Parameter utama yang mempengaruhi akurasi tembakan adalah akurasi pengukuran jarak ke target. Pada semua tank Soviet dan asing generasi pasca perang, tidak ada pengintai yang terlihat, jangkauan diukur menggunakan skala pengintai menggunakan metode "basis pada target" pada ketinggian target 2, 7 m. kesalahan besar dalam mengukur jangkauan dan, karenanya, akurasi penentuan sudut bidik dan timah lateral yang rendah.
Pengukur jarak laser belum ada, dan hanya pembuatan pengukur jarak dasar optik yang tersedia secara teknis, menyediakan dua jendela keluar untuk optik di menara tangki, berjarak sejauh mungkin satu sama lain. Penggunaan pengintai semacam itu menyebabkan penurunan yang signifikan dalam perlindungan menara, tetapi ini harus didamaikan.
Untuk tangki T-64 (1966), penglihatan jarak jauh optik TPD-2-49 dikembangkan dengan metode pengukuran jangkauan stereoskopik berdasarkan penggabungan dua bagian gambar. Pemandangan itu memiliki dasar optik 1200mm (1500mm), perubahan pembesaran pankreas (halus) hingga 8x, tabung dasar terhubung ke penglihatan dengan mekanisme jajaran genjang. Pengukur jarak optik memungkinkan untuk mengukur jarak ke target dalam rentang (1000-4000) m dengan akurasi (3-5)% dari rentang yang diukur, yang lebih tinggi daripada saat mengukur rentang dengan "dasar pada metode target", tetapi tidak cukup untuk penentuan sudut bidik dan antisipasi yang akurat.
Penglihatan pengintai TPD-2-49
Giroskop tiga derajat dipasang di depan mata, memberikan stabilisasi independen dari bidang pandang vertikal. Koneksi giroskop penglihatan dengan pistol disediakan melalui sensor sudut posisi giroskop dan mekanisme jajaran genjang. Di cakrawala, bidang pandang dengan stabilisasi bergantung dari penstabil turret.
Stabilizer dua bidang 2E18 (2E23) "Lilac" memastikan stabilisasi vertikal pistol sesuai dengan sinyal kesalahan dari sensor sudut giroskop dari penglihatan TPD-2-49 relatif terhadap arah yang ditetapkan oleh penembak dan stabilisasi menara menggunakan giroskop tiga derajat yang dipasang di menara. Pistol dipandu secara vertikal dan horizontal dari konsol penembak.
Pistol dan menara dikendalikan menggunakan penggerak elektro-hidraulik, sebagai elemen penggerak di penggerak senjata ada booster hidrolik dan silinder tenaga hidrolik, dan di menara penggerak gyromotor torsi tinggi dipasang di lambung tangki.
Penggunaan penglihatan dengan stabilisasi bidang pandang vertikal independen memungkinkan untuk menghitung sudut bidik dari rentang yang diukur dan secara otomatis memasukkannya ke dalam penggerak senjata vertikal, dengan mempertimbangkan langkah tangki sendiri, ditentukan menggunakan sensor kecepatan tangki dan potensiometer kosinus, yang menetapkan posisi turret dalam kaitannya dengan lambung tangki. Penglihatan disediakan untuk memblokir tembakan jika terjadi ketidaksejajaran vertikal yang tidak dapat diterima dari garis bidik dan sumbu lubang meriam.
Sudut timah lateral saat menembaki target yang bergerak di sepanjang jarak yang diukur ditentukan oleh skala penglihatan dan dimasukkan oleh penembak sebelum menembak.
Sistem memungkinkan komandan untuk memberikan penunjukan target penembak di sepanjang cakrawala dengan kecepatan transfer dari tombol pada pegangan perangkat pengamatan komandan TKN-3 dan memblokir rotasi turret dengan palka pengemudi terbuka, serta untuk membuat keadaan darurat. putar menara dari tombol pengemudi.
Penglihatan TPD-2-49 dan penstabil Lilac menjadi dasar sistem penglihatan penembak pada tank T-64A, T-72 dan T-80 dan memastikan penembakan yang efektif saat menembak di tempat.
Perlu dicatat bahwa jika penglihatan dan perangkat pengamatan penembak di tank Soviet melewati jalur perkembangan evolusi tertentu, maka peningkatan perangkat komandan melambat untuk waktu yang lama dan tidak jauh dari tingkat perangkat. dari Perang Patriotik Hebat.
