Pada akhir 60-an, pasukan lintas udara Soviet dilengkapi dengan sistem artileri yang ditarik dan artileri yang dapat digerakkan sendiri. Senjata self-propelled udara juga dipercayakan dengan tugas mengangkut di atas baju besi pasukan pendaratan dan mereka digunakan sebagai tank dalam serangan. Namun, ASU-57 ringan, yang beratnya 3,5 ton, memiliki baju besi yang sangat lemah dan tidak dapat mengangkut lebih dari 4 pasukan terjun payung, dan ASU-85 yang lebih besar dengan baju besi depan yang melindungi terhadap peluru kaliber kecil dan senjata 85-mm yang cukup kuat. ternyata cukup berat. Di pesawat angkut militer An-12, yang merupakan transportasi udara utama Pasukan Lintas Udara pada 60-70-an, satu senjata self-propelled dengan berat 15,5 ton ditempatkan.
Ini sebagian diimbangi dengan penggunaan kendaraan pengintai dan patroli lapis baja beroda BRDM-1 di Pasukan Lintas Udara, yang digunakan baik untuk pengintaian maupun untuk mengangkut pasukan dan ATGM.
Berbeda dengan senjata self-propelled ASU-57 dan ASU-85, BRDM-1 beroda mengambang. Dengan massa 5, 6 ton, dua kendaraan ditempatkan di An-12. BRDM-1 dilindungi oleh pelindung 7-11 mm di bagian depan dan 7 mm di sepanjang sisi dan belakang. Mesin dengan mesin 85-90 hp. di jalan raya bisa berakselerasi hingga 80 km/jam. Kecepatan perjalanan di medan kasar tidak melebihi 20 km / jam. Berkat penggerak roda penuh, sistem kontrol tekanan ban, dan kehadiran roda penurun tambahan berdiameter kecil di bagian tengah lambung (dua di setiap sisi), kemampuan lintas alam BRDM-1 sebanding dengan kendaraan beroda empat.. Namun, dengan kapasitas pendaratan 3 orang di dalam korps tempur dan persenjataan yang relatif lemah, yang terdiri dari senapan mesin 7,62 mm SGMT di menara, BRDM-1 beroda digunakan di Pasukan Lintas Udara sangat terbatas.
Sebuah kendaraan yang dilengkapi dengan sistem rudal anti-tank Shmel memiliki nilai tempur yang jauh lebih besar untuk unit udara. Muatan amunisi adalah 6 ATGM, tiga di antaranya siap digunakan dan ditempatkan pada peluncur yang dapat ditarik di dalam lambung.
Jangkauan peluncuran rudal anti-tank 3M6 yang dipandu kabel berkisar antara 500 hingga 2.300 meter. Dengan massa roket 24 kg, ia membawa 5,4 kg hulu ledak kumulatif yang mampu menembus baju besi 300 mm. Kerugian umum dari ATGM generasi pertama adalah ketergantungan langsung dari efektivitas penggunaannya pada pelatihan operator pemandu, karena roket dikendalikan secara manual dengan joystick. Setelah peluncuran, operator, dipandu oleh pelacak, mengarahkan rudal ke sasaran.
Pada tahun 60-an, atas inisiatif Komandan Pasukan Lintas Udara V. F. Margelova, pengembangan kendaraan pelacak udara dimulai, secara konseptual mirip dengan BMP-1 yang diproyeksikan untuk Angkatan Darat. Kendaraan tempur udara baru seharusnya menggabungkan transportasi pasukan terjun payung di dalam lambung tertutup dengan kemampuan untuk memerangi kendaraan lapis baja musuh dan sarana pengangkut tank mereka.
BMP-1 dengan massa 13 ton tidak memenuhi persyaratan ini, karena pesawat An-12 hanya dapat membawa satu mesin. Agar pesawat angkut militer dapat mengangkat dua kendaraan, badan lapis baja kendaraan tempur udara diputuskan untuk dibuat dari paduan aluminium khusus ABT-101. Dalam pembuatan lambung, pelat baja disambung dengan pengelasan. Kendaraan menerima perlindungan yang berbeda terhadap peluru dan pecahan peluru dari pelat baja yang digulung dengan ketebalan 10-32 mm. Armor frontal dapat menahan serangan dari peluru 12,7 mm, sisi terlindung dari pecahan peluru ringan dan peluru kaliber senapan.
Tubuh mesin, yang kemudian menerima sebutan BMD-1, memiliki bentuk yang sangat tidak biasa. Bagian depan tubuh terbuat dari dua lembaran atap pelana bengkok: yang atas, tebal 15 mm, terletak pada kemiringan 75 ° ke vertikal, dan yang lebih rendah, tebal 32 mm, terletak pada kemiringan 47 °. Sisi vertikal tebalnya 23 mm. Atap lambung setebal 12 mm di atas kompartemen tengah dan 10 mm di atas kompartemen mesin. Bagian bawah kasing adalah 10-12 mm.
Dibandingkan dengan BMP-1, kendaraan ini sangat kompak. Di depan ada kompartemen pertempuran gabungan, di mana, selain pengemudi dan komandan, ada tempat untuk empat pasukan terjun payung lebih dekat ke buritan. Tempat kerja penembak-operator di menara. Kompartemen mesin terletak di bagian belakang mesin. Di atas kompartemen mesin, spatbor membentuk terowongan yang mengarah ke palka pendaratan belakang.
Berkat penggunaan baja paduan ringan, berat tempur BMD-1, yang mulai dioperasikan pada tahun 1969, hanya 7,2 ton BMD-1 dengan mesin diesel 6 silinder 5D20-240 dengan kapasitas 240 hp. bisa berakselerasi di jalan raya hingga 60 km/jam. Kecepatan perjalanan di jalan pedesaan adalah 30-35 km / jam. Kecepatan mengapung adalah 10 km/jam. Karena daya spesifik mesin yang tinggi, tekanan spesifik yang rendah di permukaan tanah, dan desain undercarriage yang sukses, BMD-1 memiliki kemampuan lintas alam yang tinggi di medan yang kasar. Undercarriage dengan suspensi udara memungkinkan untuk mengubah ground clearance dari 100 menjadi 450 mm. Mobil mengambang, gerakan mengapung dilakukan oleh dua meriam air. Tangki dengan kapasitas 290 liter menyediakan daya jelajah di jalan raya 500 km.
