IMR-2 dengan pukat KMT-R
Catatan. Pada artikel pertama tentang IMR-2, terjadi ketidakakuratan. Dikatakan (termasuk dalam keterangan foto) bahwa pukat tambang KMT-4 digunakan pada kendaraan tersebut. Untuk IMR-2, pukat-hela (trawl) KMT-R dikembangkan, yang diambil bagian-bagian pisaunya dari pukat-hela (trawl) KMT-4. KMT-R dikembangkan pada tahun 1978-85. dalam kerangka kerja penelitian "Crossing", di mana mereka mengembangkan pukat anti ranjau yang dibangun untuk kendaraan lapis baja (tank, BMP, BML, pengangkut personel lapis baja, BTS, BMR dan IMR). Studi tidak selesai - kepemimpinan militer Uni Soviet menganggap bahwa sarana pukat yang ada sudah cukup dan pembuatan sarana tambahan tidak pantas. Akibatnya, hanya IMR-2 dan kemudian IMR-2M yang dipersenjatai dengan pukat jenis ini. Tapi kembali ke sejarah.
Bagian 2. Penerapan IMR-2
Afganistan. Baptisan api pertama IMR terjadi di Afghanistan. Tapi, seperti biasa, ada sedikit informasi tentang aplikasi tersebut. Bahkan petugas dari Sekolah Teknik Kamenets-Podolsk kami yang dulu tidak banyak bicara. Terutama tentang BMR dan trawl. AKB terlihat terutama di Salang Pass. Tetapi ulasan tentang kerja mesin ini hanya bagus.
Dalam sebagian besar kasus, IMR model 1969, dibuat berdasarkan tank T-55, dioperasikan di Afghanistan. Sejak sekitar tahun 1985, IRM-2 pertama muncul berdasarkan T-72 dan dengan ketahanan ranjau yang lebih baik. Di Afghanistan, AKB terutama digunakan sebagai bagian dari unit pendukung lalu lintas (OOD) dan kelompok jalan. Tugas mereka adalah membongkar puing-puing di jalan, membersihkan jalan di lintasan dari salju dan tanah longsor, mobil terbalik, serta memulihkan jalan. Oleh karena itu, di zona tanggung jawab perlindungan setiap resimen senapan bermotor, OOD dibuat sebagai bagian dari BAT, MTU-20 dan IMR, yang memungkinkan untuk terus menjaga lintasan dalam kondisi yang dapat dilalui.
Ketika kolom unit tempur bergerak, pos terdepan tempur harus ditugaskan, yang dapat mencakup IMR. Di sini, misalnya, adalah urutan barisan pengawal tempur batalyon senapan bermotor selama operasi di daerah Bagram pada 12 Mei 1987: pengintaian kaki, sebuah tank dengan penyapu ranjau, diikuti oleh kendaraan rekayasa IMR-1 dan tangki dengan buldoser tangki universal. Kolom utama batalion berikutnya.
Di Afghanistan, dalam kondisi tanah berbatu dan keras, pukat pisau praktis tidak digunakan. Hal yang sama dapat dikatakan tentang peluncur ranjau - praktis tidak ada target yang cocok untuk itu juga.
WRI adalah yang pertama di Afghanistan. resimen insinyur ke-45
IMR-2 di Afganistan. resimen insinyur ke-45
Chernobyl. Tapi Chernobyl menjadi ujian nyata bagi IMR. Ketika kecelakaan di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl terjadi, peralatan jenis IMR ternyata sangat berguna. Dalam rangka menghilangkan konsekuensi dari bencana, pasukan teknik menghadapi tugas-tugas kompleks yang memerlukan pendekatan kreatif untuk solusi mereka, yaitu, meningkatkan sifat pelindung peralatan teknik untuk melakukan pekerjaan di sekitar unit daya yang hancur. Sudah di bulan Mei, misi hingga 12 WRI dilakukan di sana. Perhatian utama diberikan pada peningkatan mereka, meningkatkan sifat pelindung. Di Chernobyl mesin-mesin ini menunjukkan kualitas terbaiknya dan hanya IMR yang ternyata menjadi satu-satunya mesin yang mampu beroperasi di dekat reaktor nuklir yang hancur. Dia juga mulai mendirikan sarkofagus di sekitar reaktor, mengirim dan memasang peralatan derek.
