Pada bagian kedua, kami memeriksa modifikasi utama dari IMR-2. Namun perbaikan mesin dan peralatannya tidak berhenti. Mereka berlanjut hingga hari ini.
Pada pertengahan 1980-an. model eksperimental alat trawl diuji di AKB. Ini disebabkan oleh fakta bahwa trawl pisau mesin (seperti trawl KMT-6 untuk tangki) tidak menyediakan trawl tambang yang andal yang terkubur lebih dari 30 cm - itu 20%. Selama pekerjaan, perangkat pukat dikembangkan dalam bentuk bingkai, yang digantung di buldoser universal. Akibatnya, berat total semua komponen trawl berkurang, tetapi keandalan tambang trawl pada kedalaman 50 cm hanya meningkat 10%.
Alat trawl eksperimental pada buldoser IMR-2
Juga, dalam beberapa dekade terakhir, banyak robot telah dilakukan untuk memodernisasi dan memperbaiki badan kerja AKB. Misalnya, kami akan memberikan paten untuk modernisasi (atau perubahan) yang menarik dari manipulator gripper IMR-2M:
Mesin teknik kliring (Paten RU 2072088):
F41H13 - Sarana penyerangan atau pertahanan, tidak diklasifikasikan di tempat lain. Penulis paten: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Invensi ini berkaitan dengan cara mengatasi rintangan dan rintangan, khususnya penyumbatan hutan dan batu. Mesin clearing engineering berisi sasis dasar 1, di mana bodi kerja buldoser universal 2 dan meja putar 3 dengan boom teleskopik dipasang 4. Yang baru pada mesin adalah boom teleskopik dilengkapi dengan pegangan 5 dengan silinder hidrolik kontrol 6, dibuat dalam bentuk dua rahang yang diartikulasikan, satu - dalam bentuk bilah buldoser 7 dengan paku 8 dipasang di atasnya, yang lain - dalam bentuk bingkai 9 dengan gigi 10 dipasang dengan kaku di atasnya.
Gambar 1
Invensi ini berkaitan dengan cara mengatasi rintangan dan rintangan, khususnya, penyumbatan hutan dan batu.
Mesin rekayasa yang dikenal untuk membersihkan IMR-2M, berisi sasis yang dilacak, di mana bodi kerja buldoser universal dan platform putar dengan boom teleskopik dipasang, di mana bodi kerja dalam bentuk ambil-manipulator dipasang. Kerugian dari mesin ini adalah produktivitasnya yang rendah saat membuat lorong di hutan dan penyumbatan batu.
Tugas dari solusi teknis yang diusulkan adalah untuk meningkatkan produktivitas mesin saat membuat lorong di hutan dan penyumbatan batu.
Analisis komparatif dari solusi teknis yang diusulkan dengan prototipe menunjukkan kemungkinan peningkatan produktivitas mesin saat mengatur lorong di tumpukan batu dan hutan sebanyak 2-3 kali.
Inti dari solusi teknis yang diusulkan diilustrasikan dengan gambar.
Gambar 1 menunjukkan rentetan mesin teknik (IMR), tampak samping; dalam gambar. 2 pegangan dalam posisi terbuka, tampak samping; gambar 3 tangkap dalam posisi tertutup, tampak samping; angka 4 gripper dalam posisi terbuka, tampak depan; Gambar 5 menunjukkan gripper dalam posisi tertutup, tampak depan.
IMR bekerja sebagai berikut. Saat membuat lorong di puing-puing, di mana fraksi halus mendominasi, serta saat membuat pintu masuk ke lereng tanah yang curam, rahang gripper 5 ditutup (Gbr. 3 dan 5).
Gambar 3
Gambar 5
Menurunkan boom teleskopik 4, ambil 5 dimasukkan ke dalam sumbatan (kemiringan), kemudian menarik boom teleskopik dan memutar penangkap dalam bidang vertikal, menjepit elemen penyumbatan antara penangkap dan bilah dozer 2 bilah dozer diturunkan ke tanah, setelah itu gerakan mesin dasar mencampur elemen penyumbatan ke arah yang diinginkan (tanah dari kemiringan antara pegangan dan bilah dozer tidak dijepit, tetapi bergerak ke arah mesin, karena itu pintu masuk terbentuk).
