Rudal balistik kapal selam R-29R menjadi produk domestik pertama di kelasnya yang mampu membawa MIRV dengan hulu ledak penargetan individu. Ini memungkinkan untuk secara signifikan meningkatkan jumlah hulu ledak yang dikerahkan dan memperkuat komponen angkatan laut dari kekuatan nuklir strategis, serta meningkatkan kemampuan tempur masing-masing kapal selam rudal. Segera setelah adopsi R-29R, pengembangan versi baru rudal untuk kapal selam dengan peningkatan karakteristik dimulai. Rudal R-29RM yang dihasilkan dan modifikasinya masih menjadi senjata strategis utama armada kapal selam Rusia.
Kompleks D-9R dengan rudal R-29R mulai dioperasikan pada tahun 1977. Pada saat yang sama, SKB-385 (sekarang Pusat Rudal Negara) atas prakarsa General Designer V. P. Makeeva mulai mengembangkan proyek untuk memodernisasi roket baru. Dalam kerangka proyek dengan simbol D-25, direncanakan untuk memperkenalkan sejumlah inovasi dan, dengan bantuan mereka, secara signifikan meningkatkan karakteristik senjata, memastikan keunggulan signifikan atas produk yang ada. Pada akhir ke-77, desain awal kompleks D-25 selesai dan dilindungi.
Meskipun demikian, kelanjutan pekerjaan pada proyek baru tidak mendapat persetujuan dari pelanggan potensial. Komando angkatan bersenjata percaya bahwa kapal selam harus dilengkapi dengan rudal propelan padat dan meragukan perlunya sistem cairan baru. Pengembangan senjata semacam itu, bagaimanapun, sangat tertunda karena kompleksitas yang tinggi dan kebutuhan untuk menyelesaikan sejumlah tugas yang sulit. Akibatnya, diputuskan untuk mulai mengembangkan roket propelan cair baru, yang dapat "menggantikan" sistem propelan padat yang diproyeksikan. Dekrit Dewan Menteri Uni Soviet tentang awal proyek baru dikeluarkan pada Januari 1979. Proyek sistem rudal baru ditunjuk D-9RM, rudal - R-29RM. Seperti namanya, kompleks baru itu seharusnya merupakan versi perbaikan dari yang sudah ada.
Pandangan umum dari rudal R-29RM. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Untuk mempercepat pengembangan proyek baru, diputuskan untuk menggunakan pengembangan yang ada pada rudal keluarga R-29 sebelumnya. Secara khusus, perlu untuk menerapkan solusi yang telah terbukti mengenai arsitektur, tata letak, dan material bodi. Pada saat yang sama, roket R-29RM seharusnya memiliki sejumlah perbedaan. Yang utama adalah peningkatan jumlah tahapan: sekarang diusulkan untuk mempersenjatai kapal selam dengan roket tiga tahap. Pengenalan tahap pendukung ketiga membutuhkan penggunaan ide penempatan peralatan asli. Jadi, tahap ketiga diusulkan untuk digabungkan dengan tahap pembiakan yang membawa hulu ledak.
Roket kompleks D-9RM seharusnya menerima tubuh desain "tradisional" untuk R-29. Unit utamanya harus terbuat dari paduan aluminium-magnesium. Panel bodi yang ringan digunakan, disambung dengan pengelasan. Di dalam lambung, satu set alas harus ditempatkan, memisahkan tahapan dan tangki bahan bakarnya. Seperti sebelumnya, bagian bawah memiliki bentuk melengkung, yang memungkinkan untuk menempatkan mesin dan unit lain dalam volume yang dilepaskan. Tangki dibagi dengan dasar ganda. Kompartemen di antara anak tangga dan di antara tangki tidak digunakan.
Desain dua tahap pertama roket dipinjam dari proyek sebelumnya dan tidak mengalami perubahan besar. Pada saat yang sama, tahapan menerima mesin baru yang berbeda dari yang sebelumnya dalam karakteristik dasar. Bagian bawah bawah tahap pertama menampung mesin cair 3D37 dengan penopang ruang tunggal dan unit kemudi empat ruang. Diusulkan untuk mengontrol ketiga saluran dengan menggerakkan ruang kemudi pada suspensi yang ada. Tahap kedua adalah menerima mesin 3D38 ruang tunggal dengan suspensi berayun. Mesin jelajah dua tahap akan menggunakan dimetilhidrazin asimetris dan nitrogen tetroksida.
