Pasokan pasukan teknik terdiri dari berbagai kompleks robot untuk memecahkan masalah tertentu. Baru-baru ini diketahui tentang kelanjutan pekerjaan pada proyek lain semacam ini. Kedepannya, RTK Kapitan bisa masuk layanan. Ini adalah kompleks modular berdasarkan platform universal dengan peralatan yang dapat dipertukarkan untuk menyelesaikan berbagai tugas.
Inisiatif dan minat
Kompleks "Kapten" dibuat di Pusat Penelitian dan Pengembangan Institut Robotika dan Sibernetika Teknis (TSNII RTK) dari St. Petersburg. Pengembangan dilakukan atas dasar inisiatif, dan sampel yang telah selesai dipresentasikan pada tahun 2017. Sejak itu, "Kapten", bersama dengan perkembangan institut lainnya, telah secara teratur diperagakan di pameran khusus.
Pada hari terakhir bulan November, Grup Dukungan Informasi Angkatan Darat mengungkapkan data aktual tentang proyek Kapten. Dilaporkan tentang peluncuran inisiatif kerja untuk meningkatkan RTK ini untuk kepentingan pasukan teknik. Tujuan dari pekerjaan tersebut adalah pengembangan lebih lanjut dari sistem robot berbasis darat untuk pengintaian teknik dan pembersihan ranjau.
Tidak ada rincian teknis tentang perbaikan yang dilakukan. Juga, prospek "Kapten" tidak ditentukan. Pada saat yang sama, laporan terbaru dapat menunjukkan minat pada RTK baru di pihak Kementerian Pertahanan, dan juga menunjukkan kemungkinan mengadopsi peralatan tersebut untuk pasokan di masa depan.
Platform dasar
Sampai saat ini, Central Research Institute of RTK telah mengembangkan seluruh lini sistem robot berukuran kecil. Produk "Kapten" disebut sebagai model tercanggih di lini ini, tidak kalah dengan RTK asing di kelasnya. Kompleks ini dapat menyelesaikan berbagai tugas dan ditawarkan untuk digunakan oleh unit berbagai layanan dan departemen.
RTK "Kapitan" dibangun berdasarkan platform universal dalam bentuk sasis yang dilacak secara kompak. Ukurannya 620 x 465 x 215 mm dan berat 35 kg. Ada kursi untuk memasang berbagai peralatan dengan berat hingga 20 kg. Pembangkit listrik dengan baterai isi ulang digunakan. Undercarriage yang dilacak mencakup dua pasang tuas penggerak aktif dengan rantai lintasannya sendiri. Kecepatan pergerakan platform semacam itu dibatasi hingga 1,5 m / s, dan desainnya memberikan kemampuan manuver yang tinggi dan kemampuan lintas alam dalam kondisi yang berbeda.
Materi iklan untuk proyek Captain sebelumnya menyebutkan kemungkinan membuat sasis beroda. Apakah modifikasi seperti itu siap tidak diketahui. Sejauh ini, kompleks ini telah didemonstrasikan hanya di trek.
Platform ini mampu bergerak di salju hingga kedalaman 10 cm dan di atas rumput setinggi 30 cm, menyediakan pendakian ke kemiringan 30 °. Gerakan di tangga dan elemen relief kompleks lainnya dimungkinkan. Dengan gerakan konstan, baterai bertahan selama 4 jam, dalam mode pengamatan dari suatu tempat - selama 8 jam.
Untuk mengemudi, platform Kapitan RTK dilengkapi dengan kamera video haluan dan buritan, dan juga membawa dua pengukur jarak ultrasonik dan sepasang unit pencahayaan. Kontrol dilakukan dari panel operator, dibuat dalam wadah tahan guncangan. Saat menggunakan komunikasi radio, operasi disediakan pada jarak hingga 500 m (pembangunan perkotaan) atau hingga 1200 m (area terbuka). Kapten juga dapat membawa gulungan kabel serat optik 300m dan berkomunikasi dengannya.
Modular
Platform yang mendasarinya mampu membawa berbagai jenis muatan dalam bentuk berbagai perangkat. TsNII RTK mencatat bahwa pendekatan inovatif digunakan dalam pembuatannya. Untuk menghubungkan komponen kompleks, pengencang terpadu digunakan, dan koneksi listrik dan protokol pertukaran data distandarisasi. Langkah-langkah tersebut menyederhanakan pengoperasian kompleks, dan juga dapat memastikan pengembangan lebih lanjut.