IMR-2 sekitar 4 unit daya
Di Chernobyl, beberapa kekurangan dalam desain IMR-2 juga terpengaruh, yang dibicarakan oleh Letnan Kolonel E. Starostin, mantan guru Institut Teknik Kamenets-Podolsk. Dia dan bawahannya termasuk di antara likuidator pertama kecelakaan itu. E. Starostin tiba di PLTN pada tanggal 30 April 1986: Terlepas dari kenyataan bahwa IMR-2 ternyata merupakan mesin yang paling cocok untuk kondisi tersebut, beberapa kekurangan juga diidentifikasi. Kemudian kami mendaftarkannya ke perwakilan TPA eksperimental dari Nakhabino dan pabrik pembuatnya. Yang pertama adalah pisau buldoser itu sendiri. Di bagian depan, ia memiliki lembaran baja yang dilas 8-10 mm. Ini cukup untuk bekerja di tanah tanah. Dan ketika perlu untuk membongkar puing-puing dari beton, yang terakhir sering meninju melalui lembaran depan bilah, grafit radiasi jatuh ke dalam lubang, dan tidak ada yang mengeluarkannya dari sana, dan lubang dilas. Dan, sebagai hasilnya, radiasi latar belakang mobil terus meningkat. Yang kedua adalah operasi hidrolik yang lambat, akibatnya lebih banyak waktu dihabiskan untuk jenis pekerjaan tertentu, dan ada radiasi di sekitarnya. Yang ketiga - ketidaknyamanan dalam bekerja dengan stasiun radio, yang berada di belakang di sebelah kanan - lebih baik di sebelah kiri. Keempat, perangkat pengintai kimia GO-27 terletak di sisi kiri mekanik di sudut, dan untuk mengambil bacaan darinya, mekanik harus bersandar ke samping - dan dia mengemudi, dan itu tidak diinginkan untuk terganggu. Lebih baik memindahkan perangkat ke kabin operator. Kelima - visibilitas yang tidak memadai dari kursi mekanik - ketika bilah berada dalam posisi kerja, zona buta untuk pandangan sekitar 5m. Karena itu, - sambung E. Starostin, - pada hari pertama kami hampir jatuh ke parit yang dalam di belakang pagar stasiun.
IMR-2. Untuk bekerja seperti dalam pertempuran
Sudah sejak akhir Mei, kendaraan modern dengan penggantian mulai berdatangan di stasiun. Untuk meningkatkan perlindungan terhadap radiasi pada alat berat ini, menara operator, palka operator dan palka pengemudi ditutupi dengan pelat timah 2 cm. Selain itu, pengemudi mendapat tambahan lead sheet di kursinya (di bawah poin kelima). Itu adalah bagian bawah mobil yang paling tidak terlindungi. Mesin itu dimaksudkan untuk dengan cepat mengatasi area yang terkontaminasi selama permusuhan, tetapi di sini lambat untuk bekerja di area kecil dan oleh karena itu efek radiasi dari tanah cukup kuat. Kemudian, mesin yang lebih kuat muncul di zona itu.
Medinsky V. A., peserta lain dalam likuidasi kecelakaan itu, mengenang (untuk lebih jelasnya, lihat situs web Global Catastrophe).
