Biro desain khusus pabrik mobil dinamai I. A. Likhacheva awalnya mengembangkan kendaraan lintas negara tinggi hanya untuk kepentingan tentara. Belakangan, struktur lain, termasuk industri luar angkasa, menjadi tertarik pada proyek serupa. Kepemimpinan yang terakhir memprakarsai pengembangan kendaraan segala medan khusus yang mampu menemukan astronot yang mendarat, mengevakuasi mereka, dan juga mengambil pesawat ruang angkasa mereka. Perwakilan pertama dari lini peralatan khusus semacam itu adalah mesin PES-1.
Selama tahun-tahun pertama pengembangan, astronotika berawak Soviet memiliki masalah tertentu dengan pencarian dan evakuasi awak yang mendarat. Pencarian lokasi pendaratan dilakukan dengan menggunakan pesawat terbang dan helikopter dengan peralatan radio yang sesuai, setelah itu kendaraan yang ada dengan penyelamat, dokter, insinyur, dll., harus tiba di area tertentu. Serangkaian tindakan seperti itu memenuhi persyaratan dasar, tetapi bukannya tanpa kekurangan. Jadi, di area pendaratan, sering terjadi cuaca buruk, dan pendaratan kosmonot di area yang sulit dijangkau dapat mempersulit pekerjaan penyelamat.
Mobil PES-1 di museum. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Pada akhir tahun 1964, perancang umum sistem roket dan ruang angkasa S. P. Korolev membuat proposal untuk membuat kendaraan lintas alam ultra-tinggi khusus yang mampu menemukan dan menjemput astronot terlepas dari cuaca dan lokasi pendaratan. Segera proposal ini berubah menjadi tugas untuk Biro Desain Khusus Pabrik im. Likhachev (SKB ZIL), dipimpin oleh V. A. Grachev. Pada bulan Desember, komando Angkatan Udara menyetujui persyaratan untuk perangkat penyelamat baru, dan kerangka acuan segera disusun. Pada awal musim semi 1965, spesialis dari SKB ZIL mulai merancang mesin yang menjanjikan.
Jauh sebelum penyelesaian pekerjaan pengembangan, praktik tersebut menegaskan kebutuhan akan kendaraan segala medan yang baru. Pada 19 Maret 1965, pesawat ruang angkasa Voskhod-2 dengan sistem pendaratan yang gagal mendarat pada jarak yang cukup jauh dari area yang dihitung. Kosmonot P. I. Belyaev dan A. A. Leonov harus menunggu dua hari untuk mendapatkan bantuan di daerah taiga yang terpencil. Untungnya, mereka ditemukan dan dibawa keluar "ke daratan" dengan pesawat penyelamat. Insiden ini menunjukkan betapa bergunanya kendaraan penyelamat segala medan.
Menurut data yang diketahui, proyek "ruang" baru SKB ZIL menerima dua nama. Penunjukan ZIL-132K muncul di dokumentasi pabrik, menunjukkan penggunaan beberapa solusi dari proyek yang sudah dikembangkan. Pada saat yang sama, nama resmi PES-1 digunakan - "Instalasi pencarian dan evakuasi, model pertama". Selanjutnya, nama pabrik dilupakan, dan hampir selalu mesin khusus disebut sebagai PES-1.
Skema kendaraan segala medan. Gambar Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Sesuai dengan ide-ide baru S. P. Korolyov dan rekan-rekannya, pencarian kendaraan keturunan masih harus dilakukan oleh penerbangan. Setelah mengidentifikasi perkiraan area pendaratan, diusulkan untuk mengirimkan kendaraan segala medan PES-1 ke tempat kerja. Dalam hal ini, yang terakhir, dalam hal dimensi dan beratnya, harus sesuai dengan keterbatasan kabin kargo pesawat An-12 dan helikopter Mi-6. Mobil harus bergerak di darat dan air. Itu perlu untuk memastikan kemungkinan mengangkut orang dan kargo dalam bentuk kendaraan keturunan. Di atas kendaraan segala medan, perlu membawa sejumlah besar berbagai peralatan penyelamatan.
