Selama Perang Patriotik Hebat, Layanan Hidrografi Armada Utara, dipimpin oleh Kapten Peringkat 1 G. I. Shadrin, menyelesaikan berbagai tugas: mengatur ladang ranjau, menyapu ranjau, mendaratkan pasukan penyerang, menyediakan penembakan artileri pesisir dan angkatan laut, melakukan pemanduan militer konvoi, kapal dan transportasi individu, melakukan pemrosesan fotogrametri foto udara pangkalan angkatan laut dan dibentengi posisi musuh.
Dukungan geodetik penembakan artileri pantai dilakukan dari Semenanjung Rybachy ke Selat Vilkitsky. Esensinya terdiri dari fakta bahwa hidrograf menentukan koordinat formasi pertempuran baterai dan posisi relatifnya, atas dasar itu mereka membuat bentuk taktis dan tablet api baterai pada skala tidak lebih kecil dari 1: 50.000. Survei topografi medan dalam jarak tembak, formasi pertempuran dan pusat baterai, semua target musuh yang diketahui, lingkaran jarak dan nilai pandangan belakang (arah) dalam seperseribu jarak diplot pada tablet api. Hal ini memungkinkan untuk secara cepat dan akurat menangkap data awal untuk penembakan dari pelat penembakan menggunakan bilah skala bergerak. Memiliki koordinat yang tepat, penembak menyerang target musuh, sebagai suatu peraturan, dari salvo pertama.
Kepala Departemen Hidrografi Kapten Armada Utara Peringkat 3 A. I. Shelgunov, hidrografer G. V. Adamovich, L. P. Shchitov, A. A. Alekhin, I. T. Bogdanovich, A. G. Vykhryustyuk, M. I. Burmistrov dan A. G. Priymak melakukan referensi geodetik baterai di bagian dari kota Polyarny ke Cape Set-Navolok, di semenanjung Rybachy dan Sredny, serta pada beberapa baterai Angkatan Darat ke-14.
Selama pendaratan di Cape Pikshuev pada April 1942, hidrograf detasemen manipulator Letnan Senior N. S. Toropov dan Letnan I. V. Nechaev memasok detasemen pendukung kapal dengan tablet artileri dengan posisi menembak kapal, titik sasaran utama dan tambahan, pos koreksi dan target musuh untuk ditekan oleh artileri.
Pada paruh kedua tahun 1942, letnan senior A. K. Miroshnichenko membuat referensi geodetik dari semua artileri pantai dan anti-pesawat di semenanjung Rybachy dan Sredny dan menyerahkan katalog koordinat terkonsolidasi ke markas Wilayah Pertahanan Utara (SOR). Sekelompok hidrograf menyediakan setiap baterai dengan tablet api. Hidrografer armada militer Laut Putih melakukan dukungan geodetik baterai artileri pesisir dan anti-pesawat di seluruh zona operasional armada dari Iokanga hingga Selat Vilkitsky.
Selama operasi Petsamo-Kirkenes (Oktober 1944), hidrografer Laut Utara membuat referensi geodetik dari artileri Brigade Marinir Spanduk Merah ke-12, Resimen Anti-Pesawat Artileri ke-189, Divisi Artileri Spanduk Merah ke-13 dan unit lainnya. Banyak pekerjaan dilakukan oleh hidrograf untuk memastikan penembakan kapal perusak "Kuibyshev", "Uritskiy", "Thundering", "Loud", "Swift", pemimpin "Baku". Penembakan dilakukan baik saat bergerak maupun saat berlabuh tanpa dan dengan tiang koreksi. Untuk menembaki target tertutup tanpa pos koreksi di Semenanjung Rybachy, tembakan dilengkapi.
Penembakan pertama kapal perusak "Kuibyshev" dan "Uritsky" pada 30 Juli 1941 pada target tertutup berlangsung 4 jam. Selama penggunaannya dibuat oleh kapten peringkat ke-3 A. I. Korektor otomatis Shelgunov, yang mengurangi waktu untuk menghitung koreksi dan menyederhanakannya.
Pada akhir Oktober 1942 A. I. Shelgunov memastikan penembakan pemimpin "Baku" di posisi benteng penting Nazi yang terletak di tepi kiri Sungai Zapadnaya Litsa. Koordinat target dikeluarkan oleh komando Angkatan Darat ke-14. Untuk penembakan kapal pada malam hari di sasaran pantai, hidrograf dilengkapi lebih dari 20 posisi artileri.