Pada 9 Mei, dia, bersama dengan bawahannya, tiba di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl. IMR dan IMR-2 segera dilemparkan ke stasiun untuk menjajarkan grafit, uranium, beton dan hal-hal lain yang telah terbang keluar dari reaktor. Bintik-bintik kontaminasi radioaktif sedemikian rupa, “… sehingga para ahli kimia takut untuk pergi ke sana. Pada umumnya, mereka tidak punya apa-apa untuk dikendarai di bawah reaktor. Kendaraan mereka yang paling terlindungi, PXM, memiliki koefisien atenuasi hanya sekitar 14-20 kali. IMR-2 memiliki 80 kali. Dan ini dalam versi aslinya. Ketika timah lembaran tiba, kami juga memperkuat perlindungan dengan meletakkan satu atau dua sentimeter timah sedapat mungkin. Pada saat yang sama, pukat-hela (trawl) ranjau lacak (track mine trawls) dan peluncur ranjau ranjau yang memanjang dengan semua peralatan dikeluarkan dari kendaraan karena sama sekali tidak diperlukan. Secara formal, operator adalah komandan kendaraan, tetapi dalam situasi itu mekanik adalah pengemudi utama, karena ia harus bekerja dengan peralatan buldoser, di samping itu, unit kontrol sistem KZ dan OPVT ada bersamanya. Faktanya adalah bahwa sistem hubung singkat (perlindungan kolektif) dipicu oleh perintah "A" - sebuah atom! Jika terjadi ledakan nuklir, otomatisasi mematikan blower selama sekitar 15 detik, mematikan mesin, mengerem mobil, menutup tirai, saluran masuk untuk blower dan penganalisis gas, dll. (Baca di atas). Ketika gelombang kejut lewat (selama 15 detik ini), maka bukaan penganalisis gas dan blower terbuka, blower mulai, dan semua batang (pompa bahan bakar tekanan tinggi, rem, daun jendela) dapat menyala untuk operasi normal. “Ini dalam ledakan nuklir,” tulis V. Medinsky, “ketika aliran seperti itu berumur pendek. Tapi tidak ada ledakan! Aliran kekuatan seperti itu terus memengaruhi, dan Anda dapat menunggu semuanya kembali normal tanpa batas. Mobil itu teredam (dan bahkan bukan satu, tetapi semuanya secara bergantian)! Dan di sini kualifikasi seorang pengemudi-mekanik keluar di atas. Hanya orang yang terlatih yang dapat memikirkan untuk menyalakan unit kontrol OPVT (ada sakelar licik "OPVT-KZ"), dan tidak panik, sambungkan semua batang, nyalakan mesin mesin dan supercharger dan terus bekerja dengan tenang. " Pada hari pertama, semua kotoran IMRami menyapu lebih dekat ke dinding reaktor, dan di beberapa tempat - di tumpukan. Ketika muncul pertanyaan tentang pemindahan kotoran "radioaktif" dari situs di sekitar reaktor ke kuburan, ditemukan jalan keluar "dalam bentuk wadah untuk limbah rumah tangga (biasa, standar), yang diambil dan diangkat oleh IMR sebuah gripper-manipulator. Mereka diinstal pada PTS-2. PTS membawa mereka ke pekuburan. Di sana, IMR lain menurunkan kontainer ke dalam repositori yang sebenarnya. Rasanya enak.
IMR-1 menghilangkan limbah radioaktif. Pelat timah terlihat jelas di bodi
Tapi IMR-2 tidak memiliki scraper ripper. Sebaliknya, ia memiliki peluncur untuk biaya ranjau yang memanjang. Artinya, tidak ada yang bisa diisi dengan wadah yang sebenarnya. Kami memecahkan masalah ini secara cepat dengan mengelas pegangan palsu yang terbuat dari baja lembaran ke manipulator gripper. Namun, ini mengarah pada fakta bahwa pegangan berhenti menutup sepenuhnya (biasanya penjepit menutup dengan tumpang tindih yang layak, cm 20) dan karena itu tidak mungkin untuk mengaturnya ke posisi penyimpanan. Volume grab yang dihasilkan lebih besar dari volume scraper, sehingga diputuskan untuk meninggalkan scraper-ripper standar dari IMR. Jadi, dalam dua hari, sebuah "pengikis" yang terbuat dari ember ekskavator datang kepada kami. Ini sangat pas di genggaman, memiliki volume yang sangat lemah, tetapi beratnya sekitar 2 ton, yaitu, sebanyak seluruh daya dukung prasasti. Perdagangan memperhitungkan masalah ini, dan setelah sekitar satu atau dua minggu, sebuah mobil tiba dengan pegangan yang benar (dan penjepit gripper di suku cadang). "Dinosaurus" pertama (IMR-2D) tiba pada waktu yang hampir bersamaan." V. Medinsky juga menjelaskan secara lebih rinci IMR-2D pertama: “Mobil telah banyak berubah. Untuk mulai dengan, tidak ada jendela di atasnya. Sebagai gantinya, ada tiga kamera televisi dan dua monitor (satu untuk operator, yang lain untuk mekanik). Pandangan Mehvod disediakan oleh satu kamera TV (di sebelah kanan palka), dua operator (satu di boom, yang kedua di kepala boom). Kamera TV penggerak mekanis dan yang ada di boom memiliki penggerak ayun. Yang di kepala melihat ke manipulator, memutarnya dan tampak seperti silinder dengan panjang sekitar