Pekerjaan pembuatan sistem senjata roket dimulai di Uni Soviet dengan dikeluarkannya Keputusan Dewan Menteri Uni Soviet pada 13 Mei 1946, dari mana, bisa dikatakan, waktu dihitung untuk mengatur roket dan kemudian roket dan ruang angkasa domestik. industri. Sementara itu, dekrit itu sendiri tidak muncul begitu saja. Ketertarikan pada jenis senjata baru secara kualitatif muncul sejak lama, dan dengan berakhirnya perang, ide-ide mulai mengambil garis besar nyata, termasuk melalui pengenalan khusus spesialis Soviet dengan teknologi Jerman.
Langkah pertama, yang disebut organisasi, diambil oleh Jenderal L. M. Gaidukov, anggota Dewan Militer Unit Mortar Pengawal. Setelah mengunjungi Jerman pada akhir musim panas 1945 dalam perjalanan inspeksi, sang jenderal berkenalan dengan pekerjaan spesialis kami di pusat-pusat rudal Jerman yang masih hidup dan menyimpulkan bahwa seluruh kompleks pekerjaan harus dipindahkan ke "tanah domestik." Kembali ke Moskow, L. M. Gaidukov pergi ke Stalin dan melaporkan kemajuan pekerjaan dalam studi teknologi rudal di Jerman dan kebutuhan untuk penempatannya di Uni Soviet.
Stalin tidak membuat keputusan khusus, tetapi memberi wewenang kepada Gaidukov untuk secara pribadi memperkenalkan komisaris rakyat terkait dengan proposal ini. Negosiasi L. M. Gaidukov, Komisariat Rakyat Industri Penerbangan (A. I. Shakhurin) dan Komisariat Amunisi Rakyat (V. Ya. Vannikov) tidak membuahkan hasil, tetapi Komisariat Persenjataan Rakyat (D. F. Ryabikov ke Jerman, dan kesepakatan akhir untuk memimpin pekerjaan di "arah rudal".
Hasil penting lainnya dari pertemuan jenderal dengan pemimpin adalah pembebasan dari kamp banyak spesialis dan ilmuwan yang diperlukan untuk tujuan tersebut. Stalin secara pribadi memberlakukan resolusi yang sesuai pada daftar yang disiapkan sebelumnya oleh L. M. Gaidukov bersama dengan Yu. A. Pobedonostsev, yang termasuk, khususnya, S. P. Korolev dan V. P. Glusko. Keduanya pada akhir September 1945 sudah bisa mulai bekerja di Jerman.
Seperti yang Anda lihat, banyak pekerjaan organisasi telah dilakukan sebelum rilis dokumen pemerintah yang terkenal itu. Resolusi Mei 1946 menetapkan jajaran kementerian, departemen, dan perusahaan yang bertanggung jawab atas pembuatan roket militer murni, membagi tanggung jawab di antara mereka untuk produksi komponen individu, menyediakan pembentukan kepala lembaga industri industri, tempat uji coba rudal untuk uji coba rudal, lembaga militer, menentukan pelanggan utama dari Kementerian Angkatan Bersenjata - Direktorat Artileri Utama (GAU), dan juga berisi sejumlah tindakan lain yang bertujuan untuk membentuk, seperti yang biasa disebut, militer yang kuat- kompleks industri untuk penciptaan teknologi canggih. Untuk mensupervisi tema misil tersebut, dipercayakan kepada yang khusus dibentuk, dalam kerangka Kementerian Persenjataan, Direktorat Utama yang dipimpin oleh S. I. Vetoshkin, dan untuk mengoordinasikan pekerjaan dalam skala nasional, Komite Negara "No. 2" (atau, seperti yang kadang-kadang disebut, "Panitia Khusus No. 2") dibentuk.
