Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang

Daftar Isi:

Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang
Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang

Video: Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang

Video: Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, April
Anonim
Gambar
Gambar

Hari Keledai Eeyore. Bagal perusahaan transportasi paket dari korps layanan India pada pertengahan 30-an di sebuah pangkalan di tempat yang sekarang disebut Pakistan

Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang
Kendaraan kargo otomatis memudahkan tentara untuk bekerja di medan perang
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Selama berabad-abad, binatang beban dari berbagai jenis dan subspesies telah digunakan dalam operasi militer. Seperti yang bisa kita lihat di foto arsip, ini adalah kuda, bagal, dan unta.

Saat ini, transportasi yang ditarik hewan terutama diminati oleh pemberontak yang siap menghadapi pergerakan hewan yang lambat, ketidakpastian dan sejumlah besar material dan sumber daya manusia dengan imbalan biaya rendah dan kemampuan beradaptasi yang luar biasa terhadap lingkungan.

Untuk angkatan bersenjata terkemuka di dunia, kehadiran helikopter berawak dan kendaraan suplai segala medan telah menjadi kewajiban di daerah pertempuran sejak tahun 1960-an. Terlepas dari keunggulan dalam kecepatan dan daya dukung yang mereka miliki dibandingkan metode pengangkutan barang lainnya, mereka tidak selalu cocok untuk bahan dan pasokan teknis permusuhan, mereka dipengaruhi oleh biaya, ketersediaan, medan, kerentanan atau kehati-hatian dangkal. Sebaliknya, sistem pasokan otomatis menjadi lebih cerdas sehubungan dengan kebutuhan untuk mengurangi dampak negatif dari beban tempur

Di medan perang asimetris saat ini, para pemberontak masih dengan penuh semangat menggunakan alat logistik yang tidak manusiawi, tidak mekanis, seperti karavan paket, sambil mengakui ketidakpastian mereka dan fakta bahwa mereka membawa beban logistik besar mereka sendiri. Di sisi lain, tampaknya tentara terkemuka di dunia paling tidak mau memutar balik waktu, lebih memilih untuk mengeksplorasi solusi mati di mana, ironisnya, analog mekanik mamalia bernilai jutaan dolar dapat ditemukan.

Dengan tingkat kemungkinan yang tinggi, suatu hari sistem pasokan mati seperti itu dapat ditinggalkan begitu saja, dipandang sebagai teknologi "rumit dan menyenangkan", hanya cocok untuk digunakan di rumah. Namun, dalam beberapa dekade terakhir, penggunaan teknologi robot secara bertahap berkembang di sektor pertahanan, dan sekarang sistem mekanis yang tidak berpenghuni dianggap sebagai sarana potensial yang mengurangi kebutuhan sumber daya manusia dan menyelamatkan nyawa di bidang logistik (dan di bidang lain juga).).

Awalnya, sistem ini tertarik pada tingkat komando, terutama untuk alasan melindungi pasukan mereka dan menghemat tenaga kerja. Namun, saat ini, minat yang meningkat juga dimanifestasikan di tingkat pengguna, di mana banyak pengalaman telah dikumpulkan dari pengaruh negatif langsung dari massa peralatan militer yang harus dibawa oleh prajurit yang turun setiap hari di teater operasi., misalnya di Afganistan. Jika kemampuan seorang prajurit di medan perang tidak akan berkurang karena kelebihan berat yang harus dibawa, maka beberapa bentuk bantuan mekanis tampaknya sangat dibutuhkan.

Sistem otomatis berbasis darat setidaknya dapat menyelamatkan nyawa dan menyediakan rute pasokan di wilayah yang disengketakan."Kekuatan otot" tambahan yang mereka berikan juga dapat meningkatkan daya tembak yang direncanakan dan ketahanan tempur unit infanteri di garis depan. Untuk ini dapat ditambahkan sistem pasokan udara tak berawak yang digerakkan oleh tenaga, kemungkinan besar dalam bentuk helikopter tak berawak. Ini, misalnya, proyek Korps Marinir untuk UAV kargo (UAS Kargo) yang menjanjikan atau rudal dalam wadah peluncuran vertikal yang mirip dengan rudal NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) tentara Amerika, yang berpotensi menawarkan cara lain melewati penyergapan dan mengarahkan ranjau darat dengan menggunakan "dimensi ketiga".