Persenjataan utama BMD-1 sama seperti pada kendaraan tempur infanteri - meriam semi-otomatis 2A28 "Thunder" 73-mm smooth-bore, dipasang di menara berputar dan dipasangkan dengan senapan mesin PKT 7,62-mm. Operator persenjataan melakukan pemuatan proyektil roket aktif 73-mm yang ditempatkan di rak amunisi mekanis. Tingkat pertempuran senjata adalah 6-7 rds / mnt. Berkat suspensi udara, akurasi tembakan BMD-1 lebih tinggi daripada BMP-1. Gabungan, penglihatan non-iluminasi TPN-22 "Perisai" digunakan untuk mengarahkan senjata. Saluran penglihatan siang hari memiliki perbesaran 6 × dan bidang pandang 15 °, saluran malam bekerja melalui NVG tipe pasif dengan perbesaran 6, 7 × dan bidang pandang 6 °, dengan jarak pandang 400-500 m. Selain persenjataan utama yang ditempatkan di menara putar, di bagian depan lambung, ada dua senapan mesin PKT kursus, dari mana pasukan terjun payung dan komandan kendaraan menembak ke arah bepergian.
Persenjataan BMD-1, seperti BMP-1, memiliki orientasi anti-tank yang cerah. Ini ditunjukkan tidak hanya oleh komposisi persenjataan, tetapi juga oleh fakta bahwa pada awalnya tidak ada cangkang fragmentasi berdaya ledak tinggi dalam muatan amunisi meriam 73-mm. Granat PG-9 kumulatif yang ditembakkan PG-15V mampu menembus baju besi homogen hingga setebal 400 mm. Jarak tembak maksimum adalah 1300 m, efektif terhadap target bergerak hingga 800 m. Pada pertengahan 70-an, putaran fragmentasi eksplosif tinggi OG-15V dengan granat OG-9 dimasukkan ke dalam muatan amunisi. Granat fragmentasi berdaya ledak tinggi seberat 3, 7 kg, mengandung 735 g bahan peledak. Jarak terbang maksimum OG-9 adalah 4400 m. Dalam praktiknya, karena dispersi yang besar dan efisiensi yang rendah dari granat fragmentasi yang relatif ringan, jarak tembak biasanya tidak melebihi 800 m.
Untuk mengalahkan kendaraan lapis baja dan titik tembak musuh, juga ada ATGM 9K11 Malyutka dengan amunisi tiga peluru kendali. Braket peluncuran untuk ATGM Malyutka 9M14M dipasang di turret. Setelah diluncurkan, roket dikendalikan dari tempat kerja penembak-operator tanpa meninggalkan kendaraan. ATGM 9M14 dengan bantuan sistem panduan saluran tunggal manual dengan kabel dikendalikan secara manual selama penerbangan. Rentang peluncuran maksimum ATGM mencapai 3000 m, minimum - 500 m. Sebuah hulu ledak kumulatif dengan berat 2,6 kg biasanya menembus 400 mm armor, pada rudal versi yang lebih baru, nilai penetrasi armor meningkat menjadi 520 mm. Asalkan penembak-operator terlatih dengan baik pada siang hari, pada jarak 2000 m, rata-rata, dari 10 rudal, 7 mengenai sasaran.
Untuk komunikasi eksternal, stasiun radio gelombang pendek R-123 atau R-123M dengan jangkauan hingga 30 km dipasang pada BMD-1. Pada kendaraan komando BMD-1K, stasiun kedua dari jenis yang sama juga dipasang, serta stasiun radio VHF eksternal R-105 dengan jangkauan komunikasi hingga 25 km. Versi komandan juga dibedakan dengan kehadiran unit gas-listrik AB-0, 5-P / 30, yang disimpan di dalam kendaraan dalam posisi disimpan di tempat kursi penembak. Unit bensin di tempat parkir dipasang di atap MTO untuk memberikan daya ke stasiun radio saat mesin dimatikan. Selain itu, BMD-1K memiliki meja lipat untuk bekerja dengan peta dan memproses radiogram. Sehubungan dengan penempatan komunikasi radio tambahan di kendaraan komando, amunisi senapan mesin berkurang.
Pada tahun 1979, unit tempur Pasukan Lintas Udara mulai menerima modifikasi modern dari BMD-1P dan BMD-1PK. Perbedaan utama dari versi sebelumnya adalah pengenalan ATGM 9K111 baru dengan sistem panduan semi-otomatis ke dalam persenjataan. Sekarang amunisi BMD-1P mencakup dua jenis ATGM: satu "Fagot" 9M111-2 atau 9M111M dan dua "Konkurs" 9M113. Rudal anti-tank dalam transportasi tertutup dan wadah peluncuran dalam posisi disimpan diangkut di dalam kendaraan, dan sebelum siap untuk digunakan, TPK dipasang di sisi kanan atap menara di sepanjang sumbu senjata. Jika perlu, ATGM dapat dilepas dan digunakan dalam posisi terpisah.
Berkat penggunaan garis panduan kawat semi-otomatis, akurasi pemotretan dan kemungkinan mengenai target telah meningkat secara signifikan. Sekarang penembak-operator tidak perlu terus-menerus mengontrol penerbangan roket dengan joystick, tetapi hanya cukup untuk menahan tanda bidik pada target sampai rudal mengenainya. ATGM baru memungkinkan untuk bertarung tidak hanya dengan kendaraan lapis baja musuh dan menghancurkan titik tembak, tetapi juga melawan helikopter anti-tank. Meskipun kemungkinan mengenai target udara tidak terlalu tinggi, meluncurkan ATGM di helikopter dalam banyak kasus memungkinkan untuk mengganggu serangan. Seperti yang Anda ketahui, pada pertengahan 70-an, awal 80-an, helikopter anti-tank negara-negara NATO dilengkapi dengan ATGM dengan sistem pemandu kawat, sedikit melebihi jangkauan penghancuran ATGM yang dipasang pada BMD-1P.