setengah meter dan diameter 20 sentimeter. Pencari gamma dipasang di sebelahnya. Tapi manipulatornya…. Saya tidak tahu siapa dan apa yang memberi tahu para pengembang, tetapi genggaman yang mereka kenakan pada "dinosaurus" pertama dapat digunakan di suatu tempat di Bulan atau tambang emas, tetapi untuk bisnis kami itu jelas kecil. Volumenya, Tuhan melarang, adalah 10 liter! Benar, itu juga tidak digunakan dengan sangat lemah. Karena bahan yang paling aktif, sebagai suatu peraturan, tidak memiliki volume yang besar, locator gamma memungkinkan untuk mengidentifikasi mereka dengan sangat akurat. Fitur lain dari dua IMR-2D pertama adalah tidak adanya peralatan buldoser (yang kedua menyalin yang pertama, tetapi berbeda dari itu dalam pengambilan normal, itu datang dalam dua minggu). Semua memiliki sistem penyaringan udara yang sangat kuat (semacam punuk pada tirai berdasarkan filter udara dari T-80). Fitur yang paling penting adalah perlindungan anti-radiasi yang ditingkatkan. Dan pada level yang berbeda – beda. Di bagian bawah 15000 kali, di palka (keduanya) 500 kali, di dada pengemudi 5.000 kali, dll. Massa kendaraan mencapai 57 ton. Yang ketiga (sudah tiba pada bulan Juli) berbeda dari dua yang sebelumnya dengan adanya jendela (dua bagian, depan dan kiri-depan, benar-benar tidak senonoh, tebal 7 sentimeter, yang membuatnya terlihat seperti lubang bunker) di dekat pengemudi. Operator masih memiliki kamera televisi dan monitor." Kami menambahkan bahwa peralatan buldoser tetap standar, bobot alat berat meningkat menjadi 63 ton.
IMR-2D. Gamma-locator (silinder putih) terlihat jelas di kepala gripper-manipulator. Pemasangan bucket ke tang gripper juga terlihat jelas.
Para ahli dari Institut NIKIMT mengerjakan mesin ini (IMR-2D). Menurut memoar E. Kozlova (Ph. D., seorang peserta dalam likuidasi konsekuensi kecelakaan di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl pada 1986-1987), pada 6 Mei 1986, kelompok spesialis pertama dari Research dan Institut Teknologi Instalasi Desain (NIKIMT) tentang dekontaminasi - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya dan B. V. Alekseev - pergi ke pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl untuk memberikan bantuan dalam menghilangkan konsekuensi dari kecelakaan itu. Situasi radiasi di stasiun terus memburuk. Tugas lain yang tidak kalah penting yang dihadapi pegawai NIKIMT adalah menurunkan tingkat radiasi di sekitar Unit 4 ke tingkat yang dapat diterima. Salah satu solusi praktisnya terkait dengan kedatangan kendaraan kliring IMR-2D. Atas perintah Kementerian tertanggal 07.05.86, NIKIMT diperintahkan untuk melakukan sejumlah pekerjaan, termasuk pembuatan, dalam waktu yang sangat singkat, dua kompleks robot berdasarkan kendaraan tentara IMR-2 untuk menghilangkan konsekuensi dari Chernobyl kecelakaan. Semua bimbingan ilmiah dan organisasi kerja pada masalah ini dipercayakan kepada Wakil Direktur A. A. Kurkumeli, kepala departemen N. A. Sidorkin, dan para spesialis terkemuka dari institut tersebut menjadi pemimpin yang bertanggung jawab dari berbagai bidang pekerjaan untuk pelaksanaan tugas ini, yang, bekerja sepanjang waktu, mampu menghasilkan IMR-2D baru yang dimodernisasi dalam 21 hari. Pada saat yang sama, mesin dilindungi oleh filter dari masuknya debu radioaktif, gamma-locator, manipulator untuk mengumpulkan bahan radioaktif ke dalam koleksi khusus, pegangan yang dapat menghilangkan tanah setebal 100 mm, tahan radiasi khusus. sistem televisi, periskop tangki, sistem pendukung kehidupan operator dan pengemudi, peralatan untuk mengukur latar belakang radioaktif di dalam dan di luar mobil. IMR-2D dilapisi dengan cat khusus yang sangat didekontaminasi. Mesin itu dikendalikan di layar televisi. Butuh 20 ton timah untuk melindunginya dari radiasi. Perlindungan di seluruh volume internal mobil dalam kondisi nyata sekitar 2 ribu kali, dan di beberapa tempat mencapai 20 ribu kali. Pada tanggal 31 Mei, karyawan NIKIMT untuk pertama kalinya menguji IMR-2D dalam kondisi nyata di dekat unit ke-4 pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl dari sisi aula turbin, yang memberi pimpinan markas besar Chernobyl gambaran sebenarnya dari distribusi daya radiasi gamma. Pada 3 Juni kendaraan kedua IMR-2D tiba dari NIKIMT, dan kedua kendaraan mulai beroperasi di zona radiasi tertinggi. Pekerjaan yang dilakukan dengan menggunakan teknologi ini secara tajam mengurangi latar belakang radiasi secara keseluruhan di sekitar Unit 4 dan memungkinkan untuk mulai membangun Shelter menggunakan peralatan yang tersedia.