Hasil yang tidak memuaskan dari penggunaan perangkat PTK panorama oleh komandan penembak tank T-34-76 karena penempatannya yang buruk dan karakteristik yang agak biasa-biasa saja memperlambat pembuatan instrumen yang efektif untuk komandan tank untuk waktu yang lama. Pengembangan instrumen komandan mengikuti jalur peningkatan perangkat observasi MK-4, panorama komandan dilupakan selama bertahun-tahun.
Pada awal 50-an, perangkat pengamatan teropong periskopik siang hari untuk komandan TPKU-2B dengan perbesaran 5x dikembangkan, dimaksudkan untuk mengamati medan, mencari target, dan menargetkan penembak. Perangkat dipompa secara vertikal dari -5 derajat. hingga +10 derajat. dan diputar di sepanjang cakrawala 360 derajat. bersama dengan palka komandan.
Untuk beroperasi di malam hari, perangkat TPKU-2B diganti dengan perangkat bermata untuk komandan TKN-1 dengan konverter gambar, yang menyediakan dalam mode "aktif" dengan iluminator IR 0U-3G dengan jangkauan penglihatan malam hingga 400 m Perangkat ini dilengkapi dengan tangki T. 54, T-55, T-10.
Untuk menggantikan TKN-1 pada tahun 1956, perangkat pengamatan teropong gabungan siang-malam untuk komandan TKN-3 dibuat, memberikan peningkatan saluran siang hari dengan perbesaran 5x dan saluran malam 3x. Saluran malam hanya berfungsi dalam mode "aktif" dengan jangkauan yang sama hingga 400 m, panduan di sepanjang cakrawala dilakukan secara manual dengan memutar palka komandan, dan secara horizontal secara manual dengan memiringkan badan perangkat. Perangkat TKN-3 digunakan untuk tank T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Pada 1980-an, dengan munculnya tabung penguat gambar generasi ke-3, perangkat TKN-3M dikembangkan, yang menyediakan jangkauan 400 m dalam mode pasif dan 500 m dalam mode aktif.
Pada tank T-64A pada tahun 1972, mengikuti hasil perang Arab-Israel, senjata anti-pesawat Utes diperkenalkan, memberikan komandan tembakan ke target darat dan udara dari senapan mesin 12,7 mm yang dikendalikan dari jarak jauh dengan komandan. palka ditutup melalui bidang pandang periskop PZU-5 50 derajat.
Pada awal 60-an, pemandangan panorama 9Sh19 "Sapphire" dengan stabilisasi independen dua bidang bidang pandang dikembangkan untuk tangki rudal dengan kompleks Typhoon (objek 287). Prototipe dibuat dan diuji sebagai bagian dari tangki. Sebuah tank dengan senjata seperti itu tidak diterima untuk digunakan, sayangnya, pekerjaan pada pemandangan panorama dihentikan dan pekerjaan dasar tidak digunakan dengan cara apa pun untuk mengembangkan panorama komandan untuk tank utama.
Pada pertengahan 70-an, upaya dilakukan untuk menciptakan pemandangan panorama komandan dengan stabilisasi dua bidang bidang pandang untuk memodernisasi kompleks pengamatan komandan tank T-64B sebagai bagian dari pekerjaan untuk meningkatkan MSA 1A33, tetapi Biro Desain Pusat KMZ, pengembang utama pemandangan, terutama karena alasan organisasi, tidak mengembangkan panorama yang lengkap. Dasar teknis yang diperoleh untuk kompleks penampakan komandan digunakan untuk membuat FCS tank T-80U.
Dalam hal ini, pemandangan komandan yang layak tidak muncul di tank Soviet, perangkat pengamatan primitif komandan tetap ada di semua tank Soviet dan masih dipasang pada modifikasi tertentu dari tank Rusia.
Juga, tidak ada langkah yang diambil untuk mengintegrasikan pandangan penembak dan perangkat pengamatan komandan ke dalam satu sistem pengendalian tembakan, mereka ada seolah-olah dengan sendirinya. Komandan tank Soviet tidak dapat memberikan kontrol tembakan duplikat alih-alih penembak, dan ini hanya diberikan saat membuat FCS tank T-80U.