Berkat organisasi kerja yang dipikirkan dengan matang, dukungan negara yang kuat, dan antusiasme tim perancang, pekerja produksi, dan penguji, yang merupakan kebiasaan di zaman Soviet, hanya dalam 7 setengah tahun, dalam kehancuran pascaperang kondisi, dimungkinkan untuk membuat, mengerjakan, dan menempatkan rudal balistik berbasis darat R-1, R- 2, R-5, untuk memperluas pekerjaan pada rudal balistik jarak menengah R-5M, untuk "memajukan" operasional- rudal taktis (OTR) R-11 hingga tahap uji terbang.
Jadi, pada saat pekerjaan dimulai pada pembuatan senjata rudal berbasis laut (topik "Gelombang") - komponen angkatan laut dari triad masa depan kekuatan nuklir strategis (SNF) Uni Soviet - sudah ada kerja sama kementerian tertentu, departemen, perusahaan dan organisasi industri roket, ada pengalaman dalam produksi dan pengoperasian sistem rudal berbasis darat (RK), dan yang paling penting, ada personel dari profil ilmiah dan desain-teknologi dan eksperimen dan produksi tertentu -dasar teknis.
Tema "Gelombang" disediakan untuk solusi tugas dalam dua tahap:
1) melakukan pekerjaan desain dan eksperimental untuk mempersenjatai kapal selam dengan rudal balistik jarak jauh;
2) berdasarkan (dan berdasarkan hasil) tahap pertama, kembangkan desain teknis untuk kapal selam rudal besar.
Sudah dalam perjalanan tahap pertama pekerjaan, kebutuhan akan pendekatan terpadu untuk masalah direalisasikan, mis. masalah yang bersifat konstruktif, teknologi, dan operasional dalam pembuatan kapal induk rudal kapal selam dan kompleks rudal dihubungkan menjadi satu kesatuan. Saat itulah konsep "sistem senjata" menjadi mapan, yang namanya biasanya termasuk nomor proyek kapal selam dan indeks alfanumerik kompleks rudal, yang penugasannya dilakukan sesuai dengan prosedur yang ditetapkan.
Penciptaan kapal selam sistem senjata rudal angkatan laut Soviet pertama "Project AB-611 - RK D-1", yang diadopsi oleh Angkatan Laut kami pada awal 1959, adalah hasil dari tahap pertama pekerjaan pada tema "Gelombang".
Dasar dari RK D-1 adalah rudal balistik kapal selam (SLBM) R-11FM (di mana indeks FM hanya berarti "model angkatan laut"). SLBM ini dibuat berdasarkan rudal taktis R-11 berbasis darat. Alasan utama yang mendorong para perancang dan spesialis angkatan laut untuk memilih roket ini sebagai pangkalan adalah dimensi kecil dari R-11, yang memungkinkan untuk menempatkannya di kapal selam, dan penggunaan komponen dengan titik didih tinggi (nitrit turunan asam) sebagai pengoksidasi, yang sangat menyederhanakan pengoperasian roket ini di kapal selam, karena tidak memerlukan berbagai operasi tambahan dengan bahan bakar, langsung di kapal selam setelah mengisi bahan bakar roket.
Perancang terkemuka rudal balistik R-11 adalah V. P. Makeev, akademisi masa depan dan pencipta semua sistem rudal strategis berbasis laut.
Perancang terkemuka R-11FM SLBM di biro desain V. P. Makeev ditunjuk oleh V. L. Kleiman, calon doktor ilmu teknik, profesor, salah satu rekan V. P. yang paling berbakat dan berdedikasi. Makeeva. Perlu dicatat bahwa R-11FM SLBM tidak menerima indeks alfanumerik "laut" di AS, dalam beberapa publikasi tentang teknologi rudal, tampaknya, mengingat perbedaan yang tidak terlalu signifikan antara itu dan rudal taktis R-11, R SLBM -11FM ditetapkan seperti SS-1b, mis. indeks alfanumerik yang sama, yang ditetapkan di AS oleh OTP R-11.