Rentang peluncuran rudal anti-tank 9M111-2 adalah 70-2000 m, ketebalan baju besi yang ditembus sepanjang normal adalah 400 mm. Pada modifikasi yang ditingkatkan, jangkauan ditingkatkan menjadi 2500 m, dan penetrasi armor ditingkatkan menjadi 450 mm. ATGM 9M113 memiliki jangkauan 75 - 4000 m dan penetrasi armor 600 mm. Pada tahun 1986, rudal 9M113M dengan hulu ledak kumulatif tandem, yang mampu mengatasi perlindungan dinamis dan menembus baju besi homogen hingga setebal 800 mm, mulai beroperasi.
BMD-1P dan BMD-1PK yang ditingkatkan menerima stasiun radio VHF R-173 baru dengan jangkauan komunikasi hingga 20 km bergerak. BMD-1P dilengkapi dengan gyroscopic semi-compass GPK-59, yang memfasilitasi navigasi di darat.
Konstruksi serial BMD-1 berlangsung dari tahun 1968 hingga 1987. Selama waktu ini, sekitar 3800 mobil diproduksi. Di Angkatan Darat Soviet, selain Pasukan Lintas Udara, mereka berada dalam jumlah yang lebih kecil di brigade serangan udara yang berada di bawah komandan distrik militer. BMD-1 diekspor ke negara-negara yang bersahabat dengan Uni Soviet: Irak, Libya, Kuba. Pada gilirannya, unit Kuba di akhir 80-an menyerahkan beberapa kendaraan kepada tentara Angola.
Sudah di paruh kedua tahun 70-an, delapan divisi udara dan pangkalan penyimpanan memiliki lebih dari 1000 BMD-1, yang membawa kemampuan pasukan udara Soviet ke tingkat yang baru secara kualitatif. Setelah adopsi BMD-1 ke dalam layanan untuk pendaratan parasut, platform pendaratan udara PP-128-5000 paling sering digunakan. Kerugian dari platform ini adalah durasi persiapannya untuk digunakan.
Kendaraan tempur udara dapat dikirim dengan pesawat angkut militer baik dengan metode pendaratan dan parasut dengan bantuan sistem parasut. Pengangkut BMD-1 pada tahun 70-80an adalah transportasi militer An-12 (2 kendaraan), Il-76 (3 kendaraan) dan An-22 (4 kendaraan).
Kemudian, untuk pendaratan BMD-1, platform parasut keluarga P-7 dan sistem parasut multi-kubah MKS-5-128M atau MKS-5-128R digunakan, menyediakan setetes kargo dengan berat hingga 9,5 ton. dengan kecepatan 260-400 km. Dalam hal ini, kecepatan penurunan platform tidak lebih dari 8 m / s. Bergantung pada berat muatan, sejumlah blok sistem parasut yang berbeda dapat dipasang sebagai persiapan untuk pendaratan.
Pada awalnya, selama pengembangan sistem parasut baru, kegagalan terjadi, setelah itu peralatan berubah menjadi besi tua. Jadi, pada tahun 1978, selama latihan Divisi Lintas Udara Pengawal ke-105, selama pendaratan BMD-1, sistem multi-kubah parasut tidak berfungsi, dan menara BMD-1 jatuh ke lambung.
Namun, kemudian, fasilitas pendaratan dibawa ke tingkat keandalan yang diperlukan. Pada awal 1980-an, rata-rata terjadi 2 kegagalan untuk setiap 100 alat berat di udara. Namun, metode pendaratan yang terpisah, ketika alat berat pertama kali dijatuhkan, dan pasukan terjun payung melompat mengejar kendaraan lapis baja mereka, menyebabkan penyebaran besar di medan, dan seringkali butuh sekitar satu jam bagi kru untuk mengambil tempat mereka di tempat mereka. peralatan militer. Dalam hal ini, Komandan Pasukan Lintas Udara, Jenderal V. F. Margelov mengusulkan untuk menurunkan personel langsung di kendaraan tempur. Pengembangan kompleks platform parasut khusus "Centaur" dimulai pada tahun 1971, dan sudah pada 5 Januari 1973, pendaratan pertama BMD-1 dengan dua awak - Letnan Senior A. V. Margelov (putra Jenderal Angkatan Darat V. F. Margelov) dan Letnan Kolonel L. G. Zuev. Aplikasi praktis dari metode pendaratan ini memungkinkan awak kendaraan tempur dari menit pertama setelah mendarat dengan cepat membawa BMD-1 dalam kesiapan untuk pertempuran, tanpa membuang waktu yang berharga, seperti sebelumnya, untuk mencarinya, yang mengurangi beberapa kali lipat waktu untuk masuknya pasukan serangan udara ke dalam pertempuran di belakang musuh. Selanjutnya, sistem "Rektavr" ("Jet Centaur") dibuat untuk pendaratan BMD-1 dengan kru penuh. Fitur dari sistem asli ini adalah penggunaan mesin jet propelan padat pengereman, yang mengerem kendaraan lapis baja sesaat sebelum mendarat. Motor rem dipicu ketika penutup kontak, yang terletak di dua probe, diturunkan secara vertikal ke bawah, bersentuhan dengan tanah.