Pembuatan instalasi pencarian dan evakuasi dengan ciri dan tampilan tertentu bukanlah hal yang mudah, namun para perancang SKB ZIL berhasil mengatasinya. Memiliki pengalaman yang solid dalam desain dan konstruksi kendaraan segala medan dengan kemampuan berbeda, biro desain mampu membentuk versi optimal dari kendaraan segala medan yang sepenuhnya memenuhi spesifikasi teknis. Untuk menyelesaikan tugas yang diberikan, perlu menggunakan beberapa ide yang sudah jadi, tetapi ini membutuhkan penjabaran sejumlah proposal baru.
Hasil karya V. A. Grachev dan rekan-rekannya menjadi kendaraan all-wheel drive tiga gandar dengan bodi disegel perpindahan dari tampilan yang dapat dikenali. Di dalam PES-1, berbagai perangkat dan perangkat dengan fungsi berbeda akan hadir. Jadi, kendaraan penyelamat membutuhkan peralatan navigasi radio khusus, dan untuk bekerja dengan kendaraan turun, diperlukan derek sendiri dan perangkat pendukung khusus.
Bagian depan kasing dengan penutup terbuka. Di latar belakang Anda dapat melihat penutup kokpit yang tidak dilipat, di bagian depan - penutup kompartemen peralatan. Foto Os1.ru
Untuk pertama kalinya dalam praktik rumah tangga, bingkai aluminium las berukuran besar digunakan dalam proyek ZIL-132K. Bingkai dirakit dari satu set profil logam memanjang dan melintang, dihubungkan dengan gusset. Penjepit berbentuk X disediakan di bagian tengah bingkai, yang memungkinkannya menahan beban berat. Proses pengembangan rangka membutuhkan penciptaan dan penerapan teknologi baru untuk merakit struktur aluminium bermuatan berukuran besar.
Di luar, bingkai aluminium ditutupi dengan bodi fiberglass. Itu dibuat dalam bentuk unit mandi pemanjangan besar dengan bagian depan bulat yang khas dan sisi vertikal. Yang terakhir memiliki lengkungan besar, karena itu roda tidak melampaui lambung. Di bagian belakang, bak fiberglass memiliki lembaran buritan vertikal. Ada beberapa unit di atas tubuh. Di bagian depan mesin, disediakan penutup untuk kompartemen peralatan radio dengan beberapa palka; di belakangnya, disediakan penutup kabin berengsel. Di belakang kabin ada platform datar untuk derek, dan di buritan ada badan yang relatif dalam untuk kendaraan turun.
Karena tugas khusus dan distribusi beban yang spesifik, PES-1 menerima tata letak yang sesuai. Di bagian depan lambung ada kompartemen untuk perangkat navigasi radio, dengan bantuan yang diusulkan untuk menyeimbangkan beban berat di buritan. Sebuah kabin yang cukup besar ditempatkan tepat di belakangnya. Di belakang kokpit, rencananya akan dipasang mesin dan beberapa perangkat transmisi. Sehubungan dengan penggunaan sasis penggerak semua roda, volume besar harus diberikan untuk transmisi di bagian bawah lambung.
Kendaraan segala medan menerima mesin bensin ZIL-375Ya dengan kapasitas 180 hp. Karena tata letak yang padat, dimungkinkan untuk menempatkan semua perangkat yang diperlukan di kompartemen mesin kecil, termasuk tangki bahan bakar 365 liter. Knalpot sistem pembuangan dibawa ke dek atap lambung. Transmisi dengan distribusi daya onboard, dibangun berdasarkan perangkat hidromekanik dan mekanis, terhubung ke mesin. Beberapa unitnya dipinjam dari kendaraan tentara ZIL-135L.
Kendaraan segala medan PES-1 sedang diuji. Foto Os1.ru
Sebuah konverter torsi terhubung ke mesin, diikuti oleh transmisi otomatis. Kemudian torsi jatuh pada kotak transfer, yang mendistribusikannya di antara roda kedua sisi dan meriam air. Poros dari transfer case menuju ke roda tengah dan belakang di setiap sisi dan terhubung ke gearbox. Dengan bantuan beberapa poros baling-baling, tenaga berpindah dari poros tengah ke depan. Setiap roda menerima gearbox sudut dan taji. Untuk meningkatkan daya apung, rongga gearbox bisa ditiup dengan udara.
