Perusahaan Amerika Boston Dynamics, yang dimiliki oleh perusahaan transnasional Google, telah menghadirkan versi terbaru dari robot android Atlas yang menjanjikan. Dilaporkan bahwa pada bulan Juni tahun ini, android akan mengikuti tahap akhir kompetisi, yang diumumkan oleh DARPA Robotics Challenge. Tujuan dari kompetisi ini adalah untuk menciptakan robot humanoid yang akan menjadi asisten yang efektif untuk berbagai layanan sipil dalam menghilangkan konsekuensi keadaan darurat.
Tantangan Robotika DARPA
Pentagon mengumumkan program DRC baru yang disebut DARPA Robotics Challenge pada awal 2013. Menurut perwakilan dari departemen militer, finalis kompetisi harus sepenuhnya menggantikan orang dalam menghilangkan konsekuensi keadaan darurat, yang mirip dengan yang terjadi di Jepang di pembangkit listrik tenaga nuklir Fukushima-1 setelah tsunami yang kuat, sebagai serta kebocoran minyak yang terjadi di sumur Deepwater Horizon di Teluk Meksiko atau saat tambang runtuh di Chili. Robot harus bergerak bebas di permukaan yang tidak rata yang dipenuhi banyak puing-puing, menggunakan peralatan biasa dan listrik, cukup mandiri sehingga bahkan pekerja yang paling terampil pun dapat mengontrol pekerjaannya, dan bahkan mengemudikan kendaraan secara mandiri.
Awalnya, para peserta kompetisi diputuskan untuk dibagi menjadi 4 kelompok, 3 di antaranya mendapat dana langsung dari Pentagon. Yang pertama (Track A) seharusnya membuat robot dan perangkat lunak terkait untuk itu, yang kedua (Track B) terlibat dalam pengembangan perangkat lunak saja, yang ketiga (Track C) terlibat dalam pengembangan hanya cangkang fisik. Secara terpisah dari mereka, kelompok Track D keempat bekerja, yang menciptakan robot dan perangkat lunak untuk itu, tetapi untuk uang mereka sendiri.
Foto: DARPA
Pada saat yang sama, kompetisi DRC sendiri dibagi menjadi 3 tahap bersyarat. Yang pertama, Tantangan Bencana Virtual, yang berlangsung pada Juni 2013, membentuk tim anggota dari Grup B dan C. Mereka perlu menggabungkan keterampilan mereka untuk membuat robot yang dapat bersaing dengan android yang dikembangkan oleh anggota Grup A dan D
Tahap kedua kompetisi diadakan pada bulan Desember 2013. Diikuti oleh 16 tim, dimana hanya 8 pesaing yang lolos ke babak final, yang mampu mencetak poin terbanyak. Perusahaan-perusahaan ini (dalam urutan hasil) perusahaan Jepang SCHAFT, Institut Florida untuk Persepsi Manusia dan Mesin IHMC Robotika, Universitas Carnegie Mellon dan Pusat Rekayasa Robot Nasional Tartan Rescue, Institut Teknologi Massachusetts MIT, Laboratorium Propulsi Jet RoboSimian NASA, perusahaan Amerika TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS dan Advanced Technology Laboratory dari perusahaan Amerika Lockheed Martin.
Di masa depan, perusahaan Jepang memutuskan untuk menolak untuk berpartisipasi dalam final kompetisi. Sementara itu, DARPA dapat menentukan tanggal untuk tahap akhir program DRC - 5-6 Juni 2015. Daftar 11 perusahaan finalis juga diterbitkan, yang, selain yang sudah terdaftar, ditambahkan Laboratorium Ilmu Teknik, Robotika dan Mekanisme dari Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR, perusahaan Amerika TORC Robotics - ViGIR dan Universitas Korea Selatan bersama dengan perusahaan Amerika Rainbow - KAIST. Pada saat yang sama, THOR dan Valor bertindak sebagai satu tim di tahap kedua kompetisi, tetapi di final mereka memutuskan untuk tampil secara terpisah satu sama lain.
Pada saat yang sama, karyawan DARPA mempresentasikan persyaratan terbaru untuk robot humanoid, yang harus berjuang untuk tempat pertama dalam kompetisi ini. Kumpulan hadiah untuk kompetisi DRC adalah $ 2 juta. Menurut ketentuan baru, pengembang robot dilarang secara fisik membantu perangkat mereka jika macet atau jatuh selama pengujian. Robot harus kembali ke posisi kerja sendiri, sementara tugas pengujian akan diberikan satu jam, bukan 4 jam, seperti yang terjadi pada pengujian tahap kedua.
Pada saat yang sama, perbedaan terpenting dari tahap kedua kompetisi DRC adalah otonomi penuh robot. Mereka harus nirkabel, karena dalam kondisi operasi nyata kabel sangat membatasi jangkauan robot dan efektivitasnya saat bekerja di area darurat. Selain itu, semua robot harus dengan mudah bertahan lama - hingga satu menit - gangguan komunikasi, dan kontrolnya harus diatur melalui jaringan data yang aman.
