Senjata anti-pesawat self-propelled pertama (ZSU) muncul sebelum pecahnya Perang Dunia Pertama, khususnya, pada tahun 1906 di Jerman, perusahaan Erhard membangun mobil lapis baja dengan sudut elevasi tinggi dari senjata. Selama Perang Dunia Pertama, sejumlah besar ZSU berdasarkan truk komersial biasa diproduksi di berbagai negara. Tetapi ZSU seperti itu berdasarkan pada kendaraan tanpa lapis baja sangat rentan, mereka dapat terkena bahkan dengan tembakan senjata ringan. Oleh karena itu, selama Perang Dunia Kedua, pangkalan tank mulai digunakan sebagai sasis untuk senjata anti-pesawat self-propelled. ZSU paling terkenal dari kelas ini adalah ZSU Jerman "Ostwind" dan "Wirbelwind".
Setelah berakhirnya Perang Dunia II, arah pengembangan peralatan militer ini mendapat kelanjutan yang logis. Pada saat yang sama, perkembangan pasca perang ZSU juga ditandai dengan peningkatan laju tembakan dan jumlah senjata laras. Produk khas dari pengembangan konsep ini dan peningkatan daya tembak adalah Soviet ZSU-23-4 "Shilka", yang kecepatan tembakannya mencapai 3.400 putaran per menit.
Kemungkinan jenis ZSU "Matador" berdasarkan tank MBT-70
Pada saat yang sama, perkembangan mereka di bidang pembuatan kendaraan tempur semacam itu, yang dirancang untuk memberikan pertahanan udara pasukan (termasuk dalam perjalanan) dan fasilitas belakang dari serangan pesawat dan helikopter musuh, berlanjut di Jerman. Pada akhir 1960-an, senjata anti-pesawat self-propelled eksperimental yang disebut "Matador" diciptakan di Jerman. Kendaraan tempur ini dibuat sebagai bagian dari program ambisius AS-Jerman MBT-70 (Main Battle Tank [untuk] 1970-an, tank tempur utama untuk 1970-an). Tank yang dibuat di bawah program ini seharusnya memasuki layanan dengan tentara Amerika Serikat dan Jerman. Pengerjaan proyek secara aktif dilakukan pada paruh kedua tahun 1960-an. Tujuan utama proyek ini adalah untuk mengganti tank M60 dengan analog yang lebih modern, yang dapat melampaui tank tempur utama Uni Soviet yang menjanjikan, yang kemudian berubah menjadi T-64.
Sebagai bagian dari proyek ambisius AS-Jerman MVT-70, direncanakan untuk membuat berbagai kendaraan tempur tambahan di pangkalan yang sama. Salah satu mesin ini seharusnya adalah ZSU, yang dimaksudkan untuk perlindungan tembakan langsung pasukan darat dari pesawat musuh. Basis untuk ZSU seharusnya adalah sasis tangki MVT-70, yang desainnya tidak direncanakan untuk membuat perubahan apa pun. Menara dan kompleks persenjataan untuk ZSU ini dikembangkan oleh perusahaan Jerman terkenal Rheinmetall. Pada tahun 1968, rancangan desain menara anti-pesawat benar-benar siap, yang menerima penunjukan "Matador", yang memberi nama pada SPAAG eksperimental.
ZSU "Matador" berdasarkan tank Leopard 1
Menara menerima dua radar - pelacakan target atau pistol yang membidik "Albis" (terletak di depan menara) dan deteksi target MPDR-12 dengan rotasi melingkar (terletak di belakang di atap menara). Di masa depan, penempatan radar seperti itu telah menjadi tradisional untuk sejumlah besar ZSU. Persenjataan utama SPAAG "Matador" eksperimental adalah dua meriam otomatis 30 mm Rheinmetall, yang memiliki laju tembakan pada tingkat 700-800 peluru per menit dan 400 butir amunisi. Kedua meriam, terutama, terletak di dalam armor turret, kemungkinan besar untuk alasan pemeliharaan. Kecepatan putaran turret kira-kira 100 derajat per detik. Pada saat semua pekerjaan desain selesai, kerjasama antara Amerika Serikat dan Jerman sudah dihentikan, program untuk membuat MVT-70 ternyata sangat mahal.
Terlepas dari kenyataan bahwa proyek bersama untuk membuat tank tempur utama ditutup-tutupi, perkembangan yang telah diperoleh saat itu tidak hilang di mana pun. Turret antipesawat Matador yang dirancang untuk MVT-70, setelah serangkaian perubahan desain, bermigrasi ke sasis tank Leopard 1. Kendaraan inilah yang akhirnya memasuki uji coba, namun kalah dari ZSU Gepard Jerman lainnya. Pada saat yang sama, banyak perkembangan dan semua isian elektronik Matador bermigrasi ke Gepard dalam satu atau lain bentuk.
Desain SPAAG "Matador" eksperimental memiliki kelebihan dan kekurangan. Keuntungan yang tidak diragukan adalah penempatan radar pelacak target di bagian depan turret di antara dua senjata otomatis 30 mm - ini membuat perhitungan bidikan menjadi "alami", tidak perlu menghitung ulang sudutnya. Pada saat yang sama, rasionalisme menang di Jerman, setelah mempertimbangkan semua argumen yang mendukung dan menentang, mereka memutuskan bahwa 4 senjata dengan ketentuan tembakan seperti itu akan terlalu banyak, dan dua senjata, bagaimanapun, lebih besar dari kaliber "Shilka" Soviet., akan mengatasi kekalahan target. Kerugian dari kendaraan tempur eksperimental termasuk fakta bahwa, setelah memasang senjata dengan cara klasik, para perancang ZSU terpaksa membuat lubang besar di sisi menara, yang dirancang untuk mengeluarkan kartrid bekas di semua posisi otomatis. senjata. Dan dengan penghapusan gas bubuk dari kompartemen pertempuran, semuanya tidak berjalan dengan benar.
Tetapi bahkan dalam bentuk ini, "Matador" dapat digunakan jika Jerman tidak menganalisis kemungkinan prospek dan tren dalam pengembangan kelas teknologi ini. Militer Jerman menganggap bahwa di masa depan mereka akan membutuhkan peningkatan jangkauan ketinggian senjata, yang secara otomatis mengharuskan para perancang untuk memasang senjata yang lebih kuat, kaliber besar. Tetapi dalam tata letak yang ada, membangun kaliber meriam otomatis tidak mungkin: menara yang ada tidak cocok untuk senjata besar, dan tampaknya tidak realistis untuk meningkatkan ukurannya secara radikal. Para desainer harus menemukan cara lain dan mereka menemukannya. Dialah yang diimplementasikan dalam tata letak ZSU "Gepard", yang diadopsi oleh Bundeswehr. SPG ini menerima senjata otomatis 35mm, yang dikeluarkan dari turret lapis baja.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" dengan meriam otomatis 35 mm yang terletak di sisi turret juga didasarkan pada tank Leopard 1, dan dialah yang akhirnya digunakan. Faktanya, agak kalah dengan ZSU Shilka Soviet, yang dikenal luas di Barat dan membuat percikan dalam kecepatan tembakan senjata, ZSU Jerman secara signifikan lebih unggul daripada rekan Sovietnya dalam hal radar. Itu memiliki radar terpisah untuk mendeteksi dan melacak target, yang memungkinkan untuk melakukan pencarian normal untuk target udara, dan untuk menemani pesawat dan helikopter musuh yang sudah terdeteksi.