Kendaraan segala medan ini dilengkapi dengan sasis tiga gandar dengan roda berdiameter besar dengan suspensi gabungan. Gandar depan dan belakang menerima suspensi batang torsi independen, dan roda tengah dipasang dengan kokoh. Awalnya direncanakan menggunakan ban traktor Ya-175 dengan diameter 1523 mm dan lebar 420 mm, tetapi karena tujuan awalnya, produk tersebut tidak dapat menahan beban selama mengemudi dengan kecepatan tinggi. Masalahnya diselesaikan dengan bantuan Institut Penelitian Industri Ban dan Pabrik Ban Dnepropetrovsk. Dengan upaya bersama dari tiga organisasi, ban ID-15 baru dibuat dengan dimensi yang diperlukan dan sumber daya yang diinginkan. Roda PES-1 menerima sistem pengaturan tekanan ban terpusat. Gandar pertama dan ketiga dibuat dapat dikemudikan.
Di bagian belakang lambung ada unit penggerak jet air. Jendela asupan perangkat ini ditempatkan di bagian bawah. Aliran air terlempar keluar melalui jendela oval di bagian buritan. Kontrol vektor dorong dilakukan dengan menggunakan dua bilah kemudi yang ditempatkan di dalam bodi.
Di depan lambung ada kokpit empat tempat duduk. Pengemudi dan penyelamat atau astronot duduk di kursi lipat dengan desain paling sederhana. Disarankan untuk masuk ke mobil dengan cara yang tidak biasa. Kokpit tidak memiliki pintu, tetapi kubah atasnya, yang terletak di atas tingkat dek atap lambung kapal, dapat sepenuhnya dilipat ke atas dan ke belakang. Selain itu, sepasang palka disediakan di atapnya. Kaca kokpit canggih memberikan visibilitas menyeluruh. Para kru memiliki semua kontrol yang diperlukan. Jadi, pengemudi dapat mengontrol pengoperasian sasis, dan anggota kru lainnya harus menggunakan peralatan navigasi radio dan perangkat lain.
Mendaki lereng yang curam. Foto Os1.ru
Untuk berkomunikasi dengan pangkalan, penyelamat atau kosmonot lain, unit pencarian dan evakuasi membawa sepasang stasiun radio R-855U. Selain itu, untuk bekerja di daerah yang sulit dijangkau dan terpencil, mobil dilengkapi dengan peralatan navigasi. Dengan bantuannya, kru dapat melacak lokasi mereka, serta pergi ke titik tertentu. Kesalahan radial maksimum selama navigasi tidak melebihi 6% dari jarak yang ditempuh.
Sesuai dengan kebutuhan pelanggan, PES-1 harus mengevakuasi tidak hanya astronot, tetapi juga kendaraan turun mereka. Untuk memuatnya di atas kapal, kendaraan segala medan menerima derek. Di atas kompartemen engine, alas yang diperkuat ditempatkan untuk cincin slewing dengan boom crane. Yang terakhir dibuat dalam bentuk rangka logam dengan kerekan karena kabel winch. Jangkauan boom mencapai 4,9 m, dimungkinkan untuk mengangkatnya ke sudut hingga 75 °. Kapasitas angkat maksimum - 3 ton Crane dioperasikan oleh winch listrik tipe LPG-GO dengan dua drum. Yang pertama bertanggung jawab atas kabel yang mengontrol posisi boom, sedangkan kabel diperpanjang untuk yang kedua untuk mengangkat beban. Derek dikendalikan oleh remote control kabel jarak jauh.
Bagian belakang lambung diberikan di bawah pondok untuk pemasangan kendaraan turun. Pesawat ruang angkasa itu diusulkan untuk dipasang secara vertikal pada bagian pendukung dengan bentuk dan ukuran yang diperlukan. Pada platform kargo, dimungkinkan untuk memasang beberapa jenis penginapan, yang dirancang untuk kendaraan keturunan yang berbeda. Di atas kargo, cincin tambat dengan satu set kabel pria harus dipasang. Untuk memudahkan bongkar muat, bagian sisi belakang lambung berengsel.
