Sistem pengendalian kebakaran tangki adalah salah satu sistem utama yang menentukan daya tembaknya. LMS melewati jalur pengembangan evolusi dari perangkat penampakan optik-mekanis yang paling sederhana hingga perangkat dan sistem yang paling kompleks dengan penggunaan teknologi elektronik, komputasi, televisi, pencitraan termal, dan radar yang tersebar luas, yang mengarah pada penciptaan sistem kontrol informasi tangki terintegrasi..
OMS tangki harus menyediakan:
- visibilitas dan orientasi di darat untuk anggota kru;
- pencarian dan deteksi target sepanjang hari dan segala cuaca;
- penentuan yang tepat dari data balistik meteorologi dan menghitungnya saat menembak;
- waktu minimum untuk mempersiapkan tembakan dan tembakan efektif dari tempat dan bergerak;
- pekerjaan anggota kru yang terkoordinasi dengan baik dan digandakan untuk mencari dan mengalahkan target.
LMS terdiri dari banyak elemen konstituen yang menyelesaikan berbagai tugas tertentu. Ini termasuk optik-mekanik, optik-elektronik, elektronik, sarana radar untuk mencari dan mendeteksi target, sistem untuk menstabilkan bidang pandang pemandangan dan senjata, peralatan untuk mengumpulkan dan merekam data balistik cuaca untuk pemotretan, komputer untuk menghitung sudut bidik. dan lead, sarana menampilkan informasi kepada anggota kru.
Secara alami, tidak semua ini segera muncul di tangki, mereka diperkenalkan secara bertahap sesuai kebutuhan dan tingkat perkembangan teknologi. Pada kenyataannya, LMS pada tank Soviet dan asing hanya muncul di tahun 70-an, sebelum itu mereka telah melakukan pengembangan dan peningkatan yang jauh.
Perangkat pengamatan dan bidik generasi pertama
Pada tank asing dan Soviet pada periode Perang Patriotik Hebat dan tank generasi pertama pascaperang, tidak ada sistem kontrol, hanya ada satu set perangkat pengamatan dan pemandangan sederhana yang memastikan penembakan dari tank hanya pada siang hari dan hanya dari tempat.
Hampir semua perangkat pengamatan dan pemandangan generasi ini dikembangkan oleh Biro Desain Pusat Pabrik Mekanik Krasnogorsk (Biro Desain Pusat KMZ).
Komposisi dan karakteristik komparatif dari perangkat penampakan tank Soviet dan Jerman pada periode ini dirinci dalam artikel Malyshev (situs web Courage 2004).
Apa perangkat penampakan tank Soviet? Hingga 1943, tiga jenis perangkat penglihatan mekanis optik paling sederhana dipasang.
TOP penglihatan teleskopik dan modifikasinya TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 dengan karakteristik optik - perbesaran 2, dipasang pada pistol sejajar dengan sumbu lubang laras meriam 5x dengan bidang pandang 15 derajat. Itu memungkinkan tembakan langsung pada siang hari hanya dari suatu tempat atau dari pemberhentian singkat. Mencari target dan menembak saat bepergian hampir tidak mungkin. Penentuan sudut bidik dan sadapan lateral dilakukan pada skala penampakan.
Penglihatan teleskopik TOP
Karena fakta bahwa penglihatan itu terhubung secara kaku ke pistol, selama gerakannya di bidang vertikal, penembak harus melacak pergerakan pistol dengan kepalanya.
Pemandangan periskop panoramik PT-1 dan modifikasinya PT4-7, PT4-15 dipasang di menara tangki dan memberikan tembakan langsung. Optik penglihatan memiliki kemampuan untuk memperbesar 2, 5x dengan bidang pandang 26 derajat, dan kepala penglihatan yang berputar secara horizontal memberikan tampilan melingkar. Dalam hal ini, posisi tubuh penembak tidak berubah. Dengan posisi tetap kepala penglihatan sejajar dengan meriam, penembak dapat menggunakan penglihatan ini untuk menembak dari meriam.
Atas dasar penglihatan PT-1, panorama perintah PTK dikembangkan, yang secara lahiriah praktis tidak berbeda dari penglihatan, memberikan pandangan serba dan penunjukan target kepada penembak ketika kepala penglihatan berputar di sepanjang cakrawala.
Penglihatan periskopik PT-1
Modifikasi pemandangan ini dipasang pada tank T-26, T-34-76, KV-1. Pada tank T-34-76, teleskopik TOD-7 (TMFD-7) dipasang di meriam dan panorama PTK dipasang di atap menara. Set pemandangan sepenuhnya sesuai dengan persyaratan saat itu, tetapi kru tidak dapat menggunakannya dengan benar.
