Robot di atas roda!
Transmisi otomatis yang dikontrol secara elektronik, katup throttle yang dikontrol secara elektronik ditambah sistem kemudi yang dikontrol secara elektrik, yang kini semakin menjadi fitur standar kendaraan modern, adalah manna surgawi bagi pengembang platform robot. Memang, sinyal kontrol sekarang dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam unit pemrosesan yang ada dari mesin ini, yang berarti bahwa drive besar yang sebelumnya diperlukan dapat secara bertahap dikirim ke tempat pembuangan sampah
Keuntungan khusus dari sistem semacam itu tidak hanya dapat ditransfer dari satu mesin ke mesin lainnya. Pada akhirnya, mereka akan menjadi sangat murah sehingga sistem "kontrol inline" pada dasarnya akan tetap ada di kendaraan dan hanya dimatikan untuk kembali ke penggunaan normal (yaitu, kontrol manual) kendaraan.
M-ATV dengan roller trawl yang ditunjukkan oleh Oshkosh di Eurosatory 2014 dilengkapi dengan kit robot Terramax, yang sensornya terlihat di sudut bawah gambar.
Sebuah close-up dari sensor atap Terramax, yang memberikan pandangan yang jelas tentang apa yang ada di depan, tetapi menimbulkan pertanyaan mengapa kaca depan begitu bersih!
Oshkosh: Di antara produsen kendaraan besar Amerika, pemimpin dalam kendaraan robot berat, tentu saja, adalah Oshkosh Defense. Dia mulai mengembangkan teknologi robot TerraMax pada awal 2000-an atas permintaan Defense Advanced Research Projects Agency Darpa. Setelah beberapa tahun pengembangan dan peningkatan, pada Agustus 2012, Laboratorium Tempur Korps Marinir AS dan Pertahanan Oshkosh menerapkan teknologi TerraMax untuk menguji konvoi transportasi, yang terdiri dari lima kendaraan konvensional dan dua kendaraan tak berawak. Yang terakhir bergerak dalam mode otonom, meskipun di bawah kendali operator dengan unit kendali jarak jauh. Sementara perusahaan mempertahankan komitmennya kepada Office of Naval Research untuk program robot kargo yang akan menyediakan konvoi pasokan dengan sarana robot untuk menghilangkan kontak musuh sebanyak mungkin, Oshkosh juga mencari aplikasi lain untuk sistem TerraMax yang terus ditingkatkan….
Pada pameran AUVSI 2014 dan Eurosatory 2014, Oshkosh mempresentasikan kendaraan lapis baja M-ATV yang dilengkapi dengan pukat rol Robotika Humanistik yang mampu beroperasi dalam mode otonom. Performa dinamis kendaraan telah disesuaikan dengan pukat-hela (trawl) udang dan Oshkosh akan terus bereksperimen dengan pembersihan ranjau selama beberapa tahun ke depan. Demo, yang ditampilkan di Paris, dilengkapi dengan lidar (laser locator) yang dipasang di atap. Ini dianggap sebagai sensor utama dan sangat efektif di lingkungan berdebu, "membantu" radar dipasang di setiap sudut alat berat. Pada gilirannya, sensor optoelektronik memungkinkan operator menerima informasi visual yang jelas dan berbeda tentang lingkungan. Modernisasi sistem terutama terdiri dari pengembangan dan pemasangan komputer baru dan lebih cepat yang mampu menangani resolusi sensor yang lebih tinggi yang diperlukan untuk meningkatkan persepsi area sekitarnya, yang mencakup deteksi rintangan dan objek mencurigakan dalam debu atau tanaman hijau, yang dalam belokan memungkinkan mobil bergerak lebih cepat (seperti pengendara di malam hari dapat melaju lebih cepat dengan lampu depan yang lebih bertenaga). Kit baru ini memiliki arsitektur terbuka yang memungkinkan jenis sensor baru dipasang ke sistem TerraMax tanpa masalah.