Secara struktural, R-11 FM SLBM adalah rudal balistik propelan cair satu tahap, tangki untuk komponennya dirancang sesuai dengan skema kapal induk. Untuk meningkatkan stabilitas statis, roket dilengkapi dengan empat stabilisator, yang ditempatkan di bagian ekor. Di jalur penerbangan, roket dikendalikan dengan kemudi grafit. Rudal itu tidak memiliki perbedaan eksternal dari BR R-11, hulu ledaknya tidak dapat dipisahkan.
Minyak tanah digunakan sebagai bahan bakar pada SLBM, yang mengurangi kemungkinan kebakaran. Dan ini penting dalam kondisi operasi di kapal induk bawah laut. Volume pengisian bahan bakar (berdasarkan berat) adalah 3369 kg, di mana 2261 kg adalah pengoksidasi. Mesin ruang tunggal propelan cair (LRE) dengan pasokan perpindahan bahan bakar utama dibuat sesuai dengan sirkuit terbuka, daya dorongnya ke tanah sekitar 9 tf. Mesin dikembangkan di biro desain yang dipimpin oleh A. M. Isaev - pengembang mesin roket berbahan bakar cair untuk semua SLBM domestik.
Sistem kontrol (CS) roket itu inersia. Itu didasarkan pada perangkat gyroscopic yang dipasang di kompartemen instrumen SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) dan gyrointegrator percepatan longitudinal. Dengan bantuan dua instrumen pertama di atas roket, sistem koordinat inersia dibuat (dengan mempertimbangkan bantalan ke target), relatif terhadap mana penerbangan terkontrol dilakukan di sepanjang lintasan terprogram ke target, termasuk stabilisasi dalam penerbangan relatif terhadap ketiga sumbu stabilisasi. Gyrointegrator berfungsi untuk menerapkan jarak tembak rudal yang diperlukan oleh penugasan.
Komponen penting lainnya dari sistem rudal D-1 untuk kapal selam adalah landasan peluncuran yang ditempatkan di silo rudal, diangkat oleh kerekan khusus ke bagian atas silo (untuk memuat SLBM ke kapal pengangkut dan diluncurkan dari posisi permukaan). Dia juga bisa melakukan putaran azimuth di sekitar poros tengah.
Perangkat peluncuran dipasang di landasan peluncuran, yang dasarnya terdiri dari dua rak penahan, dilengkapi dengan setengah pegangan. Ketika struts berada dalam posisi runtuh, setengah pegangan ini membentuk cincin yang menutupi roket. SLBM pada saat ini, dengan pemberhentiannya terletak di kulit lambung, bersandar di rak, berkat itu digantung di atas landasan peluncuran. Setelah menghidupkan mesin dan memulai pergerakan roket, rak penahan dibuka sesuai dengan fungsi yang diberikan, dan roket, terlepas dari komunikasi dengan perangkat peluncuran, diluncurkan.
Pembawa rudal Rusia pertama adalah kapal selam besar, diesel, torpedo, proyek 611 yang secara khusus dikonversi sesuai dengan proyek B-611. isani. Desain dilakukan dengan partisipasi dan di bawah pengawasan spesialis angkatan laut - Kapten 2nd Rank B. F. Vasiliev dan kapten peringkat 3 N. P. Prokopenko. Desain teknis untuk peralatan ulang disetujui pada awal musim gugur 1954, dan gambar kerja diterima oleh pabrik konstruksi (galangan kapal yang pada waktu itu dipimpin oleh E. P. Egorov) pada Maret 1955. Pekerjaan pembongkaran dimulai pada musim gugur 1954. Pembangun kapal selam V-611 di pabrik itu adalah I. S. Bakhtin.
Desain teknis menyediakan penempatan dua silo rudal di haluan kompartemen keempat, dengan instrumen yang sesuai dan peralatan lainnya. Sebagian besar solusi teknis kemudian digunakan dalam pembuatan pembawa rudal serial pr. AV-611 (klasifikasi NATO "ZULU").