IMR-2 dalam perjalanan ke Chernobyl
Salah satu penguji IMR-2D adalah Valery Gamayun, seorang desainer dari NIKIMT. Dia ditakdirkan untuk menjadi salah satu yang pertama yang berhasil, pada IMR-2D, dimodifikasi oleh spesialis institut, untuk mendekati unit daya ke-4 yang hancur dan melakukan pengukuran yang sesuai di zona radioaktif, mengambil kartogram area di sekitar nuklir yang hancur. pembangkit listrik. Hasil yang diperoleh menjadi dasar bagi rencana Komisi Pemerintah untuk membersihkan area yang terkontaminasi.
Seperti yang diingat oleh V. Gamayun, pada 4 Mei, ia bersama dengan wakil direktur NIKIMT A. A. Kurkumeli pergi ke tempat pelatihan militer di Nakhabino, di mana mereka berpartisipasi dalam pemilihan kendaraan teknik militer. Kami memilih IMR-2 sebagai yang paling memuaskan. Mobil langsung masuk NIKIMT untuk revisi dan modernisasi. IMR dilengkapi dengan gamma-locator (kolimator), manipulator untuk mengumpulkan bahan radioaktif, pegangan yang dapat menghilangkan lapisan tanah atas, periskop tangki, dan peralatan lainnya. Di Chernobyl, kemudian mereka mulai memanggilnya seribu.
Pada 28 Mei, V. Gamayun terbang ke Chernobyl, dan keesokan harinya ia bertemu dengan mobil IMR-2D pertama, yang tiba dengan kereta api dengan dua gerbong. Mobil itu ternyata sangat lusuh setelah transportasi, jelas bahwa itu diangkut dengan kecepatan maksimum. Saya harus menertibkan AKB. Untuk melakukan ini, pabrik mesin pertanian tertutup dibuka, di mana mesin pemerah susu diperbaiki sebelumnya. Alat dan mesin yang diperlukan tetap dalam keadaan sempurna di sana. Setelah perbaikan, IMR dikirim dengan trailer ke pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl. Saat itu tanggal 31 Mei. Kepada Gamayun: “Pada pukul 14:00, IMR kami berdiri di jalan di blok pertama pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl. Tingkat radiasi pada posisi awal ini mencapai 10 r / jam, tetapi perlu waktu untuk melakukan perjalanan sebelum terbang di sekitar helikopter, yang biasanya mengangkat debu dengan baling-balingnya, dan kemudian latar belakang radiasi meningkat menjadi 15-20 r / H. Di seluruh dunia, dosis radiasi yang aman dianggap sebagai 5 rontgen, yang dapat diterima seseorang sepanjang tahun. Selama bencana Chernobyl, norma untuk likuidator ini dinaikkan 5 kali. Di posisi awal, saya harus banyak berpikir saat bepergian. Mereka memutuskan untuk bergerak mundur, karena kabin pengemudi pada awalnya terlindungi dari radiasi kurang dari kursi operator. Mereka melepas sepatu mereka, dan, agar tidak membawa debu radiasi ke kokpit, duduk di tempat mereka hanya dengan kaus kaki. Pada titik ini, komunikasi antara kabin pengemudi dan kompartemen operator berjalan normal. Tetapi beberapa intuisi menyarankan bahwa itu dapat diinterupsi, oleh karena itu, untuk berjaga-jaga, kami sepakat bahwa jika menolak, kami akan mengetuk. Ketika kami pindah, koneksi benar-benar hilang. Karena deru mesin, ketukan yang disepakati dengan pukulan kunci hampir tidak terlihat, dan tidak ada hubungan sama sekali dengan mereka yang menunggu kami kembali di luar zona bahaya. Dan di sini kami menyadari bahwa jika sesuatu terjadi, misalnya, jika mesin mati, tidak akan ada yang mengeluarkan kami dari sini, dan kami harus kembali berjalan kaki melalui area yang terkontaminasi, dan bahkan dengan kaus kaki yang sama. Dan pada saat itu kolimator (dosimeter) saya keluar dari skala, dan tidak mungkin untuk mengambil bacaan darinya. Mobil harus dimodifikasi lagi. Kami melakukan ini di pabrik perbaikan mesin pemerah susu yang sama. Hanya setelah itu, pintu keluar reguler ke area yang terkena dampak di sekitar reaktor yang hancur dimulai, sebagai akibatnya pengintaian radiasi lengkap dilakukan dan kartogram area tersebut diambil. Segera saya dipanggil ke Moskow - untuk menyiapkan mesin lain untuk dikirim ke pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl."