Saat membuat lorong di puing-puing, di mana fraksi kasar berlaku (log, pelat beton bertulang, dll.), pegangan 5 dibuka (Gbr. 2 dan 4). Menurunkan boom teleskopik 4 dan memutar pegangan 5 di bidang vertikal dan horizontal untuk memberikan orientasi yang diperlukan, mereka memasukkannya dengan gigi 10 ke dalam penyumbatan, secara bersamaan menutup rahang 7, 9 dan menjepit elemen penyumbatan di antara mereka. Kemudian, dengan mengendalikan boom teleskopik 4 dan meja putar 3, gerakkan elemen-elemen penyumbatan ke arah yang diinginkan.
Gambar 2.
] Gambar 4
Jika perlu, siklus ini diulang.
Karena penerapan solusi teknis yang diusulkan, menjadi mungkin untuk meningkatkan 2-3 kali produktivitas mesin saat membuat lintasan di puing-puing, sementara fungsi mesin lainnya dipertahankan.
Mungkin, saat mengurai penyumbatan, tangkapan seperti itu lebih menguntungkan. Tetapi dengan itu, keserbagunaan mesin hilang. Lagi pula, kadang-kadang perlu untuk menggali parit atau parit, memindahkan material curah ke sisi jalan, dan tidak memindahkannya, dll.
Analog asing
Di pasukan negara-negara lain di dunia (tidak termasuk republik bekas Uni Soviet - ada IMR) ada juga kendaraan rekayasa yang mirip dengan IMR-2. Mereka diberi nama berbeda: tank pencari ranjau, kendaraan rekayasa lapis baja (tempur), kendaraan rentetan teknik. Komposisi peralatan mereka mungkin juga berbeda dari IMR-2, tetapi jangkauan tugas yang dilakukan hampir sama. Di bawah ini adalah beberapa perwakilan dari keluarga ini.
Britania Raya:
Tangki pencari ranjau "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" dirancang untuk memastikan mobilitas tinggi kelompok pertempuran tank dengan membersihkan jalur pergerakan mereka dalam kondisi penggunaan rintangan besar-besaran oleh musuh, termasuk milikku. Alih-alih menara, platform tip kargo dipasang untuk mengakomodasi peralatan kerja. Tangki ini dilengkapi dengan alat penyapu ranjau pisau tipe track EMP dengan sistem kontrol hidrolik, peralatan buldoser UDK1 yang digantung sebagai pengganti trawl dalam 10 menit, hingga tiga bungkus tabung plastik untuk mengatasi parit anti-tank, satu atau dua set biaya penghapusan ranjau yang diperpanjang pada trailer L8, permukaan jalan fleksibel kelas 60, derek dengan kekuatan 10 ton, peralatan derek. Sebanyak 46 tank pencari ranjau dipesan.
Tangki pencari ranjau "Kepala"
Sejak 2008, Pasukan Teknik Inggris telah menggunakan kendaraan Troyan untuk menyelesaikan misi pengawalan pasukan. Unit rekayasa menerima 33 kendaraan tersebut untuk menggantikan kendaraan rekayasa lapis baja Chieftain dalam pelayanan. Sasis kendaraan teknik tempur (BIM) Troyan didasarkan pada komponen dan rakitan tank tempur utama Challenger 2. Kendaraan Troyan dilengkapi dengan perlindungan lapis baja modular yang kuat mirip dengan tangki dasar, yang seharusnya memberikan perlindungan bagi awak dari ledakan ranjau anti-tank, serta dari kebakaran sebagian besar senjata anti-tank. Karena mesin jenis ini sering dipaksa untuk melakukan tugas-tugas teknik yang terkait dengan risiko terhadap kehidupan awak, mereka dapat digunakan dalam mode kendali jarak jauh. Ia menggunakan senapan mesin 7,62mm yang dikendalikan dari jarak jauh sebagai persenjataannya.