Robot Atlas
Atlas adalah robot humanoid berbasis sistem operasi Google Android. Dia sebelumnya dianggap sebagai salah satu robot paling canggih di planet ini, tetapi sekarang dia bahkan lebih baik. Robot memiliki pergelangan tangan baru yang cekatan yang memungkinkannya memutar kenop pintu dengan tenang tanpa harus membuat gerakan dengan seluruh tangannya. Secara umum, desainnya telah didesain ulang sekitar 75%. Dan inovasi terpentingnya adalah otonomi kerja, robot menerima baterai, yang "membebaskannya" dari kebutuhan akan outlet listrik. Keadaan inilah yang memungkinkan robot Atlas lolos ke babak final kompetisi robotika, yang diselenggarakan oleh divisi penelitian dan pengembangan Angkatan Bersenjata Amerika. Robot tanpa baterai sama sekali tidak diperbolehkan ke bagian akhir kompetisi.
Perlu dicatat bahwa perusahaan Boston Dynamics mendapatkan popularitas luas sebelumnya berkat robot seperti AlphaDog dan Petman. Kedua proyek ini juga dilakukan untuk badan DARPA. Tapi tidak seperti AlphaDog dan Petman, yang awalnya dirancang untuk misi militer, robot humanoid Atlas sedang dikembangkan untuk layanan sipil. Atlas menjadi dasar bagi para peserta kompetisi DRC.
Enam dari sebelas perusahaan yang berpartisipasi dalam kompetisi telah menciptakan robot mereka berdasarkan Atlas. Kita berbicara tentang robot Helios dari MIT, Atlas-Ian dari IHMC Robotics, Werner dari WPI-CMU (sebelumnya tim ini bernama WRECS), Hercules dari TRACLabs, Florian dari ViGIR dan Atlas dari Trooper. Sementara itu, dalam siaran pers dari Defense Research Agency pada 20 Januari 2015, disebutkan ada sekitar 7 tim yang bekerja langsung dengan android dari Boston Dynamics. Hingga akhir Januari, semua tim ini akan dapat menerima versi terbaru dari robot humanoid, yang telah menerima penunjukan Atlas Unplugged (yaitu nirkabel).
Robot Atlas yang didesain ulang terlihat jauh lebih ramping. Dia juga menerima subsistem yang ditingkatkan. Misalnya, penggerak hidraulik yang lebih efisien dan ringkas, yang memungkinkan robot bergerak lebih cepat di medan. Android yang dibangun secara lahiriah akan lebih mudah untuk mengatasi sejumlah tugas kompetisi yang dimaksud, misalnya, untuk masuk ke ruang yang agak sempit di mana seseorang dapat menembusnya. Ini sangat penting, karena android dirancang khusus untuk melakukan pekerjaan di area seperti itu dan dalam kondisi di mana orang tidak aman.
Versi baru robot Atlas telah dimodifikasi dengan sangat serius sehingga, pada kenyataannya, hanya kaki dan kaki yang tersisa dari model sebelumnya. Pada saat yang sama, tidak ada alasan untuk meragukan bahwa salah satu robot paling canggih di planet ini akan terus berkembang di masa depan. Menurut kepala proyek DRC Gill Pratt, hanya "kaki" yang tidak mengalami perubahan signifikan di android - dan hanya di bawah lutut. Dilaporkan bahwa versi robot yang diperbarui terbuat dari bahan yang lebih ringan, yang digunakan untuk konstruksi yang lebih ringan secara keseluruhan dan lebih banyak teknologi seluler dan plastik. Robot menjadi lebih mudah untuk bergerak, dan gerakannya semakin menyerupai manusia. Karena desainnya yang lebih ringan, dimungkinkan untuk melengkapinya dengan penggerak hidraulik yang lebih bertenaga dengan kinerja yang bervariasi dan, yang terpenting, dengan baterai lithium-ion berkapasitas 3,7 kWh. (gadget modern dengan gugup merokok di sela-sela).
Foto: DARPA
Kapasitas ini rata-rata cukup untuk satu jam kerja intensif, dan peralatan hidraulik baru memungkinkan robot beroperasi baik dalam mode hemat baterai maupun dalam mode daya maksimum, yang mungkin diperlukan untuk melakukan pekerjaan berat, misalnya, membongkar puing-puing. Selain itu, penggerak hidraulik baru secara signifikan lebih senyap dari yang sebelumnya. Sekarang, jika Anda berada di sekitar robot yang bekerja, Anda tidak perlu lagi memakai headphone peredam bising. Juga, sebuah modul dibangun ke dalam tubuh robot humanoid, yang memungkinkan Anda membuat jaringan dan memelihara komunikasi dengan operator.
Selain perbedaan yang sudah terdaftar, versi baru robot memiliki serangkaian inovasi berikut:
- router nirkabel dipasang di kepala robot, yang mampu menyediakan komunikasi radio menggunakan perintah;
- bahu dan lengan robot telah didesain ulang sedemikian rupa sehingga robot dapat dengan bebas mengamati lengan pada saat bergerak;
- Posisi motor yang terletak di lutut, pinggul dan punggung telah diubah untuk membuat struktur robot semakin kokoh.
Pada saat yang sama, selama semua perubahan, dimensi android Atlas hampir tidak berubah sama sekali. Tingginya 188 cm dan beratnya 156,5 kg. Dilaporkan bahwa robot menerima tiga komputer baru sekaligus, yang bertanggung jawab atas persepsinya tentang dunia luar, serta memperbarui manipulator yang lebih kuat dengan tingkat kebebasan yang lebih besar daripada yang sebelumnya. Robot sekarang dapat membuka pintu hanya dengan satu tangan, tanpa menggunakan seluruh tangan.
