Pada 27 Agustus, pesawat ruang angkasa Soyuz MS-14 merapat dengan Stasiun Luar Angkasa Internasional dengan muatan khusus di dalamnya. Kali ini, pesawat ruang angkasa berawak itu tidak membawa orang, tetapi peralatan khusus. Kokpit menampung robot multiguna humanoid Skybot F-850 / FEDOR dan peralatan tambahan untuk itu. Saat ini, kru ISS sedang melakukan pemeriksaan pertama di kompleks baru dan bersiap untuk menyelesaikan masalah yang lebih kompleks.
Orang Rusia pertama
Perlu dicatat bahwa Fedor Rusia tidak berhasil menjadi robot antropomorfik pertama di ISS. Kembali pada tahun 2011, produk NASA Robonaut 2 dikirim ke stasiun. Namun, F-850 adalah pengembangan Rusia pertama dari jenisnya, tidak hanya mencapai tes, tetapi juga mencapai luar angkasa.
Sejarah robot FEDOR dimulai pada tahun 2014, ketika Advanced Research Foundation meluncurkan desain kompleks robot antropomorfik multiguna. Pengembangan sistem tersebut dilakukan oleh FPI dan NPO Androidnaya Tekhnika. Awalnya, produk tersebut ditujukan untuk Kementerian Situasi Darurat dan harus bekerja dalam kondisi berbahaya bagi manusia. Proyek ini didasarkan pada pengembangan robot yang ada SAR-400 dan SAR-401.
Pembuatan platform dasar dikaitkan dengan beberapa kesulitan, tetapi pada 2015-16. proyek telah pindah ke tahap baru. Pada saat yang sama, ada proposal untuk membuat versi khusus kompleks untuk operasi di luar angkasa. Robot semacam itu diberi nama "Fedor" atau FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Belum lama ini, kompleks itu berganti nama menjadi Skybot F-850.
Pada 22 Agustus, RTK baru dikirim ke ISS. Selama penerbangan ke stasiun, ada beberapa masalah, sehingga docking hanya dimungkinkan pada 27 Agustus. Awak ISS sudah mulai menguasai teknologi baru dalam kondisi nyata.
Bekerja di orbit
Dalam waktu dekat, "Fedor" tidak akan lama, tetapi kerja keras di orbit. Rincian program ilmiah dengan partisipasinya belum diungkapkan, tetapi beberapa informasi telah muncul. Secara umum, berbagai jenis pekerjaan direncanakan, di mana robot yang dikendalikan manusia akan berinteraksi dengan berbagai objek dan melakukan tugas-tugas tertentu.
Bersama dengan robot, yang disebut. master tipe salinan - "kerangka luar" khusus untuk operator, memungkinkannya untuk mengontrol pergerakan robot. Dengan bantuan ZUKT, operator dapat mengamati "melalui mata robot", serta melakukan kontrol penuh atas manipulator. Semua percobaan dalam kerangka penerbangan saat ini akan dilakukan dengan menggunakan sekelompok F-850 dan ZUKT.
Dilaporkan bahwa pada hari-hari awal di orbit, robot baru berhasil berpartisipasi dalam beberapa percobaan. "Fedor" menunjukkan kemampuannya dalam bekerja dengan berbagai peralatan tangan dan dengan beberapa peralatan stasiun. Eksperimen baru diharapkan, di mana RTK yang menjanjikan akan menunjukkan kemampuan lain dari berbagai jenis.
Pada saat yang sama, kita tidak berbicara tentang peluncuran robot ke ruang terbuka. Kepala Roscosmos Dmitry Rogozin baru-baru ini mengatakan bahwa eksperimen serupa akan dilakukan selama penerbangan Fedor berikutnya ke ISS. Penerbangan ini, menurut rencana saat ini, akan berlangsung hanya dalam dua atau tiga tahun. Pada saat ini, kompleks akan menjalani revisi berdasarkan hasil operasi uji coba dan akan dapat lebih sepenuhnya sesuai dengan kondisi karakteristik ruang.
Sementara itu, Skybot F-850 hanya digunakan di dalam Stasiun Luar Angkasa Internasional. Sedikit lebih dari seminggu tersisa untuk melakukan semua eksperimen dan eksperimen yang diperlukan. Pada 6 September, Soyuz MS-14 akan lepas landas dari ISS dan kembali ke rumah Fyodor. Kemudian pengembang RTK ini harus menganalisis informasi yang dikumpulkan, yang akan memungkinkan mereka untuk mulai menyelesaikan proyek untuk memenuhi persyaratan baru.
Prospek bagus
Sejauh ini, FEDOR/F-850 berstatus prototipe yang dirancang untuk pengujian di laboratorium, lokasi pengujian, dan ISS. Masih jauh dari implementasi penuh sistem seperti itu ke dalam praktik ruang angkasa, tetapi prospek untuk proses ini sudah jelas. Kemunculan, pengembangan, dan implementasi sistem robotik antropomorfik menjadi perhatian besar bagi industri luar angkasa, baik domestik maupun global.