Di atap platform adalah apa yang disebut. sambungan root multi-putaran - perangkat untuk memasang manipulator multifungsi. Peralatan yang diperlukan dapat dipasang pada boomnya. Pemasangan sejumlah perangkat dilakukan langsung pada bodi atau pada tuas penggerak. Engsel memiliki perintah bawaan dan konektor data. Mengganti peralatan tidak sulit dan membutuhkan waktu minimal.
Modul manipulasi adalah alas putar dengan lengan dua engkol dengan konektor untuk peralatan. Desain modul memungkinkan Anda bekerja dengan objek dengan berat hingga 8 kg dengan overhang hingga 500 mm. Jangkauan maksimum manipulator adalah 1,2 m, tetapi berat beban dikurangi menjadi 3 kg. Sebelumnya dilaporkan tentang pengembangan versi manipulator yang diperkuat dengan daya dukung hingga 20 kg.
Modul manipulasi dapat dilengkapi dengan gripper dengan kamera dan pengintainya sendiri, satu set perangkat optoelektronik atau perangkat teknik khusus. Untuk netralisasi benda-benda berbahaya, dipertimbangkan untuk memasang pemutus hidrolik.
Dengan bantuan manipulator dengan beberapa derajat kebebasan dan peralatan khusus dengan mobilitas serupa, RTK Kapitan dapat mencapai tempat-tempat yang sulit dijangkau dan memantau atau berinteraksi dengan objek. Gripper standar dapat dilengkapi dengan berbagai alat, mulai dari gunting hingga senjata. Sarana optik memungkinkan pengamatan pada jarak hingga 500 m siang dan malam.
Dikembangkan oleh apa yang disebut. seperangkat alat untuk eksplorasi teknik. Ini termasuk batang melintang agar pas di antara lengan aktif depan atau belakang. Kait, probe, garpu rumput atau pisau ditempatkan di atasnya untuk berinteraksi dengan berbagai objek. Kombinasi alat diperbolehkan - tergantung pada tugas yang ada.
Perwakilan dari kelasnya
RTK "Kapitan" secara keseluruhan terlihat seperti pengembangan yang cukup sukses, mampu melakukan berbagai pekerjaan. Proyek ini didasarkan pada desain penasaran dan solusi teknis yang memberikan banyak peluang dan kinerja yang cukup tinggi. Sudah 15 elemen muatan yang berbeda telah dibuat, dengan bantuan 4 konfigurasi dasar yang diatur. Pengembangan perangkat baru dimungkinkan.
Pada saat yang sama, harus diakui bahwa "Kapten" bukanlah perkembangan yang unik. Kompleks semacam ini dengan fitur teknis serupa dan karakteristik serupa sedang dikembangkan secara aktif baik di negara kita maupun di luar negeri. Mereka menemukan aplikasi di berbagai struktur dan memberikan penyelamatan orang atau solusi misi tempur. Dengan demikian, RTK "Kapitan" Rusia ternyata menjadi perwakilan lain dari kelas peralatan yang cukup populer.
Perlu dicatat bahwa popularitas robot kelas ini memiliki alasan obyektif. Platform ringan dengan manipulator dan beban yang dapat diubah, yang mampu mengamati atau berinteraksi dengan objek, telah lama menunjukkan potensinya dan telah membuktikan diri dengan cara terbaik. Oleh karena itu, setiap sampel baru dari kelas ini, yang dibangun di atas teknologi dan komponen modern, dapat segera mengandalkan minat dari pelanggan - meskipun harus menghadapi persaingan.
Menurut laporan terbaru Kementerian Pertahanan, RTK Kapitan saat ini sedang menjalani beberapa revisi. Sifatnya tidak ditentukan, tetapi diindikasikan dilakukan untuk kepentingan pasukan teknik. Ini membuktikan minat tentara dalam robot domestik baru. Rupanya, "Kapten" lulus tes pendahuluan, yang hasilnya organisasi pengembangan menerima rekomendasi untuk memperbaiki kompleks. Setelah menyelesaikan kegiatan tersebut, Balai Penelitian Pusat RTK akan dapat menerima pesanan untuk produksi serial.
Dengan demikian, pesan baru yang menarik dapat muncul dalam waktu dekat. Kali ini, topik mereka adalah adopsi RTK Kapitan untuk pengadaan pasukan teknik. Produk ini akan menjadi tambahan yang bagus dan berguna untuk kompleks lain yang sudah dimasukkan ke dalam seri dan dikuasai oleh tentara.