Salah satu tugas penting adalah navigasi dan dukungan hidrografi untuk peletakan dan trawl tambang. Itu dilakukan oleh kepala wilayah hidrografi Belomorsk, kapten peringkat 3 B. N. Pobatom di kapal "Deviator". Sudah pada bulan Juli 1941, kapal perusak "Keras", "Menghancurkan" dan penambang ranjau "Kanin" mendirikan ladang ranjau di pintu masuk ke Laut Putih dan di Teluk Kandalaksha. Tambang juga ditempatkan pada pendekatan ke Teluk Kola, dekat semenanjung Sredny dan Rybachy dan di Fjord Varanger. Mereka didirikan oleh kepala wilayah hidrografi Laut Barents, Kapten Peringkat 3 N. V. Skosyrev. Sepanjang perang, ranjau juga ditampilkan oleh musuh. Kapal perusak, kapal selam, dan pesawat Jerman secara sistematis menambang Fjord Varanger dan jalur pelayaran menuju Yokanga dan pelabuhan Laut Putih. Akibatnya, situasi tambang di teater menjadi sangat sulit.
Hidrografi armada dipercayakan dengan dukungan navigasi dan hidrografi untuk memerangi bahaya ranjau. Di daerah pangkalan angkatan laut, di tenggorokan Laut Putih, pada pendekatan ke muara sungai Severnaya Dvina dan Pechora, pos pengamatan dibuat, yang mendeteksi ranjau yang dijatuhkan dari pesawat musuh. Kapal hidrografi "Metel", "Migalka", "Mgla", "Deviator", "Tsirkul", "Masshtab" dan beberapa bot hidrografi ikut serta dalam menyediakan pukat tempur. Pada saat yang sama, para kru memukul mundur serangan pesawat, menghancurkan ranjau, dan menyelamatkan pelaut Soviet. Dengan demikian, kapal "Migalka" (komandan Letnan Senior GN Bibikov) ditemukan di dekat Cape Kanin Nos dan Pulau Kolguev dan menembakkan 7 ranjau terapung dari senjata. Kapal Mgla (Letnan-Komandan IE Gorshkov) berulang kali melawan pesawat Jerman, dan pada Oktober 1941 menyelamatkan seluruh awaknya dari transportasi Argun yang tenggelam. Pada Oktober 1944, dalam perjalanan dari Arkhangelsk ke Teluk Pechora, kru "Mgla" menangkap pesawat amfibi bermesin empat musuh, yang melakukan pendaratan darurat di dekat pulau Morzhovets.
Sejak musim gugur 1944, Armada Utara mengerahkan kapal pukat tempur di seluruh teater. Perlu dicatat bahwa pada tahun-tahun itu tidak ada sistem navigasi radio, oleh karena itu, dalam kondisi siang dan malam kutub, perlu menggunakan terutama sarana visual. Untuk meningkatkan jarak pandang, tiang theodolite ditempatkan di tebing pantai tertinggi. Di area fairways yang paling kritis, serangan kedalaman digunakan untuk menghancurkan ranjau. Pada saat yang sama, hidrograf dari pos theodolite pantai membuat tanda ledakan dan koordinatnya ditransmisikan melalui radio ke kapal penyapu ranjau.
Pada tahun 1944, untuk pertama kalinya di Armada Utara, metode untuk menentukan tepian ranjau dari foto udara diterapkan. Komandan detasemen fotogrametri departemen hidrografi, Kapten Peringkat 3 N. I. Pakhomov memotret salah satu area berbahaya ranjau dari pesawat. Menurut gambar yang diterjemahkan di Kutub Utara, 34 ranjau ditemukan pada kedalaman 2-4 m.
Selain itu, layanan hidrografi disediakan untuk operasi pendaratan armada. Dari 6 hingga 14 Juli 1941, pasukan mendarat di pantai selatan Teluk Motovsky di belakang garis musuh, dengan jumlah total lebih dari dua ribu orang. Menjelang pendaratan, hidrograf memberikan perintah dengan bahan kartografi dan bentuk tempat yang nyaman untuk mendekati pantai, menempatkan pelampung, tolok ukur untuk menembak target yang tidak terlihat,memberikan dukungan geodetik pada kapal pendukung artileri.