Lockheed Martin: Benteng Hood, 14 Januari 2014. Konvoi empat kendaraan, dua truk Palletized Loading System, truk artikulasi M915, dan pengawal Humvee melintasi kota palsu, menangani semua jenis rintangan termasuk lalu lintas lokal, pejalan kaki, dan banyak lagi. Apa yang membuat acara itu begitu istimewa adalah, kecuali Humvee, semua mobil dalam konvoi itu tanpa pengemudi - secara harfiah. Mereka dilengkapi dengan Autonomous Mobility Applique System (Amas) opsional, yang dikembangkan oleh Lockheed Martin sesuai dengan kontrak yang diterima pada Oktober 2012. Tugasnya adalah mengembangkan kit multi-platform yang menggabungkan sensor murah dan sistem kontrol yang dapat dipasang pada kendaraan tentara dan laut, mengurangi beban pengemudi atau menyediakan mengemudi otomatis penuh di bawah pengawasan. Mobil mempertahankan kemampuan mengemudi secara manual, tetapi menambahkan sensor dan fungsi kontrol yang memperingatkan pengemudi akan bahaya. Menurut statistik militer, sebagian besar kecelakaan dalam konvoi transportasi disebabkan oleh kelelahan dan kehilangan konsentrasi. Amas adalah bagian dari program Cast (Convoy Active Safety Technology), yang memanfaatkan keahlian Lockheed Martin dengan robot SMSS. Sensor utama di sini tetap GPS, lidar dan radar, ditambah sistem kontrol, yang memiliki tingkat kecerdasan buatan tertentu, memastikan pengambilan keputusan. Serangkaian uji demonstrasi kedua diselesaikan pada Juni 2014 di Tempat Pembuktian Sungai Savannah milik Departemen Energi.
Sistem Aplikasi Mobilitas Otonom dikembangkan oleh Lockheed Martin sebagai bagian dari program Teknologi Keamanan Aktif Konvoi
Pemimpin kendaraan tak berawak dan konvoi enam sistem otonom yang dilengkapi dengan sistem Amas yang mengikutinya dengan kecepatan hingga 65 km / jam ikut serta dalam pengujian (panjang kolom juga berlipat ganda dalam pengujian). Semua kendaraan adalah truk sedang dan berat dari keluarga FMTV: satu MTVR, dua PLS, dua traktor M915 dan satu HET Uji keselamatan lebih lanjut dilakukan pada Juli 2014, diikuti dengan demonstrasi kinerja pada Juli-Agustus 2014.
Mira: Perusahaan Inggris Mira berspesialisasi dalam kendaraan dan sistem canggih, termasuk robotika. Perusahaan telah mengembangkan perangkat platform-independen dari Mace (Mira Autonomous Control Equipment - peralatan kontrol otonom Mira), yang dapat diintegrasikan ke hampir semua platform tanah untuk mendapatkan tingkat otonomi yang diperlukan (mode jarak jauh, semi-otonom dan otonom), tergantung pada kebutuhan pelanggan. Gada dipasang di berbagai kendaraan untuk menunjukkan aplikasi potensialnya (solusi berdasarkan kendaraan Sherpa dan Land Rover untuk dukungan logistik infanteri yang diturunkan, sementara kendaraan yang dilengkapi dengan kit pengawasan Guardsman berdasarkan kit Gada berfungsi sebagai platform keamanan perimeter 4x4)…
Kit robot Mace platform-independen, yang dikembangkan oleh perusahaan Inggris Mira, telah dikerahkan di Afghanistan pada kendaraan Land Rover untuk mendeteksi ranjau darat terarah.
Saat ini, salah satu solusi MACE yang diterapkan dalam praktik adalah sistem "Proyek Panama", yang beroperasi sebagai kompleks tak berawak untuk memeriksa dan membersihkan rute. Sistem telah beroperasi sejak 2011 di Afghanistan, digunakan untuk mendeteksi bom dan didasarkan pada kendaraan lintas negara Snatch Land Rover (SN2). Kendaraan Panama digunakan dalam mode jarak jauh dan otonom pada jarak hingga 20 km untuk memastikan keselamatan personel maksimum. Pada pertengahan Juni 2014, tentara Inggris mengumumkan bahwa Panama akan tetap beroperasi hingga 2030, dan Mira menjamin pengembangan lebih lanjut dari platform teknologi MACE-nya. Di AUVSI, Mira memamerkan kemampuannya dalam inspeksi pinggir jalan; Setelah beberapa tahun menggunakan lidar dan radar, fokus sistem baru ini adalah pada pendeteksian objek yang mencurigakan menggunakan penglihatan teknis. Hal ini tidak hanya terkait dengan biaya - sistem deteksi penglihatan membutuhkan biaya yang jauh lebih rendah daripada sistem berbasis lidar - tetapi juga karena penggunaan jenis sensor tambahan memungkinkan data tambahan untuk ditransfer ke sistem dan, oleh karena itu, meningkatkan keandalan dan akurasi.