BMD-1 secara aktif digunakan dalam berbagai konflik bersenjata. Pada tahap awal kampanye Afghanistan, ada "tank aluminium" di unit Divisi Lintas Udara Pengawal ke-103. Karena kepadatan daya yang tinggi, BMD-1 dengan mudah mengatasi tanjakan curam di jalan pegunungan, tetapi keamanan kendaraan dan ketahanan terhadap ledakan ranjau dalam kondisi khusus perang Afghanistan meninggalkan banyak hal yang diinginkan. Segera fitur yang sangat tidak menyenangkan terungkap - seringkali ketika ranjau anti-tank diledakkan, seluruh kru tewas karena ledakan muatan amunisi. Ini terjadi bahkan ketika tidak ada penetrasi melalui lambung lapis baja. Karena gegar otak yang kuat selama peledakan, detonator granat fragmentasi OG-9 dikokang tempur, dengan self-liquidator terpicu setelah 9-10 detik. Para kru, yang terguncang oleh ledakan ranjau, sebagai suatu peraturan, tidak punya waktu untuk meninggalkan mobil.
Ketika ditembakkan dari senapan mesin DShK kaliber besar, yang sangat umum di kalangan pemberontak, pelindung samping sering tertusuk. Saat terbentur di area buritan, bahan bakar yang bocor kerap kali tersulut. Jika terjadi kebakaran, bodi yang terbuat dari paduan aluminium akan meleleh. Sistem pemadam kebakaran, meskipun berfungsi dengan baik, biasanya tidak dapat mengatasi kebakaran, yang menyebabkan kerugian peralatan yang tidak dapat diperbaiki. Dalam hal ini, dari tahun 1982 hingga 1986, di semua unit udara yang ditempatkan di Afghanistan, kendaraan lapis baja udara standar digantikan oleh BMP-2, BTR-70 dan BTR-80.
BMD-1 banyak digunakan dalam konflik bersenjata di bekas Uni Soviet. Kendaraan itu populer di kalangan personel karena mobilitasnya yang tinggi dan kemampuan manuvernya yang baik. Tetapi fitur dari peralatan amfibi paling ringan juga sepenuhnya terpengaruh: baju besi yang lemah, kerentanan yang sangat tinggi terhadap ranjau, dan sumber daya unit utama yang rendah. Selain itu, persenjataan utama dalam bentuk meriam smoothbore 73 mm tidak sesuai dengan kenyataan modern. Akurasi tembakan dari meriam rendah, jarak tembak efektif kecil, dan efek destruktif dari cangkang fragmentasi menyisakan banyak hal yang diinginkan. Selain itu, melakukan tembakan yang kurang lebih bertujuan dari dua kursus sangat sulit. Ditambah salah satu senapan mesin ada di komandan kendaraan, yang dengan sendirinya mengalihkan perhatiannya dari melakukan tugas utamanya.
Untuk memperluas kemampuan persenjataan standar pada BMD-1, senjata tambahan sering dipasang dalam bentuk senapan mesin berat NSV-12, 7 dan DShKM atau peluncur granat otomatis AGS-17.
Pada awal 2000-an, sistem roket peluncuran ganda eksperimental berdasarkan BMD-1 diuji. Peluncur BKP-B812 12-barel dipasang di menara dengan meriam 73-mm yang dibongkar untuk meluncurkan roket penerbangan terarah 80-mm. MLRS lapis baja, berada dalam formasi tempur kendaraan tempur udara, seharusnya memberikan serangan mendadak pada akumulasi tenaga musuh, menghancurkan benteng lapangan dan memberikan dukungan tembakan dalam serangan.
Jangkauan peluncuran efektif NAR S-8 adalah 2000 m. Pada jarak ini, rudal masuk ke dalam lingkaran dengan diameter 60 meter. Untuk mengalahkan tenaga kerja dan menghancurkan benteng, seharusnya menggunakan rudal fragmentasi S-8M dengan hulu ledak seberat 3, 8 kg dan rudal peledak volume S-8DM. Ledakan hulu ledak S-8DM yang mengandung 2,15 kg komponen bahan peledak cair, yang bercampur dengan udara dan membentuk awan aerosol, setara dengan 5,5–6 kg TNT. Meskipun tes secara umum berhasil, militer tidak puas dengan MLRS semi-kerajinan, yang memiliki jangkauan yang tidak memadai, sejumlah kecil rudal pada peluncuran dan efek merusak yang relatif lemah.
Untuk digunakan di medan perang melawan musuh yang dilengkapi dengan artileri lapangan, sistem anti-tank, peluncur granat anti-tank dan artileri kaliber kecil, pelindung kendaraan pendarat terlalu lemah. Dalam hal ini, BMD-1 paling sering digunakan untuk memperkuat pos pemeriksaan dan sebagai bagian dari tim tanggap cepat bergerak.
Sebagian besar kendaraan di angkatan bersenjata Irak dan Libya hancur selama pertempuran. Namun sejumlah BMD-1 menjadi piala tentara Amerika di Irak. Beberapa kendaraan yang ditangkap pergi ke tempat pelatihan di negara bagian Nevada dan Florida, di mana mereka menjadi sasaran pengujian ekstensif.
Pakar Amerika mengkritik kondisi yang sangat sempit untuk mengakomodasi kru dan pasukan, menurut pendapat mereka primitif, perangkat penglihatan dan penglihatan malam, serta senjata usang. Pada saat yang sama, mereka mencatat akselerasi dan kemampuan manuver kendaraan yang sangat baik, serta tingkat perawatan yang tinggi. Dalam hal keamanan, kendaraan tempur lintas udara yang dilacak Soviet secara kasar sesuai dengan pengangkut personel lapis baja M113, yang juga menggunakan lapis baja paduan ringan. Juga dicatat bahwa, meskipun ada beberapa kekurangan, BMD-1 sepenuhnya memenuhi persyaratan untuk kendaraan lapis baja ringan di udara. Di Amerika Serikat, pengangkut personel lapis baja atau kendaraan tempur infanteri belum dibuat yang dapat diterjunkan.
Setelah adopsi BMD-1 ke dalam layanan dan awal operasinya, muncul pertanyaan untuk menciptakan kendaraan lapis baja yang mampu mengangkut lebih banyak pasukan terjun payung dan mengangkut mortir, peluncur granat terpasang, ATGM, dan senjata anti-pesawat kaliber kecil. di dalam, di atas lambung atau di trailer.