Pada bulan Agustus, komando armada sedang mempersiapkan transfer melalui laut dari Arkhangelsk ke pantai Teluk Kandalaksha dari bala bantuan besar untuk Angkatan Darat ke-14. Subdivisi hidrografi harus mensurvei dan menandai lokasi pendaratan dengan rambu navigasi sesegera mungkin. Untuk menyelesaikan tugas ini, 5 kapal dengan dua pihak hidrografi terintegrasi dialokasikan. Musuh menembaki dan membom kapal. Jadi, pada 31 Agustus, di Teluk Kandalaksha, kapal Moroz diserang oleh lima Junker, yang menjatuhkan 16 FAB-250 di atasnya. Komandan Letnan-Komandan "Moroz" N. N. Balakshin dengan terampil melakukan manuver dan menghindari serangan langsung. Namun, beberapa bom meledak di dekat kapal, yang rusak parah.
Selama pendaratan pendaratan Soviet di Cape Pikshuev pada April 1942, kelompok kapal pendarat termasuk kapal hidrografi "Moroz" dan "Masshtab". Komandan kapal-kapal ini, Letnan-Komandan N. N. Balakshin dan letnan senior. DUA. Sokolov melakukan tugas pemanduan militer untuk mengawal detasemen pendaratan. Hidrografer mendarat dengan kelompok pasukan pertama. Mereka menetapkan tengara di lokasi pendaratan pasukan utama, titik untuk manuver kapal pendukung artileri.
Banyak pekerjaan yang dilakukan oleh dinas hidrografi untuk memastikan pendaratan pasukan selama operasi Petsamo-Kirkenes. Detasemen hidrograf fotogrametri (Kapten Peringkat 3 NI Pakhomov) menguraikan foto udara dari area pendaratan dan mengidentifikasi tempat-tempat yang nyaman untuk pendekatan kapal dan kapal. Pemrosesan foto udara yang cermat, serta studi bahan kartografi lainnya, memungkinkan hidrografer untuk mengidentifikasi di pantai selatan Malaya Volokovaya Bay sebuah area kecil dengan pantai sempit yang memanjang ke daratan. Komando memutuskan untuk mendaratkan pasukan di daerah tersebut. Fotogrametris juga mengklarifikasi sistem struktur pertahanan di tepi Fjord Varanger dan di tanah genting Semenanjung Sredny; menyusun profil vertikal dari area pendaratan; menimbulkan lintasan penerbangan peluru musuh selama penembakan datar dan terpasang, yang memungkinkan untuk mengidentifikasi zona yang terkena dan "mati" di pantai dan bagian pesisir laut. Untuk memastikan perjalanan dan pendaratan pasukan di pantai Teluk Malaya Volokovaya dan pendaratan demonstrasi di daerah Teluk Motovsky, detasemen manipulator memiliki dua kelompok (komandan letnan senior IV Nechaev dan AS Eremin), yang termasuk dua subkelompok manipulatif masing-masing, dimaksudkan untuk mendarat dengan pasukan penyerang pertama.
Pada tanggal 9 Oktober, hidrografer menyiapkan peralatan penerangan di titik-titik yang ditentukan, mengatur komunikasi, membuka tempat perlindungan individu dan menetapkan karakteristik lampu yang ditentukan. Kesiapan sarana untuk bertindak oleh Nechaev dan Hadiah dilaporkan ke markas pendaratan. Pada malam 9 Oktober, pendaratan demonstrasi, disediakan oleh sekelompok Seni. Letnan A. S. Ermina. Kapal torpedo dan patroli menembak ke posisi menembak musuh, memasang layar asap, menciptakan tampilan pendaratan besar. Dua kelompok pasukan terjun payung mendarat di antara Cape Pikshuev dan Pulau Mogilny. Dukungan tembakan dari laut dilakukan oleh kapal perusak "Loud" dan "Thundering". Tindakan demonstratif para pelaut mengalihkan perhatian musuh dan memfasilitasi pendaratan pasukan penyerang utama di Teluk Malaya Volokovaya.
