Pada dekade pertama pascaperang, divisi anti-tank dari pasukan darat dipersenjatai dengan senjata ZIS-2 57-mm, D-44 85-mm dan BS-3 100-mm. Pada tahun 1955, sehubungan dengan peningkatan ketebalan baju besi tank musuh potensial, senjata D-48 85-mm mulai tiba di pasukan. Dalam desain meriam baru, beberapa elemen meriam D-44 85-mm digunakan, serta mod meriam 100-mm. 1944 BS-3. Pada jarak 1000 m, proyektil penusuk lapis baja 85 mm Br-372 yang ditembakkan dari laras D-48 biasanya dapat menembus lapis baja 185 mm. Tetapi pada pertengahan 60-an, ini tidak lagi cukup untuk dengan percaya diri mengalahkan pelindung depan lambung dan menara tank M60 Amerika. Pada tahun 1961, meriam smoothbore T-12 Rapier 100-mm mulai digunakan. Masalah menstabilkan proyektil setelah keberangkatan dari laras diselesaikan dengan menggunakan drop-down tail. Pada awal 70-an, versi modern dari MT-12 diluncurkan ke produksi, menampilkan kereta meriam baru. Pada jarak 1000 meter, proyektil sub-kaliber Rapier mampu menembus armor setebal 215 mm. Namun, kelemahan dari penetrasi baju besi yang tinggi adalah massa senjata yang signifikan. Untuk mengangkut MT-12, yang berbobot 3.100 kg, digunakan traktor pelacak MT-LB atau kendaraan Ural-375 dan Ural-4320.
Sudah di tahun 60-an, menjadi jelas bahwa peningkatan kaliber dan panjang laras senjata anti-tank, bahkan dengan penggunaan proyektil sub-kaliber dan kumulatif yang sangat efektif, adalah cara buntu untuk menciptakan monster yang bergerak lambat., sistem artileri mahal, yang efektivitasnya dalam pertempuran modern dipertanyakan. Senjata anti-tank alternatif adalah peluru kendali anti-tank. Prototipe pertama, dirancang di Jerman selama Perang Dunia II, dikenal sebagai X-7 Rotkappchen (Little Red Riding Hood). Roket ini dikendalikan oleh kawat dan memiliki jangkauan terbang sekitar 1200 meter. Sistem rudal anti-tank sudah siap di akhir perang, tetapi tidak ada bukti penggunaan tempur yang sebenarnya.
Kompleks Soviet pertama, yang menggunakan peluru kendali anti-tank, adalah Bumblebee 2K15, yang dibuat pada tahun 1960 berdasarkan sistem ATGM SS.10 Prancis-Jerman. Di bagian belakang bodi kendaraan tempur 2P26, berdasarkan kendaraan segala medan GAZ-69, ada empat pemandu tipe rel dengan ATGM 3M6. Pada tahun 1964, produksi kendaraan tempur Bumblebee 2K16 dimulai pada sasis BDRM-1. Kendaraan ini mengambang, dan awak ATGM dilindungi oleh baju besi antipeluru. Dengan jangkauan peluncuran 600 hingga 2000 m, rudal dengan hulu ledak kumulatif dapat menembus baju besi 300 mm. Pembinaan ATGM dilakukan secara manual melalui kabel. Tugas operator adalah menggabungkan pelacak roket, yang terbang dengan kecepatan sekitar 110 m / s, dengan target. Massa peluncuran roket adalah 24 kg, berat hulu ledak adalah 5,4 kg.
"Bumblebee" adalah kompleks anti-tank khas generasi pertama, tetapi untuk mempersenjatai infanteri, karena banyaknya peralatan pemandu dan ATGM, itu tidak cocok dan hanya dapat ditempatkan pada sasis self-propelled. Menurut struktur organisasi dan kepegawaian, kendaraan tempur dengan ATGM direduksi menjadi baterai anti-tank yang terpasang pada resimen senapan bermotor. Setiap baterai memiliki tiga peleton dengan tiga peluncur. Namun, infanteri Soviet sangat membutuhkan kompleks anti-tank yang dapat dipakai yang mampu mengenai kendaraan lapis baja musuh dengan probabilitas tinggi pada jarak lebih dari 1000 m. Untuk akhir 50-an dan awal 60-an, pembuatan ATGM yang dapat dipakai adalah tugas yang sangat sulit.
Pada 6 Juli 1961, sebuah keputusan pemerintah dikeluarkan, yang menyatakan bahwa kompetisi untuk ATGM baru diumumkan. Kompetisi ini dihadiri oleh ATGM "Gadfly", dirancang di Biro Desain Pusat Tula-14 dan ATGM "Baby" dari SKB Kolomna. Menurut kerangka acuan, jangkauan peluncuran maksimum seharusnya mencapai 3000 m, penetrasi baju besi - setidaknya 200 mm pada sudut pertemuan 60 °. Berat roket - tidak lebih dari 10 kg.
Pada uji coba, ATGM Malyutka, dibuat di bawah kepemimpinan B. I. Shavyrin, melampaui pesaing dalam jangkauan peluncuran dan penetrasi baju besi. Setelah dioperasikan pada tahun 1963, kompleks menerima indeks 9K11. Pada masanya, ATGM Malyutka memuat banyak solusi inovatif. Untuk memenuhi batas massa rudal anti-tank, para pengembang memutuskan untuk menyederhanakan sistem panduan. ATGM 9M14 menjadi rudal pertama di negara kita dengan sistem kontrol saluran tunggal, dibawa ke produksi massal. Dalam perkembangannya, untuk mengurangi biaya dan intensitas tenaga kerja pembuatan roket, plastik banyak digunakan; koper-ransel terbuat dari fiberglass, yang dirancang untuk membawa roket.
