Pada tahun 1976, Mitsubishi mulai mengerjakan pembuatan tank tempur utama baru, yang akan menggantikan mesin Tipe 61 dan 74 yang ada. Selain insinyur Jepang, spesialis dari perusahaan Jerman MaK dan Krauss-Maffei mengambil bagian dalam pengembangan tank., yang mengambil bagian dalam pembuatan tank tempur utama Jerman "Leopard". Pengaruh desainer Jerman tercermin dalam penampilan tank Jepang. Pada tahun 1989, setelah serangkaian tes dan penyempurnaan, tank diadopsi oleh Tentara Bela Diri Jepang di bawah penunjukan "90". Batch awal tank diproduksi pada tahun 1990, dan produksi serial dimulai pada tahun 1992. Pada 2010, Tentara Bela Diri Jepang dipersenjatai dengan 341 tank Tipe 90. Kebutuhan awal pasukan lapis baja Jepang untuk tank baru diperkirakan mencapai 600 unit.
Menurut sejumlah ahli, tangki Tipe 90 dianggap sebagai salah satu tangki terbaik di zaman kita. Juga, tangki ini adalah salah satu yang paling mahal, 1 kendaraan biaya pemerintah Jepang $ 8-9 juta, hanya Leclerc lebih mahal - $ 10 juta per tangki.
MBT Tipe 90 dirancang sesuai dengan skema klasik dengan MTS yang dipasang di belakang - kompartemen transmisi mesin. Di bagian depan tangki ada kompartemen kontrol yang digeser ke sisi kiri, di sisi kanan depan ada bagian amunisi senjata. Kompartemen pertempuran terletak di bagian tengah tangki. Di menara lapis baja, di kedua sisi senjata, ada tempat untuk penembak dan komandan, penembak di sebelah kiri, dan komandan di sebelah kanan. Penggunaan pemuat otomatis pada tangki memungkinkan untuk mengecualikan satu orang dari kru. Dalam hal ini, tank Jepang mengulangi kendaraan Soviet T-64, T-72 dan T-80, serta Leclerc Prancis.
Lambung tangki dan turret dilas. Armor tangki berlapis-lapis, berjarak, dengan banyak menggunakan elemen keramik, yang diproduksi oleh Perusahaan Keramik Kyoto. Pelat lambung bagian depan atas diatur pada sudut yang sangat besar terhadap vertikal, sedangkan bagian depan dan samping menara tangki terletak hampir di sudut kanan. Sisi lambung dan bagian bawah tangki dilengkapi dengan perlindungan tambahan berupa layar anti-kumulatif baja. Berat tempur tank mencapai 50, 2 ton.
Senjata utama tank adalah meriam smoothbore Rh-M-120 120mm dari perusahaan Jerman Rheinmetall, yang diproduksi di Jepang di bawah lisensi. Pistol distabilkan di dua pesawat. Sudut bidik pada bidang vertikal berkisar antara -12 hingga +15 derajat. Meriam dapat ditembakkan dengan 120 amunisi yang dirancang untuk tank Leopard 2 Jerman dan M1A1 Abrams Amerika. Perusahaan Mitsubishi telah mengembangkan senapan mesin khusus untuk memuat senjata, menggunakan penyimpanan amunisi mekanis yang ditempatkan di ceruk menara dan menampung 20 peluru. Kondisi yang diperlukan untuk penerapan pemuatan otomatis adalah pengembalian laras senapan setelah tembakan ke sudut elevasi nol. Setelah pengisian, pistol secara otomatis kembali ke sudut tembak yang ditentukan.
Rak amunisi dipisahkan dari sisa ruang menara oleh partisi lapis baja, dan untuk mengurangi efek destruktif dari ledakan amunisi, panel knockout khusus dipasang di atap ceruk menara. Selain 20 tembakan, yang berada di rak amunisi mekanis, 20 tembakan lagi disimpan di lambung tangki. Dengan pengecualian meriam smoothbore 120 mm, yang diproduksi di Jepang di bawah lisensi perusahaan Jerman Rheinmetall, semua komponen dan rakitan tangki Tipe 90 berasal dari Jepang.
Sistem pengendalian kebakaran (FCS) yang dibuat oleh Mitsubishi dianggap sebagai salah satu yang terbaik di dunia. LMS mencakup pengamatan panorama dan perangkat panduan untuk komandan tank, yang distabilkan di dua pesawat, perangkat pengamatan dan panduan untuk penembak yang distabilkan dalam satu pesawat, pengintai laser, komputer balistik digital elektronik 32-bit, sistem pelacakan target otomatis, dan sistem sensor, bertanggung jawab untuk mengirimkan informasi ke komputer balistik untuk menghitung koreksi saat menembak.