Ruag: Perusahaan Swiss Ruag Defense juga sedang mengerjakan kit yang mengubah kendaraan tradisional menjadi kendaraan dengan otonomi yang terkendali. Kit itu bernama Vero (Vehicle Robotics) dan pertama kali ditampilkan pada musim semi 2012 di atas kendaraan lapis baja ringan GDELS Eagle 4. Sistem ini ditampilkan di Eurosatory 2014 dalam mode remote control, juga dapat mengikuti rute yang telah direncanakan sebelumnya., ditunjukkan oleh koordinat berurutan. Dibandingkan dengan mobil yang ditampilkan pada tahun 2012, yang hanya beroperasi dalam mode remote control, mobil yang dipamerkan di Paris memiliki satu set sensor penghindaran rintangan yang dipasang di depan. Dua lidar dipasang di kiri dan kanan bemper (akhirnya akan dipindahkan ke kap untuk mengurangi distorsi dari debu yang naik), dan radar dipasang di tengah bemper dengan perangkat lain di sebelah kanannya, yang disebut "sensor optik khusus" oleh perusahaan.
Menurut Ruag Defense, beberapa bulan pengujian diperlukan untuk memenuhi syarat perangkat lunak dan perangkat keras. Saat ini, kit Vero terintegrasi pada dua kendaraan militer lagi, yang modelnya tidak diungkapkan. Dan pada tahun 2015, sistem akan dipasang pada platform robot murni dengan berat sekitar tiga ton, meskipun pilihan antara trek dan roda belum dibuat. Ruag sedang berdiskusi dengan mitra dan belum memutuskan apakah akan menginstal sistem Vero pada platform yang ada atau yang dirancang khusus.
Kompleks robot Pengganti Dukungan Tanpa Awak Darat dikembangkan oleh Torc Robotics berdasarkan sasis Polaris MVRS700 6x6.
Perusahaan Swiss Ruag sedang mengerjakan kit Vero-nya, yang saat ini dipasang di GDELS Eagle 4. Beberapa sensor dipasang di atap, dan beberapa dipasang di bumper.
Robotika Torc: Perusahaan Amerika, spesialis dalam solusi robot untuk sektor militer, pertambangan, teknik dan pertanian, saat ini bekerja di bawah program Pengganti Dukungan Tak Berawak (Guss) Korps Marinir. Torc Robotics telah terlibat sejak 2010 dalam pengembangan kendaraan ringan yang mampu mengirimkan pasokan secara mandiri kepada pasukan dalam kondisi pertempuran, mengangkut pasokan laut, atau mengevakuasi yang terluka. Menggunakan modul robot, Torc Robotics telah mengubah empat kereta Polaris M VRS700 6x6 menjadi kendaraan robot yang mampu membawa beban sekitar 900 kg.
Modul AutoNav adalah elemen kunci untuk membuat kendaraan robot dengan tiga mode operasi yang berbeda: navigasi titik-ke-titik, ikuti saya, dan jarak jauh. Antarmuka adalah perangkat WaySight genggam yang memungkinkan operator memilih mode pengoperasian, serta mengontrol atau memantau alat berat. Teknologi ini kemudian disempurnakan dan dibawa ke M1161 Growler, kendaraan yang dipilih oleh Korps Marinir untuk diangkut di dalam tiltrotor V-22 Osprey. Program tersebut saat ini dikenal sebagai Guss AITV (Autonomous Internally Transportable vehicle). Kit sensor mencakup sistem navigasi inersia, kamera, dan lidar. Ini pertama kali diuji dalam latihan kehidupan nyata selama latihan Rimpac 2014 di Hawaii pada bulan Juni, menunjukkan nilai praktisnya dalam operasi evakuasi yang terluka dan dalam mengurangi beban infanteri. Setelah latihan, kebutuhan untuk beberapa perbaikan teknologi diidentifikasi. Sistem modular tambahan perusahaan juga digunakan untuk mengembangkan Kit Evaluasi Terminal Zona Serangan Robot, yang mampu menilai potensi heterogenitas tanah di landasan pacu untuk mengurangi risiko tim khusus surveyor tambang yang memeriksa landasan pacu. Kit ini menggunakan banyak teknologi yang dikembangkan untuk robocar Guss, dan dipasang pada kendaraan Polaris LTATV yang dilengkapi dengan sampler tanah Nyamuk dari MDA.