Dengan kekurangan tenaga kerja yang terus-menerus dan persyaratan keamanan perbatasan, tentara Israel termasuk yang pertama mengadopsi platform patroli tak berawak dalam bentuk Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA). Ini dikembangkan oleh G-NIUS, perusahaan patungan antara Elbit dan Israel Aerospace Industries (IAI). Berbagai misi yang disuarakan untuk Guardium termasuk patroli, pemeriksaan rute, keamanan konvoi, pengintaian dan pengawasan, dan dukungan langsung terhadap permusuhan. Dalam konfigurasi dasarnya, kendaraan ini didasarkan pada kendaraan off-road TomCar 4x4, panjang 2,95 m, tinggi 2,2 m, lebar 1,8 m dan muatan 300 kg. Kecepatan maksimum dalam mode semi-otonom adalah 50 km / jam.

Pada bulan September 2009, G-NIUS memamerkan Guardium-LS, versi yang lebih panjang yang dioptimalkan untuk logistik. Ini didasarkan pada sasis TM57 dan mirip dengan kendaraan yang diadopsi oleh Angkatan Darat Inggris sebagai platform pasokan berawak utama tingkat perusahaan yang disebut Springer. Panjang Guardium-LS adalah 3,42 m, memiliki peningkatan daya dukung hingga 1,2 ton (termasuk beban penarik). Itu dapat beroperasi dalam mode terkontrol atau otomatis, memiliki rangkaian sistem yang sama dengan pendahulunya dalam versi patroli, termasuk penekan hulu ledak Elbit / Elisra EJAB; stasiun optoelektronik IAI Tamam Mini-POP, terdiri dari pencitraan termal, kamera CCD siang hari, dan pengintai laser yang aman untuk mata; sistem navigasi GPS; sonar laser (LIDAR) untuk menghindari rintangan; dan kamera stereoskopik. Ini juga memiliki sensor "pengejaran" yang secara otomatis mengikuti arah seseorang atau kendaraan lain dalam konvoi.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Rex “field porter” IAI dirancang untuk membawa 200 kg peralatan, tanpa pengisian bahan bakar dapat bekerja selama tiga hari

Dukungan langsung dari permusuhan

Asisten logistik militer potensial lainnya dari keluarga G-NIUS adalah AvantGuard, yang saat ini juga bertugas dengan tentara Israel. Ini menggunakan teknologi kontrol Guardium, tetapi platform tersebut merupakan modifikasi dari kendaraan berlacak Wolverine perusahaan Kanada. Ini lebih kecil dan disebut Dumur TAGS (platform pendukung tanah amfibi taktis). Kendaraan roda empat ini memiliki mesin diesel Kubota V3800DI-T 100 hp empat silinder 100 hp, memiliki kecepatan tertinggi 19 km / jam dan dapat dioperasikan baik dalam mode semi-otomatis atau dapat dikendalikan dari remote control yang dapat dipakai. Beratnya 1746 kg, muatannya 1088 kg, dapat digunakan untuk evakuasi yang terluka dan tugas logistik lainnya.

Model baru di antara ANA adalah "porter lapangan" Rex yang ditunjukkan oleh Divisi Lahav IAI pada Oktober 2009. Ini didasarkan pada platform robot kecil yang menyertai 3 hingga 10 tentara dalam mode otomatis dan mampu membawa 200 kg peralatan dan persediaan hingga tiga hari tanpa pengisian bahan bakar. Menurut perusahaan, “kendaraan robot mengikuti prajurit terkemuka pada jarak yang telah ditentukan menggunakan teknologi yang dikembangkan dan dipatenkan oleh IAI. Menggunakan perintah sederhana, termasuk berhenti, mengemudi, dan mengikuti, prajurit mengendalikan robot tanpa gangguan dari tugas utamanya. Mengontrol robot dengan cara ini memungkinkan interaksi intuitif dan integrasi produk yang cepat di lapangan dalam waktu singkat." Rex berukuran 50x80x200 cm, memiliki kecepatan maksimum 12 km / jam, radius putar 1 meter dan kemiringan maksimum 30 derajat.