PES-1 dengan kendaraan keturunan. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Dalam hal bekerja dengan kendaraan turun di atas air, sisi kiri lambung menerima lingkaran tambat. Sebelum tambatan, diusulkan untuk mengenakan sabuk tiup khusus pada perangkat. Penarikan kendaraan turunan yang ditambatkan diperbolehkan dengan tinggi gelombang tidak lebih dari 1 m.
Dalam kasus PES-1, ada kotak untuk pengangkutan berbagai peralatan tambahan. Perahu karet, tali penarik, alat parit, alat pemadam kebakaran, dll. disimpan di dalam mobil. Ini juga menyediakan transportasi kotak P3K dengan seperangkat peralatan dan obat-obatan yang diperlukan.
Untuk kendaraan segala medan serial model baru, cat khusus telah dikembangkan. Bagian bawah lambung, hingga garis air bersyarat, dicat dengan warna merah. Sisanya, sampai ke dek atap, terbuat dari gading. Diusulkan untuk membuat dek dan tutup kokpit berwarna oranye terang. Warna PES-1 ini memberikan visibilitas tinggi di lanskap yang berbeda. Mobil dapat dengan mudah dilihat baik dari udara maupun dari darat atau dari air.
Kendaraan tujuan khusus tidak memiliki dimensi terkecil. Panjang kendaraan segala medan mencapai 8, 4 m (dengan mempertimbangkan derek dalam posisi penyimpanan - 9, 62 m), lebar - 2, 58 m, tinggi - 2, 5 m (dengan derek - 3, 7m). Jarak sumbu roda adalah 5 m dengan jarak antar roda 2,5 m. Lintasan adalah 2, 15 m. Berat trotoar PES-1 / ZIL-132K ditentukan pada level 8, 17 ton. Daya dukungnya adalah 3 ton Berat totalnya 11, 72 ton Di jalan raya, kendaraan segala medan bisa mencapai kecepatan hingga 68 km / jam. Meriam air memberikan akselerasi hingga 7-7,5 km / jam. Kisaran bahan bakar adalah 560 km.
Kosmonot sedang mempelajari instalasi pencarian dan evakuasi baru, 1966 Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Sasis tiga gandar dengan roda berdiameter besar memastikan kemampuan lintas alam yang tinggi di semua permukaan dan lanskap. Dengan beban, kendaraan segala medan dapat mendaki lereng dengan kecuraman 30° dan bergerak dengan gulungan hingga 22°. Jari-jari belok minimum yang disediakan oleh sepasang as yang dikendalikan tidak melebihi 10 m.
Perancang SKB ZIL berhasil menyelesaikan tugas yang diberikan, tetapi butuh banyak waktu. Prototipe pertama mesin ZIL-132K / PES-1 dibangun hanya pada musim panas 1966 - sekitar satu setengah tahun setelah menerima penugasan yang sesuai. Prototipe segera dikirim ke tes pabrik. Kemudian ditunjukkan kepada perwakilan industri luar angkasa. Antara lain, kosmonot Yu. A. Gagarin dan A. A. Leonov. Perwakilan pelanggan memuji kendaraan segala medan yang baru.
Pada tahun 1967, Pabrik dinamai. Likhachev membangun unit pencarian dan evakuasi eksperimental kedua. Pada saat ini, sebagian besar kekurangan proyek telah dihilangkan, dan kedua prototipe segera dirilis untuk pengujian negara. Pemeriksaan dua PES-1 dilakukan di lokasi dan rute pengujian yang berbeda di berbagai wilayah di Uni Soviet. Teknik ini diuji di hampir semua kondisi di mana ia bisa jatuh selama layanan lebih lanjut. Dalam semua kasus, kendaraan segala medan bekerja dengan baik dan mengkonfirmasi karakteristik yang dihitung.