Meskipun massa ATGM 9M14 melebihi nilai yang ditentukan dan 10, 9 kg, kompleks tersebut dibuat portabel. Semua elemen 9K11 ATGM ditempatkan dalam tiga koper ransel. Komandan awak itu membawa bungkusan No. 1 seberat 12,4 kg. Itu berisi panel kontrol dengan penglihatan optik dan peralatan panduan.
Penglihatan bermata 9Sh16 dengan perbesaran delapan kali lipat dan bidang pandang 22,5° dimaksudkan untuk mengamati target dan mengarahkan rudal. Dua tentara awak anti-tank mengangkut koper-ransel dengan rudal dan peluncur. Massa peluncur kontainer dengan ATGM adalah 18, 1 kg. Peluncur dengan ATGM dihubungkan dengan kabel ke panel kontrol dan dapat ditempatkan pada jarak hingga 15 m.
Rudal yang dipandu anti-tank mampu mengenai target pada jarak 500-3000 m. Sebuah hulu ledak dengan berat 2,6 kg biasanya menembus 400 mm armor, pada sudut pertemuan 60 °, penetrasi armor adalah 200 mm. Mesin propelan padat mempercepat roket ke kecepatan maksimum 140 m / s. Kecepatan rata-rata pada lintasan tersebut adalah 115 m/s. Waktu penerbangan ke jangkauan maksimum adalah 26 detik. Sekering roket dikokang 1, 5-2 s setelah start. Sekering piezoelektrik digunakan untuk meledakkan hulu ledak.
Dalam persiapan untuk penggunaan tempur, elemen-elemen roket yang dibongkar dikeluarkan dari koper fiberglass dan ditambatkan menggunakan kunci pelepas cepat khusus. Dalam posisi angkut, sayap roket dilipat satu sama lain, sehingga dengan rentang sayap terbuka 393 mm, dimensi melintang tidak melebihi 185x185mm. Dalam keadaan rakitan, roket memiliki dimensi: panjang - 860 mm, diameter - 125 mm, lebar sayap - 393 mm.
Hulu ledak itu melekat pada kompartemen sayap, yang menampung mesin utama, perangkat kemudi, dan giroskop. Di ruang annular di sekitar mesin propulsi, ada ruang bakar mesin start dengan muatan multi-ruang, dan di belakangnya ada gulungan jalur komunikasi kabel.
Pelacak dipasang di permukaan luar badan roket. Pada roket 9M14 hanya ada satu perangkat kemudi yang menggerakkan nozel pada dua nozel miring berlawanan dari mesin utama. Dalam hal ini, karena rotasi pada kecepatan 8, 5 putaran / s, kontrol pitch dan heading dilakukan secara bergantian.
Rotasi awal diberikan saat menstarter motor starter dengan nozel miring. Dalam penerbangan, rotasi dipertahankan dengan mengatur bidang sayap pada sudut terhadap sumbu longitudinal roket. Untuk menghubungkan posisi sudut roket dengan sistem koordinat tanah, digunakan giroskop dengan putaran mekanis selama peluncuran. Roket tidak memiliki sumber listrik sendiri, satu-satunya perangkat kemudi ditenagai dari peralatan darat melalui salah satu sirkuit kabel tiga inti yang tahan kelembaban.
Karena setelah peluncuran roket dikendalikan secara manual menggunakan joystick khusus, kemungkinan mengenai langsung tergantung pada pelatihan operator. Dalam kondisi poligon yang ideal, operator yang sangat terlatih mencapai rata-rata 7 target dari 10.
Debut tempur "Baby" terjadi pada tahun 1972, pada tahap akhir Perang Vietnam. Unit Viet Cong, menggunakan ATGM, melawan tank Vietnam Selatan yang menyerang balik, menghancurkan titik tembak jangka panjang, dan menyerang pos komando dan pusat komunikasi. Secara total, perhitungan Vietnam dari 9K11 ATGM mencatat hingga selusin pengangkut personel lapis baja M48, M41 dan M113.
Awak tank Israel menderita kerugian yang sangat signifikan dari ATGM buatan Soviet pada tahun 1973. Selama Perang Yom Kippur, kejenuhan formasi pertempuran infanteri Arab dengan senjata anti-tank sangat tinggi. Menurut perkiraan Amerika, lebih dari 1.000 peluru kendali anti-tank ditembakkan ke tank-tank Israel. Awak tank Israel menyebut kru ATGM "turis" karena penampilan khas tas ransel-koper mereka. Namun, "turis" terbukti menjadi kekuatan yang sangat tangguh, berhasil membakar dan melumpuhkan sekitar 300 tank M48 dan M60. Bahkan dengan armor aktif sekitar 50% dari serangan, tank menerima kerusakan parah atau terbakar. Orang-orang Arab berhasil mencapai efisiensi tinggi dari sistem rudal anti-tank Malyutka karena fakta bahwa operator pemandu, atas permintaan penasihat Soviet, melanjutkan pelatihan simulator bahkan di zona garis depan.
Karena desainnya yang sederhana dan biaya rendah, sistem rudal anti-tank 9K11 tersebar luas dan berpartisipasi dalam sebagian besar konflik bersenjata utama abad ke-20. Tentara Vietnam, yang memiliki sekitar 500 kompleks, menggunakannya untuk melawan tank Tipe 59 China pada tahun 1979. Ternyata hulu ledak ATGM dengan mudah mengenai versi Cina dari T-54 dalam proyeksi frontal. Selama perang Iran-Irak, kedua belah pihak secara aktif menggunakan "Bayi". Tetapi jika Irak menerimanya secara legal dari Uni Soviet, maka orang Iran berperang dengan salinan Cina yang tidak berlisensi. Setelah pengenalan pasukan Soviet ke Afghanistan, ternyata dengan bantuan ATGM dimungkinkan untuk secara efektif melawan titik tembak pemberontak, karena ATGM dengan panduan manual dianggap usang pada saat itu, mereka digunakan tanpa batasan. Di benua Afrika, kru Kuba dan Angola menghancurkan beberapa kendaraan lapis baja angkatan bersenjata Afrika Selatan oleh "Babies". ATGM, yang cukup aktif usang pada awal 90-an, digunakan oleh formasi bersenjata Armenia di Nagorno-Karabakh. Selain pengangkut personel lapis baja, kendaraan tempur infanteri, dan T-55 tua, kru anti-tank berhasil melumpuhkan beberapa T-72 Azerbaijan. Selama konfrontasi bersenjata di wilayah bekas Yugoslavia, sistem anti-tank Malyutka menghancurkan beberapa T-34-85 dan T-55, dan ATGM juga menembaki posisi musuh.