Pada tahap pertama, pemandangan tangki memecahkan masalah penembakan hanya pada siang hari, dan dengan munculnya basis elemen baru dalam bentuk konverter elektro-optik (EOC) dalam kisaran inframerah, menjadi mungkin untuk membuat pemandangan yang memastikan pekerjaan kru di malam hari. Dasar pembuatan lingkup night vision generasi pertama didasarkan pada prinsip iluminasi target dengan iluminator IR, dan gambar yang terlihat dibentuk dari sinyal yang dipantulkan dari target. Pemandangan seperti itu hanya berfungsi dalam mode "aktif" dan secara alami membuka kedok tangki.
Pada tahun 1956, penglihatan malam tank penembak TPN-1 pertama dibuat, yang dipasang di semua tank Soviet generasi ini. Pemandangan TPN-1 adalah perangkat periskop bermata dengan konverter elektro-optik, dengan faktor perbesaran 5, 5x dan bidang pandang 6 derajat, memberikan jangkauan penglihatan di malam hari hingga 600 m saat diterangi oleh L2G lampu sorot Berbagai modifikasi penglihatan dipasang pada tank T-54, T-55, T-10.
Dengan pengembangan generasi baru tabung penguat gambar yang sangat sensitif, menjadi mungkin untuk menciptakan pemandangan untuk bekerja dalam mode "pasif". Pada tahun 1975, pemandangan malam "Crystal PA" TPN-3 diadopsi, beroperasi dalam mode pasif-aktif dan menyediakan jangkauan dalam mode pasif 550 m dan dalam mode aktif 1300 m. Pemandangan ini dilengkapi dengan T-64, T -72 dan T-80.
Pengembangan elemen LMS pada tank Jerman dan Amerika pada generasi ini berjalan dengan arah yang kira-kira sama seperti pada tank Soviet. Pemandangan yang tidak stabil, pengintai optik, dan penstabil senjata muncul kemudian di tank. Pada tank M-60 Amerika, pengintai pengintai dipasang bukan oleh penembak, tetapi oleh komandan, sehubungan dengan itu komandan kelebihan beban dengan proses mengukur jangkauan ke target dan terganggu dari melakukan tugas utamanya. Pada modifikasi pertama M60 (1959-1962), komandan memasang pengintai penglihatan bermata periskop M17S dengan basis optik 2000 mm dan perbesaran 10x di menara komandan, yang memastikan pengukuran jangkauan ke sasaran (500 - 4000) m.
Di cungkup komandan dipasang teropong periskopik XM34 (bisa diganti dengan night sight) dengan perbesaran 7x dengan bidang pandang 10 °, yang dimaksudkan untuk mengamati medan perang, mendeteksi target, dan menembak dari mesin. senjata di target darat dan udara.
Untuk menembak, penembak memiliki dua bidikan, bidik periskop M31 utama dan bidik artikulasi teleskopik tambahan M105S. Pemandangan itu memiliki pembesaran pankreas (halus) hingga 8x.
Untuk menembak dari senapan mesin koaksial, bidikan M44S digunakan, reticle yang diproyeksikan ke bidang pandang bidikan utama penembak M31. Dalam satu kasus dengan pemandangan utama, pemandangan malam digabungkan, beroperasi dalam mode "aktif".
Pemuat memiliki perangkat pengamatan prismatik rotasi melingkar M27.
Tangki tersebut memiliki kalkulator balistik mekanis (mesin penambah) M13A1D, mirip dengan kalkulator pada tangki M48A2, yang dihubungkan oleh penggerak balistik M10 dengan penglihatan pengintai komandan dan penglihatan periskop penembak. Kalkulator secara otomatis mengatur reticle penglihatan penembak dan pengintai pengintai ke posisi yang sesuai dengan jangkauan yang diukur. Karena kerumitan penggunaannya dan tidak dapat diandalkan, kru praktis tidak menggunakannya.
Pada modifikasi tangki M60A1 sejak 1965, komputer balistik mekanis M13A1D digantikan oleh komputer balistik elektronik M16, yang memperhitungkan data penglihatan pengintai.
Pada modifikasi pertama tangki, pistol tidak distabilkan, itu dikendalikan oleh drive manual atau dari konsol penembak dan komandan dengan bantuan drive elektrohidraulik, yang memastikan kecepatan mengarahkan pistol yang mulus di vertikal dan cakrawala dan transfer kecepatan di sepanjang cakrawala. Penstabil senjata dua bidang dengan stabilisasi bidang pandang yang bergantung diperkenalkan dengan modifikasi M60A2 (1968).
