform robot 4x4 untuk digunakan di bandara, tetapi saat ini menawarkannya sebagai alat logistik untuk misi militer.
Sera Ingenierie: Perusahaan Prancis Sera Ingenierie, bagian dari Grup Sogeclaire, telah menerima kontrak dari Kantor Pengadaan Pertahanan untuk mengembangkan kendaraan robot di bawah program Cepat (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - ketentuan untuk inovasi ganda). Arsitekturnya didorong oleh kebutuhan transportasi, robot yang dihasilkan bernama Robbox terdiri dari balok atas yang menghubungkan dua modul self-propelled, masing-masing dengan diesel atau motor listrik. Modul diesel dilengkapi dengan mesin 16,75 hp. dan modul listrik berisi motor listrik 15 kW dan baterai lithium-ion 6 kWh. Tergantung pada pilihan tata letak, kemudi memiliki satu atau dua as. Dalam kasus kedua, radius belok berkurang dari 5,4 menjadi 3,4 meter, yang sama dengan belokan di sekitar porosnya, karena ini adalah panjang mesin Robbox. Daya onboard maksimum adalah 2 kW, berat maksimum adalah 500 kg. Ini dibagi menjadi dua modul, yang pertama dengan dimensi maksimum 2400x1200x400 mm, dan yang kedua lebih kecil dengan dimensi 1200x1500x550 mm. Ground clearance 250 mm memungkinkan kemampuan melewati rintangan yang baik.
Perusahaan Prancis Sera telah mengembangkan platform robot beroda yang disebut Robbox, yang terdiri dari dua modul self-propelled dan balok pusat; di foto adalah varian dengan sensor terpasang dari MBDA
Nexter mengadopsi Robbox dari Seras sebagai dasar untuk konsep Mule mereka; rupanya juga mempertimbangkan pembuatan versi bersenjata
Robbox dapat mengatasi kemiringan 40% dan rintangan vertikal dengan ketinggian 250 mm. Kecepatan maksimumnya dalam mode kendali jarak jauh adalah 40 km / jam, turun menjadi 8 km / jam dalam mode listrik. Dalam pengoperasian pada mesin diesel, cadangan tenaganya mencapai 300 km. Sera Ingnerie memasok Robbox dengan tiga tingkat perintah dan kontrol yang berbeda, mulai dari versi paling dasar dengan hanya aktuator, versi menengah dengan tautan komunikasi, enam kamera dan kendali jarak jauh, hingga konfigurasi khusus yang dikembangkan oleh pihak ketiga. Dua di antaranya, Nexter dan MBDA, menghadirkan Robbox dalam dua konfigurasi berbeda di Eurosatory.
Model Nexter diberi nama Mule dan memiliki area kargo atas dan area kargo bawah. Ia mampu membawa 300 kg, tetapi total daya dukung maksimum dibatasi hingga 400 kg, karena dengan semua elemen struktural dan sistem terpasang, massa kosong robot meningkat menjadi 800 kg, yang memperburuk beberapa karakteristiknya. Sistem utama yang telah ditambahkan Nexter adalah kit kontrol opsional yang mencakup GPS diferensial, odometer, kompas magnetik, girometer, akselerometer, sensor laser untuk navigasi, dan laser pemindaian untuk deteksi rintangan. Perangkat lunak yang dikembangkan memungkinkan, selain mode jarak jauh standar, untuk menggunakan mode otomatis, misalnya, mengikuti titik perantara, merekam jalur dan mengulangi, ikuti saya, dll. Peralatan robot yang dipresentasikan di pameran Eurosatory belum cukup diuji dan dalam hal ini, uji coba laut Robbox dimulai pada September 2014. Nexter berencana untuk memulai uji coba operasional evaluatif pada awal 2015, terutama untuk menguji berbagai mode otonom seperti ikuti saya, karena Otoritas Pengadaan Pertahanan Prancis bermaksud menggunakan Mule untuk mengembangkan doktrin operasional untuk unit robot. Dalam hal ini, mode lanjutan sedang dipelajari, yang akan memungkinkan prajurit untuk "meminta" robot untuk berhenti, menunggu, bergabung dengan tim infanteri, dll. untuk memberikan dukungan efektif nyata untuk kelompok pertempuran 10 orang. Nexter sedang berusaha mengembangkan robot darat multiguna, yang menunjukkan bahwa, tampaknya, sistem bersenjata yang didasarkan pada platform ini sudah ada dalam rencana.
Untuk bagiannya, MBDA menawarkan Robbox dalam konfigurasi M2R, platform pertahanan udara multi-sensor. Dalam konfigurasi ini, Robbox berubah menjadi sistem pertahanan udara yang dapat digunakan di posisi komando tanpa mempertaruhkan nyawa tentara. M2R dilengkapi dengan sensor pencarian dan pelacakan inframerah Spynel-X yang dikembangkan oleh perusahaan Prancis HGH Infrared Systems, yang mampu menangkap gambar panorama dengan resolusi 120 megapiksel dengan jangkauan deteksi 16 km. Setelah ancaman terdeteksi dan dilacak oleh sensor Spynel-X, sistem elektro-optik, yang terdiri dari kamera siang hari dan imager termal pembesaran tinggi, memberikan identifikasi target yang positif. Di Paris, robot disajikan dengan sensor tiang Ranger MS dari Flir Systems. Sensor ini juga dapat digunakan untuk pengawasan darat.