Analogi dengan keluarga anjing, tetapi dalam implementasi yang sama sekali berbeda, dapat dilihat pada peralatan berkaki empat yang dikembangkan oleh perusahaan Amerika Boston Dynamics. Proyek ini didanai oleh US Department of Defense Advanced Research and Development Administration (DARPA) dengan kontribusi dari Korps Marinir dan Angkatan Darat. Big-Dog adalah robot dengan berat sekitar 109 kg, tinggi 1 m, panjang 1,1 m, dan lebar 0,3 m. Prototipenya dievaluasi di Fort Benning sebagai perangkat tambahan selama patroli jalan kaki, membawa mortir barel 81 mm dengan kompor pendukung dan tripod. Beban tipikal prototipe ini untuk semua jenis medan adalah 50 kg (naik dan turun pada kemiringan 60 derajat), tetapi maksimum 154 kg ditunjukkan di tanah datar.

Mode gerakan BigDog termasuk merangkak pada 0,2 m / s, cepat pada 5,6 km / jam, berlari pada 7 km / jam, atau "melompat kiprah", yang di laboratorium diizinkan melebihi 11 km / jam. Unit penggerak utama adalah mesin dua langkah berpendingin air 15 hp yang menggerakkan pompa oli, yang pada gilirannya menggerakkan empat aktuator untuk setiap kaki. BigDog memiliki sekitar 20 sensor, termasuk sensor inersia untuk mengukur sikap dan akselerasi, ditambah sensor di sendi untuk mengukur gerakan dan gaya aktuator di kaki; semua sensor dipantau oleh komputer on-board.

Komputer juga memproses sinyal radio IP yang diterima dari operator jarak jauh. Ini memberi BigDog arah dan kecepatan yang dibutuhkannya, ditambah perintah berhenti / mulai, jongkok, berjalan, berjalan cepat, dan lari lambat. Sistem video stereo yang dikembangkan oleh Jet Propulsion Laboratory terdiri dari dua kamera stereo, komputer dan perangkat lunak. Biasanya mendeteksi bentuk permukaan langsung di depan robot dan mengenali jalur bebas. LIDAR juga dipasang di peralatan BigDog untuk secara otomatis mengikuti instruksi seseorang.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Guardium-LS adalah varian berawak opsional dari ANA G-NIUS Guardium, yang memiliki kontrol umum, visualisasi, dan sistem jamming elektronik. Stasiun optoelektronik mini-POP dipasang di bagian atas kokpit, di belakangnya terdapat antena melingkar multi-elemen untuk penekan alat peledak EJAB

Gambar
Gambar

Robot BigDog berkaki empat, ditampilkan di Pusat Infanteri Fort Benning sebagai porter untuk kelompok patroli, secara otomatis mengikuti anggota kelompok yang ditugaskan.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Robot berkaki empat Boston Dynamics / DARPA BigDog mengatasi lereng bersalju

Jalan Medan Kasar

Awalnya, BigDog mendemonstrasikan bahwa ia dapat berjalan 10 km di atas medan yang kasar selama 2,5 jam, tetapi Boston Dynamics saat ini sedang berupaya memperluas batasan desain sehingga robot dapat mengatasi medan yang lebih sulit, memiliki stabilitas roll-over., mengurangi tanda kebisingan, dan ketergantungan operator yang lebih kecil. Tujuan yang disuarakan saat ini dari program LS3 (Legged Squad Support System) yang disponsori DARPA, yang didanai oleh BigDog, adalah kemampuan untuk membawa beban 400 pon (181 kg) selama 24 jam.