Pada tahun 1974, produksi serial pengangkut personel lapis baja udara BTR-D dimulai. Kendaraan ini dibuat berdasarkan BMD-1 dan dibedakan oleh lambung yang diperpanjang 483 mm, adanya sepasang rol keenam tambahan, dan tidak adanya menara dengan senjata. Dengan memperpanjang lambung dan menghemat ruang kosong karena kegagalan menara dengan senjata, 10 pasukan terjun payung dan tiga anggota awak dapat ditampung di dalam pengangkut personel lapis baja. Ketinggian sisi lambung kompartemen pasukan meningkat, yang memungkinkan untuk meningkatkan kondisi kehidupan. Jendela penglihatan muncul di bagian depan lambung, yang dalam kondisi pertempuran ditutupi dengan pelat baja. Ketebalan pelindung depan berkurang dibandingkan dengan BMD-1 dan tidak melebihi 15 mm, pelindung samping adalah 10 mm. Komandan kendaraan terletak di menara kecil, di mana dua perangkat observasi TNPO-170A dan perangkat TKN-ZB gabungan (siang-malam) dengan iluminator OU-ZGA2 dipasang. Komunikasi eksternal disediakan oleh stasiun radio R-123M.
Persenjataan BTR-D terdiri dari dua senapan mesin PKT 62-mm 7 saja, amunisi yang mencakup 2000 butir peluru. Seringkali satu senapan mesin dipasang pada braket berputar di bagian atas lambung. Pada tahun 80-an, persenjataan pengangkut personel lapis baja ditingkatkan dengan senapan mesin berat NSV-12, 7 dan peluncur granat otomatis AGS-17 30-mm.
Selain itu, BTR-D terkadang dilengkapi dengan peluncur granat anti-tank SPG-9. Di lambung dan palka belakang, ada lubang dengan penutup lapis baja, di mana pasukan terjun payung dapat menembak dari senjata pribadi. Selain itu, selama modernisasi yang dilakukan pada tahun 1979, mortir sistem peluncuran granat asap Tucha 902V dipasang pada BTR-D. Selain pengangkut personel lapis baja, yang dimaksudkan untuk pengangkutan pasukan, ambulans dan pengangkut amunisi dibangun berdasarkan BTR-D.
Meskipun pengangkut personel lapis baja menjadi 800 kg lebih berat daripada BMD-1 dan sedikit bertambah panjangnya, ia memiliki karakteristik kecepatan yang baik dan kemampuan manuver yang tinggi di medan yang kasar, termasuk di tanah lunak. BTR-D mampu melakukan pendakian dengan kecuraman hingga 32°, tembok vertikal dengan ketinggian 0,7 m dan parit dengan lebar 2,5 m, kecepatan maksimum 60 km/jam. Pengangkut personel lapis baja mengatasi rintangan air dengan berenang dengan kecepatan 10 km / jam. Di toko di jalan raya - 500 km.
Ternyata, serial produksi BTR-D terus berlanjut hingga awal 90-an. Sayangnya, kami tidak dapat menemukan data yang dapat diandalkan tentang jumlah kendaraan jenis ini yang diproduksi. Tetapi pengangkut personel lapis baja amfibi model ini masih sangat umum di Angkatan Udara. Di masa Soviet, setiap divisi udara di negara bagian mengandalkan sekitar 70 BTR-D. Mereka awalnya bagian dari unit udara yang diperkenalkan ke Afghanistan. Digunakan oleh penjaga perdamaian Rusia di Bosnia dan Kosovo, Ossetia Selatan dan Abkhazia. Kendaraan ini terlihat selama operasi untuk memaksa Georgia berdamai pada tahun 2008.
Pengangkut personel lapis baja amfibi BTR-D, dibuat berdasarkan BMD-1, pada gilirannya berfungsi sebagai dasar untuk sejumlah kendaraan tujuan khusus. Pada pertengahan 70-an, muncul pertanyaan tentang penguatan potensi anti-pesawat Angkatan Udara. Atas dasar pengangkut personel lapis baja, kendaraan dirancang untuk mengangkut perhitungan MANPADS. Perbedaan dari BTR-D konvensional pada kendaraan pertahanan udara sangat minim. Jumlah pasukan udara dikurangi menjadi 8 orang, dan di dalam lambung ditempatkan dua tumpukan bertingkat untuk 20 MANPADS tipe Strela-2M, Strela-3 atau Igla-1 (9K310).
Pada saat yang sama, direncanakan untuk mengangkut satu kompleks anti-pesawat dalam bentuk siap pakai. Dalam posisi tempur, peluncuran MANPADS pada target udara dapat dilakukan oleh penembak setengah bersandar keluar dari palka di atap kompartemen tengah pengangkut personel lapis baja.
Selama permusuhan di Afghanistan dan di wilayah bekas Uni Soviet, senjata anti-pesawat ZU-23 23-mm mulai dipasang pada pengangkut personel lapis baja. Sebelum adopsi BTR-D, sarana standar untuk mengangkut senjata anti-pesawat 23 mm adalah truk penggerak semua roda GAZ-66. Tetapi pasukan mulai menggunakan BTR-D untuk mengangkut ZU-23. Pada awalnya, diasumsikan bahwa BTR-D akan menjadi traktor-transporter untuk ZU-23 beroda yang ditarik. Namun, segera menjadi jelas bahwa dalam kasus pemasangan senjata anti-pesawat di atap pengangkut personel lapis baja, mobilitas meningkat secara signifikan dan waktu persiapan untuk digunakan berkurang. Awalnya, ZU-23 dipasang dengan tangan di atap pengangkut personel lapis baja pada penyangga kayu dan dipasang dengan pengikat kabel. Pada saat yang sama, ada beberapa opsi instalasi yang berbeda.
