Pengenalan pengukur jarak laser dan komputer balistik pada tank tidak hanya dikaitkan dengan kebutuhan untuk memastikan penembakan peluru artileri yang efektif. Pada akhir tahun 60-an, upaya dilakukan untuk membuat senjata berpemandu untuk tank, di mana pengukur jarak laser dan komputer balistik adalah salah satu elemen kuncinya.
Pengenalan senjata berpemandu pada tank M60A2 dan T-64B mengarah pada penciptaan MSA pertama dan sebagian besar mendorong peningkatannya. Pada tangki M60A2, senjata berpemandu Shileila tidak berakar, tetapi berkontribusi pada pengembangan komponen FCS yang lebih canggih, yang dipasang di tangki tanpa senjata berpemandu.
Pada tank T-64B, konsep persenjataan berpemandu Cobra menggunakan meriam tank standar dan FCS, yang memecahkan masalah penembakan peluru artileri dan peluru kendali, telah menunjukkan keefektifannya dan membuka jalan bagi penciptaan artileri yang lebih maju. dan sistem persenjataan terpandu untuk tank.
Tangki MSA M60A2
MSA pertama diperkenalkan pada tank M60A2 Amerika (1968). Komputer balistik digital M21 menggabungkan pemandangan, penstabil persenjataan, pengintai laser, dan sensor input (kecepatan tangki, posisi menara dalam kaitannya dengan lambung tangki, kecepatan dan arah angin, gulungan poros meriam) ke dalam satu sistem, memberikan kondisi optimal untuk menembak peluru kendali, menghitung sudut bidik dan timah untuk peluru artileri dan memasukkannya ke dalam pemandangan. Karakteristik keausan barrel bore, temperatur dan tekanan udara, temperatur pengisian dimasukkan ke dalam TBV secara manual.
Dibandingkan dengan tangki M60 pada tangki ini, komandan, alih-alih bidikan pengintai optik M17S, memasang bidikan pengintai AN / WG-2 dengan pengintai laser, yang memberikan akurasi pengukuran jarak hingga 10 m, dan bukannya penglihatan siang komandan XM34, penglihatan siang / malam M36E1 dipasang, bekerja dalam mode aktif dan pasif. Alih-alih penglihatan periskop siang hari M31 utama, penembak memasang penglihatan siang / malam M35E1, yang juga berfungsi dalam mode aktif dan pasif, dan penglihatan penembak tambahan M105 juga dipertahankan. Perangkat observasi dan pemandangan lainnya tidak mengalami perubahan kualitatif.
Tangki itu dilengkapi dengan stabilizer persenjataan dengan penggerak elektro-hidraulik untuk meriam dan menara. Penglihatan penembak dan komandan tidak stabil dan memiliki stabilisasi yang bergantung pada bidang pandang vertikal dan horizontal dari penstabil senjata, yang membatasi kemampuan mereka.
Alih-alih meriam tangki standar, modifikasi tangki ini dilengkapi dengan meriam 152 mm laras pendek untuk menembakkan peluru kendali "Shilleila" dengan saluran pemandu inframerah pada jarak hingga 3000 m.. Akibatnya, modifikasi tangki ini dihapus dari layanan dan pada modifikasi berikutnya dari tangki M60 mereka kembali memasang meriam 105 mm tanpa menggunakan senjata berpemandu.
Stabilisasi yang bergantung pada bidang pandang pemandangan dari stabilizer senjata tidak memungkinkan untuk sepenuhnya menyadari keunggulan FCS dengan TBV, sudut bidik dan lateral tidak dapat secara otomatis dimasukkan ke dalam drive senjata dan menara, dan memotret langsung pada M60A2 bermasalah.
Terlepas dari semua kekurangan dan masalah bermasalah yang tidak dapat diselesaikan saat membuat FCS tangki M60A2, ini adalah upaya pertama untuk menghubungkan instrumen dan sistem pengendalian kebakaran tangki ke dalam sistem otomatis yang mengukur parameter yang memengaruhi akurasi penembakan, dan pembuatan data untuk penembakan, yang memberikan dorongan tertentu dalam pengembangan tank MSA.
OMS dari tangki "Leopard A4"
Pada tank Jerman "Leopard A4" (1974), konsep pembangunan FCS diambil dari tank M60A2, perbedaannya adalah penggunaan pemandangan panorama komandan dengan stabilisasi bidang pandang vertikal dan horizontal independen.
Pada modifikasi tank Leopard A4 ini, pandangan penembak stereoskopik TEM-1A digantikan oleh penglihatan siang / malam EMES 12A1 dengan stabilisasi dua bidang bidang pandang yang bergantung dari penstabil senjata, yang memberikan pengukuran jangkauan yang lebih akurat dengan stereoskopik dan pengintai laser dan penglihatan malam dalam mode masif. Penembak menyimpan penglihatan artikulasi teleskopik tambahan FERO-Z12.