Demonstrasi Robotic Walking System LS3 kepada Komandan Korps Marinir dan Direktur DARPA

Kendaraan suplai R-Gator yang kurang lebih tradisional, yang dikembangkan oleh John Deere bekerja sama dengan iRobot, dapat dioperasikan dalam mode manual atau otomatis. Mobil itu memiliki mesin diesel tiga silinder dengan kapasitas 25 hp, R-Gator roda enam memiliki tangki bahan bakar 20 liter, yang cukup untuk menempuh 500 km. Transmisinya stepless, perangkat memiliki kecepatan maksimum 56 km / jam dalam mode manual dan 0-8 km / jam dalam mode jarak jauh atau otomatis.

Kendaraan memiliki dimensi 3, 08x1, 65x2, 13 m, beratnya sendiri 861 kg, volume kompartemen kargo 0,4 m3 dan daya dukung 453 kg (diderek 680 kg). Sistem video standar R-Gator mencakup kamera TV berwarna depan dan belakang (untuk mengemudi) tetap dengan bidang pandang 92,5 derajat dan kamera zoom panorama stabil (25x optik / 12x digital) yang berputar secara horizontal sebesar 440 derajat dan secara vertikal sebesar 240 derajat derajat, memiliki autofocus dan sensitivitas 0.2 Lux F 2.0. Kamera ini opsional dapat diganti dengan siang / malam optoelektronik / kamera zoom inframerah.

Kit komunikasi dasar R-Gator (dengan opsi frekuensi 900 MHz, 2,4 GHz atau 4,9 GHz) memiliki jangkauan kontrol minimum 300 m, terhubung ke laptop operator berbasis OS Windows atau unit kontrol portabel. Sistem Pemosisian Robot GPS dari Teknologi NavCom dapat dikombinasikan dengan Sistem Inersia untuk meningkatkan akurasi. Dilengkapi dengan satu sensor LIDAR belakang dan dua sensor LIDAR depan yang mendeteksi rintangan hingga jarak 20 meter dalam mode jarak jauh dan otomatis.

Perlu diingat secara singkat program tertutup yang dilakukan Lockheed Martin Missiles and Fire Control System dengan ANA MULE (Multifunction Utility / Logistics and Equipment) miliknya. Itu adalah salah satu "landasan" dari keluarga sistem ANA, yang awalnya dianggap sebagai bagian dari program FCS (Sistem Tempur Masa Depan) Angkatan Darat yang dibatalkan.

Diasumsikan bahwa mesin tersebut akan diproduksi dalam tiga versi: penyerangan ARV-A-L (Armed Robotic Vehicle - Assault Light) yang dilengkapi dengan sensor optoelektronik dan inframerah serta pengintai / penunjuk laser untuk penargetan; MULE-CM (Countermine) dilengkapi dengan GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System), yang memungkinkan Anda mendeteksi dan menetralisir ranjau anti-tank dan menandai jalur yang dibersihkan, serta melakukan deteksi terbatas perangkat peledak improvisasi (IED) dan lainnya tugas pembuangan persenjataan yang tidak meledak; dan MULE-T (Transportasi), mampu membawa 862 kg (jika tidak untuk dua kompartemen) peralatan. Ketiga opsi tersebut seharusnya memiliki sistem navigasi otonom yang sama dari General Dynamics Robotics Systems, yang dirancang untuk navigasi semi-otomatis dan penghindaran rintangan.

MULE dirancang khusus untuk mendukung pasukan lapis baja dan memiliki tingkat kemajuan yang sepadan (kecepatan jalan raya maksimum 65 km / jam). Pada prinsipnya, itu seharusnya memiliki dua MULE per peleton, tetapi kemudian mereka merevisi konsep ini dan menetapkan kontrol terpusat di tingkat batalion.

ANA MULE memiliki berat total 2,26 ton. Rangka utama ditopang pada enam roda putar independen, pegas, yang hubnya dilengkapi dengan motor listrik dari BAE Systems. Sistem gabungan diesel-listrik ini ditenagai oleh mesin diesel Thielert 135 hp.