Rudal anti-tank Soviet lama dicatat selama perang saudara di Libya. Houthi Yaman menggunakan sistem rudal anti-tank Malyutka melawan pasukan koalisi Arab. Pengamat militer setuju bahwa, dalam banyak kasus, efektivitas tempur rudal anti-tank generasi pertama dalam konflik abad ke-21 rendah. Meskipun hulu ledak roket 9M14 masih mampu dengan percaya diri mengenai kendaraan tempur infanteri modern dan pengangkut personel lapis baja, dan ketika mengenai tank tempur samping dan utama, Anda harus memiliki keterampilan tertentu untuk mengarahkan rudal secara akurat ke sasaran. Di masa Soviet, operator ATGM dilatih setiap minggu dengan simulator khusus untuk mempertahankan pelatihan yang diperlukan.
ATGM Malyutka telah diproduksi selama 25 tahun dan beroperasi di lebih dari 40 negara di seluruh dunia. Pada pertengahan 90-an, kompleks modern "Malyutka-2" ditawarkan kepada pelanggan asing. Pekerjaan operator difasilitasi oleh pengenalan kontrol semi-otomatis anti-jamming, dan penetrasi armor meningkat setelah pemasangan hulu ledak baru. Tetapi saat ini, stok ATGM Soviet lama di luar negeri telah sangat berkurang. Sekarang di negara-negara dunia ketiga ada lebih banyak ATGM HJ-73 China yang disalin dari "Baby".
Pada pertengahan 80-an, sebuah kompleks dengan sistem panduan semi-otomatis diadopsi di RRC. Saat ini, PLA masih menggunakan modifikasi modern dari HJ-73B dan HJ-73C. Menurut brosur iklan, HJ-73C ATGM dapat menembus armor 500 mm setelah mengatasi perlindungan dinamis. Namun, terlepas dari modernisasi, secara umum, kompleks Cina mempertahankan karakteristik kekurangan dari prototipe: waktu persiapan yang agak lama untuk penggunaan pertempuran dan kecepatan penerbangan roket yang rendah.
Meskipun ATGM 9K11 Malyutka tersebar luas karena keseimbangan biaya, pertempuran, dan kualitas operasional yang menguntungkan, ia juga memiliki sejumlah kelemahan yang signifikan. Kecepatan terbang roket 9M14 sangat rendah, rudal menempuh jarak 2000 m dalam hampir 18 detik. Pada saat yang sama, roket terbang dan lokasi peluncuran terlihat jelas secara visual. Selama periode waktu yang telah berlalu sejak peluncuran, target dapat mengubah lokasinya atau bersembunyi di balik perlindungan. Dan penyebaran kompleks ke posisi tempur terlalu lama. Selain itu, peluncur rudal harus ditempatkan pada jarak yang aman dari panel kontrol. Selama seluruh penerbangan roket, operator harus mengarahkannya dengan hati-hati ke sasaran, dengan fokus pada pelacak di bagian ekor. Karena itu, hasil tembakan dari jarak jauh sangat berbeda dari statistik penggunaan dalam kondisi pertempuran. Efektivitas senjata secara langsung tergantung pada keterampilan dan keadaan psikofisik penembak. Goyangan tangan operator atau respons yang lambat terhadap manuver target mengakibatkan kesalahan. Israel dengan sangat cepat menyadari kekurangan kompleks ini dan segera setelah peluncuran rudal terdeteksi, mereka melepaskan tembakan keras ke operator, akibatnya akurasi "Bayi" turun secara signifikan. Selain itu, untuk penggunaan ATGM yang efektif, operator harus secara teratur mempertahankan keterampilan bimbingan mereka, yang membuat kompleks tidak mampu bertempur jika terjadi kegagalan komandan kru. Dalam kondisi pertempuran, situasi sering berkembang ketika sistem anti-tank yang dapat diservis tersedia, tetapi tidak ada seorang pun yang dapat menerapkannya secara kompeten.
Militer dan perancang sangat menyadari kekurangan sistem anti-tank generasi pertama. Sudah pada tahun 1970, ATGM Fagot 9K111 mulai beroperasi. Kompleks ini dibuat oleh spesialis Biro Desain Instrumen Tula. Itu dimaksudkan untuk menghancurkan target bergerak yang diamati secara visual yang bergerak dengan kecepatan hingga 60 km / jam target pada jarak hingga 2 km. Selain itu, kompleks tersebut dapat digunakan untuk menghancurkan struktur teknik tetap dan titik tembak musuh.
Di kompleks anti-tank generasi kedua, pencari arah inframerah khusus digunakan untuk mengontrol penerbangan rudal anti-tank, yang mengontrol posisi rudal dan mengirimkan informasi ke peralatan kontrol kompleks, dan yang terakhir ditransmisikan perintah ke rudal melalui kabel dua kawat yang terlepas di belakangnya. Perbedaan utama antara "Fagot" dan "Baby" adalah sistem panduan semi-otomatis. Untuk mencapai target, operator hanya perlu mengarahkan perangkat penglihatan ke target dan menahannya sepanjang penerbangan rudal. Penerbangan roket sepenuhnya dikendalikan oleh otomatisasi yang kompleks. Di kompleks 9K111, panduan ATGM semi-otomatis ke target digunakan - perintah kontrol ditransmisikan ke rudal melalui kabel. Setelah memulai, roket secara otomatis ditampilkan di garis bidik. Roket distabilkan dalam penerbangan dengan rotasi, dan defleksi kemudi hidung dikendalikan oleh sinyal yang ditransmisikan dari peluncur. Di bagian ekor terdapat lampu headlamp dengan reflektor cermin dan koil dengan kawat. Saat peluncuran, reflektor dan lampu dilindungi oleh tirai yang terbuka setelah rudal meninggalkan wadah. Pada saat yang sama, produk-produk pembakaran muatan yang dikeluarkan selama penyalaan memanaskan cermin reflektor, tidak termasuk kemungkinan berkabut pada suhu rendah. Lampu dengan radiasi maksimum dalam spektrum IR ditutupi dengan pernis khusus. Diputuskan untuk meninggalkan penggunaan pelacak, karena selama peluncuran uji kadang-kadang membakar kabel kontrol.
Secara lahiriah, "Fagot" berbeda dari pendahulunya dengan wadah transportasi dan peluncuran, di mana roket berada sepanjang seluruh periode "kehidupannya" - dari perakitan di pabrik hingga saat peluncuran. TPK yang disegel memberikan perlindungan terhadap kelembaban, kerusakan mekanis, dan perubahan suhu yang tiba-tiba, sehingga mengurangi waktu persiapan untuk memulai. Wadah berfungsi sebagai semacam "barel" dari mana roket ditembakkan di bawah aksi muatan yang dikeluarkan, dan mesin propulsi propelan padat dimulai kemudian, sudah di lintasan, yang mengecualikan dampak aliran jet pada peluncur dan panah. Solusi ini memungkinkan untuk menggabungkan sistem penglihatan dan peluncur dalam satu unit, menghilangkan sektor-sektor yang tidak dapat diakses untuk mengalahkan yang melekat pada "Malyutka" yang sama, memfasilitasi pilihan lokasi dalam pertempuran dan kamuflase, dan juga menyederhanakan perubahan posisi.
Versi portabel "Fagot" terdiri dari paket seberat 22,5 kg dengan peluncur dan peralatan kontrol, serta dua paket 26,85 kg, dengan masing-masing dua ATGM. Kompleks anti-tank dalam posisi tempur ketika mengubah posisi dilakukan oleh dua pejuang. Waktu penyebaran kompleks adalah 90 detik. Peluncur 9P135 meliputi: tripod dengan penyangga lipat, bagian yang berputar pada pemutar, bagian berayun dengan mekanisme putar dan pengangkat sekrup, peralatan kontrol rudal, dan mekanisme peluncuran. Sudut panduan secara vertikal - dari -20 hingga + 20 °, secara horizontal - 360 °. Wadah pengangkut dan peluncuran dengan roket dipasang di alur dudukan bagian berayun. Setelah menembak, TPK kosong dijatuhkan secara manual. Tingkat pertempuran api - 3 rds / mnt.
Peluncur dilengkapi dengan peralatan kontrol, yang berfungsi untuk mendeteksi target secara visual dan memantaunya, memastikan peluncuran, secara otomatis menentukan koordinat rudal terbang relatif terhadap garis pandang, menghasilkan perintah kontrol dan mengeluarkannya ke jalur komunikasi ATGM. Deteksi dan pelacakan target dilakukan dengan menggunakan perangkat penglihatan periskopik bermata perbesaran sepuluh kali lipat dengan koordinator optik-mekanik di bagian atasnya. Perangkat ini memiliki dua saluran pencarian arah - dengan bidang pandang lebar untuk melacak ATGM pada jarak hingga 500 m dan saluran sempit untuk jarak lebih dari 500 m.
Roket 9M111 dibuat sesuai dengan desain "canard" aerodinamis - kemudi aerodinamis plastik dengan penggerak elektromagnetik dipasang di haluan, dan permukaan bantalan baja lembaran tipis yang terbuka setelah start dipasang di bagian ekor. Fleksibilitas konsol memungkinkan mereka untuk digulung di sekitar badan roket sebelum dimuat ke dalam wadah transportasi dan peluncuran, dan setelah meninggalkan wadah, mereka diluruskan dengan kekuatan elastisnya sendiri.
Roket seberat 13 kg membawa hulu ledak kumulatif 2,5 kg yang mampu menembus 400 mm armor homogen sepanjang normal. Pada sudut 60 °, penetrasi baju besi adalah 200 mm. Ini memastikan kekalahan yang dapat diandalkan dari semua tank Barat pada waktu itu: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Dimensi keseluruhan roket dengan sayap yang tidak dilipat praktis sama dengan "Bayi": diameter - 120 mm, panjang - 863 mm, lebar sayap - 369 mm.
Setelah dimulainya pengiriman massal, ATGM Fagot diterima dengan baik oleh pasukan. Dibandingkan dengan "Baby" versi portabel, kompleks baru ini lebih nyaman dioperasikan, ditempatkan lebih cepat di posisinya dan memiliki kemungkinan lebih tinggi untuk mengenai target. Kompleks "Fagot" 9K111 adalah senjata anti-tank tingkat batalion.
Pada tahun 1975, roket Factoria 9M111M yang ditingkatkan diadopsi untuk Fagot dengan peningkatan penetrasi baju besi hingga 550 mm, jangkauan peluncuran meningkat 500 m Meskipun panjang rudal baru meningkat menjadi 910 mm, dimensi TPK tetap sama - panjangnya 1098 mm, diameter - 150 mm … Pada ATGM 9M111M, desain lambung dan hulu ledak telah diubah untuk mengakomodasi muatan dengan massa yang meningkat. Peningkatan kemampuan tempur dicapai dengan penurunan kecepatan terbang rata-rata roket dari 186 m / s menjadi 177 m / s, serta peningkatan massa TPK dan jangkauan peluncuran minimum. Waktu penerbangan ke jangkauan maksimum meningkat dari 11 menjadi 13 detik.
Pada Januari 1974, sistem rudal anti-tank self-propelled dari tingkat resimen dan divisi 9K113 "Konkurs" diadopsi. Itu dimaksudkan untuk memerangi target lapis baja modern pada jarak hingga 4 km. Solusi desain yang digunakan dalam rudal anti-tank 9M113 pada dasarnya sesuai dengan yang sebelumnya dikerjakan di kompleks Fagot, dengan karakteristik berat dan ukuran yang jauh lebih besar karena kebutuhan untuk memastikan jangkauan peluncuran yang lebih panjang dan peningkatan penetrasi lapis baja. Massa roket di TPK telah meningkat menjadi 25, 16 kg - yaitu hampir dua kali lipat. Dimensi ATGM juga meningkat signifikan, dengan kaliber 135 mm, panjang 1165 mm, lebar sayap 468 mm. Hulu ledak kumulatif dari roket 9M113 dapat menembus 600 mm armor homogen sepanjang normal. Kecepatan terbang rata-rata sekitar 200 m / s, waktu penerbangan ke jangkauan maksimum adalah 20 s.
Rudal jenis "Persaingan" digunakan dalam persenjataan kendaraan tempur infanteri BMP-1P, BMP-2, BMD-2 dan BMD-3, serta dalam sistem ATGM 9P148 self-propelled khusus berdasarkan BRDM-2 dan pada "Robot" BTR-RD untuk Pasukan Lintas Udara … Pada saat yang sama, dimungkinkan untuk memasang TPK dengan ATGM 9M113 pada peluncur 9P135 kompleks Fagot, yang pada gilirannya memberikan peningkatan yang signifikan dalam jangkauan penghancuran oleh senjata anti-tank batalion.
Sehubungan dengan peningkatan perlindungan tank musuh potensial pada tahun 1991, ATGM "Konkurs-M" yang dimodernisasi diadopsi. Berkat pengenalan penglihatan pencitraan termal 1PN86-1 "Mulat" ke dalam peralatan penglihatan, kompleks ini dapat digunakan secara efektif di malam hari. Rudal dalam wadah pengangkut dan peluncuran dengan berat 26,5 kg pada jarak hingga 4000 m mampu menembus baju besi homogen 800 mm. Untuk mengatasi proteksi dinamis ATGM 9M113M dilengkapi dengan hulu ledak tandem. Penetrasi armor setelah mengatasi DZ saat dipukul pada sudut 90° adalah 750 mm. Selain itu, rudal dengan hulu ledak termobarik telah dibuat untuk sistem ATGM Konkurs-M.
ATGM "Fagot" dan "Konkurs" telah memantapkan diri mereka sebagai sarana yang cukup andal untuk berurusan dengan kendaraan lapis baja modern. "Basoon" pertama kali digunakan dalam pertempuran selama perang Iran-Irak dan sejak itu telah digunakan di tentara lebih dari 40 negara. Kompleks ini digunakan secara aktif selama konflik di Kaukasus Utara. Militan Chechnya menggunakannya untuk melawan tank T-72 dan T-80, dan juga berhasil menghancurkan satu helikopter Mi-8 dengan meluncurkan ATGM. Pasukan federal menggunakan peluru kendali anti-tank melawan benteng musuh, mereka menghancurkan titik tembak dan penembak jitu tunggal. "Fagot" dan "Kompetisi" dicatat dalam konflik di tenggara Ukraina, dengan percaya diri menembus baju besi tank T-64 yang dimodernisasi. Saat ini, ATGM buatan Soviet sedang aktif bertempur di Yaman. Menurut data resmi Saudi, pada akhir tahun 2015, 14 tank M1A2S Abrams telah hancur selama pertempuran.
Pada tahun 1979, regu anti-tank dari perusahaan senapan bermotor mulai menerima ATGM 9K115 Metis. Kompleks, dikembangkan di bawah kepemimpinan kepala desainer A. G. Shipunov di Biro Desain Pembuatan Instrumen (Tula), dimaksudkan untuk menghancurkan stasioner yang terlihat dan bergerak pada sudut arah yang berbeda dengan kecepatan hingga 60 km / jam target lapis baja pada jarak 40 - 1000 m.
Untuk mengurangi massa, ukuran dan biaya kompleks, para pengembang memutuskan untuk menyederhanakan desain roket, memungkinkan kompleksitas peralatan pemandu yang dapat digunakan kembali. Saat merancang roket 9M115, diputuskan untuk meninggalkan giroskop onboard yang mahal. Koreksi penerbangan 9M115 ATGM dilakukan sesuai dengan perintah peralatan darat, yang melacak posisi pelacak yang dipasang di salah satu sayap. Dalam penerbangan, karena rotasi roket pada kecepatan 8-12 putaran / s, pelacak bergerak dalam spiral, dan peralatan pelacak menerima informasi tentang posisi sudut roket, yang memungkinkan untuk menyesuaikan dengan tepat perintah yang dikeluarkan untuk kontrol melalui jalur komunikasi kabel. Solusi orisinal lain yang memungkinkan pengurangan biaya produk secara signifikan adalah kemudi di haluan dengan penggerak dinamis udara tipe terbuka menggunakan tekanan udara dari aliran masuk. Tidak adanya akumulator tekanan udara atau bubuk mesiu di atas roket, penggunaan cetakan plastik untuk pembuatan elemen penggerak utama secara signifikan mengurangi biaya dibandingkan dengan solusi teknis yang diadopsi sebelumnya.
Roket diluncurkan dari wadah transportasi dan peluncuran tertutup. Di bagian ekor ATGM ada tiga sayap trapesium. Sayapnya terbuat dari pelat baja tipis. Saat dilengkapi dengan TPK, mereka digulung di sekitar badan roket tanpa deformasi sisa. Setelah roket meninggalkan TPK, sayap diluruskan di bawah pengaruh gaya elastis. Untuk meluncurkan ATGM, digunakan mesin solid-propelan starter dengan muatan multiskala. ATGM 9M115 dengan TPK memiliki bobot 6,3 kg. Panjang rudal - 733 mm, kaliber - 93 mm. Panjang TPK - 784 mm, diameter - 138 mm. Kecepatan terbang rata-rata roket adalah sekitar 190 m / s. Ia terbang sejauh 1 km dalam waktu 5, 5 s. Sebuah hulu ledak seberat 2,5 kg menembus baju besi homogen sepanjang normal hingga 500 mm.
Peluncur 9P151 dengan tripod lipat mencakup mesin dengan mekanisme pengangkatan dan pembubutan, tempat peralatan kontrol dipasang - perangkat pemandu dan unit perangkat keras. Peluncur dilengkapi dengan mekanisme penargetan yang tepat, yang memfasilitasi pekerjaan tempur operator. Sebuah wadah dengan rudal ditempatkan di atas pandangan.
Peluncur dan empat rudal dibawa dalam dua paket oleh dua awak. Paket nomor 1 dengan peluncur dan satu TPK dengan roket berbobot 17 kg, paket nomor 2 - dengan tiga ATGM - 19,4 kg. "Metis" cukup fleksibel dalam penerapannya, dapat diluncurkan dari posisi tengkurap, dari parit berdiri, maupun dari bahu. Saat memotret dari gedung, diperlukan ruang kosong sekitar 6 meter di belakang kompleks. Laju tembakan dengan tindakan terkoordinasi dari perhitungan hingga 5 dimulai per menit. Waktu untuk membawa kompleks ke posisi tempur adalah 10 detik.
Dengan segala kelebihannya, "Metis" pada akhir tahun 80-an memiliki kemungkinan kecil untuk menyerang tank Barat modern secara langsung. Selain itu, militer ingin meningkatkan jangkauan peluncuran ATGM dan memperluas kemungkinan penggunaan tempur dalam kegelapan. Namun, cadangan untuk modernisasi ATGM Metis, yang memiliki rekor bobot rendah, sangat terbatas. Dalam hal ini, para perancang harus membuat roket baru dengan tetap mempertahankan peralatan pemandu yang sama. Pada saat yang sama, pemandangan pencitraan termal "Mulat-115" dengan berat 5,5 kg diperkenalkan ke dalam kompleks. Pemandangan ini memungkinkan untuk mengamati target lapis baja pada jarak hingga 3,2 km, yang memastikan peluncuran ATGM di malam hari dengan jangkauan penghancuran maksimum. ATGM "Metis-M" dikembangkan di Biro Desain Instrumen dan secara resmi diadopsi pada tahun 1992.
Skema struktural ATGM 9M131, dengan pengecualian hulu ledak tandem kumulatif, mirip dengan rudal 9M115, tetapi ukurannya bertambah. Kaliber roket meningkat menjadi 130 mm, dan panjangnya 810 mm. Sementara massa TPK siap pakai dengan ATGM mencapai 13,8 kg dan panjang 980 mm. Penetrasi armor dari hulu ledak tandem seberat 5 kg adalah 800 mm di belakang ERA. Perhitungan kompleks dua orang membawa dua paket: No. 1 - seberat 25, 1 kg dengan peluncur dan satu wadah dengan roket dan No. 2 - dengan dua TPK seberat 28 kg. Saat mengganti satu wadah dengan roket dengan pencitraan termal, berat paket dikurangi menjadi 18,5 kg. Penempatan kompleks ke dalam posisi tempur membutuhkan waktu 10-20 detik. Tingkat pertempuran api - 3 rds / mnt. Jarak peluncuran penampakan - hingga 1500 m.
Untuk memperluas kemampuan tempur ATGM Metis-M, dibuat rudal berpemandu 9M131F dengan hulu ledak termobarik seberat 4,95 kg. Ini memiliki efek ledakan tinggi pada tingkat peluru artileri 152 mm dan sangat efektif ketika menembaki teknik dan benteng. Namun, karakteristik hulu ledak termobarik memungkinkan untuk berhasil menggunakannya melawan tenaga kerja dan kendaraan lapis baja ringan.
Pada akhir 90-an, tes kompleks Metis-M1 selesai. Berkat penggunaan bahan bakar jet yang lebih banyak menghabiskan energi, jarak tembak telah ditingkatkan menjadi 2000 m. Ketebalan pelindung yang ditembus setelah mengatasi DZ adalah 900 mm. Pada tahun 2008, versi yang lebih maju dari Metis-2 dikembangkan, menampilkan basis elemen elektronik modern dan imager termal baru. Secara resmi "Metis-2" dioperasikan pada tahun 2016. Sebelumnya, sejak 2004, kompleks Metis-M1 yang ditingkatkan hanya dipasok untuk ekspor.
Kompleks keluarga "Metis" secara resmi beroperasi dengan tentara dari 15 negara bagian dan digunakan oleh berbagai paramiliter di seluruh dunia. Selama permusuhan di Republik Arab Suriah, "Metis" digunakan oleh semua pihak dalam konflik. Sebelum dimulainya perang saudara, tentara Suriah memiliki sekitar 200 ATGM jenis ini, beberapa di antaranya ditangkap oleh kelompok Islamis. Selain itu, beberapa kompleks berada di tangan kelompok bersenjata Kurdi. Para korban ATGM adalah T-72 dari pasukan pemerintah Suriah, serta M60 Turki dan senjata self-propelled 155-mm T-155 Firtina. Rudal berpemandu yang dilengkapi dengan hulu ledak termobarik adalah cara yang sangat efektif untuk menghadapi penembak jitu dan benteng jangka panjang. Juga ATGM "Metis-M1" terlihat dalam pelayanan dengan tentara DPR selama konfrontasi bersenjata dengan Angkatan Bersenjata Ukraina pada tahun 2014.
Sampai saat ini, di angkatan bersenjata Rusia, sebagian besar ATGM adalah kompleks generasi kedua dengan panduan rudal semi-otomatis dan transmisi perintah kontrol melalui kabel. Pada ATGM "Fagot", "Konkurs" dan "Metis" di bagian ekor rudal terdapat sumber sinyal cahaya termodulasi frekuensi yang dipancarkan dalam jarak tampak dan inframerah dekat. Koordinator sistem panduan ATGM secara otomatis menentukan penyimpangan sumber radiasi, dan oleh karena itu rudal dari garis bidik, dan mengirimkan perintah koreksi ke rudal melalui kabel, memastikan penerbangan ATGM secara ketat di sepanjang garis bidik hingga mencapai target. Namun, sistem panduan seperti itu sangat rentan terhadap silau oleh stasiun gangguan optoelektronik khusus dan bahkan lampu sorot inframerah yang digunakan untuk mengemudi di malam hari. Selain itu, jalur komunikasi kabel dengan ATGM membatasi kecepatan penerbangan maksimum dan jangkauan peluncuran. Sudah di tahun 70-an, menjadi jelas bahwa perlu untuk mengembangkan ATGM dengan prinsip-prinsip panduan baru.
Pada paruh pertama tahun 80-an, pengembangan kompleks anti-tank tingkat resimen dengan rudal yang dipandu laser dimulai di Biro Desain Instrumen Tula. Selama pembuatan ATGM Kornet yang dapat dikenakan, dasar yang ada untuk sistem senjata tangki berpemandu Reflex digunakan, sambil mempertahankan solusi tata letak proyektil tangki berpemandu. Fungsi operator ATGM Kornet adalah mendeteksi target melalui optical atau thermal imaging sight, membawanya untuk dilacak, meluncurkan rudal dan menjaga crosshair pada target hingga terkena. Peluncuran roket setelah peluncuran ke garis pandang dan retensi lebih lanjut dilakukan secara otomatis.
ATGM "Kornet" dapat ditempatkan pada operator apa pun, termasuk yang memiliki penyimpanan amunisi otomatis, karena massa peluncur jarak jauh yang relatif kecil, juga dapat digunakan secara mandiri dalam versi portabel. Versi portabel dari Kornet ATGM terletak di peluncur 9P163M-1, yang mencakup mesin tripod dengan mekanisme bidikan yang presisi, perangkat panduan penglihatan, dan mekanisme peluncuran rudal. Untuk peperangan di malam hari, berbagai perangkat dengan amplifikasi optik elektronik atau pencitra termal dapat digunakan. Penglihatan pencitraan termal 1PN79M Metis-2 dipasang pada modifikasi ekspor Kornet-E. Untuk kompleks "Kornet-P", yang ditujukan untuk tentara Rusia, penglihatan pencitraan termal gabungan 1PN80 "Kornet-TP" digunakan, yang memungkinkan untuk menembak tidak hanya di malam hari, tetapi juga ketika musuh menggunakan layar asap. Jangkauan deteksi target tipe tank mencapai 5.000 meter. Versi terbaru dari peralatan pemandu ATGM Kornet-D, karena pengenalan akuisisi dan pelacakan target otomatis, menerapkan konsep "tembak dan lupakan", tetapi target harus tetap berada dalam garis pandang sampai rudal mengenai.
Perangkat pemandu penglihatan periskopik dipasang di wadah di bawah dudukan wadah pengangkutan dan peluncuran ATGM, lensa mata putar ada di kiri bawah. Dengan demikian, operator bisa keluar dari garis tembak, mengamati target dan mengarahkan rudal dari penutup. Ketinggian garis tembak dapat sangat bervariasi, yang memungkinkan rudal diluncurkan dari posisi yang berbeda dan untuk beradaptasi dengan kondisi lokal. Dimungkinkan untuk menggunakan peralatan panduan jarak jauh untuk meluncurkan rudal pada jarak hingga 50 meter dari peluncur. Untuk meningkatkan kemungkinan mengatasi perlindungan aktif kendaraan lapis baja, dimungkinkan untuk meluncurkan dua rudal secara bersamaan dalam satu sinar laser dari peluncur yang berbeda, dengan penundaan antara peluncuran rudal kurang dari waktu respons sistem pelindung. Untuk mengecualikan deteksi radiasi laser dan kemungkinan memasang layar asap pelindung, selama sebagian besar penerbangan rudal, sinar laser menahan 2-3 meter di atas target. Untuk transportasi, peluncur dengan berat 25 kg dilipat ke dalam posisi yang ringkas, penglihatan pencitraan termal diangkut dalam kotak kemasan. Kompleks dipindahkan dari perjalanan ke posisi tempur dalam satu menit. Tingkat pertempuran api - 2 peluncuran per menit.
Rudal 9M133 menggunakan prinsip panduan yang dikenal sebagai "jejak laser". Sebuah fotodetektor radiasi laser dan elemen kontrol lainnya terletak di bagian ekor ATGM. Empat sayap lipat yang terbuat dari lembaran baja tipis, yang terbuka setelah diluncurkan di bawah aksi gaya elastisnya sendiri, ditempatkan pada lambung bagian ekor. Kompartemen tengah menampung mesin jet propelan padat dengan saluran pemasukan udara dan dua nozel miring. Hulu ledak kumulatif utama terletak di belakang mesin propelan padat. Setelah rudal meninggalkan TPK, dua permukaan kemudi terlihat di bagian depan lambung. Ini juga menampung muatan utama hulu ledak tandem dan elemen penggerak dinamis udara dengan asupan udara frontal.
Menurut data yang diterbitkan oleh Biro Desain Instrumen Tula, roket 9M133 memiliki berat peluncuran 26 kg. Berat TPK dengan roket adalah 29 kg. Diameter badan roket adalah 152 mm, panjangnya 1200 mm. Lebar sayap setelah meninggalkan TPK adalah 460 mm. Sebuah hulu ledak kumulatif tandem seberat 7 kg mampu menembus pelat baja 1200 mm setelah mengatasi pelindung reaktif atau monolit beton 3 meter. Jarak tembak maksimum pada siang hari adalah 5.000 m. Jangkauan peluncuran minimum adalah 100 m. Roket modifikasi 9M133F dilengkapi dengan hulu ledak termobarik, yang memiliki efek ledakan tinggi, kekuatannya dalam setara TNT diperkirakan sekitar 8 kg. Ketika sebuah rudal dengan hulu ledak termobarik mengenai lubang kotak pil beton bertulang, itu benar-benar hancur. Juga, roket seperti itu, jika berhasil menghantam, mampu melipat bangunan standar berlantai lima. Muatan termobarik yang kuat menimbulkan ancaman bagi kendaraan lapis baja, gelombang kejut yang dikombinasikan dengan suhu tinggi mampu menembus baju besi kendaraan tempur infanteri modern. Jika memasuki tank tempur utama modern, kemungkinan besar akan lumpuh, karena semua peralatan eksternal akan tersapu dari permukaan baju besi, perangkat observasi, pemandangan dan senjata akan rusak.
Pada abad ke-21, ada peningkatan yang konsisten dari karakteristik tempur ATGM Kornet. ATGM modifikasi 9M133-1 memiliki jarak luncur 5500 m, pada modifikasi 9M133M-2 meningkat menjadi 8000 m, sedangkan massa rudal di TPK meningkat menjadi 31 kg. Sebagai bagian dari kompleks Kornet-D, ATGM 9M133M-3 digunakan dengan jangkauan peluncuran hingga 10.000 m. Penetrasi lapis baja rudal ini adalah 1300 mm di belakang DZ. Rudal 9M133FM-2 dengan hulu ledak termobarik setara dengan 10 kg TNT, selain menghancurkan target darat, dapat digunakan terhadap target udara yang terbang dengan kecepatan hingga 250 m / s (900 km / jam) dan ketinggian hingga 9000 m. hingga 3 m.
Versi ekspor Kornet-E ATGM terus diminati di pasar senjata dunia. Menurut informasi yang dipublikasikan di situs resmi KBP, pada 2010, lebih dari 35.000 rudal anti-tank dari keluarga 9M133 telah terjual. Menurut perkiraan ahli, lebih dari 40.000 rudal telah diproduksi hingga saat ini. Pengiriman resmi kompleks anti-tank berpemandu laser Rusia terbaru dilakukan ke 12 negara.
Terlepas dari kenyataan bahwa kompleks anti-tank Kornet muncul relatif baru-baru ini, ia sudah memiliki sejarah penggunaan pertempuran yang kaya. Pada tahun 2006, Kornet-E datang sebagai kejutan yang tidak menyenangkan bagi Pasukan Pertahanan Israel, yang sedang melakukan Operasi Cast Lead di Lebanon selatan. Pejuang gerakan bersenjata Hizbullah mengumumkan penghancuran 164 unit kendaraan lapis baja Israel. Menurut data Israel, 45 tank menerima kerusakan tempur dari ATGM dan RPG, sementara penetrasi armor tercatat dalam 24 tank. Secara total, 400 tank Merkava dari berbagai model terlibat dalam konflik tersebut. Dengan demikian, dapat dikatakan bahwa setiap tangki kesepuluh yang berpartisipasi dalam kampanye dipukul. Beberapa buldoser lapis baja dan pengangkut personel lapis baja berat juga terkena. Pada saat yang sama, para ahli sepakat bahwa ATGM 9M133 menimbulkan bahaya terbesar bagi tank Merkava Israel. Menurut Sekretaris Jenderal Hizbullah Hassan Nasrallah, kompleks Kornet-E diterima dari Suriah. Pada tahun 2014, militer Israel mengatakan bahwa selama Operasi Unbreakable Rock di Jalur Gaza, dari 15 rudal diluncurkan ke tank Israel dan dicegat oleh sistem perlindungan tank aktif Trophy, sebagian besar diluncurkan dari Kornet ATGM. Pada 28 Januari 2015, sebuah roket 9M133 yang diluncurkan dari wilayah Libanon menghantam sebuah jip militer Israel, menewaskan dua tentara.
Pada tahun 2014, kelompok Islam radikal menggunakan Kornet-E untuk melawan kendaraan lapis baja pasukan pemerintah Irak. Dilaporkan bahwa selain tank T-55, pengangkut personel lapis baja BMP-1, M113 dan Hummer lapis baja, setidaknya satu M1A1M Abrams buatan Amerika dihancurkan.
Kornet-E ATGM bahkan lebih aktif digunakan selama perang saudara di Republik Arab Suriah. Pada 2013, ada sekitar 150 ATGM dan 2.500 ATGM di Suriah. Beberapa dari persediaan ini disita oleh milisi anti-pemerintah. Pada tahap permusuhan tertentu, "Cornets" yang ditangkap menimbulkan kerugian besar pada unit lapis baja tentara Suriah. Tidak hanya T-55 dan T-62 lama, tetapi juga T-72 yang relatif modern ternyata sangat rentan terhadap mereka. Pada saat yang sama, perlindungan dinamis, baju besi multilayer, dan perisai tidak menyelamatkan rudal dengan hulu ledak tandem. Pada gilirannya, pasukan pemerintah Suriah membakar tank-tank Islam dengan "Cornets" dan menghancurkan "mobil jihad". Selama pembebasan pemukiman dari militan, rudal dengan hulu ledak termobarik menunjukkan keefektifannya, meledakkan bangunan yang diubah oleh jihadis menjadi titik tembak menjadi debu.