Pengembangan sistem senjata baru dilakukan dalam tiga tahap teknologi. Pada tahap pertama, dengan meluncurkan rudal dari ground stand stasioner, efek jet gas yang berasal dari nosel mesin roket pada struktur kapal di dekatnya diuji. Pada yang kedua, peluncuran rudal dilakukan dari tempat ayun berbasis darat khusus, yang mensimulasikan pelemparan kapal selam dalam keadaan laut lima titik. Di bawah kondisi ini, sistem "landasan peluncuran - perangkat peluncuran - roket" diuji kekuatan dan pengoperasiannya, karakteristik yang diperlukan untuk merancang perangkat peluncuran ditentukan, termasuk untuk membangun algoritma untuk memilih saat start (menyalakan mesin).
Jika untuk dua tahap pertama situs uji coba rudal sudah cukup (di wilayah Stalingrad), maka yang ketiga, yang terakhir, membutuhkan kondisi nyata. Pada saat ini, peralatan ulang kapal selam telah selesai, dan pada 16 September 1955, rudal balistik pertama diluncurkan dari kapal selam armada Soviet. Era roket Angkatan Laut kita telah dimulai.
Secara total, kemudian 8 peluncuran uji dilakukan, yang hanya satu yang tidak berhasil: peluncuran dibatalkan dalam mode otomatis, dan roket tidak meninggalkan kapal. Tetapi setiap awan memiliki hikmahnya - kegagalan membantu mengatasi mode darurat menjatuhkan roket ke laut. Tes selesai pada Oktober 1955, tetapi pada bulan Agustus, tanpa menunggu hasilnya, semua pekerjaan pada R-11FM SLBM dipindahkan ke Biro Desain Ural, yang dipimpin oleh V. P. Makeev. Dia diberi tugas yang sulit - untuk menyelesaikan semua pekerjaan eksperimental, menempatkan RK D-1 ke dalam seri dan memasukkannya ke dalam layanan.
Seri pertama kapal selam rudal terdiri dari 5 kapal selam proyek AV-611; empat dari mereka masih dalam pembangunan dan dipasang kembali langsung di pabrik, dan satu di Armada Pasifik, dan peralatan ulangnya sedang berlangsung di galangan kapal Vladivostok. Sementara itu, "penyesuaian" sistem senjata baru terus berlanjut. Tiga peluncuran rudal dilakukan dalam kondisi pelayaran jarak jauh kapal selam B-67 pada musim gugur 1956, kemudian rudal itu diuji ketahanan ledakannya, dan pada musim semi 1958, gabungan - Angkatan Laut dan industri dimulai - uji terbang (SLI) RK D-1 dari kapal selam seri utama AV-611 B-73. Peluncuran dilakukan menggunakan SLBM R-11FM yang sudah diproduksi secara serial. Sistem persenjataan "proyek kapal selam AV-611 - RK D-1" berada dalam komposisi tempur Angkatan Laut dari tahun 1959 hingga 1967.
Pada tahap kedua topik "Gelombang" disediakan untuk pembuatan senjata rudal angkatan laut yang lebih maju. Tugas taktis dan teknis (TTZ) untuk pembuatan kapal selam, proyek yang menerima nomor 629 (menurut klasifikasi NATO "Golf"), dikeluarkan pada musim semi 1954. TsKB, dipimpin oleh N. N. isanin. Namun, dengan mempertimbangkan kemampuan pertahanan anti-kapal selam Amerika (kedalaman 300-400 km di perairan dekat pantainya), dengan dekrit khusus pemerintah, para perancang ditugaskan untuk membuat rudal dengan jarak tembak 400- 600 km. Itu juga seharusnya melengkapi kapal selam nuklir pertama kami (kapal selam nuklir) dari proyek 658 dengannya.
Armada itu seharusnya mempersiapkan TTZ baru untuk proyek kapal selam 629 dan sistem rudal, yang diberi indeks D-2. Tugas-tugas ini disetujui dan dikeluarkan untuk industri pada awal tahun 1956, dan pada bulan Maret proyek kapal selam diserahkan kepada Angkatan Laut untuk dipertimbangkan. Namun, itu tidak cocok untuk produksi gambar kerja, karena tidak ada bahan desain untuk kompleks D-2. Kemudian mereka memutuskan untuk mulai membangun kapal selam dengan kompleks D-1, tetapi dengan peralatan ulang berikutnya di bawah D-2. Untuk memfasilitasi konversi, penyatuan maksimum yang mungkin dari komponen kompleks rudal dipertimbangkan. Ini adalah bagaimana kapal selam pertama Proyek 629 dengan D-1 muncul.