Mesin pendukung cabang

Secara paralel, Lockheed Martin sedang mengerjakan Sistem Pendukung Misi Pasukan (SMSS), yang didanainya sebagai proyek penelitian independen untuk memenuhi kebutuhan mendesak akan kendaraan dan logistik pasukan berawak dan otomatis untuk respons yang ringan dan cepat. Dengan massa 1,8 ton, platform 6x6 ini memiliki daya jelajah 500 km di jalan raya dan 320 km di medan kasar. Mesin dapat dikendalikan baik oleh pengemudi di pesawat atau oleh operator dari jarak jauh ("otonomi terkontrol"), atau dapat beroperasi dalam mode otonom. Muatan alat berat yang dinyatakan lebih dari 454 kg, mampu mengatasi langkah 588 mm dan parit dengan lebar 0,7 m. Pada beban penuh, daya jelajah 160 km di jalan raya dan 80 km di luar jalan.

Salah satu fiturnya adalah adanya pengisi daya yang ditenagai oleh mesin diesel dan dapat digunakan untuk mengisi baterai stasiun radio pribadi personel skuadron. SMSS dapat membawa ANA kecil serta dua tandu untuk evakuasi korban luka. Winch di bagian depan dan titik attachment di bagian belakang adalah untuk pemulihan sendiri.

Prototipe SMSS Blok 0 diuji di Pusat Infanteri Angkatan Darat di Fort Benning pada Agustus 2009, setelah itu perusahaan memproduksi dua prototipe Blok 1 pertama dari tiga. Mereka memiliki titik lampiran untuk transportasi pada suspensi helikopter UH-60L, peningkatan manajemen kebisingan dan keandalan, dan satu set sensor yang ditingkatkan untuk meningkatkan tingkat otonomi. Pada pertengahan 2011, dua sistem SMSS dikerahkan di Afghanistan untuk pengujian operasional, di mana prestasi operasional mereka dikonfirmasi.

Perlu dicatat bahwa pada pameran AUSA 2009 di Washington, Lockheed Martin menunjukkan SMSS dalam hubungannya dengan HULC (Human Universal Load Carrying System). Exoskeleton yang digerakkan oleh tenaga ini, di samping berbagai tugasnya, dipandang sebagai tambahan yang berguna untuk SMSS sebagai sarana untuk menurunkan muatannya pada "mil terakhir": titik di mana medan menjadi tidak dapat dilalui kendaraan. Dengan berat trotoar 13,6 kg, HULC membantu pemiliknya membawa beban hingga 91 kg.

Pendekatan pragmatis menggunakan teknologi ANA diadopsi oleh Oshkosh Defense untuk proyek TerraMax yang didanai DARPA. Ini menggabungkan kendali jarak jauh dan kemampuan otonom dengan kendaraan pendukung militer standar, yang diharapkan dapat mengurangi jumlah orang yang diperlukan untuk melakukan konvoi dukungan sehari-hari di daerah pertempuran modern dalam jangka panjang.

Di dalam tim TerraMax, Oshkosh bertanggung jawab atas integrasi perangkat keras, simulasi, kontrol berbasis kabel, pelacakan setpoint, dan tata letak umum. Teledyne Scientific Company menyediakan algoritme yang sangat efisien untuk pelaksanaan tugas dan perencanaan rute serta kontrol kendaraan tingkat tinggi, sementara University of Parma sedang mengembangkan Multi-Directional Vehicle Vision System (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor sedang mengembangkan sistem LIDAR khusus menggunakan sensor Alasca XT Ibeo, sementara Auburn University mengintegrasikan paket GPS / IMU (Global Positioning System dan Inertial Measurement Unit) dan membantu sistem kontrol kendaraan.

TerraMax merupakan varian dari truk militer MTVR 4x4 dari Oshkosh, dilengkapi dengan suspensi independen TAK-4, panjang 6,9 m, lebar 2,49 m, tinggi 2 m, dan berat 11.000 kg dengan muatan 5 ton. Ini dilengkapi dengan mesin diesel Caterpillar C-121 enam silinder, empat langkah, turbocharged dengan volume 11,9 liter dan kapasitas 425 hp, memungkinkan kecepatan tertinggi 105 km / jam. Sistem kontrol otonom peralatan, yang dikembangkan sebagai satu set perangkat, termasuk sistem video dengan kamera; sistem LIDAR; sistem navigasi GPS/IMU; sistem elektronik otomatis dengan multiplexing Oshkosh Command Zone; komputer navigasi untuk meringkas data sensor, manajemen data peta, perencanaan rute waktu nyata dan kontrol tingkat tinggi; serta rem, kemudi, mesin, dan transmisi yang dikendalikan CANBus.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Lockheed Martin SMSS selama pengujian di kamp pelatihan Fort Benning pada Agustus 2009. SMSS bertindak sebagai sistem pendukung untuk departemen yang diturunkan di sana.