IMR-2D bekerja di blok ke-4
IMR-2 bekerja 8-12 jam sehari. Pada saat blok runtuh, mesin bekerja tidak lebih dari 1 jam. Sisa waktu dihabiskan untuk persiapan dan perjalanan. Intensitas kerja ini mengarah pada fakta bahwa, terlepas dari semua tindakan perlindungan, radioaktivitas permukaan bagian dalam ketiga IMR-2D, terutama di akomodasi kru (di bawah kaki), mencapai 150-200 mR / jam. Oleh karena itu, segera mesin harus diganti dengan teknologi yang sepenuhnya otomatis.
Kompleks Klin menjadi teknik seperti itu. Setelah kecelakaan di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl, ada kebutuhan mendesak untuk membuat peralatan otomatis untuk menghilangkan konsekuensi dari kecelakaan dan melakukan tugas-tugas darat tanpa partisipasi manusia secara langsung. Pengerjaan kompleks semacam itu dimulai pada April 1986 segera setelah kecelakaan itu. Pengembangan kompleks dilakukan oleh biro desain VNII-100 di Leningrad. Bersama dengan Ural pada musim panas 1986, kompleks robot "Klin-1" dikembangkan dan dibangun, yang terdiri dari robot pengangkut dan mesin kontrol berdasarkan IMR-2. Mobil robot terlibat dalam membersihkan puing-puing, menarik peralatan, mengumpulkan puing-puing dan limbah radioaktif, dan awak kendaraan komando mengendalikan semua proses ini dari jarak yang aman, saat berada di tengah kendaraan yang dilindungi.
Menurut tenggat waktu, kompleks itu seharusnya dibangun dalam 2 bulan, tetapi pengembangan dan pembuatannya hanya memakan waktu 44 hari. Tugas utama kompleks itu adalah meminimalkan keberadaan orang di daerah dengan tingkat radioaktivitas tinggi. Setelah menyelesaikan semua pekerjaan, kompleks dimakamkan di tanah pemakaman.
Kompleks ini terdiri dari dua mobil, satu dikendalikan oleh seorang pengemudi, yang lain dikendalikan dari jarak jauh oleh seorang operator.
Mesin kontrol kompleks "Klin-1"
Mesin yang berfungsi dan dikendalikan dari jarak jauh dari kompleks "Klin-1"
Mesin "Objek 032", dibuat berdasarkan mesin kliring teknik IMR-2, digunakan sebagai mesin kerja. Berbeda dengan kendaraan dasar, "Objek 032" memiliki peralatan tambahan untuk dekontaminasi, serta sistem kendali jarak jauh. Selain itu, kemungkinan "layak huni" mesin tetap ada. Kompartemen engine dan undercarriage telah dimodifikasi untuk meningkatkan keandalan saat bekerja di bawah kondisi paparan radiasi pengion.
Untuk mengendalikan kendaraan tak berawak, kendaraan kendali Object 033 diproduksi. Tank tempur utama T-72A diambil sebagai pangkalan. Kompartemen khusus menampung kru kendaraan, yang terdiri dari pengemudi dan operator, serta semua peralatan yang diperlukan untuk memantau dan mengendalikan kendaraan. Tubuh kendaraan benar-benar disegel dan dilapisi dengan lembaran timah untuk meningkatkan perlindungan radiasi. Di tengah mesin dipasang unit untuk menghidupkan mesin, serta peralatan khusus lainnya.