Pada tank Leopard Jerman, yang diproduksi sejak 1965, pendekatan terhadap sistem penglihatan komandan dan penembak benar-benar berbeda. Pengintai penglihatan optik dipasang di penembak, dan komandan memiliki penglihatan periskop panorama dengan periskop berputar 360 derajat yang tidak stabil untuk visibilitas dan mencari target. kepala penglihatan.
Sebagai bidikan utama untuk menembak dari meriam dan senapan mesin koaksial, penembak memiliki bidikan pengintai optik TEM-1A dengan dua perbesaran 8x dan 16x, yang menyediakan pengukuran jangkauan stereoskopik dengan tabung optik dasar sepanjang 1720 mm. Selain pemandangan utama, penembak memiliki penglihatan cadangan TZF-1A dengan perbesaran 8x, dipasang di topeng di sebelah kanan pistol. Pada modifikasi tangki Leopard A4, penglihatan TZF-1A digantikan oleh penglihatan artikulasi teleskopik FERO-Z12.
Komandan memiliki pemandangan panorama TRP-1A yang tidak stabil dengan kepala yang berputar secara horizontal dan pembesaran pankreas (halus) (6x - 20x). Pada modifikasi Leopard A3 (1973), penglihatan bermata panorama yang ditingkatkan dari komandan TRP-2A dipasang, rentang perbesaran pankreas menjadi (4x - 20x). Pemandangan TRP-2A dapat diganti dengan pemandangan malam, beroperasi dalam mode "aktif" dan menyediakan jangkauan penglihatan malam hingga 1200 m.
Pistol di tangki Leopard tidak distabilkan dan dikendalikan dari konsol penembak dan komandan menggunakan penggerak elektro-hidraulik di sepanjang vertikal dan cakrawala, mirip dengan tangki M60. Sejak 1971, sistem stabilisasi senjata dua pesawat dengan stabilisasi bergantung pada bidang pandang mulai dipasang pada modifikasi Leopard A1.
Pengembangan elemen sistem pengendalian tembakan tank Soviet dan asing generasi ini terjadi dalam arah yang sama. Perangkat pengamatan dan pemandangan yang lebih canggih diperkenalkan, pengintai optik dipasang, pemandangan dengan stabilisasi bidang pandang vertikal independen dan stabilisator senjata mulai diperkenalkan. Pemandangan pertama dengan stabilisasi bidang pandang independen diperkenalkan pada tank T-10 dan T-64 Soviet, stabilisator senjata pertama juga diperkenalkan pada tank Soviet T-54, T-55, T-10, T-64.
Mereka diperkenalkan pada tank Jerman dan Amerika agak kemudian. Pada tank asing, perhatian serius diberikan untuk menciptakan satu set pemandangan optik yang sempurna dengan kemungkinan menduplikasinya dan memberi komandan tank kondisi untuk pandangan melingkar dan mencari target. Dari tank generasi ini, tank Leopard, dengan menggunakan panorama komandan, memiliki perangkat penglihatan dan pengamatan paling optimal untuk anggota kru, yang memastikan mereka bekerja efektif dalam menemukan target dan menembak, dan yang kemudian membuatnya memungkinkan untuk membuat FCS tangki yang paling canggih.
Perlu dicatat bahwa tank asing generasi ini memiliki perangkat penglihatan malam yang lebih canggih, memberikan jangkauan penglihatan yang lebih luas di malam hari. Selain itu, mereka segera dikembangkan dalam desain yang sama dengan peralatan siang hari. Pada tank Soviet, pemandangan malam penembak dikembangkan dan dipasang di tangki sebagai perangkat independen, yang memperumit tata letak kompartemen pertempuran tank dan menyebabkan ketidaknyamanan penembak dengan dua pemandangan.
Tak satu pun dari tank Soviet dan asing generasi ini memiliki sistem pengendalian tembakan terintegrasi, hanya ada satu set pemandangan, instrumen, dan sistem yang menyelesaikan tugas-tugas tertentu. Tahap selanjutnya dalam pengembangan elemen FCS ditandai dengan pengenalan pemandangan dengan stabilisasi independen dari bidang pandang vertikal dan horizontal, pengintai laser dan komputer balistik tank di tank tempur utama.