Skema roket R-29RM. 1 - bagian kepala; 2 - tangki bahan bakar tahap ke-3 dan pertempuran; 3 - kompartemen hulu ledak; 4 - mesin tahap ke-3; 5 - tangki bahan bakar tahap 2; 6 - mesin tahap 2; 7 - tangki bahan bakar tahap 1; 7 - mesin tahap 1. Gambar Makeyev.ru
Tahap ketiga dibuat berdasarkan unit tahap tempur rudal sebelumnya. Pada saat yang sama, diputuskan untuk mengubah produk yang ada menjadi sarana tambahan untuk mempercepat hulu ledak. Pada satu badan dari tahap ketiga, pemasangan untuk mesin cair penopang dan hulu ledak disediakan. Selain itu, tahap ketiga dilengkapi dengan mesin untuk bermanuver saat meluncurkan hulu ledak ke lintasan yang diperlukan. Mesin jelajah tahap ketiga dipasang dengan kaku, dan diusulkan untuk menggunakan ruang kemudi untuk bermanuver. Pada saat tertentu, panggung seharusnya mematikan pipa dan membuang mesin utama. Setelah itu, panggung harus mulai bekerja dalam mode sistem pembiakan. Mesin jelajah dan kemudi harus menggunakan tangki bahan bakar umum.
Di badan roket, muatan memanjang harus dipasang, dirancang untuk memisahkan tahapan. Dengan bantuan ledakan di bidang tertentu, diusulkan untuk mematahkan elemen kekuatan lambung. Juga, pemisahan seharusnya difasilitasi oleh tekanan tangki. Sistem pemisahan tahap pertama dan kedua serupa.
Di kompartemen kepala tahap ketiga, diusulkan untuk menempatkan peralatan pemandu, dibangun dengan prinsip yang sama seperti pada proyek sebelumnya. Roket R-29RM akan dikendalikan oleh sistem inersia dengan perangkat koreksi astro. Ini memungkinkan untuk mengikuti jalur penerbangan dan memperbaiki jalur tepat waktu. Sesi koreksi astro setelah tahap kedua diatur ulang seharusnya meningkatkan akurasi sampai batas tertentu. Menurut laporan, sistem panduan baru telah meningkatkan akurasi sekitar satu setengah kali dibandingkan dengan rudal yang ada.
Mesin tahap pertama. Di tengah adalah nosel blok jelajah, di sisinya adalah ruang kemudi. Foto Bastion-karpenko.ru
Pada bagian ekor tahap ketiga, yang terletak di ceruk kerucut tahap kedua, disediakan dudukan untuk mengakomodasi hulu ledak khusus. Dalam kerangka proyek baru, dua varian peralatan tempur dikembangkan, dengan empat dan sepuluh hulu ledak. Blok tipe pertama memiliki kapasitas 200 kt, yang kedua - masing-masing 100 kt. Desain asli dari tahap ketiga, dengan kemampuan untuk bermanuver hingga akhir fase aktif penerbangan, memungkinkan untuk meningkatkan ukuran area untuk mengembangkan hulu ledak. Sekarang dimungkinkan untuk mengoptimalkan distribusi target antara rudal dan hulu ledaknya.
Solusi tata letak asli memungkinkan untuk mendesain ulang desain roket secara signifikan, tetapi pada saat yang sama menjaga dimensinya pada tingkat yang dapat diterima. Produk R-29RM seharusnya memiliki panjang 14,8 m dan diameter maksimum 1,9 m. Berat peluncuran 40,3 ton dengan berat lemparan maksimum 2,8 ton.dua kali lebih ringan dari propelan padat R-39.