Sebagai standar, Troyan dilengkapi dengan blade dozer yang digerakkan secara hidraulik yang dipasang di haluan. Bilah dapat digunakan baik untuk menghancurkan rintangan dan untuk persiapan cepat posisi menembak. Jika perlu untuk membuat bagian dalam rintangan peledak ranjau, itu dapat dengan cepat diganti di lapangan dengan sapuan ranjau pisau atau sapuan ranjau tipe bajak. Membuat lorong di ladang ranjau juga dimungkinkan dengan cara yang eksplosif. Untuk melakukan ini, Troyan dapat menarik sistem pembersihan ranjau Python di sebuah trailer. Jika perlu, penyapu ranjau elektromagnetik dapat dipasang pada mesin ini untuk menghancurkan ranjau yang dilengkapi dengan sekering jarak. Platform belakang dirancang untuk transportasi berbagai peralatan teknik, seperti fascines. Boom excavator dengan kontrol hidraulik dipasang di sisi kanan BIM "Troyan". Saat ini, hanya mesin rekayasa ini yang diadaptasi secara maksimal untuk digunakan dalam konflik modern.
Kendaraan rekayasa "Troyan"
Sejak 2010, kendaraan rekayasa tempur Terrier dari perusahaan Inggris BAE Systems mulai memasuki layanan dengan pasukan teknik Inggris. "Terrier" dapat melakukan berbagai pekerjaan, termasuk - meletakkan rute kolom, memastikan kemajuan pasukan melalui zona penghancuran, menggali parit, parit anti-tank, membuat penghalang teknik, memuat dan memasang fascines. Kendaraan teknik tempur Terrier dilengkapi dengan sistem kontrol fly-by-wire yang memungkinkan Anda mengontrol alat berat dari jarak hingga satu kilometer. Kendaraan ini mampu mengangkut 5 ton material, dipersenjatai dengan senapan mesin 7,62 mm, serta peluncur granat asap untuk membuat layar asap, dilengkapi dengan sistem perlindungan NBC, kamera inframerah. Terrier memiliki berat kotor 32 ton, memiliki lambung lapis baja yang dilas dan dapat dilengkapi dengan baju besi berengsel tambahan. Awak kapal terdiri dari 2 orang.
IMR "Terrier"
Jerman:
Tank pencari ranjau Jerman "Pionierpanzer 2" dirancang untuk membantu kendaraan tempur berat dalam melintasi rintangan air, serta untuk melakukan operasi penggalian dan pengangkatan di daerah-daerah maju. Ini adalah pengembangan lebih lanjut dari tangki pencari ranjau Pionierpanzer 1, berdasarkan tangki Leopard 1. Mesin ini dilengkapi dengan boom teleskopik excavator, peralatan buldoser, satu set peralatan untuk pemotongan dan pengelasan listrik, ditenagai oleh generator listrik built-in, winch penggulung dengan mekanisme tegangan kabel. Persenjataan termasuk senapan mesin 7, 62 mm. Sistem remote control peralatan excavator memungkinkan Anda melakukan penggalian, pengangkatan, dan pekerjaan lainnya dengan lebih akurat. Boom kotak segitiga ditempatkan di sisi kanan di depan lambung dan dalam posisi disimpan ditempatkan di atap. Peralatan buldoser dapat dilengkapi dengan flap yang meningkatkan lebar pemotongan hingga 3,75 m. Gigi ripper berengsel di sisi belakang blade. Tangki pencari ranjau dapat dilengkapi dengan peralatan penggerak bawah air, yang mampu mengatasi rintangan air hingga kedalaman 4 m.
Tangki pencari ranjau "Pioneerpancer2"
Perancis:
Tangki pencari ranjau AMX-30 EBG dibuat pada sasis bridgelayer tangki AMX-30, tetapi dengan mesin baru, suspensi, dan transmisi modifikasi AMX-30V2. Dilengkapi dengan peralatan bulldozer dengan kapasitas 120 m3 per jam. Peralatan scraper juga tersedia. Saat menggunakannya, mesin perlahan mundur di sepanjang jalan, meratakannya. Alat berat ini dilengkapi dengan empat pemandu berbentuk tabung untuk penambangan jarak jauh di medan, serta peluncur untuk biaya ranjau yang diperpanjang. Persenjataan utama adalah meriam 142 mm, untuk menembak dari mana peluru 17 kg digunakan.