Tujuan utama proyek, yang menghasilkan "Fedor", adalah penciptaan RTK yang mampu menggantikan seseorang saat bekerja dalam kondisi berbahaya. Dalam konteks program luar angkasa, ini terutama berarti bahwa robot akan dapat pergi ke luar angkasa dan bekerja di sana untuk astronot.
Ini dapat sangat menyederhanakan persiapan dan pelaksanaan pekerjaan. RTK tidak membutuhkan makanan dan istirahat, yang memungkinkan Anda untuk menyimpannya "berlebihan" untuk waktu yang lebih lama. Operator kosmonot akan dapat saling menggantikan, mengamati rezim optimal untuk mereka. Selain itu, robot dapat dikendalikan oleh operator di Bumi - berkat ini, astronot, jika mengalami kesulitan, akan dapat menerima bantuan yang lebih lengkap dari luar.
Pejabat mengindikasikan bahwa modifikasi khusus F-850 dapat dibuat untuk bekerja di luar ISS di masa depan. RTK semacam itu akan menerima sarana transportasi yang dioptimalkan untuk bekerja di permukaan stasiun dan akan dapat terus berada di luar, menunggu perintah untuk bertindak. Nilai kompleks seperti itu untuk Stasiun Luar Angkasa Internasional jelas.
Robot yang dikendalikan dari jarak jauh juga dapat berguna di dalam ISS. Dengan bantuannya, spesialis dari Bumi akan dapat berpartisipasi langsung dalam berbagai penelitian dan eksperimen. Ini akan mengurangi beban kerja kru, serta menyediakan lebih banyak penelitian dengan melibatkan ilmuwan dan insinyur khusus.
Beberapa keuntungan diharapkan dalam pengoperasian robot pada pesawat ruang angkasa yang ada dan yang akan datang. Secara khusus, diusulkan untuk memperkenalkan "Fedor" ke dalam kru "Serikat" atau "Federasi" sebagai pengamat. Bekerja secara offline, ia akan dapat dengan cepat menganalisis semua data yang masuk dan menarik perhatian astronot yang masih hidup ke nuansa dan faktor tertentu.
Dalam jangka panjang, ketahanan robot terhadap beban mungkin berguna dalam misi luar angkasa baru. Mengirim seseorang ke benda langit lain dikaitkan dengan kesulitan yang terkenal, dan penggunaan robot humanoid sangat menyederhanakan operasi semacam itu. Sangat mungkin bahwa dalam ekspedisi ke Bulan atau Mars di masa depan, kosmonot hidup akan ditemani oleh RTK yang mirip dengan "Fedor" saat ini. Penggunaan independen dari sistem yang dikendalikan dari jarak jauh dalam misi semacam itu dapat menjadi sulit karena durasi transmisi sinyal radio.
Dengan demikian, pengujian Skybot F-850 / FEDOR saat ini di ISS terlihat agak sederhana, tetapi membuka jalan menuju masa depan yang cerah. Pengalaman yang diperlukan sedang diakumulasikan, atas dasar yang proyek penting baru akan dibuat di masa depan.
Waktu dekat
Fedor tiba di ISS pada 27 Agustus, dan dijadwalkan berangkat pada 6 September. Untuk hari-hari yang tersisa, para astronot harus melakukan banyak eksperimen dari berbagai jenis yang diperlukan untuk menentukan kemampuan robot yang sebenarnya. Selanjutnya, tahap baru pekerjaan desain diharapkan, dengan hasil yang kompleks akan menjadi lebih efisien dalam memecahkan masalah ruang khusus.
Penerbangan F-850 berikutnya atau versi modifikasinya ke orbit diharapkan dalam beberapa tahun - pada awal dua puluhan. Perubahan apa yang akan dialami RTC sebelum start kedua adalah tebakan siapa pun. Perwakilan dari industri luar angkasa menyebutkan beberapa keinginan dan asumsi, tetapi belum jelas mana yang akan mencapai implementasi praktis.
Secara umum, saat ini keberhasilan keseluruhan proyek Fedor terlihat cukup serius. Robot antropomorfik domestik pertama telah mengalami perkembangan yang panjang dan sukses di darat, dan sekarang untuk pertama kalinya dikirim ke Stasiun Luar Angkasa Internasional. Dalam kondisi nyata, kemampuan dan keterampilan dasarnya diuji.
Eksperimen saat ini, meskipun relatif sederhana, meletakkan dasar untuk pengembangan lebih lanjut dari robotika luar angkasa domestik. Pengembangan Skybot F-850 dalam bentuknya saat ini di masa depan akan digunakan dalam proyek-proyek baru yang akan memastikan peralatan ulang ISS dan pembuatan stasiun baru, serta memungkinkan organisasi ekspedisi antarplanet yang lebih efisien di masa depan. Namun, sebelum mencapai tujuan tersebut, perlu untuk menyelesaikan program pengujian saat ini dan mengembalikan RTK yang berpengalaman ke rumah.