Pada tanggal 9 Oktober, pukul 22:00, pendaratan utama di tiga detasemen meninggalkan Teluk Bolshaya Volokovaya ke Teluk Malaya Volokovaya. Poin manipulasi bekerja dengan baik. Saat rombongan pendaratan bergerak, lampu baru dari pagar navigasi yang terbuka menyala. Perintah untuk menghidupkan diberikan dari pos kendali jarak jauh untuk pendaratan pendaratan. Perahu-perahu dengan pasukan terjun payung diam-diam mendekati pantai. Hidrograf detasemen manipulatif Petty Officer P. E. Buryak, P. V. Voloshenko dan V. A. Shchedrin. Mereka menyalakan lampu untuk melapisi area pendaratan dan menunjukkan pendekatan ke darat untuk eselon pendaratan berikutnya.
Komandan Armada Utara memutuskan untuk mendaratkan rombongan pendaratan di pelabuhan Linahamari dan menyediakan kondisi untuk pembebasan Petsamo (Pechenga). Pada pukul 21:00 tanggal 12 Desember, tiga kelompok kapal torpedo dan pemburu kecil meninggalkan Teluk Bolshaya Volokovaya. Pilot militer pada mereka adalah petugas hidrografi A. B. Levy, I. A. Kovalenko dan M. P. Suchkov. Transfer pendaratan melalui laut disediakan oleh kelompok manipulator Seni. Letnan I. V. Nechaev. Panel bercahaya dan landmark grup bekerja dengan sempurna. Terlepas dari tentangan musuh dan waktu gelap hari itu, pilot militer berhasil memastikan pengemudian kapal dengan pihak pendaratan. Setelah pertempuran sengit, pelabuhan Linahamari dibersihkan dari Nazi, dan pada 15 Oktober, pasukan Angkatan Darat ke-14 dan marinir Armada Utara merebut kota Petsamo.
Setelah membebaskan Petsamo, formasi Angkatan Darat ke-14 melanjutkan serangan mereka terhadap Kirkenes. Untuk membantu serangan, Armada Utara terus mendaratkan pasukan penyerang di pantai Fjord Varanger. Bagian hidrografi terpisah Pechenga menyediakan operasi amfibi di Suolo-vuono, Aaree-vuono, Kobholmfjord dan Holmengrofjord. Pada 23 Oktober, pasukan Angkatan Darat ke-14, bersama dengan serangan amfibi, membebaskan kota Kirkenes dari Nazi.
Perlu dicatat bahwa pasukan serbu amfibi mendarat di daerah-daerah yang dipilih dari foto udara oleh detasemen fotogrametri. Menurut komando Armada Utara, navigasi dan dukungan hidrografi dari pendaratan di pantai yang tidak dilengkapi dalam operasi Petsamo-Kirkenes dilakukan dengan sempurna. Banyak hidrografer telah dianugerahkan untuk keberanian dan keberanian mereka.
Peran penting dalam dukungan hidrografik operasi tempur pasukan armada dimainkan oleh layanan pilot militer, yang dikelola oleh perwira hidrografi karir dan kapten dan navigator kapal sipil yang dipanggil dari cadangan, yang mengetahui area navigasi dengan baik dan memiliki pengalaman navigasi yang luas. Pilot militer dapat bermanuver selama serangan bom, menghindari penembakan dan serangan torpedo dari kapal selam dan kapal torpedo, mengemudikan kapal di bawah kondisi rezim navigasi khusus di teater maritim, termasuk mengemudi di sepanjang jalur pelayaran dengan mode navigasi tertentu.
Faktanya adalah bahwa sejak hari-hari pertama perang, pemeliharaan sebagian besar lampu navigasi, lampu dan suar radio dipindahkan ke detasemen manipulatif dari layanan hidrografi armada, yang bertugas operasional di pos komando angkatan laut. markas Armada Utara, Armada Laut Putih dan pangkalan angkatan laut. Lampu dan suar dinyalakan untuk waktu tertentu hanya atas permintaan kapal melalui layanan operasional markas.
Pilot militer, yang mengetahui dengan baik prosedur penggunaan jalur pelayaran, lampu, dan suar, melakukan konvoi di bawah kondisi rezim navigasi khusus dengan berbagai metode. Dalam satu kasus, kapal hidrografi memimpin transportasi, di lain mereka bertemu konvoi di laut, menurunkan pilot militer di setiap kapal dan transportasi, yang menemani mereka ke pelabuhan, ditambatkan ke dermaga atau berlabuh.