Tank T-34-76 mengalami visibilitas yang buruk bagi komandan dan kerumitan penggunaan instrumen. Hal ini dijelaskan oleh beberapa alasan, yang utama adalah tidak adanya penembak di kru dan kombinasi fungsinya oleh komandan. Ini adalah salah satu keputusan yang paling disayangkan dalam konsep tangki ini. Selain itu, komandan tidak memiliki kubah komandan dengan slot penglihatan dan satu set perangkat pengamatan untuk pandangan melingkar, dan ada tata letak tempat kerja komandan yang gagal. Panorama PTK ditempatkan di kanan belakang dan komandan harus memutar untuk bekerja dengannya.
Dengan kepala berputar 360 derajat, ada zona mati besar karena penempatan yang buruk di menara. Rotasi kepala di sepanjang cakrawala lambat karena penggerak mekanis, yang dikendalikan oleh komandan menggunakan pegangan di badan perangkat. Semua ini tidak memungkinkan untuk sepenuhnya menggunakan perangkat panorama PTK dan diganti dengan pemandangan panorama PT4-7.
Tank Jerman pada pemandangan teleskopik yang terkait dengan pistol memiliki engsel optik, lensa penglihatan terpasang ke menara tangki, penembak tidak harus bergerak setelah pistol. Pengalaman ini diperhitungkan, dan pada tahun 1943 teleskop penglihatan artikulasi TSH dengan perbesaran 4x dengan bidang pandang 16 derajat dikembangkan dan diperkenalkan. Selanjutnya, sejumlah modifikasi penglihatan ini dikembangkan, yang mulai dipasang pada semua tank Soviet T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Pemandangan artikulasi TSh telah menghilangkan kelemahan pemandangan teleskopik seri TOP. Bagian kepala dari penglihatan TSh terhubung secara kaku ke pistol, yang menghilangkan kesalahan dalam transfer sudut dari pistol ke penglihatan, dan lensa mata dari penglihatan itu melekat pada menara dan penembak tidak lagi diperlukan untuk melacak gerakan. pistol dengan kepalanya.
Penglihatan artikulasi teleskopik TSh
Juga, solusi teknis digunakan, diterapkan pada Mk. IV bahasa Inggris. Atas dasar ini, perangkat pengamatan berputar MK-4 dibuat, dengan sudut putar di bidang horizontal 360 derajat. dan memompa secara vertikal ke atas 18 derajat. dan turun 12 derajat.
Pada tank T-34-85, banyak kekurangan dihilangkan, penembak kelima diperkenalkan, kubah komandan diperkenalkan, penglihatan teleskopik TSh-16, penglihatan periskop PT4-7 (PTK-5) dan tiga MK-4 semuanya -periskop bundar dipasang. Untuk menembak dari senapan mesin kursus, penglihatan teleskopik PPU-8T digunakan.
Pemandangan dari seri TSh masih memiliki kekurangan, ketika pistol dibawa ke sudut pemuatan, penembak kehilangan bidang pandangnya. Kelemahan ini dihilangkan dengan pengenalan stabilisator senjata di tank. Dalam pemandangan seri TSh, "stabilisasi" bidang pandang diperkenalkan karena lampiran optik tambahan, cermin yang dikendalikan oleh sinyal dari unit gyro dari stabilizer senjata. Dalam mode ini, bidang pandang penembak tetap pada posisinya saat pistol bergerak ke sudut pemuatan.
Pada generasi pasca perang dari tank T-54, T-10, T-55, T-62, pemandangan seri TShS (TShS14, TShS32, TShS41) digunakan sebagai pemandangan penembak, memberikan "stabilisasi" mode.
Penglihatan artikulasi teleskopik TShS
Stabilisator senjata
Dengan peningkatan kaliber senjata dan massa menara tangki, menjadi bermasalah untuk mengontrol persenjataan secara manual, dan penggerak listrik senjata dan menara yang sudah diatur diperlukan. Selain itu, menjadi perlu untuk memberikan api dari tangki saat bepergian, yang tidak mungkin dilakukan di tangki mana pun. Untuk ini, perlu untuk memastikan stabilisasi bidang pandang pemandangan dan stabilisasi senjata.
Waktunya telah tiba untuk pengenalan elemen FCS berikutnya pada tank - stabilisator yang memastikan retensi bidang pandang penglihatan dan senjata ke arah yang ditentukan oleh penembak.
Untuk tujuan ini, pada tahun 1954, Institut Penelitian Pusat Otomasi dan Hidrolik (Moskow) ditunjuk sebagai kepala untuk pengembangan stabilisator tangki, dan produksi stabilisator diselenggarakan di Pabrik Elektromekanis Kovrov (Kovrov).