Secara historis, senjata anti-pesawat pada BTR-D digunakan dalam kondisi pertempuran secara eksklusif terhadap target darat. Pengecualian mungkin merupakan tahap awal konflik dengan Georgia pada 2008, ketika pesawat serang Su-25 Georgia hadir di udara.
Di Afghanistan, BTR-D dengan ZU-23 terpasang di atasnya digunakan untuk mengawal konvoi. Sudut elevasi besar dari senjata anti-pesawat dan kecepatan bidik yang tinggi memungkinkan untuk menembak di lereng gunung, dan laju tembakan yang tinggi, dikombinasikan dengan peluru fragmentasi, dengan cepat menekan titik tembak musuh.
Senjata anti-pesawat self-propelled juga dicatat di Kaukasus Utara. Selama kedua kampanye "anti-teroris", instalasi anti-pesawat 23-mm memperkuat pertahanan pos-pos pemeriksaan, menemani kolom dan mendukung pasukan pendaratan dengan tembakan selama pertempuran di Grozny. Kerang 23-mm penusuk lapis baja dengan mudah menembus dinding bangunan tempat tinggal, menghancurkan para pejuang Chechnya yang berlindung di sana. Juga ZU-23 terbukti sangat efektif saat menyisir tanaman hijau. Penembak jitu musuh segera menyadari bahwa menembak di pos pemeriksaan atau konvoi yang termasuk kendaraan dengan senjata anti-pesawat itu mematikan. Kelemahan yang signifikan adalah kerentanan yang tinggi dari awak yang ditempatkan secara terbuka dari senjata anti-pesawat yang dipasangkan. Dalam hal ini, selama permusuhan di Republik Chechnya, perisai lapis baja buatan sendiri kadang-kadang dipasang pada instalasi anti-pesawat.
Pengalaman sukses penggunaan tempur BTR-D dengan ZU-23 yang terpasang di dalamnya menjadi alasan untuk pembuatan versi pabrik dari senjata anti-pesawat self-propelled, yang menerima penunjukan BMD-ZD "Grinding". Pada modifikasi modern terbaru dari ZSU, awak dua orang sekarang dilindungi oleh baju besi anti-sempalan ringan.
Untuk meningkatkan efektivitas tembakan melalui serangan udara, peralatan optik-elektronik dengan pengintai laser dan saluran televisi, komputer balistik digital, mesin pelacak target, penglihatan kolimator baru, dan penggerak pemandu elektromekanis diperkenalkan ke dalam peralatan bidik.. Ini memungkinkan Anda untuk meningkatkan kemungkinan kekalahan dan memastikan penggunaan sepanjang hari dan segala cuaca terhadap target yang terbang rendah.
Pada awal tahun 70-an, menjadi jelas bahwa dalam dekade berikutnya, negara-negara NATO akan mengadopsi tank tempur utama dengan lapis baja gabungan multi-layer, yang akan terlalu tangguh untuk senjata self-propelled 85-mm ASU-85. Dalam hal ini, BTR-D didasarkan pada penghancur tank self-propelled "Robot" BTR-RD yang dipersenjatai dengan ATGM "Fagot" 9M111. Hingga 2 ATGM 9М111 "Fagot" atau 9М113 "Konkurs" dapat ditempatkan di rak amunisi kendaraan. Di bagian depan lambung, senapan mesin 7,62 mm dipertahankan. Perlindungan dan mobilitas tetap pada level mesin dasar.
Di atap lambung BTR-RD, potongan dibuat untuk peluncur berpemandu dua pesawat yang dapat diisi ulang dengan dudukan untuk satu wadah pengangkutan dan peluncuran. Dalam posisi disimpan, peluncur dengan TPK ditarik melalui penggerak listrik di dalam lambung, tempat penyimpanan amunisi berada. Saat menembak, peluncur menangkap TPK dengan rudal dan secara otomatis mengirimkannya ke garis panduan.
Setelah meluncurkan ATGM, TPK bekas dibuang, dan yang baru diambil dari rak amunisi dan dibawa ke garis tembak. Sebuah wadah lapis baja dipasang di atap lambung kendaraan di sisi kiri di depan palka komandan kendaraan, di mana perangkat penglihatan 9SH119 dan perangkat pencitraan termal 1PN65 ditempatkan dengan kemungkinan panduan otomatis dan manual. Dalam posisi disimpan, pemandangan ditutup oleh penutup lapis baja.
Pada tahun 2006, di pameran internasional peralatan militer pasukan darat di Moskow, versi modern dari pengangkut personel lapis baja BTR-RD "Robot" dengan ATGM "Kornet", yang mulai dioperasikan pada tahun 1998, disajikan.
Tidak seperti ATGM dari generasi sebelumnya "Fagot" dan "Konkurs" panduan rudal anti-tank ke target dilakukan bukan dengan kabel, tetapi dengan sinar laser. Kaliber roket adalah 152 mm. Massa TPK dengan roket adalah 29 kg. Penetrasi armor ATGM 9M133 dengan hulu ledak kumulatif tandem seberat 7 kg adalah 1200 mm setelah mengatasi perlindungan dinamis. Rudal 9M133F dilengkapi dengan hulu ledak termobarik dan dirancang untuk menghancurkan benteng, struktur teknik, dan mengalahkan tenaga kerja. Jangkauan peluncuran maksimum pada siang hari hingga 5.500 m Kornet ATGM mampu mencapai target kecepatan rendah dan terbang rendah.