Sistem rudal D-2 dengan rudal R-13 (menurut klasifikasi AS - SS-N-4, NATO- "Sark"), perancang terkemuka di antaranya adalah L. M. Miloslavsky, yang menerima Hadiah Lenin untuk itu, sebagian besar mengulangi pendahulunya dalam hal desain, komposisi, struktur, konstruksi dan tujuan sistem kontrol onboard, dan bagian utama lainnya. Mesinnya lima ruang - satu stasioner pusat dan 4 ruang kemudi. Ruang tengah dengan unit turbopump (TNA) dan elemen otomasinya sendiri merupakan unit utama (OB) mesin, dan ruang kemudi dengan TNA dan otomatisasinya sendiri - unit kemudi (RB) mesin. Kedua blok itu sirkuit terbuka.
Penggunaan ruang bakar berayun sebagai elemen kontrol memungkinkan untuk meninggalkan kemudi grafit dan mendapatkan bobot dan energi tertentu. Selain itu, dimungkinkan juga untuk menggunakan mesin shutdown dua tahap (OB pertama, kemudian RB), yang menyebabkan penyebaran impuls dorong menurun dan keandalan pemisahan hulu ledak dari badan SLBM di semua jarak tembak. ditingkatkan.
Daya dorong mesin sekitar 26 tf. Sistem pengoksidasi dan pasokan bahan bakar adalah pompa turbo, tangki diberi tekanan oleh dua generator gas, yang merupakan bagian dari blok utama dan kemudi mesin. Yang pertama menghasilkan gas dengan kelebihan bahan bakar (untuk menekan tangki bahan bakar), yang kedua - dengan kelebihan oksidator (untuk menekan tangki pengoksidasi). Skema semacam itu memungkinkan untuk meninggalkan penggunaan sistem tekanan tangki otonom di atas roket, dan memberikan sejumlah keuntungan lainnya.
Tangki oksidator terbelah dua oleh bagian bawah perantara. Oksidator digunakan pertama kali dari prakiraan yang lebih rendah, yang membantu mengurangi momen terbalik yang bekerja pada roket yang sedang terbang.
Untuk meningkatkan stabilitas statis SLBM dalam penerbangan, 4 stabilisator ditempatkan berpasangan di bagian ekornya. Hulu ledak roket dilengkapi dengan amunisi khusus dan dibuat dalam bentuk badan silinder, yang bagian depannya berbentuk kerucut, dengan rok belakang yang meruncing. Untuk memastikan stabilisasi hulu ledak dalam penerbangan (setelah pemisahan), "bulu" pipih dipasang pada rok yang meruncing. Hulu ledak dipisahkan dari roket dengan menggunakan pendorong bubuk yang digerakkan oleh sistem kontrol onboard setelah mencapai jarak tembak tertentu. Peluncur telah mengalami pemrosesan yang signifikan, yang menerima indeks alfanumerik SM-60. Dalam upaya untuk menyatukannya sebanyak mungkin dan membuatnya cocok untuk peluncuran R-13 dan R-11FM, spesialis TsKB memberikan perhatian khusus untuk meningkatkan keandalan struktur dalam hal keselamatan roket selama harian dan operasi tempur. Untuk melakukan ini, mereka menggunakan skema yang lebih andal untuk memasangnya dengan empat gripper (roket itu, seolah-olah, dalam korset), memperkenalkan sejumlah kunci yang mencegah operasi apa pun dilakukan jika yang sebelumnya tidak dilakukan (dengan sinyal yang sesuai), dll.
Langkah selanjutnya dalam implementasi program adalah peletakan dua kapal selam Project 629, yang akan menjadi pembawa sistem rudal D-2.