Alih-alih pemandangan panorama TRP-2A yang tidak stabil, komandan memiliki pemandangan panorama PERI R12 dengan stabilisasi dua bidang independen dari bidang pandang, yang memungkinkan, ketika dikoordinasikan dengan sumbu longitudinal penglihatan penembak, untuk menembak dari meriam menggunakan pengintai laser dan saluran malam dari pandangan penembak.
Penstabil senjata dengan penggerak elektro-hidraulik pistol dan menara dikendalikan dari konsol penembak dan komandan dan memastikan pegangan pistol ke arah tertentu.
Elemen utama FCS adalah komputer balistik FLER-H, yang memperhitungkan parameter penembakan meteobalistik dengan seperangkat sensor, mirip dengan FCS tangki M60A2, dan menyediakan perhitungan otomatis dari sudut bidik dan arah.
FCS tank Leopard A4 memiliki kelemahan yang sama dengan FCS M60A2, sudut bidik dan timah tidak dapat secara otomatis dimasukkan ke dalam drive senjata karena kurangnya stabilisasi independen dari bidang pandang penembak. Ini hanya mungkin saat memotret dari kursi komandan melalui pemandangan panorama. Penglihatan penembak dengan stabilisasi independen bidang pandang EMES 15 dipasang hanya pada tangki Leopard 2. Banyak elemen FCS dari tangki Leopard A4 kemudian digunakan pada tangki Leopard 2.
FCS dari tangki T-64B
Pada tank Soviet, MSA pertama diperkenalkan pada tank T-64B (1973) ketika membuat senjata berpemandu Cobra dengan sistem panduan dua saluran, saluran optik untuk menentukan koordinat rudal dalam kaitannya dengan garis bidik dan saluran komando radio untuk panduan rudal.
Kepala tangki LMS pada waktu itu adalah TsNIIAG (Moskow), yang menentukan persyaratan, struktur, dan komposisi instrumen LMS. Di bawah kepemimpinannya, T-64B SUO 1A33 "Ob" dikembangkan dan diimplementasikan pada tank T-64B, yang menjadi dasar untuk semua sistem pengendalian tembakan tank Soviet berikutnya.
Pada tahun 1974, industri tank kehilangan kepemimpinan dalam pengembangan MSA, TsNIIAG dipindahkan ke pengembangan sistem kontrol untuk rudal taktis operasional. Biro Desain Pusat KMZ (Krasnogorsk), yang hanya mengembangkan pemandangan tank, tidak pernah terlibat dalam pengembangan sistem kelas ini dan tidak memiliki pengalaman dalam hal ini, diangkat sebagai kepala OMS. Semua ini memengaruhi pekerjaan ke arah ini, dengan tidak adanya kepala OMS yang sebenarnya, pengembangan struktur dan instrumentasi sistem generasi berikutnya dilakukan di biro desain tangki di Kharkov dan Leningrad.
Elemen pemersatu utama FCS 1A33 dari tangki T-64B (objek 447A) adalah komputer balistik tangki digital 1V517 yang dikembangkan oleh MIET (Moskow). TBV menggabungkan penglihatan penembak, pengintai laser, penstabil senjata, sistem senjata terpandu, dan sensor input ke dalam satu sistem otomatis. TBV menghitung aiming dan lead angle dan secara otomatis memasukkannya ke dalam gun dan turret drive, sangat menyederhanakan pekerjaan penembak saat menembak dan meningkatkan akurasi menembak.
Sensor informasi input secara otomatis mengukur kecepatan tangki, sudut menara dalam kaitannya dengan lambung, kecepatan sudut tangki dan target, putaran sumbu trunnion meriam, kecepatan angin samping dan memasukkannya ke dalam TBV. Temperatur pengisian, keausan laras senapan, temperatur dan tekanan udara dimasukkan ke dalam TBV secara manual.
Sistem kontrol batch pertama tank T-64B, diproduksi pada tahun 1973, dibangun berdasarkan penglihatan penembak 1G21 "Kadr". Kepala pengembang pemandangan tank, TsKB KMZ, mulai mengembangkan penglihatan Kadr-1 dengan pengintai laser untuk LMS 1A33 dan tidak dapat menyelesaikan pengembangan penglihatan seperti itu. Dasarnya dipindahkan ke Biro Desain Pusat Tochpribor (Novosibirsk), yang mengembangkan penglihatan dan menyediakan sampel untuk pengujian.