Di zona eliminasi, beberapa varian IMR bekerja, yang berbeda dalam tingkat redaman radiasi. Jadi, IMR-2 pertama memberikan redaman radiasi 80 kali lipat. Ini tidak cukup. Beberapa IMR dilengkapi dengan layar timah pelindung oleh pasukan teknik, yang memberikan redaman radiasi 100 kali lipat. Selanjutnya, IMR yang memberikan redaman radiasi 200-500 dan 1000 kali lipat diproduksi di pabrik: "perwira" IMR-2V - hingga 80-120 kali; IMR-2E "dvuhsotnik" - hingga 250 kali; IMR-2D "seribu meter" - hingga 2000 kali.
Hampir semua IMR yang saat itu berada di jajaran berakhir di Chernobyl dan mereka semua tinggal di sana selamanya. Selama operasi, mesin mengumpulkan begitu banyak radiasi sehingga baju besi itu sendiri menjadi radioaktif.
IMR di pemakaman peralatan di wilayah Chernobyl
Setelah kecelakaan Chernobyl, perlu untuk lebih memodernisasi IMR-2. Modernisasi kendaraan selanjutnya menyebabkan munculnya varian IMR-2M, yang diadopsi oleh keputusan Kepala Pasukan Teknik pada 25 Desember 1987. Pada kendaraan baru, bobotnya dikurangi menjadi 44,5 ton (45,7 ton). di IMR-2), itu dilakukan di dasar tangki T-72A. Satu set peluncur muatan ranjau dihapus dari kendaraan (karena penampilan peluncur mandiri khusus "Meteorit" (instalasi penghancur ranjau UR-77, Pabrik Traktor Kharkov), serta fakta bahwa selama operasi instalasi ini ternyata menjadi sangat berubah-ubah. Scraper-ripper dikembalikan (seperti pada IMR pertama), yang membuat mesin lebih fleksibel dalam hal melakukan pekerjaan di area penghancuran - penghancuran punggungan puing-puing tinggi, mencabut balok besar, puing-puing, pengumpulan puing-puing, runtuhnya punggungan corong, dll. Mesin ini diproduksi dari Maret 1987 hingga Juli 1990 dan dikenal sebagai sampel peralihan atau peralihan IMR-2M dari perwujudan pertama (dengan syarat IMR-2M1).
IMR-2M dari versi pertama. Institut Teknik Kamyanets-Podolsk. Di buritan, terlihat rangka yang sebelumnya dipasangi biaya ranjau PU
Pada tahun 1990, mesin mengalami modernisasi lain. Perubahan itu memengaruhi cengkeraman manipulator. Itu digantikan oleh badan kerja tipe ember universal, yang dapat menampung benda-benda yang sebanding dengan kotak korek api, berfungsi sebagai pegangan, sekop belakang dan depan, pengikis, dan ripper (pengikis-pengikis dilepas sebagai peralatan terpisah).
IMR-2M dari opsi kedua. Badan kerja tipe bucket baru terlihat jelas
Pada tahun 1996 (sudah di Federasi Rusia independen), berdasarkan IMR-2 dan IMR-2M, kendaraan pembersih IMR-3 dan IMR-3M dibuat berdasarkan tangki T-90. Dalam hal komposisi peralatan dan karakteristik taktis dan teknis, kedua kendaraan ini identik. Tetapi IMR-3 dirancang untuk memastikan kemajuan pasukan dan melakukan pekerjaan rekayasa di daerah dengan kontaminasi radioaktif tingkat tinggi di medan. Banyaknya redaman radiasi gamma di lokasi kru - 120. IMR-3M dirancang untuk memastikan kemajuan pasukan, termasuk di daerah yang terkontaminasi radioaktif, tingkat redaman radiasi gamma di lokasi kru adalah 80.
IMR-3 sedang beroperasi
Karakteristik taktis dan teknis
mesin kliring IMR-3
Panjang - 9,34 m, lebar - 3, 53 m, tinggi - 3, 53 m.
Kru - 2 orang.
Berat - 50,8 ton.
Mesin diesel V-84, 750 hp (552 kW).
Cadangan daya adalah 500 km.
Kecepatan transportasi maksimum adalah 50 km / jam.
Produktivitas: saat mengatur lorong - 300-400 m / jam, saat meletakkan jalan - 10 - 12 km / jam.
Kinerja penggalian: penggalian - 20 m3 / jam, buldoser - 300-400 m3 / jam.
Kapasitas angkat derek - 2 ton.
Persenjataan: Senapan mesin NSVT 12,7 mm.
Jangkauan boom maksimum adalah 8 m.
