Pengembangan sistem rudal Albatross dimulai dengan keputusan pemerintah No. 173-45 tanggal 9 Februari 1987 di NPO Mashinostroyenia di bawah kepemimpinan Herbert Efremov. Kompleks itu seharusnya menjadi respons asimetris Uni Soviet terhadap pengembangan program SDI di AS. Uji terbang eksperimental dilakukan pada 1991-1992. Dekrit ini menetapkan pengembangan sistem rudal Albatross yang mampu mengatasi sistem pertahanan rudal multi-eselon AS yang menjanjikan, yang pembuatannya diumumkan oleh pemerintahan Reagan. Ada tiga opsi untuk membangun kompleks ini: tanah bergerak, tambang stasioner, dan tambang yang dipindahkan.
Roket propelan padat tiga tahap Albatross akan dilengkapi dengan unit jelajah meluncur (PCB) dengan muatan nuklir yang mampu terbang ke target pada ketinggian yang cukup rendah dan membuat manuver di area target. Semua elemen roket, serta peluncur, seharusnya telah meningkatkan perlindungan terhadap ledakan nuklir dan senjata laser untuk memastikan pengiriman serangan balasan yang dijamin terhadap setiap kemungkinan serangan balik musuh.
Pengembangan kompleks Albatross dipercayakan kepada NPO (desainer G. A. Efremov) dengan uji peluncuran pada tahun 1991. Dekrit tersebut mencatat pentingnya negara khusus dari implementasi perkembangan ini, karena pemerintah dan kalangan militer Uni Soviet sangat prihatin tentang masalah mengatasi sistem pertahanan rudal Amerika dan mencari cara untuk memastikan solusinya. Namun, pada saat yang sama, mengejutkan bahwa penciptaan kompleks yang sedemikian kompleks dipercayakan kepada organisasi yang praktis tidak memiliki pengalaman dalam pengembangan rudal propelan padat dan sistem rudal bergerak. Selain itu, pengembangan unit bersayap meluncur, melakukan penerbangan antarbenua di atmosfer dengan kecepatan tinggi, pada kenyataannya, adalah tugas baru yang secara kualitatif tidak sesuai dengan pengalaman NPO Mashinostroyenia.
Ide membuat roket Albatross berawal dari pencarian hulu ledak yang mampu menghindari rudal anti-rudal. BB inilah Albatross dipanggil kembali pada akhir 1970-an. Unit tempur yang membawa muatan nuklir seharusnya mendeteksi awal anti-rudal musuh dan menghindarinya dengan melakukan manuver kompleks khusus. Kombinasi elemen-elemen dari manuver semacam itu bisa berbeda, yang akan memastikan arah pergerakan blok anti-rudal musuh yang tidak dapat diprediksi dan ketidakmungkinan merencanakan jalannya untuk mencapai target terlebih dahulu. Kemudian ide ini berkembang menjadi proyek ICBM Albatross. Persyaratan telah berubah sesuai. Perencanaan BB dengan YaZ seharusnya dikirim ke target bukan dengan rudal balistik, tetapi dengan rudal yang terbang rendah. Sorotan Albatross adalah lintasan peluncuran dengan sudut masuk hanya beberapa derajat, untuk formasi yang kendaraan peluncurannya praktis tidak melampaui ketinggian 250-300 km. Peluncuran itu sendiri bisa diperbaiki, tetapi untuk memprediksi lintasan dan mengeluarkan penunjukan target untuk mencegat, tidak. Penerbangan PKB terjadi di perbatasan atmosfer karena energi kinetik sehingga gaya aerodinamis cukup untuk terbang dan bermanuver, dan pembentukan plasma tidak mengganggu penglihatan. Artinya, PKB tidak bisa direkam dengan latar ruang. Manuver di sepanjang jalur tidak memungkinkan memprediksi titik pertemuan dengan anti-rudal, dan kecepatan jelajah hipersonik tidak memungkinkan mengenai PKB di sepanjang lintasan penangkapan.
Desain awal Albatross RC yang dikembangkan pada akhir 1987 menyebabkan ketidakpuasan dengan Pelanggan, karena penerapan sejumlah solusi teknis yang ditetapkan dalam EP tampaknya cukup bermasalah. Meski demikian, pengerjaan pelaksanaan proyek terus berlanjut sepanjang tahun depan. Namun, pada awal tahun 1989, menjadi sangat jelas bahwa pembuatan RK ini, baik dari segi indikator teknis maupun dari segi pelaksanaannya, berada dalam bahaya. Selain itu, sudah ada faktor kebijakan luar negeri yang kuat.
Pada tanggal 9 September 1989, dalam pengembangan keputusan pemerintah tanggal 9 Februari 1987, dikeluarkan Keputusan Kompleks Industri-Militer No. 323, yang menetapkan pembentukan dua RC baru sebagai ganti RC Albatross: landasan bergerak dan stasioner. menambang berdasarkan roket propelan padat tiga tahap universal untuk kedua kompleks, yang dikembangkan oleh Institut Teknik Panas Moskow (MIT) untuk kompleks tanah bergerak Topol-2. Tema tersebut diberi nama "Universal", dan indeks roket RT-2PM2 (8Ж65). Pengembangan RK darat bergerak dengan roket RT-2PM2 dipercayakan ke MIT, dan tambang stasioner - ke biro desain Yuzhnoye. Selanjutnya, sistem rudal ini diberi nama "Topol-M".
Ada cukup alasan untuk menyatakan bahwa uji terbang dengan PKB dilakukan pada tahun 1991-1992, meskipun kemudian mereka telah meninggalkan pembuatan proyek ini.