Kendaraan robot Polaris LTATV yang dilengkapi dengan Kit Evaluasi Terminal Zona Serangan Robotik dengan Sampler Tanah Nyamuk MDA (tepat dalam posisi kerja)
Kendaraan Polaris baru-baru ini dipilih oleh Badan Proyek Penelitian Lanjutan Pertahanan Darpa untuk bersaing dalam Tantangan Robotika yang mensimulasikan skenario bantuan bencana dari berbagai asal. Kendaraan Polaris Ranger XP 900 EPS, yang seharusnya berfungsi sebagai kendaraan untuk pengemudi robot, dilengkapi dengan kit robot, dan juga menerapkan teknologi SafeStop Electronic Throttle Kill dan Brake Actuation, yang memungkinkan untuk memastikan mobilitas kendaraan di tempat pengujian. untuk pemodelan bencana alam dan buatan manusia. Sistem catu daya untuk robot dipasang pada platform dengan kapasitas angkat 453 kg, dan di dalam kabin, bangku, dan kolom kemudi dengan kemiringan yang dapat disesuaikan untuk menyediakan ruang yang cukup bagi robot untuk bekerja dengan alat berat.
Polaris Defense semakin memikirkan "robotisasi" saat membuat mesin mereka. Ranger XP 900 EPS-nya dipilih oleh Darpa untuk bersaing dalam kompetisi platform robot yang mensimulasikan operasi bantuan bencana.
Torc Robotics menggunakan pelajaran dari program Guss untuk membuat robot kendaraan M1161 yang diangkut dengan tiltrotor Osprey. Sistem Guss AITV yang dihasilkan didemonstrasikan pada latihan Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo adalah kit tambahan yang sangat mirip dengan fungsi manusia. Ini dapat dipasang hanya dalam beberapa menit di kabin kendaraan standar yang digerakkan manusia
Otonomi Kairos: Mengapa tidak mengganti pengemudi dengan struktur mekanis yang meniru struktur tubuh manusia? Insinyur di Kairos Autonomi telah mengikuti jalan ini dengan membuat kit robot Pronto4 Uomo opsional yang dapat diinstal pada mesin standar dalam sepuluh menit untuk memberikan kendali jarak jauh dan panduan GPS. Sistem itu ditunjukkan pada tahun 2013, beratnya hanya 25 kg dan dapat dilipat menjadi koper. Struktur logam mensimulasikan gerakan manusia, dua "kaki" menekan pedal rem dan gas, dan "tangan" pada sambungan universal memutar roda kemudi. Sistem ini dapat ditenagai oleh baterai BA5590 militer standar dan karena tidak diperlukan koneksi ke jaringan on-board kendaraan, ini mengurangi waktu pemasangan kit.
Katalog Kairos Autonomi juga berisi kit tambahan Pronto 4 yang lebih tradisional. Sistem modular ini dapat merobohkan mesin konvensional, memberikan berbagai tingkat otomatisasi, mulai dari remote control hingga semi-otonom. Memasang kit membutuhkan waktu kurang dari empat jam. set Pronto 4 terdiri dari beberapa modul antara lain peran "otak" yang dilakukan oleh modul komputer, sedangkan modul antarmuka (roda kemudi, aktuator untuk rem, throttle dan pemindah gigi) memungkinkan untuk dihubungkan ke mesin. Sistem ini tersedia dalam berbagai konfigurasi, dengan berat total sekitar 10 kg.
Selex ES: Perusahaan tersebut meminta bantuan dari perusahaan Milan Hi-Tec dalam pekerjaannya untuk mengurangi risiko bagi tim patroli dengan membuat robotisasi kendaraan (jika memungkinkan), terutama robotisasi mesin yang kurang terlindungi dan oleh karena itu lebih murah. Untuk sistem yang dikembangkan, Acme (Peralatan Mobilitas Komputerisasi Otomatis), Hi-Tec menyediakan aktuator, sistem navigasi, pemrosesan data, dan perangkat lunak, sementara Selex memasok sistem penglihatan inframerah dan siang hari dengan bidang pandang sempit dan melingkar (360 °), penerangan inframerah, analisis dan simulator sistem data sensorik.