Gambar
Gambar

Exoskeleton bertenaga baterai dari Lockheed Martin memungkinkan pemakainya untuk membawa 200 lb (91 kg) dari jangkauan ANA. Kecepatan lempar pada bidang datar adalah 16 km/jam

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

Sebuah truk Oshkosh MTVR TerraMax tak berawak melewati persimpangan jalan selama Urban Challenge, diikuti oleh kendaraan pengawal. Teknologi tersebut dapat menemukan aplikasi dalam konvoi dukungan tempur masa depan, menyelamatkan nyawa dan menyelamatkan tenaga kerja.

Panduan konvoi

Mengambil bagian dalam berbagai kompetisi kendaraan robotik yang didanai DARPA, termasuk Urban Challenge, Oshkosh menandatangani perjanjian R&D perusahaan (CRADA) dengan Pusat Penelitian Lapis Baja TARDEC Angkatan Darat AS pada awal 2009 untuk mengadaptasi teknologi TerraMax untuk misi konvoi. Sesuai dengan perjanjian tiga tahun CRADA, sistem simulasi CAST (Convoy Active Safety Technology) dipasang di TerraMax. Ini dirancang untuk bertindak sebagai indikator rute untuk konvoi dan mengirimkan informasi tentang rute ke kendaraan otomatis berikut, sementara itu harus beroperasi dengan aman di antara orang, hewan, dan kendaraan lain. Selanjutnya, pada Maret 2009, Oshkosh mengumumkan kerja sama dengan Pusat Penelitian Senjata Permukaan Angkatan Laut untuk mengevaluasi penggunaan TerraMax sebagai truk robot MTVR (R-MTVR) dalam berbagai skenario pertempuran.

Relatif baru-baru ini, Vecna Robotics telah muncul di pasar dengan ANA Porter-nya. Ini digambarkan sebagai persilangan antara sistem transfer kargo pribadi dan kendaraan militer standar, dan dirancang untuk memindahkan kargo dengan berat 90 hingga 272 kg. Massa kendaraan dasar 4x4 adalah 90 kg, panjang 1,21 m, lebar 0,76 m dan tinggi 0,71 m.

Ini dapat dikonfigurasi untuk membawa berbagai barang dengan kecepatan maksimum lebih dari 16 km / jam, jarak tempuh maksimum adalah 50 km tergantung pada medan, dan ditenagai oleh baterai polimer lithium. Baterai diisi di lapangan oleh pengisi daya atau generator surya opsional. Jarak kontrol maksimum tergantung pada garis pandang (hingga 32 km).

Porter, yang saat ini merupakan model eksperimental, ditawarkan dengan kit kontrol semi-otonom yang menampilkan kontrol posisi untuk penyeimbangan beban plus mode follow me dan pengawalan, atau dengan kit kontrol otonom yang mencakup navigasi GPS, perencanaan rute, dan pemetaan medan. Di antara tugas-tugas lain, beberapa ANA Porter dapat digunakan dalam kolom otonom atau melakukan pengawasan bersama terhadap perimeter.

Program UAS Kargo Korps Marinir adalah contoh pencarian kemampuan generasi baru platform pengiriman udara tak berawak. Marine Corps Weapons Laboratory (MCWL) mengeluarkan persyaratan pada April 2010 untuk menampilkan UAV kargo pada Februari 2011 atau lebih awal yang mampu beroperasi di daerah terpencil.