IMR adalah bagian dari divisi rekayasa jalan dan rintangan dan digunakan sebagai bagian dari dukungan lalu lintas dan kelompok rintangan bersama dengan instalasi ranjau, penumpuk jembatan tangki, menyediakan serangan tangki dan unit eselon satu mekanis. Jadi, satu IMR-2 termasuk dalam departemen teknik jalan dari peleton teknik jalan dari kelompok pembersihan ISR dari brigade tangki (mekanik), serta peleton pembersihan dari perusahaan teknik pembersihan dari batalion teknik jalan dari teknik. resimen.
Modifikasi utama IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - kendaraan pembersihan teknik, dilengkapi dengan derek boom (kapasitas angkat 2 ton pada jangkauan penuh 8,8 m), bilah buldoser, penyapu ranjau, dan peluncur ranjau. Produksi serial sejak 1982
IMR-2D (D - "Dimodifikasi") - IMR-2 dengan perlindungan yang ditingkatkan terhadap radiasi, redaman radiasi hingga 2000 kali. Kami bekerja di Chernobyl. Setidaknya 3 dibangun pada Juni-Juli 1986.
IMR-2M1 - versi modern dari IMR-2 tanpa peluncur ranjau, pencari jarak, dan senapan mesin PKT, tetapi dengan pelindung yang ditingkatkan. Derek boom dilengkapi dengan pengikis ripper. Kinerja peralatan teknik tetap sama. Itu dimasukkan ke dalam layanan pada tahun 1987, diproduksi 1987-1990.
IMR-2M2 - versi modern dari IMR-2M1 dengan peralatan buldoser multifungsi yang lebih kuat, derek boom menerima badan kerja universal (URO) alih-alih penjepit penjepit. URO memiliki kemampuan manipulator, grab, back and front shovel, scraper dan ripper. Diperkenalkan ke dalam layanan pada tahun 1990.
"Robot" - IMR-2 dengan remote control, 1976
"Baji-1" (ob. 032) - IMR-2 dengan remote control. Sebuah prototipe dibangun pada Juni 1986.
"Baji-1" (ob. 033)- Kontrol kendaraan "objek 032", juga pada sasis IMR-2. Kru - 2 orang. (pengemudi dan operator).
IMR-3 - mesin rekayasa untuk kliring, pengembangan IMR-2. Diesel B-84. Bilah dozer, manipulator boom hidraulik, sapuan tambang track pisau.
Jenis pekerjaan yang dilakukan oleh IMR-3
Hingga saat ini, kendaraan teknik rentetan, khususnya IMR-2M (IMR-3), adalah kendaraan teknik rentetan yang paling maju dan menjanjikan. Itu dapat melakukan semua jenis pekerjaan dalam kondisi kontaminasi radioaktif di area tersebut, kerusakan parah pada atmosfer oleh gas agresif, uap, zat beracun, asap, debu, dan paparan api langsung. Keandalannya telah dikonfirmasi dalam menghilangkan konsekuensi dari bencana paling muluk di zaman kita dan dalam kondisi pertempuran Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) tersedia tidak hanya di bidang militer, tetapi juga di bidang sipil, di mana penggunaan kemampuan universalnya menjamin manfaat yang besar. Ini sama efektifnya sebagai kendaraan teknik rentetan dan sebagai kendaraan penyelamat darurat.
Daftar operasi yang dilakukan oleh WRI sangat luas. Ini, khususnya, peletakan trek di medan berbatu sedang, di hutan dangkal, di salju perawan, di lereng, mencabut tunggul, menebang pohon, membuat lorong di hutan dan puing-puing batu, di ladang ranjau dan rintangan non-eksplosif. Dengan bantuannya, Anda dapat membongkar puing-puing di pemukiman, bangunan dan struktur darurat. Mesin melakukan pecahan parit, lubang, peralatan timbunan dan shelter, penimbunan kembali lubang, parit, jurang, persiapan parit, lereng curam, bendungan, penyeberangan melalui parit anti tank dan lereng. IMR memungkinkan Anda untuk memasang bagian jembatan, mengatur landai dan keluar di penyeberangan air. Dianjurkan untuk menggunakannya untuk pekerjaan di tanah kategori I-IV, di tambang dan pekerjaan terbuka, untuk memerangi kebakaran hutan dan gambut, untuk melakukan operasi pengangkatan, untuk mengevakuasi dan menarik peralatan yang rusak.
Membersihkan salju adalah pekerjaan yang benar-benar damai bagi WRI. Volgograd, 1985