Jarak tembak maksimum rudal baru ditentukan pada 8.300 km. Sistem panduan baru menyebabkan penurunan kemungkinan penyimpangan melingkar (saat menembak pada jarak maksimum) menjadi 500 m Dengan demikian, kekuatan hulu ledak sepenuhnya mengkompensasi kemungkinan miss dan memungkinkan untuk secara efektif menyelesaikan misi tempur yang ditugaskan. Efektivitas tempur juga meningkat karena kemampuan untuk menyerang beberapa target dengan penyebaran hulu ledak dalam area yang luas.
Sebagai bagian dari proyek sistem rudal D-9RM, satu set peralatan yang diperbarui dikembangkan untuk dipasang di kapal selam pengangkut. Sedikit peningkatan ukuran roket dibandingkan dengan R-29R sebelumnya menyebabkan perlunya mengubah ukuran poros peluncuran. Pada saat yang sama, meskipun penampang roket meningkat, diameter poros tetap sama: peningkatan roket dikompensasi oleh pengurangan celah annular. Pada saat yang sama, menjadi perlu untuk meningkatkan ketinggian peluncur dengan modifikasi yang sesuai pada pembawa.
Tahap ketiga terhubung ke bagian kepala, tampilan bawah. Foto Bastion-karpenko.ru
Bersama dengan sistem rudal D-9RM / R-29RM, diusulkan untuk menggunakan sistem navigasi ruang angkasa "Gateway", yang mampu secara signifikan meningkatkan akurasi penentuan koordinat kapal selam dan meningkatkan akurasi pemotretan. Selain itu, pengangkut seharusnya menerima satu set peralatan lain untuk menghitung misi penerbangan roket, memasukkan data ke dalam otomatisasi produk dan kemudian mengendalikan api.
Pada awal pengembangan proyek baru, prosedur pengujian roket yang menjanjikan ditentukan. Selama tahap pertama pemeriksaan, diusulkan untuk melakukan peluncuran mock-up dari stand kapal selam. Kemudian pengujian direncanakan akan dilakukan di lokasi uji tanah. Tahap akhir uji peluncuran akan dilakukan dari kapal selam jenis baru. Teknik verifikasi serupa telah diuji dan digunakan di beberapa proyek sebelumnya, termasuk keluarga R-29.
Tahap pertama pengujian dimulai pada awal tahun delapan puluhan. Hingga musim gugur 1982, sembilan peluncuran lemparan dilakukan di stan kapal selam, hanya satu yang tidak berhasil. Penggunaan unit dan teknologi yang teruji dan terbukti memungkinkan untuk menyelesaikan tes lemparan yang diperlukan dengan relatif cepat dan tanpa kesulitan yang berarti, memeriksa peluncuran roket dan kemudian melanjutkan ke tahap pemeriksaan berikutnya.
Situs untuk pemeriksaan selanjutnya adalah situs uji Nyonoksa. Peluncuran ini dilakukan dengan menembak pada jarak yang berbeda, hingga maksimal. 16 rudal diluncurkan dari ground stand, 10 berhasil menyelesaikan tugas yang diberikan, mengenai target pelatihan. Ini membuka jalan untuk tes akhir menggunakan kapal selam pengangkut.
Peluncur kompleks D-9RM. Foto Rbase.new-factoria.ru
Pengembangan pembawa masa depan kompleks D-9RM dimulai bahkan sebelum dimulainya pekerjaan di kompleks itu sendiri. Sesuai dengan resolusi Dewan Menteri 1 September 1975, Rubin TsKBMT seharusnya membuat versi baru kapal selam nuklir dari proyek dasar 667A. Proyek ini menerima simbol 667BDRM dan kode "Dolphin". Awalnya, direncanakan bahwa kapal selam nuklir semacam itu akan menjadi pembawa kompleks D-9R dengan karakteristik yang meningkat. Setelah dimulainya pekerjaan di kompleks D-9RM / R-29RM, persyaratan untuk kapal selam baru telah berubah - sekarang telah menjadi pembawa sistem senjata baru.
Kapal selam nuklir proyek Dolphin seharusnya merupakan pengembangan lebih lanjut dari kapal proyek sebelumnya dengan sejumlah modifikasi. Direncanakan untuk mengurangi medan fisik utama, memasang peralatan baru, dan memastikan kompatibilitas penuh dengan rudal berukuran besar. Juga, tugas teknis yang diperlukan untuk meningkatkan kemampuan kapal saat bekerja di Kutub Utara. Persyaratan baru untuk pembawa rudal balistik mengarah pada pelestarian beberapa fitur kapal selam, sementara fitur lain dari penampilan diubah. Secara khusus, kapal selam baru seharusnya menerima superstruktur yang lebih tinggi di belakang pagar ruang kemudi, di mana peluncur yang lebih panjang ditempatkan.
Pengembangan proyek 667BDRM selesai pada tahun 1980. Pada awal ke-81, peletakan kapal utama tipe baru terjadi, yang akan menjadi pembawa pertama rudal yang menjanjikan. Pada akhir 1984, kapal penjelajah rudal kapal selam K-51 "Dinamai setelah Kongres CPSU XXVI" (sekarang "Verkhoturye") diterima di Armada Utara. Bahkan sebelum pengiriman akhir ke armada, kapal selam utama proyek tersebut menjadi peserta langsung dalam pengujian sistem baru.
Proyek 667BDRM "Dolphin" kapal selam. Gambar Apalkov Yu. V. "Kapal selam armada Soviet 1945-1991. Volume II"
Segera setelah peluncuran kapal selam nuklir K-51, ia memasuki uji coba dengan senjata baru. Hingga akhir 1984, kapal "Dinamai Kongres CPSU XXVI" beberapa kali melaut untuk menembakkan rudal eksperimental R-29RM. 12 rudal digunakan, 10 di antaranya menyelesaikan tugas yang ditugaskan. Menurut laporan, dua rudal diluncurkan pada jarak minimum dan maksimum. Produk yang tersisa ditembakkan di perantara. 11 peluncuran dilakukan dari posisi terendam. Enam kali awak kapal selam K-51 melakukan penembakan tunggal, dua pemeriksaan lagi dilakukan dengan tembakan dua dan empat rudal.
Pada akhir 1984, kapal selam K-51 "Atas nama Kongres XXVI CPSU" menjadi bagian dari angkatan laut, tetapi sistem misilnya masih perlu diuji. Pada akhir 85 Juli, sebuah salvo dua rudal terjadi, yang diakui tidak berhasil. Pada 23 Oktober di tahun yang sama, dua rudal berhasil diluncurkan. Segera, kapal K-84 bergabung dengan tes, yang menjadi kapal kedua dari proyeknya.
Sayangnya, desainer umum V. P. Makeev tidak punya waktu untuk mempelajari hasil salvo dua rudal yang sukses. Dia meninggal pada 25 Oktober 1985. Kompleks D-9RM dengan rudal R-29RM adalah sistem terakhir yang dibuat di bawah pengawasan langsungnya. Spesialis lain bertanggung jawab untuk pengembangan lebih lanjut dari keluarga rudal balistik R-29.
Memuat roket R-29RM ke peluncur kapal induk. Foto Bastion-karpenko.ru
Menurut hasil tes, kompleks baru direkomendasikan untuk diadopsi. Pada Februari 1986, Dewan Menteri mengeluarkan dekrit tentang adopsi kompleks D-9RM / R-29RM dengan rudal yang membawa sepuluh hulu ledak. Sebuah produk dengan empat hulu ledak membutuhkan pengujian tambahan. Pada bulan-bulan terakhir tahun 1986, tiga uji peluncuran rudal dengan empat hulu ledak daya tinggi terjadi. Pada Oktober 1987, versi roket ini juga diadopsi. Armada dapat memulai operasi penuh senjata baru dengan peningkatan jangkauan dan efektivitas tempur.
Karena masalah politik dan ekonomi pada paruh kedua tahun delapan puluhan, dimungkinkan untuk membangun hanya tujuh kapal selam dari proyek 667BDRM, yang dirancang untuk membawa rudal R-29RM. Selanjutnya, kapal selam nuklir K-64 menjalani peralatan ulang sesuai dengan proyek 09787 dan menjadi pembawa kendaraan bawah air khusus. Jadi, saat ini angkatan laut hanya memiliki enam Lumba-lumba. Setiap kapal selam tersebut membawa 16 rudal dan mampu menyerang target menggunakan 64 hingga 160 hulu ledak dengan kekuatan berbeda. Secara total, kemampuan kapal semacam itu memungkinkan penggelaran hingga 96 rudal dengan 384-960 hulu ledak. Ini menjadikan proyek kapal selam 667BDRM salah satu elemen terpenting dari kekuatan nuklir strategis Rusia.
Segera setelah adopsi sistem rudal baru ke dalam layanan, pekerjaan dimulai pada modernisasi. Pada bulan Februari 1986, sebuah pesanan muncul untuk perbaikan lebih lanjut dari kompleks D-9RM dalam kerangka proyek dengan simbol D-9RMU / R-29RMU. Modernisasi terdiri dalam meningkatkan kemampuan bertahan rudal ketika musuh menggunakan senjata nuklir, meningkatkan sistem kontrol, dll. Karena peningkatan peralatan kontrol, dimungkinkan untuk menembakkan rudal di wilayah Arktik, hingga 89 ° lintang utara, dan juga mode penerbangan muncul di sepanjang lintasan datar dengan pengurangan waktu penerbangan. Rudal R-29RMU seharusnya membawa empat hulu ledak, dan juga memiliki kemampuan untuk memasang sepuluh hulu ledak. Kompleks baru mulai beroperasi pada Maret 1988.
Kapal selam nuklir K-18 "Karelia" di laut. Foto Wikimedia Commons
Versi roket yang diperbarui berikutnya, yang ditunjuk R-29RMU1, dibedakan oleh peralatan tempur baru. Menurut laporan, hulu ledak keamanan tinggi baru dikembangkan untuk rudal ini. Rudal ini mulai digunakan pada tahun 2002.
Salah satu modifikasi paling terkenal dari roket R-29RM adalah R-29RMU2 "Sineva". Pada akhir tahun sembilan puluhan, keputusan lain dibuat untuk meningkatkan rudal balistik kapal selam yang ada. Rudal Sineva menerima desain lambung yang diperbarui dengan dimensi langkah yang berbeda dan kompleks sarana yang lebih canggih untuk mengatasi pertahanan anti-rudal, dan juga dilengkapi dengan sistem kontrol yang dimodernisasi. Sistem navigasi satelit ditambahkan ke peralatan inersia dengan koreksi astro. Pada tahun 2004, sebuah rudal baru diuji, dan pada bulan Juli 2007, produk R-29RMU2 mulai digunakan. Produksi serial senjata semacam itu dimulai dengan pengiriman produk jadi ke armada.
Pada tahun 2011, roket "Liner" R-29RMU2.1, yang merupakan versi modifikasi dari "Sineva", disajikan untuk pengujian. Menurut data yang diketahui, rudal baru berbeda dari pendahulunya dalam cara yang lebih baik untuk mengatasi pertahanan rudal dan kemampuan untuk menggabungkan beban tempur, tergantung pada tugas yang dihadapi. Pada saat yang sama, karakteristik utama tetap sama. Pada tahun 2014, Liner diadopsi dan mulai diproduksi.
Kapal Selam K-84 "Ykaterinburg" setelah diperbaiki, 1984. Foto Wikimedia Commons
Ada informasi tentang kelanjutan modernisasi produk keluarga R-29RM. Pengembangan yang dikenal sebagai R-29RMU3 "Sineva-2" dapat menjadi rudal baru keluarga. Versi roket ini harus berbeda dari pendahulunya dalam desain dan beban tempur. Informasi tentang pekerjaan saat ini dan rencana untuk proyek ini belum tersedia. Munculnya perkembangan yang lebih baru dapat menyebabkan penolakan pengembangan lebih lanjut dari sistem yang ada dalam pelayanan.
Pada tahun 1998 dan 2006, dua peluncuran roket pembawa keluarga Shtil terjadi. Proyek ini melibatkan pemasangan tahap ketiga pada roket R-29RM dengan kompartemen untuk membawa pesawat ruang angkasa atau kargo lain dengan berat hingga 70-90 kg, tergantung pada parameter orbit. Tiga versi proyek "Tenang" dikembangkan, berbeda dalam fitur desain yang berbeda, serta metode peluncuran. Sementara rudal Shtil-1 dan Shtil-2 diusulkan untuk diluncurkan dari kapal selam atau ground stand, Shtil-3 akan dibawa oleh pesawat angkut militer yang dimodifikasi secara khusus. Hanya dua peluncuran roket pembawa Shtil dengan pesawat ruang angkasa kecil yang terjadi. Setelah 2006, produk tersebut tidak digunakan.
Pembangunan tujuh kapal selam Proyek 667BDRM memungkinkan untuk secara signifikan meningkatkan potensi serangan komponen angkatan laut dari kekuatan nuklir strategis. Secara teoritis, dimungkinkan untuk mengerahkan hingga 112 rudal dengan 1.120 hulu ledak, tetapi jumlah senjata yang sebenarnya selalu jauh lebih sedikit. Karena adanya perjanjian internasional yang membatasi, kapal Dolphin terutama dilengkapi dengan rudal R-29RM dengan empat hulu ledak dan secara bersamaan dapat menyerang tidak lebih dari 448 target. Setelah konversi kapal selam K-64, jumlah maksimum rudal dan hulu ledak yang dapat digunakan masing-masing dikurangi menjadi 96 dan 384.
Roket R-29RM pada troli transportasi. Foto Bastion-karpenko.ru
Kapal selam nuklir Proyek 667BDRM secara teratur pergi ke laut untuk patroli tempur. Selain itu, pelatihan peluncuran rudal balistik dilakukan secara berkala. Beberapa acara pelatihan serupa di masa lalu sangat menarik. Pada tahun 1989, kapal selam K-84 (sekarang Yekaterinburg) melaut untuk berpartisipasi dalam Operasi Begemot. Tujuan kampanye adalah salvo menggunakan seluruh muatan amunisi. Untuk sejumlah alasan, beberapa menit sebelum peluncuran rudal, malfungsi muncul, yang menyebabkan salah satu rudal dihancurkan, dengan kerusakan pada peluncur dan lambung kapal selam. Para kru mengambil tindakan untuk mencegah perkembangan keadaan darurat dan segera kembali ke pangkalan. Di akhir tahun, upaya baru dilakukan untuk melakukan tembakan salvo, yang juga berakhir dengan kegagalan.
Pada 6 Agustus 1991, awak kapal selam K-407 Novomoskovsk menyelesaikan misi tempurnya sebagai bagian dari Operasi Begemot-2. Dengan interval 14 detik antara peluncuran, kapal selam meluncurkan dua rudal tempur R-29RM dan 14 boneka. Untuk pertama kalinya dalam sejarah, kapal selam menembakkan salvo menggunakan seluruh muatan amunisi, sebagaimana mestinya dalam kondisi pertempuran.
Saat ini, pasukan kapal selam Angkatan Laut Rusia dipersenjatai dengan rudal balistik R-29RM dari beberapa modifikasi. Senjata-senjata ini tetap yang paling luas dan, oleh karena itu, sarana pengiriman utama dalam komponen angkatan laut dari kekuatan nuklir. Dengan demikian, tiga kapal selam nuklir Proyek 667BDR "Kalmar" dengan masing-masing 16 rudal R-29R (48-336 hulu ledak panduan individu) masih beroperasi. Selain itu, pembangunan kapal selam Project 955 Borey baru sedang berlangsung. Armada telah menerima tiga kapal semacam itu, masing-masing membawa 16 rudal R-30 Bulava (masing-masing 6-10 hulu ledak).
Perhitungan sederhana menunjukkan bahwa kapal selam kelas Dolphin hingga hari ini tetap menjadi pembawa utama senjata strategis armada. Selain itu, mereka dapat melampaui kapal selam lain dalam hal jumlah hulu ledak yang dikerahkan. Dengan demikian, kapal selam nuklir proyek 667BDRM sepatutnya dianggap sebagai kapal penjelajah rudal strategis utama, dan rudal R-29RM mempertahankan posisi terpentingnya dalam struktur senjata nuklir negara kita. Selama beberapa tahun ke depan, sistem rudal D-9RM / R-29RM akan mempertahankan posisinya, setelah itu mereka mungkin akan secara bertahap memberi jalan kepada sistem yang lebih baru dan kapal induknya.