Kapten Amanda Mauri, kepala proyek komponen tempur udara di laboratorium MCWL, mengatakan bahwa persyaratan untuk UAV kargo terutama ditentukan oleh pengalaman tempur Afghanistan. Laboratorium MCWL bekerja dengan Pusat Pengembangan Tempur dan badan korps lainnya untuk menentukan massa pasokan yang dapat ditangani oleh unit seukuran perusahaan di Afghanistan dalam satu hari, dan menghasilkan jumlah kargo 10.000-20.000 pon. “Dari segi jarak, 150 mil pulang pergi, itu didasarkan pada jarak dari pangkalan operasi depan ke pangkalan depan, tetapi jelas mereka terus berubah,” katanya.

Gambar
Gambar

Gambar komputer ANA Porter oleh Vecna Robotics, yang telah melewati tahap prototipe

Akibatnya, kemampuan yang diklaim oleh MCWL untuk fase demonstrasi adalah untuk mengirimkan minimal 10.000 pon kargo (dalam praktiknya 20.000 pon) selama 24 jam lebih dari 150 mil laut pulang pergi. Item terkecil dari seluruh paket kargo harus setara dengan setidaknya palet kayu standar (48x40x67 inci), dengan berat minimal 750 pon dengan berat sebenarnya 1000 pon. Dia harus mampu lepas landas secara mandiri dari pangkalan depan atau jalan beraspal di luar garis pandang, dan juga dikendalikan dari jarak jauh dari terminalnya; kargo harus dikirimkan dengan akurasi minimal 10 meter.

Performa platform adalah kemampuannya untuk terbang dengan beban penuh pada kecepatan 70 knot (130 km/jam) pada ketinggian 15.000 kaki dan melayang hingga ketinggian 12.000 kaki. UAV juga harus berinteraksi dengan lembaga kontrol udara yang ada di area penyebaran, dan frekuensi radio kontrolnya harus kompatibel dengan persyaratan frekuensi di area penyebaran.

Pada bulan Agustus 2009, laboratorium MCWL mengumumkan pemilihan dua aplikasi untuk kompetisi UAV kargo: ini adalah sistem K-MAX dari Lockheed Martin / Kaman dan Hummingbird A160T dari Boeing. MQ-8B Fire Scout UAV dari Northrop Grumman dikeluarkan.

Lockheed Martin dan Kaman membentuk tim K-MAX pada Maret 2007; ia telah mengintegrasikan sistem kontrol UAV Lockheed Martin ke dalam helikopter angkut menengah K-MAX yang sukses secara komersial, yang banyak digunakan dalam industri konstruksi dan pengerjaan kayu.

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

AirMule oleh Israel Aeronautics menampilkan pembangkit listrik internal inovatif yang memungkinkan pengoperasian di ruang terbatas

Gambar
Gambar
Gambar
Gambar

A160T Hummingbird dengan nacelle kargo 1000 lb

Desain K-MAX memiliki dua baling-baling bersilangan yang berputar berlawanan, menghilangkan kebutuhan akan rotor ekor, meningkatkan daya angkat dan mengurangi tapak kursi; Kaman mengatakan ini memungkinkan semua 1.800 tenaga kuda dari mesin turbin gas Honeywell T53-17 diarahkan ke baling-baling utama, meningkatkan daya angkat. Dengan beban maksimum 3109 kg, K-MAX dapat terbang dengan kecepatan 80 knot untuk jangkauan 214 mil laut; tanpa kargo, kecepatannya 100 knot, jangkauannya 267 mil laut. Pada dasarnya platform berawak yang dimodifikasi, K-MAX dapat diawaki sesuai kebutuhan, karena kontrol onboard tetap dipertahankan.

Jeff Bantle, wakil presiden program rotorcraft, mengatakan bahwa “tim berfokus pada pemenuhan persyaratan Kelautan daripada mengeksplorasi cara lain untuk mengembangkan platform. Dijelaskannya, rombongan sedang mengerjakan modifikasi pesawat dan sejumlah sistem ditambahkan, antara lain sistem komunikasi visi langsung dan tidak langsung, tautan data taktis, sistem kontrol penerbangan, dan sistem INS/GPS redundan (keduanya redundan).

Direkomendasikan: