Tugas utama tank adalah memastikan penembakan yang efektif dari meriam dari suatu tempat dan bergerak dalam kondisi meteorologi apa pun terhadap target yang bergerak dan tidak bergerak. Untuk mengatasi masalah ini, tank memiliki perangkat dan sistem yang menyediakan pencarian dan deteksi target, mengarahkan senjata ke target dan mempertimbangkan semua parameter yang mempengaruhi akurasi tembakan.
Pada tank Soviet dan asing hingga tahun 70-an, FCS tidak ada, ada satu set perangkat optik dan optoelektronik dan pemandangan dengan bidang pandang yang tidak stabil dan pengukur jarak optik yang tidak memberikan akurasi yang diperlukan dalam mengukur jangkauan ke target. Secara bertahap, perangkat dengan stabilisasi bidang pandang dan stabilisator senjata diperkenalkan pada tank, yang memungkinkan penembak untuk menjaga sasaran dan pistol pada target saat tank bergerak. Sebelum menembak, penembak harus menentukan sejumlah parameter yang mempengaruhi akurasi tembakan, dan memperhitungkannya saat menembak.
Dalam kondisi seperti itu, akurasi tembakan tidak bisa tinggi. Perangkat diperlukan untuk memastikan perekaman otomatis parameter penembakan, terlepas dari keterampilan penembak.
Kompleksitas tugas dijelaskan oleh set parameter yang terlalu besar yang mempengaruhi penembakan dan ketidakmampuan untuk memperhitungkannya secara akurat oleh penembak. Kelompok parameter berikut memengaruhi akurasi penembakan senjata tank:
- balistik sistem meriam-proyektil, dengan mempertimbangkan kondisi meteorologis penembakan;
- akurasi membidik;
- akurasi pelurusan garis bidik dan sumbu lubang meriam;
- kinematika pergerakan tangki dan target.
Ilmu balistik untuk setiap jenis proyektil tergantung pada karakteristik berikut:
- jangkauan ke target;
- kecepatan awal proyektil, ditentukan oleh:
a) suhu bubuk (pengisian) pada saat tembakan;
b) keausan lubang laras senapan;
d) kualitas bubuk mesiu dan kepatuhan terhadap persyaratan teknis wadah kartrid;
- kecepatan angin silang pada lintasan proyektil;
- kecepatan angin longitudinal pada lintasan proyektil;
- tekanan udara;
- suhu udara;
- akurasi kesesuaian geometri proyektil dengan dokumentasi teknis dan teknologi.
Akurasi bidik tergantung pada karakteristik berikut:
- akurasi stabilisasi garis bidik secara vertikal dan horizontal;
- akurasi transmisi gambar bidang pandang oleh unit penglihatan optik, elektronik dan mekanik dari jendela masuk ke lensa mata penglihatan;
- karakteristik optik penglihatan.
Akurasi penyelarasan garis pandang dan sumbu lubang laras senapan tergantung pada:
- akurasi stabilisasi senjata dalam arah vertikal dan horizontal;
- akurasi transmisi posisi garis bidik secara vertikal dalam kaitannya dengan pistol;
- perpindahan garis bidik pandangan di sepanjang cakrawala relatif terhadap sumbu lubang meriam;
- menekuk laras senapan;
- kecepatan sudut gerakan vertikal pistol pada saat tembakan.
Kinematika tank dan gerakan target karakteristik oleh:
- kecepatan radial dan sudut tangki;
- kecepatan radial dan sudut target;
- gulungan sumbu pin pistol.
Karakteristik balistik meriam tank diatur oleh tabel tembak, yang berisi informasi tentang sudut bidik, waktu terbang ke target, dan koreksi untuk koreksi data balistik tergantung pada jangkauan target dan kondisi penembakan.
Dari semua karakteristik, akurasi penentuan jangkauan ke target memiliki pengaruh terbesar, oleh karena itu, untuk OMS pada dasarnya penting untuk menggunakan pengintai yang akurat, yang hanya muncul dengan pengenalan pengukur jarak laser, yang memastikan akurasi yang diperlukan terlepas dari dari jangkauan ke target.
Dari serangkaian karakteristik yang mempengaruhi akurasi tembakan dari tangki, dapat dilihat bahwa seluruh tugas hanya dapat diselesaikan oleh komputer khusus. Dari dua lusin karakteristik, akurasi yang diperlukan beberapa di antaranya dapat disediakan oleh sarana teknis penglihatan dan penstabil senjata (akurasi bidik, akurasi stabilisasi senjata, akurasi transfer garis bidik dalam kaitannya dengan pistol), dan sisanya dapat ditentukan dengan metode langsung atau tidak langsung oleh sensor informasi input dan diperhitungkan dengan pembangkitan otomatis dan pengenalan koreksi yang sesuai oleh komputer balistik selama penembakan.
Prinsip pengoperasian komputer balistik tangki didasarkan pada pembentukan dalam memori komputer kurva balistik untuk setiap jenis proyektil dengan metode pendekatan linier sepotong-sepotong dari tabel penembakan tergantung pada jangkauan, balistik meteorologi dan kondisi kinematik dari pergerakan tank dan target saat menembak.
Berdasarkan data ini, sudut bidik vertikal senjata dan waktu terbang proyektil ke target dihitung, yang menurutnya, dengan mempertimbangkan kecepatan sudut dan radial tangki dan target, sudut timah lateral sepanjang cakrawala ditentukan. Sudut bidik dan timah lateral melalui sensor sudut dari posisi garis bidik dalam kaitannya dengan pistol dimasukkan ke dalam drive stabilizer senjata dan pistol tidak cocok dengan garis bidik pada sudut ini. Untuk ini, diperlukan pemandangan dengan stabilisasi independen bidang pandang di sepanjang vertikal dan cakrawala.