Selex ES kini telah menyelesaikan konfigurasi akhir, dengan prototipe akhir diharapkan pada musim gugur 2014. Sistem Acme saat ini, yang sepenuhnya bebas dari pembatasan Peraturan Perdagangan Senjata Internasional, harus siap untuk produksi massal pada awal 2015. Selex ES sudah dalam pembicaraan dengan banyak pelanggan potensial. Antarmuka dan sistem penggerak dipasang dalam setengah jam atau satu jam. Sistem kemudi serat karbon memiliki berat 7 kg dibandingkan dengan baja 12 kg. Motor stepper dengan torsi 28 Nm memberikan kecepatan putaran dari 18 hingga 180 rpm. Sensor navigasi termasuk GPS yang kebal kebisingan dari QinetiQ Canada dengan dua antena yang beroperasi pada tujuh pita frekuensi (Acme kompatibel dengan Galileo dan GLONASS), serta unit pengukuran inersia semikonduktor dengan penyimpangan 0,5% per jam (unit ini digunakan ketika sinyal GPS hilang, biasanya untuk waktu yang singkat). Pemindai laser yang dipasang di atap memberikan penghindaran rintangan. Sistem ini memiliki berat 60 kg, dalam mode otomatis, kecepatan maksimum adalah 40 km / jam, dan dalam mode jarak jauh, perusahaan menyarankan untuk tidak melebihi 100 km / jam. Namun, perlu dicatat bahwa sistem Acme harus selalu berada di bawah pengawasan operator. Ia mampu mengulang rute yang telah ditentukan dengan akurasi dua sentimeter dengan deviasi kecepatan hingga 0,5 km/jam. Motor stepper throttle menghasilkan 14kg gaya pada 300mm / s. Sistem pneumatik digunakan untuk menggerakkan kopling dan rem, menghasilkan gaya sebesar 60 kg pada kecepatan 300 mm/s. Peta georeferensi baru (georeferensi) dapat digunakan untuk sistem Acme. Konsol kontrol tombol-tekan yang diperkeras dikembangkan saat Selex ES memutuskan untuk beralih ke sistem kontrol gaya permainan yang lebih akrab bagi tentara muda. Selex ES saat ini sedang mengerjakan program untuk "menjahit" gambar untuk memberikan tampilan 360 derajat, yang pada akhirnya (mungkin pada akhir 2015) akan diimplementasikan dalam helm 3D yang dirancang untuk mengemudi jarak jauh.
Acme Automated Computerized Mobility Equipment dari Selex ES baru-baru ini ditingkatkan dengan sensor baru. Perusahaan juga sedang mengerjakan pengembangan antarmuka manusia-mesin yang baru.
Oto Melara: Perusahaan Italia Oto Melara menawarkan sistem tambahan yang awalnya dikembangkan untuk tujuan sipil. Kit remote control berisi beberapa aktuator yang dapat menggerakkan roda kemudi, pedal, dan kontrol lainnya. Sistem ini dapat dipasang dan dilepas dalam waktu sekitar satu jam, tetapi Oto Melara saat ini sedang mengerjakan sistem baru untuk menjawab kebutuhan konvoi transportasi pintar.
Perusahaan Israel G-Nius, memanfaatkan pengalaman kaya yang diperoleh dengan seri robot Guardium, telah mengembangkan kit robot yang memungkinkan Anda mengubah platform darat menjadi sistem tak berawak, "otak" yang ditunjukkan pada foto
G-Nius: Selain kendaraan robot yang dijelaskan di atas, perusahaan Israel G-Nius telah mengembangkan kit robot baru yang memungkinkan Anda mengubah platform darat apa pun menjadi sistem tak berawak dengan variasi mekanis yang jelas untuk beradaptasi dengan kendaraan tertentu. Jika sistem G-Nius sebelumnya terdiri dari banyak kotak hitam, produk baru terdiri dari satu kotak, yang mencakup komputer fungsional, kotak navigasi, sistem video/audio, dan kotak distribusi daya.
Sensor standar termasuk kamera pencitraan termal siang / malam tanpa pendingin, kamera belakang dan samping dan komunikasi, dan penghindaran rintangan dapat ditambahkan. Sistem ini memungkinkan Anda untuk bekerja dalam empat mode dengan tingkat otonomi yang berbeda. Operasi line-of-sight dijamin pada jarak 20 km, tetapi komunikasi satelit dapat ditambahkan untuk jarak yang lebih jauh. Kit robotisasi baru tidak tergantung pada peralatan yang terhubung, dan dengan demikian semua jenis perangkat, mulai dari sistem pengintaian dan peredam suara hingga senjata, dapat dihubungkan ke kit. G-Nius menawarkan kitnya untuk berbagai jenis platform, dari kendaraan beroda ringan hingga kendaraan tempur infanteri terlacak.