Kendaraan segala medan PES-1M "Salon". Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Pada tahun 1968 berikutnya, ZIL menyerahkan kepada Angkatan Udara sejumlah pilot lima kendaraan khusus yang baru dibangun. Untuk beberapa waktu, unit pencarian dan penyelamatan Angkatan Udara mempelajari dan menguasai teknologi baru. Pada Agustus 1969, sebuah perintah muncul, yang menurutnya PES-1 diterima untuk dipasok ke angkatan bersenjata. Sekarang teknologi baru - keduanya sudah dibangun dan direncanakan untuk dipesan - akan menjadi elemen penuh dari sistem pencarian dan evakuasi kosmonot.
Kendaraan penyelamat PES-1 adalah elemen terpenting dari program luar angkasa, tetapi tidak direncanakan untuk membangunnya dalam rangkaian besar. Selama beberapa tahun, hanya 13 mesin yang diproduksi, termasuk dua prototipe. Meskipun jumlahnya tidak terlalu besar, kendaraan segala medan tersebut secara aktif berpartisipasi dalam menyediakan penerbangan luar angkasa dan memberikan kontribusi yang signifikan terhadap pengembangan ruang dekat bumi.
Pada awal tahun tujuh puluhan, industri luar angkasa telah membentuk persyaratan baru untuk peralatan khusus. Ukuran pesawat ruang angkasa secara bertahap tumbuh, jumlah kru meningkat. Peningkatan durasi penerbangan menyebabkan perlunya bantuan khusus. PES-1 yang ada tidak dapat sepenuhnya mengatasi tugas baru dalam konteks penyelamatan astronot.
Mobil penumpang, tampak belakang. Foto Os1.ru
Pada tahun 1972, SKB ZIL mengembangkan versi baru dari unit pencarian dan evakuasi yang disebut PES-1M. Proyek modernisasi melibatkan pemindahan derek dan tempat tidur buritan. Sebagai gantinya, kabin berinsulasi fiberglass dengan ruang untuk astronot, dokter, dll. ditempatkan di lambung. Kabin besar yang baru mengambil lebih dari setengah panjang total kendaraan, tetapi tidak menambah tingginya. Pemasangan kabin baru menyebabkan perlunya penambahan beberapa unit lainnya.
Kabin fiberglass dari desain baru menerima beberapa jendela samping, palka atas dan pintu pendaratan belakang. Karena ketinggian sasis yang tinggi, ada tangga lipat di samping pintu. Ada palka di lantai untuk akses ke unit transmisi. Tiga kursi tunggal ditempatkan di kabin penumpang. Enam kursi lagi memiliki desain dua kursi dan dapat diberikan untuk pemasangan tandu. Tiga lemari dipasang untuk mengangkut berbagai properti, meja dengan laci, dll. Awak memiliki wastafel, alat pemadam kebakaran, alat pernapasan buatan, kit tetes, berbagai obat-obatan dan peralatan lain yang tersedia untuk awak.
Diusulkan untuk melengkapi kabin penumpang dengan ventilasi dan alat pemanas. Pemanas otonom, yang menggunakan bensin, bertanggung jawab untuk pemanasan. Untuk pengoperasiannya, perlu disediakan tangki bahan bakar tambahan dengan kapasitas 110 liter. Jika perlu, kapasitas ini dihubungkan ke sistem bahan bakar mobil, yang meningkatkan daya jelajah hingga 700 km.
Setelah pengujian yang diperlukan, unit pencarian dan evakuasi PES-1M diterima untuk dipasok. Urutan yang sesuai muncul pada tahun 1974. Selama beberapa tahun berikutnya, pabrik pengembangan dibangun dan diserahkan kepada Angkatan Udara enam mesin ini. Diketahui bahwa segera setelah kemunculan kendaraan khusus baru, keluarga PES-1 menerima julukan tidak resmi. Kendaraan segala medan dasar dijuluki "Crane", dan modifikasi penumpang ditunjuk sebagai "Salon".