Salah satu tugas pertama seperti itu adalah pengawalan pada 12 Desember 1941 ke pelabuhan Murmansk dari kapal penjelajah Inggris "Kent", di atas kapal yang merupakan Menteri Luar Negeri Inggris A. Eden dan Duta Besar Uni Soviet untuk Inggris I. M. Mungkin. Ada kabut tebal di laut, turun salju, jarak pandang nol. Pada pendekatan ke Teluk Kola, kapal penjelajah itu bertemu dengan pemimpin pengawal - kapal hidrografi "Gidrolog" dengan kepala layanan pilot militer, Kapten 2nd Rank F. Ye. Ushakov. The "Hydrologist" mendaratkan seorang pilot militer, seorang perwira penghubung, di atas "Kent", mengambil alih pemberi sinyal Inggris, dan kemudian melanjutkan untuk mengawal. Lampu sorot dihidupkan "Kent" dan "Hydrolog", tetapi bahkan dalam kondisi ini mereka sering kehilangan satu sama lain. Namun demikian, "Hydrolog" berhasil membawa kapal penjelajah ke tempat yang ditentukan, di mana pilot militer berlabuh.
Biasanya konvoi diserang oleh kapal permukaan dan kapal selam Jerman, mereka terkena serangan bom berat, dan ranjau ditempatkan di jalan mereka. Dalam kondisi ini, pilot militer menunjukkan keterampilan dan keterampilan yang hebat, dan mengawal setiap konvoi ke area yang ditentukan. Pilot militer tidak hanya navigator yang baik, tetapi juga perwira militer yang sangat baik, menunjukkan contoh ketekunan, keberanian dan keberanian. Berikut salah satu contohnya. Di Teluk Motovsky, sebuah bom udara merusak transportasi "Proletar". Berkat dedikasi kru dan tindakan yang benar dari kapten dan pilot militer, Letnan I. A. Kovalenko, transportasi diselamatkan dan kargo dikirim ke Teluk Ozerko. Di lain waktu, transportasi yang sama dibom dan diserang empat kali, yang mengakibatkan kerusakan parah. Namun, Kovalenko berhasil membawa kapal ke pelabuhan.
Untuk mengawal konvoi dari Vladivostok ke Murmansk dan Arkhangelsk, pilot militer dikirim ke Armada Pasifik. Pada tahun 1942, pilot V. I. Voronin, G. A. Kalinich dan K. E. Kucherin dikawal dari Vladivostok ke pemimpin Kutub "Baku", kapal perusak "Razumny" dan "Marah".
Banyak pilot militer memiliki 120 hingga 200 pilot kapal dan transportasi, dengan perpindahan total satu hingga dua juta ton. Misalnya, kepala dinas pilot militer, Kapten 2nd Rank F. E. Ushakov melakukan 112 kapal dengan perpindahan sekitar satu juta ton, K. P. Melchikhin - 194 kapal dengan perpindahan dua juta ton, I. A. Kovalenko - 205 kapal dengan perpindahan satu setengah juta ton. Untuk 1941-1945. Layanan pilot militer Armada Utara melakukan lebih dari 7000 kapal dan kapal dengan perpindahan total sekitar 63 juta ton Tindakannya sangat dihargai oleh komando, 42 pilot militer dianugerahi penghargaan pemerintah.
Selama Perang Patriotik Hebat, kapal hidrografi mengalami kerugian saat melakukan tugas. Jadi, pada 24 Juli 1941, kapal "Meridian" ditenggelamkan oleh tembakan artileri dari empat kapal perusak Hitler, di mana 46 hidrografer terbunuh. Pada bulan Desember tahun yang sama, musuh menghancurkan perahu motor detasemen manipulator, yang membawa hidrograf Letnan Komandan M. L. Ivanov, 16 pelaut dan mandor.
Pada tanggal 26 Agustus 1944, kapal hidrografi "Nord" berangkat ke laut untuk menyalakan lampu mercusuar. Pada saat ini, kapal selam Jerman U-957 berlabuh di dekat Pulau Kaminsky dan mengisi baterai. Kapal selam itu melihat "Nord" dan menembakinya dari meriam.