Penglihatan penembak dilengkapi dengan saluran optik siang hari, saluran pencitraan termal, dan pengintai laser. Lingkup penembak diproduksi oleh Nikon Corporation, bidikan komandan diproduksi oleh Fuji. Sistem pengendalian tembakan memberikan peluang seperti pelacakan otomatis target berdasarkan pengoperasian imager termal. Berkat FCS, tank ini mampu menembak dalam gerakan dan dari suatu tempat kapan saja sepanjang hari, baik pada target yang bergerak maupun yang tidak bergerak. Tanpa menggunakan pelacakan target otomatis, komandan dan penembak dapat memandu target dalam mode manual. Untuk menggunakan pelacakan target otomatis, komandan tank atau penembak harus menekan tombol "Tangkap" segera setelah target terdeteksi dan berada dalam posisi "Tangkap" yang terlihat. Jika suatu objek menghilang selama beberapa waktu, misalnya di balik penutup, penglihatan terus melacak target dengan kecepatan yang sama, sehingga jika target muncul dari balik penutup, penembak dapat dengan cepat mengaturnya kembali untuk menangkap.”.
Penglihatan komandan distabilkan di 2 pesawat, hanya memiliki saluran optik sehari, memungkinkan tidak hanya untuk mendeteksi dan menyerang target secara langsung, tetapi juga memiliki fungsi seperti "pembunuh tank". Dengan menekan tombol di panel kontrolnya, komandan memiliki kemampuan untuk "mentransfer" objek yang dia temukan ke penembak, sementara dia sendiri dapat terus mencari target baru, di mana penembak mencapai target pertama yang terdeteksi.
Sinyal dari saluran pencitraan termal dari penglihatan penembak tank ditampilkan pada 2 monitor. Salah satunya dipasang di tempat penembak, yang kedua di tempat kerja komandan. Inti dari LMS adalah komputer balistik digital 32-bit. Ketika target stasioner dan bergerak terkena, itu membuat koreksi untuk jangkauan, angin, suhu sekitar (data berasal dari sensor yang terletak di menara tangki), pembengkokan laras senapan dan sudut kemiringan sumbu trunnionnya.
Persenjataan tambahan tank termasuk senapan mesin koaksial 7,62 mm dan senapan mesin anti-pesawat 12,7 mm yang dipasang di kubah komandan. Peluncur granat asap dipasang di sisi menara lebih dekat ke buritan. Selain granat asap, peralatan asap termal khusus, juga dipasang di tangki, dapat memberikan layar asap.
Kompartemen mesin menampung mesin diesel 10 silinder tipe V 10 ZG dari Mitsubishi. Mesinnya dilengkapi dengan sistem turbocharging, berpendingin cairan dan pada 2400 rpm mampu menghasilkan tenaga maksimum 1500 hp. Dalam satu blok dengan mesin, dibuat transmisi hidromekanik dengan gearbox planetary otomatis, konverter torsi yang dapat dikunci, dan transmisi hidrostatik khusus di penggerak ayun. Transmisi otomatis memiliki 4 gigi maju dan 2 gigi mundur. Kecepatan maksimum tangki di jalan raya mencapai 70 km / jam, kecepatan mundur maksimum adalah 42 km / jam.
Kekuatan mesin sepuluh silinder memungkinkan tangki untuk menempuh jarak 200 meter dari posisi diam dalam 20 detik. Saat melintasi medan kasar, MBT mampu mengatasi parit selebar 2, 7 m, dinding vertikal setinggi 1 m, dan mengarungi sedalam 2 m. Cadangan daya tangki adalah 350 km, dengan tangki terisi penuh (1100 liter).
Di bagian bawah tangki, di setiap sisi ada 6 rol pendukung karet ganda dan 3 rol pendukung. Roda penggerak berada di belakang. Suspensi tangki digabungkan. Pada dua roda depan dan dua roda belakang, servomotor hidropneumatik dipasang di setiap sisi, dan poros torsi di semua sisi lainnya. Skema suspensi ini memungkinkan tangki untuk memiringkan lambung pada bidang memanjang, serta mengubah jarak bebas dalam kisaran 200 hingga 600 mm. Jejak tangki adalah baja dengan engsel karet-logam, dilengkapi dengan bantalan karet yang dapat dilepas.
Sensor radiasi laser dipasang di bagian depan atap menara, yang memberikan sinyal suara dan juga menunjukkan arah radiasi ke tempat kerja komandan tank. Sistem ini dapat digunakan bersama dengan granat asap yang menembakkan otomatis untuk melawan rudal dengan sistem panduan IR. Selain itu, peralatan tank mencakup sistem perlindungan terhadap senjata pemusnah massal, sistem pemadam kebakaran berkecepatan tinggi, interkom tank, dan stasiun radio.
Berdasarkan MBT Tipe 90, kendaraan pemulihan lapis baja BREM 90 dibuat. BREM menerima superstruktur lambung baru dengan derek yang dipasang di kanan depan, buldoser yang dipasang di depan lambung, dan derek hidrolik. Juga, pekerjaan sedang dilakukan untuk membuat tangki peletakan jembatan Tipe 91, yang mampu menumpang tindih rintangan hingga lebar 20 meter dengan jembatan dengan daya dukung 60 ton.