Pasukan lintas udara bertahan untuk waktu yang lama pada ASU-57 dan ASU-85 yang tampaknya sudah ketinggalan zaman. Ini disebabkan oleh fakta bahwa akurasi dan jangkauan tembakan peluru 73-mm dari meriam "Thunder" yang dipasang pada BMD-1 kecil, dan ATGM, karena biayanya yang tinggi dan tindakan fragmentasi dengan daya ledak tinggi yang rendah, tidak bisa menyelesaikan seluruh rentang tugas penghancuran titik tembak dan penghancuran benteng medan musuh. Pada tahun 1981, senapan self-propelled 120-mm 2S9 "Nona-S" diadopsi, dirancang untuk melengkapi baterai artileri tingkat resimen dan divisi. Sasis self-propelled mempertahankan tata letak dan geometri pengangkut personel lapis baja BTR-D, tetapi tidak seperti sasis dasar, badan senapan self-propelled udara tidak memiliki dudukan untuk memasang senapan mesin saja. Dengan massa 8 ton, kemampuan dan mobilitas lintas negara "Nona-S" praktis tidak berbeda dengan BTR-D.
"Sorotan" dari ACS 2S9 "Nona-S" adalah persenjataannya - senapan howitzer-mortir universal 120-mm 2A51 dengan panjang laras 24, 2 kaliber. Mampu menembakkan peluru dan ranjau dengan kecepatan tembak 6-8 putaran/menit. Pistol dipasang di menara lapis baja. Sudut elevasi: 4 … + 80 °. Penembak memiliki pandangan artileri panorama 1P8 untuk menembak dari posisi menembak tertutup dan pandangan tembakan langsung 1P30 untuk menembak target yang diamati secara visual.
Beban amunisi utama dianggap sebagai proyektil fragmentasi berdaya ledak tinggi 120 mm 3OF49 dengan berat 19,8 kg, dilengkapi dengan 4,9 kg bahan peledak kuat grade A-IX-2. Bahan peledak ini, dibuat berdasarkan RDX dan bubuk aluminium, secara signifikan melebihi kekuatan TNT, yang memungkinkan untuk membawa efek merusak dari proyektil 120 mm lebih dekat ke proyektil 152 mm. Ketika sekering diatur ke aksi ledakan tinggi setelah ledakan proyektil 3OF49, corong dengan diameter hingga 5 m dan kedalaman hingga 2 m terbentuk di tanah dengan kepadatan sedang. Ketika sekering disetel untuk fragmentasi, fragmen berkecepatan tinggi dapat menembus pelindung baja hingga setebal 12 mm dalam radius 7 m. Proyektil 3OF49, meninggalkan laras pada kecepatan 367 m / s, dapat mengenai target pada jarak hingga 8550 m 13,1 kg, mampu menembus armor homogen dengan ketebalan 600 mm. Kecepatan awal proyektil kumulatif adalah 560 m / s, jangkauan tembakan yang diarahkan hingga 1000 m. Juga, untuk menembak dari meriam 120 mm, proyektil berpemandu laser Kitolov-2 yang dapat disesuaikan dirancang untuk mengenai target titik. dengan probabilitas 0,8-0 dapat digunakan, sembilan."Nona-S" memiliki kemampuan untuk menembakkan semua jenis ranjau 120 mm, termasuk produksi asing.
Setelah adopsi "Nona-S", perubahan dilakukan pada struktur organisasi artileri udara. Pada tahun 1982, pembentukan divisi artileri self-propelled dimulai di resimen parasut, di mana 2S9 menggantikan mortir 120 mm. Divisi 2S9 termasuk tiga baterai, masing-masing baterai memiliki 6 senjata (18 senjata di batalion). Selain itu, "Nona-S" memasuki layanan dengan divisi artileri self-propelled dari resimen artileri untuk menggantikan howitzer ASU-85 dan 122-mm D-30.
Pembaptisan api senjata self-propelled "Nona-S" terjadi pada awal 80-an di Afghanistan. Senjata self-propelled telah menunjukkan efisiensi yang sangat tinggi dalam mengalahkan tenaga kerja dan benteng pemberontak dan mobilitas yang baik di jalan pegunungan. Paling sering, kebakaran dilakukan dengan ranjau fragmentasi berdaya ledak tinggi 120 mm, karena membutuhkan penembakan pada sudut elevasi tinggi dan jarak tembak pendek. Selama tes militer dalam kondisi pertempuran, salah satu kekurangannya disebut muatan amunisi kecil yang dapat diangkut dari senjata - 25 peluru. Dalam hal ini, pada modifikasi 2S9-1 yang ditingkatkan, beban amunisi telah ditingkatkan menjadi 40 peluru. Derivasi serial model 2S9 dilakukan dari tahun 1980 hingga 1987. Pada tahun 1988, 2C9-1 yang ditingkatkan masuk ke seri, rilisnya hanya berlangsung satu tahun. Diasumsikan bahwa ACS "Nona-S" akan diganti dalam produksi dengan pemasangan 2S31 "Wina" pada sasis BMD-3. Namun karena kesulitan ekonomi, hal ini tidak terjadi. Pada tahun 2006, muncul informasi bahwa beberapa kendaraan produksi akhir telah ditingkatkan ke level 2S9-1M. Pada saat yang sama, karena pengenalan jenis peluru baru dan peralatan penglihatan yang lebih canggih ke dalam muatan amunisi, akurasi dan efektivitas penembakan telah meningkat secara signifikan.
Selama 9 tahun produksi serial "Nona-S" 1432 senjata self-propelled diproduksi. Menurut The Military Balance 2016, angkatan bersenjata Rusia memiliki sekitar 750 kendaraan dua tahun lalu, 500 di antaranya berada di gudang. Sekitar tiga lusin senjata self-propelled digunakan oleh marinir Rusia. Sekitar dua ratus senjata self-propelled amfibi berada di angkatan bersenjata negara-negara bekas Uni Soviet. Dari negara-negara non-CIS "Nona-S" secara resmi dipasok hanya ke Vietnam.
Untuk mengendalikan tembakan artileri hampir bersamaan dengan senjata self-propelled 2S9 "Nona-S", pengintai artileri bergerak dan pos komando 1B119 "Rheostat" memasuki layanan. Tubuh mesin 1V119 berbeda dari BTR-D dasar. Di bagian tengahnya ada ruang kemudi yang dilas dengan menara rotasi melingkar dengan peralatan khusus, ditutupi dengan peredam lapis baja lipat.