Tank batch pertama memiliki banyak kekurangan dalam sistem kontrol Ob dan kompleks Cobra, termasuk penglihatan Kadr dan pengintai laser. Penglihatan Kadr memerlukan perbaikan karena ketidaksempurnaan sistem stabilisasi dan getaran bidang pandang, yang membuat sulit untuk mengendalikan roket, koordinator yang kurang akurat memperbaiki posisi roket dalam kaitannya dengan garis bidik dan kebutuhan untuk mendinginkan laser. Misalnya, untuk mendinginkan laser, tangki kecil alkohol dipasang di tangki, terhubung ke penglihatan dengan selang karet di selubung lapis baja. Di pasukan, laser mulai gagal, ternyata alkohol menguap dengan cara yang tidak dapat dipahami dari tangki. Kemudian ditemukan bahwa para prajurit membengkokkan selang dan menggunakan jarum suntik medis melalui jalinan lapis baja untuk mengekstrak alkohol, pendinginan ini harus segera dibuang.
Pada tahun 1975, Biro Desain Pusat Tochpribor mengembangkan penglihatan baru 1G42 Ob dengan stabilisasi independen yang ditingkatkan dari bidang pandang secara vertikal dan horizontal, laser yang lebih canggih tanpa pendinginan, dan saluran yang akurat untuk menentukan koordinat peluru kendali. Penglihatan memiliki saluran optik dengan perbesaran bervariasi 3, 9 … 9x dengan bidang pandang 20 … 8 derajat, saluran laser dan saluran optik - elektronik dengan koordinator untuk memperbaiki posisi roket dalam kaitannya dengan garis bidik. Pengukur jarak laser memberikan pengukuran jangkauan dalam kisaran 500 … 4000 m dengan akurasi 10 m.
Penglihatan 1G42
OMS termasuk penstabil persenjataan 2E26M dengan penggerak elektro-hidraulik untuk meriam dan turret; penggerak turret selama modernisasi digantikan oleh penggerak dengan amplifier mesin listrik.
Pemandangan malam dan perangkat komandan tidak berubah secara mendasar. Di sebelah bidikan penembak 1G42, modifikasi bidikan penembak tidak stabil TPN1-49-23 dipasang, memberikan jangkauan penglihatan pada malam hari dalam mode aktif dengan lampu sorot L-4A hingga 1000 m dalam mode pasif-aktif dan menyediakan jangkauan dalam mode pasif 550 m dan dalam mode aktif 1300 m dengan penglihatan PZU-5. Penembakan duplikat dari meriam dari kursi komandan tidak mungkin dilakukan.
Pada tahap akhir pengujian sistem kontrol Ob dan kompleks Cobra pada tangki T-64B pada tahun 1976, menara salah satu tangki dipasang di lambung tangki T-80, yang diuji dan pada tahun 1978 dipasang ke dalam layanan sebagai tank T-80B …
Perlu dicatat bahwa kontribusi CDB KMZ ke "Ob" FCS hanya terdiri dari pembuatan blok resolusi tembakan 1G43, yang membentuk zona resolusi tembakan ketika mengoordinasikan garis bidik dan pistol. Untuk tujuan ini, unit terpisah dikembangkan, meskipun TBV dapat dengan mudah menyelesaikan masalah ini dengan praktis tanpa biaya perangkat keras tambahan saat memasukkan sudut bidik dan arah ke lengan stabilizer senjata. "Kesalahpahaman" ini masih diproduksi dan dipasang di tangki.
Pengembangan OMS "Ob" adalah tonggak penting dalam pembangunan tank Soviet, OMS yang lebih maju pada modifikasi selanjutnya dari tank T-64 dan T-80 dibuat berdasarkan sistem ini dan pemandangan untuk mereka dikembangkan oleh Biro Desain Pusat "Tochpribor". CDB KMZ hanya mampu memodernisasi dan mengembangkan pemandangan TPD-K1 dan 1A40 dengan pengukur jarak laser berdasarkan penglihatan TPD-2-49 dengan sistem stabilisasi bidang pandang tunggal untuk OMS yang disederhanakan dari keluarga tank T-72.
Pada tahap ini, FCS tank T-64B, karena pemasangan penglihatan dengan stabilisasi independen bidang pandang dan pengenalan senjata berpemandu yang efektif yang tidak merusak karakteristik senjata artileri, tidak memiliki kerugian. FCS tank M60A2 dan Leopard A4 dan memungkinkan untuk secara signifikan meningkatkan efektivitas penembakan dari tank. Tetapi instrumen komandan tetap tidak sempurna dan sama sekali tidak terikat menjadi satu kompleks dengan instrumen penembak.
Pada saat yang sama, tank M60A2 dan Leopard A4 memiliki perangkat dan penglihatan malam generasi berikutnya, penembak memiliki penglihatan cadangan pada meriam untuk menembak jika terjadi kegagalan pemandangan utama, dan komandan memiliki kemampuan untuk menduplikasi tembakan. dari pistol bukannya penembak. Selain itu, penglihatan komandan panorama yang distabilkan di dua pesawat dengan kepala penglihatan berputar 360 derajat telah diperkenalkan pada Leopard A4.