Kendaraan turunan tipe Yantar-2, yang diusulkan untuk diangkut dengan kendaraan PES-1B. Foto Wikimedia Commons
Cukup cepat, latihan menunjukkan potensi penuh dari kompleks pencarian dan penyelamatan yang diperbarui. Bekerja sama, PES-1 dan PES-1M menunjukkan hasil yang luar biasa. Dua mesin dapat dengan cepat memecahkan masalah menemukan astronot yang mendarat dan mulai mengevakuasi mereka. "Salon" dapat membawa kosmonot dan, tanpa menunggu penyelesaian pekerjaan dengan kendaraan turun, kembali. Selain itu, tidak seperti Crane pangkalan, ia mengangkut astronot dalam kondisi yang nyaman.
Pada tahun 1974, sebuah teknologi baru diciptakan, yang muncul berkat kemajuan di bidang pesawat ruang angkasa. Satelit pengintai baru dari proyek Yantar sedang dipersiapkan untuk operasi. Kendaraan keturunan mereka, yang mengirimkan film dengan gambar wilayah tertentu ke Bumi, berbeda dari produk yang ada dalam ukuran besar. Mesin PES-1 yang ada tidak dapat digunakan dengan perangkat tersebut.
Untuk mengatasi masalah ini, mesin PES-1B dikembangkan. Ini berbeda dari sampel dasar hanya dalam desain crane dan cradle. Boom derek diperpanjang hingga 5,5 m, dan penyangga untuk kendaraan turun didesain ulang sesuai dengan persyaratan muatan baru. Pengoperasian peralatan tersebut dimulai pada tahun 1977. Satelit seri Yantar direncanakan akan dibangun dalam seri besar dan sering diluncurkan, tetapi Angkatan Udara hanya memerintahkan tiga kendaraan segala medan untuk bekerja dengan mereka.
Produksi serial mesin khusus keluarga PES-1 berlanjut hingga 1979. Selama ini, hanya 22 kendaraan segala medan dengan berbagai peralatan yang dibangun. Versi paling masif adalah "Crane" dasar - 13 unit. Jumlah "Salon" hampir dua kali lebih sedikit - hanya 6 buah. Tiga PES-1B dengan derek yang diperpanjang adalah yang terakhir meninggalkan toko perakitan.
PES-1 di museum dekat Moskow. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Pengoperasian aktif peralatan keluarga PES-1 berlanjut hingga paruh pertama tahun delapan puluhan. Selama periode ini, SKB Zavod im. Likhachev mengembangkan dan membawa ke produksi serial sampel baru dari mesin khusus untuk peluncuran luar angkasa. Kendaraan ini menjadi bagian dari kompleks pencarian dan evakuasi PEC-490. Kemudian mereka datang dengan julukan umum "Burung Biru". Selain itu, proyek lain dikembangkan, baik dengan fokus pada aplikasi praktis dan yang bersifat eksperimental. Misalnya, prototipe PES-1R berbeda dari mesin dasar dengan adanya pembangkit listrik reaktif tambahan yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan lintas negara.
Unit pencarian dan evakuasi keluarga PES-1 tidak masif, dan selain itu, mereka sudah lama dinonaktifkan. Selama beberapa dekade terakhir, hampir semua mesin ini telah dibuang. Untungnya, beberapa kendaraan off-road paling menarik lolos dari nasib ini. Jadi, di Museum Teknis Militer Negara (desa Ivanovskoye, wilayah Moskow) ada model mesin PES-1 tipe "Crane" yang dipulihkan. Pameran unik ini ditampilkan bersamaan dengan perkembangan menarik lainnya dari SKB ZIL.
Perkembangan astronotika berawak menyebabkan munculnya persyaratan baru untuk sistem darat. Di antara contoh industri lainnya, diperlukan mesin khusus yang dapat menemukan dan mengeluarkan kosmonot dan kendaraan turunnya dari daerah yang sulit dijangkau. Sudah di pertengahan tahun enam puluhan, tugas ini berhasil diselesaikan. Kompleks PES-1 menjadi contoh pertama dari jenisnya di negara kita. Belakangan, berdasarkan ide dan solusinya, model baru dengan tujuan serupa diciptakan, yang masih memungkinkan para astronot pulang dengan cepat dan aman.