Untuk pengintaian target di medan perang, kendaraan ini memiliki radar 1RL133-1 dengan jangkauan hingga 14 km. Peralatan tersebut juga mencakup: pengintai artileri kuantum DAK-2 dengan jangkauan hingga 8 km, kompas artileri PAB-2AM, perangkat observasi PV-1, perangkat night vision NNP-21, peralatan referensi topografi 1T121-1, api PUO-9M perangkat kontrol, komputer onboard, dua stasiun radio VHF R-123M dan satu stasiun radio R-107M atau R-159 untuk seri selanjutnya.
Selain ZSU, ATGM, senjata self-propelled dan kendaraan kontrol artileri berdasarkan BTR-D, kendaraan komunikasi, kontrol pasukan, dan kendaraan lapis baja dibuat. Kendaraan perbaikan dan pemulihan lapis baja BREM-D dirancang untuk evakuasi dan perbaikan kendaraan tempur udara dan pengangkut personel lapis baja. Bobot, dimensi, dan mobilitas BREM-D serupa dengan BTR-D. Produksi serial BREM-D dimulai pada tahun 1989, dan oleh karena itu tidak banyak mesin jenis ini yang dibuat.
Mesin ini dilengkapi dengan: suku cadang untuk perbaikan, peralatan las, winch traksi, satu set balok dan katrol, derek putar dan pembuka sekop untuk menggali kaponi dan memperbaiki mesin saat mengangkat beban. Awak mobil adalah 4 orang. Untuk pertahanan diri terhadap tenaga kerja dan penghancuran target udara ketinggian rendah, senapan mesin PKT 7,62 mm yang dipasang di menara palka komandan kendaraan dimaksudkan. Juga di BREM-D ada peluncur granat dari sistem layar asap 902V "Tucha".
BMD-1KSH "Soroka" (KSHM-D) dimaksudkan untuk mengendalikan operasi tempur batalion udara. Kendaraan ini dilengkapi dengan dua radio VHF R-111, satu VHF R-123 dan satu KV R-130. Setiap stasiun radio dapat bekerja secara independen satu sama lain. Stasiun VHF R-123M dan R-111 memiliki kemampuan untuk secara otomatis menyetel empat frekuensi yang telah disiapkan sebelumnya.
Untuk menyediakan komunikasi saat bepergian, dua antena zenith melengkung dirancang. Kendaraan secara visual berbeda dari BTR-D dengan jendela di lembar depan, yang ditutup dengan penutup lapis baja dalam posisi tempur.
Stasiun radio R-130 dengan antena empat meter yang diperpanjang menyediakan komunikasi pada jarak hingga 50 km. Untuk meningkatkan jangkauan komunikasi, dimungkinkan untuk menggunakan antena tiang. Catu daya peralatan KShM disediakan oleh unit bensin AB-0, 5-P / 30. Tidak ada senapan mesin kursus di kendaraan.
Kendaraan lapis baja ringan udara BMD-1R "Sinitsa" dimaksudkan untuk mengatur komunikasi jarak jauh di tingkat kendali operasional-taktis divisi resimen. Untuk melakukan ini, kendaraan memiliki stasiun radio broadband daya menengah R-161A2M, yang menyediakan komunikasi telepon dan telegraf simpleks dan dupleks pada jarak hingga 2000 km. Peralatan tersebut juga mencakup peralatan untuk perlindungan kriptografi informasi T-236-B, yang menyediakan pertukaran data melalui saluran komunikasi telecode terenkripsi.
Kendaraan komando operasional-taktis R-149BMRD dibuat pada sasis BTR-D. Mesin ini dirancang untuk mengatur kontrol dan komunikasi melalui saluran komunikasi kabel dan radio, dan menyediakan kemampuan untuk bekerja dengan peralatan transmisi data, peralatan kompresi, stasiun komunikasi satelit. Produk ini menyediakan pekerjaan sepanjang waktu di tempat parkir dan di perjalanan, baik secara mandiri maupun sebagai bagian dari pusat komunikasi.
Peralatan mesin termasuk stasiun radio R-168-100UE dan R-168-100KB, peralatan keamanan T-236-V dan T-231-1N, serta sarana otomatis untuk menampilkan dan memproses informasi berdasarkan PC.
Mesin R-440 dari "Crystal-BD" ODB dirancang untuk mengatur komunikasi melalui saluran satelit. Para ahli mencatat tata letak stasiun yang sangat padat, dibangun berdasarkan BTR-D. Antena parabola yang dapat dilipat dipasang di atap BTR-D.
Asalkan satelit relai di orbit geostasioner dan sangat elips berfungsi di orbit, peralatan yang dipasang pada mesin R-440 Kristall-BD ODB memungkinkan untuk mengatur komunikasi telepon dan telegraf multisaluran yang stabil dengan titik mana pun di permukaan bumi. Stasiun ini mulai beroperasi pada tahun 1989 dan digunakan dalam sistem komunikasi satelit terpadu Kementerian Pertahanan Uni Soviet.
Berdasarkan BTR-D, sejumlah kendaraan eksperimental dan skala kecil telah dibuat. Pada tahun 1997, kompleks Stroy-P dengan Pchela-1T RPV mulai beroperasi. UAV diluncurkan menggunakan booster propelan padat dengan panduan pendek yang ditempatkan pada sasis kendaraan serbu amfibi terlacak.
RPV "Pchela-1T" digunakan dalam permusuhan di wilayah Chechnya. 5 kendaraan mengambil bagian dalam tes tempur, yang melakukan 10 penerbangan, termasuk 8 yang tempur. Pada saat yang sama, dua kendaraan hilang dari tembakan musuh.
Pada 2016, angkatan bersenjata Rusia memiliki lebih dari 600 BTR-D, sekitar 100 perusak tank BTR-RD dan 150 BTR-3D ZSU. Mesin-mesin ini, yang harus diperbaiki dan dimodernisasi tepat waktu, mampu melayani setidaknya 20 tahun lagi.