Sistem seperti itu untuk mempersiapkan dan menembakkan tembakan memberikan akurasi tembakan tertinggi dan pekerjaan penembak sederhana dasar. Dia hanya perlu menempatkan tanda bidik pada target, mengukur jarak ke target dengan menekan tombol dan menjaga tanda bidik pada target sebelum melepaskan tembakan.
Pengenalan pengintai laser dan komputer balistik tank pada tank menyebabkan perubahan revolusioner dalam pembuatan sistem kontrol tembakan tank, yang menggabungkan penglihatan, pengintai laser, penstabil senjata, komputer balistik tank, dan sensor informasi input. menjadi satu kompleks otomatis. Sistem ini menyediakan pengumpulan informasi otomatis tentang kondisi penembakan, perhitungan sudut bidik dan sadapan lateral, serta pengenalannya ke dalam penggerak meriam dan turret.
Kalkulator balistik mekanis pertama (mesin penambah) muncul di tank Amerika dan M48 dan M60. Mereka tidak sempurna dan tidak dapat diandalkan, hampir tidak mungkin digunakan. Penembak harus secara manual memutar kisaran pada kalkulator dan koreksi yang dihitung dimasukkan ke dalam penglihatan melalui penggerak mekanis.
Pada M60A1 (1965), komputer mekanis digantikan oleh komputer analog-ke-digital elektronik, dan pada modifikasi M60A2 (1971), komputer digital M21 dipasang, yang secara otomatis memproses informasi tentang jarak dari pengintai laser dan input sensor informasi (kecepatan dan arah pergerakan tangki dan target, kecepatan dan arah angin, gulungan sumbu poros senjata). Data temperatur dan tekanan udara, temperatur pengisian, keausan laras senapan dimasukkan secara manual.
Pemandangan itu dengan stabilisasi vertikal dan horizontal bidang pandang tergantung pada stabilizer senjata, dan tidak mungkin untuk secara otomatis memasukkan sudut bidik dan memimpin ke dalam drive senjata dan menara.
Komputer balistik digital FLER-H dipasang pada tangki Leopard A4 (1974), yang memproses informasi dari pengintai laser dan memasukkan sensor informasi dengan cara yang sama seperti pada tangki M60A2. Pada tank Leopard 2 (1974) dan M1 (1974), komputer balistik digital digunakan, beroperasi dengan prinsip yang sama dan dengan set sensor informasi input yang sama.
TBV analog-digital Soviet pertama diperkenalkan ke LMS pada batch pertama tank T-64B (1973) dan kemudian digantikan oleh TBV 1V517 digital (1976). Komputer balistik secara otomatis memproses informasi dari pengintai laser dan sensor data input: sensor kecepatan tangki, sensor posisi menara dalam kaitannya dengan lambung tangki, sinyal dari panel panduan penembak (yang digunakan untuk menghitung kecepatan dan arah gerakan tangki dan target), sensor kecepatan angin silang, sensor gulungan sumbu pin pistol. Data temperatur dan tekanan udara, temperatur pengisian, keausan laras senapan dimasukkan secara manual.
Penglihatan penembak memiliki stabilisasi independen dari bidang pandang dan tujuan TBV yang dihitung dan sudut timah lateral secara otomatis dimasukkan ke dalam drive senjata dan menara, menjaga tanda penglihatan penembak tidak bergerak.
Komputer balistik tank Soviet dikembangkan di Laboratorium Cabang Institut Teknologi Elektronik Moskow (MIET) dan diperkenalkan ke produksi massal, karena pada saat itu industri tidak memiliki pengalaman dalam mengembangkan perangkat semacam itu. Komputer balistik 1В517 adalah komputer balistik digital Soviet pertama untuk sebuah tank, kemudian MIET mengembangkan dan mengadopsi sejumlah komputer balistik untuk semua tank dan artileri Soviet. MIET juga memulai studi pertama tentang pembuatan sistem informasi dan kontrol tangki terintegrasi.
Pada MSA generasi pertama, sebagian besar karakteristik yang mempengaruhi akurasi penembakan dimasukkan ke dalam TBV secara manual. Dengan perbaikan LMS, masalah ini terpecahkan, hampir semua karakteristik sekarang ditentukan dan dimasukkan ke dalam TBV secara otomatis.
Kecepatan awal proyektil, yang tergantung pada keausan lubang laras senapan, suhu dan kualitas bubuk mesiu, mulai direkam oleh perangkat untuk menentukan kecepatan proyektil saat terbang keluar dari pistol, dipasang pada laras pistol. Dengan bantuan perangkat ini, TBV secara otomatis menghasilkan koreksi untuk perubahan kecepatan proyektil dari tabel untuk bidikan kedua dan selanjutnya dari jenis proyektil ini.
Kelengkungan laras senapan, yang berubah tergantung pada pemanasan laras selama tembakan tempo dan bahkan dari sinar matahari, mulai diperhitungkan oleh meteran lentur, yang juga dipasang pada laras senapan. Penyelarasan garis bidik pandangan di sepanjang cakrawala dan sumbu lubang laras senapan mulai dilakukan bukan pada kisaran rata-rata yang konstan, tetapi sesuai dengan kisaran TBV yang dihitung di lokasi target.
Suhu dan tekanan udara, crosswind dan kecepatan angin longitudinal secara otomatis diperhitungkan dan dimasukkan ke dalam TBV menggunakan sensor keadaan atmosfer kompleks yang dipasang di turret tangki.