Kerang pertama membakar kapal kayu, yang, apalagi, sedang berlayar. “Dalam hitungan menit,” kata peneliti terkenal Sergei Popov dalam buku “Autographs on Maps”, “sampan kanan dan perahu motor hancur, kapten dan 11 awak tewas di pos-pos tempur. Komandan I. D. Takhanov, pelaut A. V. Kuznetsov dan magang dek B. A. Torotin mengerahkan hanya empat puluh lima orang di kapal dan membalas tembakan. Operator radio Leonid Popov, sampai saat terakhir, sampai silinder asetilena meledak, menyiarkan dalam teks biasa bahwa kapal telah ditembaki oleh kapal selam. Sinyalnya diterima, dan komando segera mengirim kapal perang dan pesawat ke daerah itu. Namun, ketika mereka tiba di sana, sudah terlambat. Konfrontasi antara kapal selam Jerman dan kapal hidrografi, tentu saja, tidak seimbang. Segera, "Nord" tenggelam. Pada tahun-tahun berikutnya, kapal selam musuh menenggelamkan kapal Profesor Vize dan Akademik Shokalsky. Meskipun demikian, layanan hidrografi terus meningkat dan berkembang dan berhasil memastikan pengawalan konvoi.
Harus dikatakan bahwa dinas hidrografi harus menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan pemasangan peralatan navigasi baru, perbaikan instrumen di kapal domestik dan layanan di kapal asing. Berikut adalah contoh. Pada musim gugur 1941, Pahlawan Uni Soviet I. I. Fisanovich beralih ke departemen hidro armada dengan permintaan untuk memasang echo sounder di kapal selam M-172, di mana ia adalah komandannya. Permintaan itu tidak biasa, karena echo sounder tidak dapat dipasang pada "bayi" karena kurangnya instrumen domestik berukuran kecil pada waktu itu. Spesialis navigasi dari departemen hidrolik, Letnan Komandan S. O. Utevsky, K. E. Ivaschenko dan K. M. Shchelkunov, menunjukkan inisiatif dan kecerdikannya, merekonstruksi echo sounder tipe EL, membuatnya kecil dan memasangnya di M-172. Pada 16 Mei 1942, kapal itu diserang oleh kapal permukaan dan pesawat terbang. 328 muatan udara dan kedalaman dijatuhkan di atasnya. M-172 rusak. Secara khusus, instrumen navigasi rusak, kecuali untuk echo sounder. Fisanovich membawa kapal ke Teluk Kola sesuai dengan kedalaman yang diukur oleh echo sounder. Setelah kejadian ini, komandan Armada Utara memerintahkan pemasangan echo sounder dari desain departemen hidrolik pada semua kapal selam tipe-M.
Dalam kondisi yang sulit di Kutub Utara, layanan hidrografi menyediakan penembakan artileri angkatan laut, pantai dan anti-pesawat, pengaturan ladang ranjau dan pembersihan ranjau, pengawalan konvoi dan kinerja pekerjaan fotogrametri udara. Mengawal konvoi dalam kondisi sulit di Kutub Utara dan serangan musuh membutuhkan upaya besar armada, serta ketersediaan sejumlah radio dan alat bantu visual yang diperlukan untuk navigasi di pantai laut utara, tindakan yang jelas dari pilot dan manipulator militer layanan, pasokan kapal dan kapal dengan grafik navigasi dan panduan navigasi.
Di Armada Utara, dibandingkan dengan armada lain, dukungan fotogrametri udara untuk operasi tempur paling banyak digunakan. Detasemen fotogrametri udara, dibuat pada awal perang, memproses dan menguraikan foto udara, menentukan koordinat objek pertahanan di pantai yang diduduki musuh, menyusun dan melipatgandakan skema fotografi, dan menyusun deskripsi militer-geografis. Hanya dalam persiapan untuk operasi Petsamo-Kirkenes, detasemen fotogrametri menguraikan 1.500 instalasi militer musuh, menentukan koordinat 500 objek, membuat 15 rencana, 100 diagram fotografi, dan 15 deskripsi militer-geografis. Untuk pertama kalinya, ranjau terdeteksi di air menggunakan foto udara. Layanan hidrografi menggunakan berbagai metode untuk menyediakan pendaratan, menggunakan untuk tujuan ini kekuatan detasemen manipulatif dan bantuan yang diperlukan untuk peralatan navigasi.