Di TsNIIAG, teori stabilisator tank dikembangkan dan semua stabilisator Soviet untuk persenjataan tank diciptakan. Selanjutnya, rangkaian stabilisator ini ditingkatkan oleh Sinyal VNII (Kovrov). Dengan meningkatnya persyaratan untuk efektivitas penembakan dari tangki dan kerumitan tugas yang diselesaikan, TsNIIAG ditunjuk sebagai kepala pengembangan sistem pengendalian kebakaran tangki. Spesialis TsNIIAG mengembangkan dan mengimplementasikan MSA 1A33 format penuh Soviet pertama untuk tank T-64B.
Mempertimbangkan sistem stabilisasi untuk persenjataan tank, harus diingat bahwa ada sistem stabilisasi satu bidang dan dua bidang (vertikal dan horizontal) dengan stabilisasi bidang pandang yang bergantung dan independen dari meriam dan turret. Dengan stabilisasi independen bidang pandang, penglihatan memiliki unit gyro sendiri; dengan stabilisasi dependen, bidang pandang distabilkan bersama dengan pistol dan menara dari unit gyro dari stabilizer senjata. Dengan stabilisasi bidang pandang yang bergantung, tidak mungkin untuk secara otomatis memasukkan sudut arah bidik dan lateral dan menjaga tanda bidik pada target, proses bidikan menjadi lebih rumit, dan akurasi menurun.
Awalnya, sistem penggerak listrik otomatis untuk menara tangki dibuat, dan kemudian senjata dengan kontrol kecepatan halus dalam jangkauan luas, yang memastikan panduan senjata dan pelacakan target yang akurat.
Pada tank T-54 dan IS-4, penggerak listrik turret EPB mulai dipasang, yang dikendalikan menggunakan pegangan pengontrol KB-3A, sambil memberikan kecepatan bidik dan transfer yang mulus.
Pengembangan lebih lanjut dari penggerak listrik menara dan senjata adalah penggerak listrik otomatis yang lebih canggih TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 dengan amplifier mesin listrik. Kecepatan membidik senjata di bidang horizontal adalah (0,05 - 14,8) deg / s, di sepanjang vertikal (0,05 - 4.0) deg / s.
Sistem penunjukan target komandan memungkinkan komandan tank, ketika drive penembak dimatikan, untuk mengarahkan pistol ke target secara horizontal dan vertikal.
Pemandangan teleskopik dari keluarga TShS dipasang pada tank generasi pasca perang, yang bagian kepalanya melekat erat pada meriam dan rakitan giroskopik tidak dipasang di dalamnya untuk menstabilkan bidang pandang. Untuk stabilisasi independen bidang pandang, perlu untuk membuat pemandangan periskopik baru dengan rakitan gyro, pemandangan seperti itu tidak ada saat itu, oleh karena itu stabilisator Soviet pertama dengan stabilisasi bidang pandang yang bergantung.
Untuk generasi tank ini, stabilisator senjata dengan stabilisasi bidang pandang yang bergantung dikembangkan: bidang tunggal - "Horizon" (T-54A) dan dua bidang - "Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor" (T-62) dan " Zarya "(PT-76B).
Giroskop tiga derajat digunakan sebagai elemen utama yang menahan arah di ruang angkasa, dan meriam dan menara, menggunakan sistem penggerak, dibawa ke posisi yang dikoordinasikan dengan giroskop ke arah yang ditentukan oleh penembak.
Stabilizer pesawat tunggal STP-1 "Horizon" dari tangki T-54A menyediakan stabilisasi vertikal pistol dan penglihatan teleskopik menggunakan unit gyro yang terletak di pistol dan penggerak senjata elektro-hidraulik, termasuk booster hidrolik dan hidrolik eksekutif silinder.
Kontrol turret yang tidak stabil dilakukan oleh penggerak pemandu listrik otomatis TAEN-3 "Voskhod" dengan amplifier mesin listrik, memberikan kecepatan pemandu yang mulus dan kecepatan transfer 10 derajat / s.
Pistol dipandu secara vertikal dan horizontal dari konsol penembak.
Penggunaan stabilizer Gorizont memungkinkan, ketika menembak saat bergerak, untuk memastikan kekalahan target 12a standar dengan probabilitas 0,25 pada jarak 1000-1500 m, yang secara signifikan lebih tinggi daripada tanpa stabilizer.
Penstabil senjata dua pesawat STP-2 "Cyclone" untuk tank T-54B dan T-55 menyediakan stabilisasi vertikal meriam dan menara secara horizontal menggunakan dua giroskop tiga derajat yang dipasang pada meriam dan turret. Stabilizer elektro-hidraulik pistol dari stabilizer "Horizon" digunakan secara vertikal, stabilizer menara dibuat berdasarkan penguat mesin listrik yang digunakan dalam penggerak listrik TAEN-1.
Penggunaan stabilisator dua bidang "Cyclone" memungkinkan, ketika menembak saat bergerak, untuk memastikan kekalahan target standar 12a dengan probabilitas 0,6 pada jarak 1000-1500 m.