Tangki pencari ranjau AMX-30 EBG
AMERIKA SERIKAT:
Rekayasa kendaraan membersihkan IMR M1 Grizzly. Kendaraan rekayasa "Grizzly" (atau "Breacher") telah dikembangkan sejak tahun 1992 dan dimaksudkan untuk membuat lintasan di ladang ranjau, menarik puing-puing, melengkapi penyeberangan melalui parit anti-tank dan pendekatan penyeberangan melalui rintangan air dan tanah kering, pecahan parit untuk tempat berlindung (kanan, dipasang teleskopik) dan parit untuk kendaraan tempur. Berdasarkan tangki M1 Abrams. Mesin ini dilengkapi dengan peralatan ekskavator, pukat tambang bermata dua dengan peralatan untuk penyesuaian otomatis kedalaman pukat. Pada boom berbentuk kotak teleskopik 10 m dari bagian segitiga, Anda dapat memasang ember dengan kapasitas 1,5 meter kubik. m, muat kait atau ambil. Persenjataan termasuk 7, senapan mesin 62-mm dan peluncur granat 40-mm.
IMR- "Grizzly"
Namun, hasil tes yang tidak memuaskan dan tingginya biaya prototipe menyebabkan penangguhan pendanaan untuk program Assalt Breacher. Namun, pada tahun 2007, 33 kendaraan ini dibeli untuk Korps Marinir AS. Peralatan teknik utama BIM "Breacher" adalah penyapu ranjau bajak yang dipasang di haluan mesin. Dengan bantuan peralatan ini, mesin dapat membuat lintasan terus menerus dengan lebar 4,5 m di ladang ranjau dari ranjau anti-tank dan anti-personil yang dilengkapi dengan sekering kontak dengan kecepatan sekitar 5 km / jam. Mesin menyediakan penempatan dua biaya ranjau memanjang "Miklik". Awak BIM berjumlah dua orang. Tempat untuk menempatkan sappers, peralatan dan perlengkapan tambahan tidak disediakan. Selain itu, mesin ini dilengkapi dengan beberapa kamera video dan sistem remote control radio.
Alih-alih kesimpulan
IMR-2M tentara Kazakhstan
IMR-3. Pukat anti tank KMT-P3 terlihat jelas di bagian depan lambung.
IMR untuk membongkar puing-puing
SUMBER:
Baryatinsky M. T-72. Armor Rusia melawan NATO. M.: Koleksi, Yauza, 2008.
Lawan musuh yang tidak terlihat. IMR-2D, Chernobyl "dinosaurus" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Unit militer Pusat Desain dan Teknologi 2070 (KTC MO Ukraina) //
Atraksi Chernobyl: mesin IMR-2 yang terkenal adalah teknik likuidasi yang tak tergantikan // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - mesin kliring teknik //
-IMR-1 objek 616a -
IMR-2 (unit militer di Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Kendaraan rekayasa untuk kliring AKB. Deskripsi teknis dan instruksi manual. M.: Penerbitan militer, 1972.
Kendaraan rekayasa untuk kliring IMR-2M. Deskripsi teknis dan instruksi manual. - M.: Penerbit militer, 1990.
Mesin Rekayasa Kliring (Kantor Paten RF) //
Mesin rekayasa IMR-2 //
Kendaraan rekayasa untuk kliring IMR-2. Pabrik Perbaikan Lapis Baja Lviv //
Sejarah pukat tambang dalam negeri // Teknik dan senjata. Kemarin Hari Ini Besok. 6. 2012.
"Bagaimana itu. Mengingat bencana Chernobyl”. Situs "Bencana Global" //
Institut Teknologi Perakitan Penelitian dan Desain - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Lingkungan inovasi
- Perusahaan Ilmiah dan Produksi JSC URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. perang Afghanistan. Operasi tempur. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Hutan Merah: Likuidasi //
Senjata modern dunia. Mesin rekayasa //
Feschuk M. Tinju lapis baja Uni Soviet. Tank Soviet utama dan peralatan khusus didasarkan pada mereka. (1961-1991).
Chernobyl //