Akurasi tembakan yang diperoleh saat bergerak masih belum mencukupi, karena penstabil daya meriam dan turret tidak memberikan akurasi stabilisasi bidang pandang yang diperlukan karena momen inersia yang besar, ketidakseimbangan dan ketahanan meriam dan turret.. Itu perlu untuk membuat pemandangan dengan stabilisasi bidang pandang mereka sendiri (independen).
Pemandangan seperti itu dibuat dan pada tank T-10A, T-10B dan T-10M dipasang pemandangan periskopik dengan stabilisasi independen bidang pandang, dan generasi baru penstabil senjata diperkenalkan: pesawat tunggal "Uragan" (T-10A) dengan stabilisasi independen bidang pandang dengan "Thunder" vertikal dan dua bidang (T-10B) dan "Hujan" (T-10M) dengan stabilisasi independen bidang pandang di sepanjang vertikal dan cakrawala.
Untuk tangki T-10A, penglihatan periskop TPS-1 pertama kali dikembangkan dengan stabilisasi vertikal independen dari bidang pandang. Untuk tujuan ini, giroskop tiga derajat dipasang di depan mata. Koneksi giroskop penglihatan dengan pistol disediakan melalui sensor sudut posisi giroskop dan mekanisme jajaran genjang. Optik penglihatan menyediakan dua perbesaran: 3, 1x dengan bidang pandang 22 derajat. dan 8x dengan bidang pandang 8, 5 derajat.
Penglihatan periskopik TPS-1
Penstabil elektro-hidraulik bidang tunggal dari meriam Uragan memastikan stabilisasi senjata sesuai dengan sinyal ketidakcocokan dari sensor sudut giroskop dari penglihatan TPS-1 relatif terhadap arah yang ditetapkan oleh penembak. Panduan semi-otomatis menara di sepanjang cakrawala disediakan oleh penggerak listrik TAEN-2 dengan penguat mesin listrik.
Untuk tank T-10M, bidikan periskop T2S dikembangkan dengan stabilisasi dua bidang independen dari bidang pandang dengan karakteristik optik yang mirip dengan bidikan TPS-1. Pemandangan itu dilengkapi dengan dua giroskop tiga derajat, yang memastikan stabilisasi bidang pandang secara vertikal dan horizontal. Hubungan antara penglihatan dan pistol juga disediakan oleh mekanisme jajaran genjang.
Penglihatan periskopik 2С
Penstabil dua bidang "Liven" memberikan stabilisasi senjata dan menara sesuai dengan sinyal ketidakcocokan dari sensor sudut giroskop penglihatan relatif terhadap arah yang ditetapkan oleh penembak dengan bantuan penggerak servo, senjata elektro-hidraulik dan listrik. menara mesin.
Bidik T2S memiliki sudut bidik otomatis dan sadapan lateral. Sudut bidik dimasukkan sesuai dengan jarak terukur ke target dan dengan mempertimbangkan pergerakannya, dan pre-emption otomatis, saat menembaki target yang bergerak, secara otomatis mengatur lead konstan, dan sebelum tembakan, pistol secara otomatis disesuaikan. ke garis bidik dengan kecepatan yang sama, sebagai akibatnya tembakan terjadi dengan satu dan keunggulan yang sama
Pengenalan pemandangan dengan stabilisasi independen bidang pandang secara vertikal dan horizontal dan penstabil senjata dua pesawat memungkinkan dengan tangki bergerak untuk meningkatkan kondisi untuk mencari target, mengamati medan perang, memastikan deteksi target pada jarak jarak hingga 2500 m dan tembakan efektif, karena penembak hanya perlu menjaga tanda bidik pada target, dan sistem secara otomatis memasuki sudut bidik dan arah.
Tank T-10A dan T-10M diproduksi dalam seri kecil dan pemandangan dengan stabilisasi independen bidang pandang pada tangki lain, karena berbagai alasan, tidak banyak digunakan. Mereka kembali ke pemandangan seperti itu hanya di pertengahan 70-an saat membuat LMS 1A33.
Pengenalan lingkup dengan stabilisasi independen dari bidang pandang dan stabilisator senjata, bagaimanapun, tidak memberikan efisiensi yang diperlukan menembak dari tank bergerak karena kurangnya pencari jarak untuk secara akurat mengukur jangkauan ke target, parameter utama untuk pengembangan akurat dari aiming dan lead angle. Kisaran basis-on-target terlalu kasar.
Upaya untuk membuat pengintai tangki radar tidak berhasil, karena di medan yang kasar menggunakan metode ini sulit untuk mengisolasi target yang diamati dan menentukan jangkauannya. Tahap selanjutnya dalam pengembangan LMS adalah pembuatan pengukur jarak dasar optik.
