Bagian satu. Sedikit sejarah
Kebetulan sejarah teknologi rekayasa, berbeda dengan sejarah penerbangan, tank dan bahkan perbentengan, selalu kurang diperhatikan. Semuanya bermuara pada karakteristik teknis dan tahun pembuatan. Dapat dimengerti - informasi tentang sejarah (PERSIS SEJARAH!) Teknologi rekayasa sangat tidak signifikan. Dalam artikel ini, penulis berusaha sedapat mungkin mengungkap beberapa poin dalam sejarah perkembangan mesin kliring teknik IMR-2. Isu ini masih relevan, terutama pada peringatan berikutnya dari kecelakaan di pembangkit listrik tenaga nuklir Chernobyl, di mana IMR menunjukkan semua kemampuannya.
Selama melakukan permusuhan, menjadi perlu untuk memastikan kemajuan pasukan di sepanjang rute (jalan militer) atau peralatan dan dukungan mereka. Pada tahun 1933, konsep rute kolom diperkenalkan - arah off-road yang dipilih di darat, disiapkan untuk pergerakan pasukan jangka pendek. Pekerjaan utama pada persiapan jalur kolom adalah: menandai rute, mengurangi sudut turun dan naik, memperkuat lahan basah dengan perisai kayu, membersihkan jalur dari puing-puing, salju, ranjau, dll. Mesin baru yang dikembangkan berdasarkan traktor ChTZ sedang diadopsi: mesin untuk memotong semak, sekop traktor, rol mekanis, bajak salju. Pada akhir tahun 1930-an. pasukan menerima buldoser, parit dan sejenisnya. Setelah perang pada 1950-an dan 60-an. mesin yang ditingkatkan BAT, BAT-M, attachment yang lebih canggih dikembangkan. Tetapi pengembangan mesin terbesar untuk persiapan dan pemeliharaan jalur kolom, memastikan kemajuan cepat pasukan, membersihkan puing-puing, termasuk di gedung-gedung perkotaan, diterima selama munculnya rudal nuklir (paruh kedua tahun 1960-an). Peningkatan volume tugas, perubahan konten, tenggat waktu, dan kondisi untuk pemenuhannya mengarah pada penciptaan mesin rekayasa untuk menyelesaikan IMR.
Kendaraan rekayasa pembersihan termasuk dalam kelompok kendaraan yang dirancang untuk membuat lintasan, membersihkan puing-puing dan penghancuran selama dukungan teknis operasi militer pasukan, termasuk di medan yang terkontaminasi radioaktif. Untuk menyelesaikan tugas ini, alat berat dilengkapi dengan bulldozer, crane dan peralatan tambahan (bucket, scraper, drill).
IMR-2M membuat jalan di blokade hutan
Peralatan buldoser di mesin semacam itu bersifat universal. Itu dapat dipasang di salah satu dari tiga posisi:
- pembuangan dua, yang merupakan yang utama dan dimaksudkan untuk membuat saluran di puing-puing dan penghancuran, meletakkan trek kolom, menghilangkan lapisan tanah yang terkontaminasi radioaktif bagian atas;
- buldoser, yang digunakan saat mengatur landai, penggalian penimbunan, pemindahan tanah dan penggalian sendiri;
- grader, digunakan untuk konstruksi jalur kolom pada lereng dan pada jenis pekerjaan lain yang memerlukan pergerakan tanah (salju) dalam satu arah.
Peralatan boom dalam banyak kasus dilengkapi dengan manipulator ambil, yang memungkinkan melakukan berbagai macam pekerjaan pada pengaturan lorong di penyumbatan hutan dan batu.
Sebagai peralatan tambahan, mesin tersebut dapat dilengkapi dengan unit ranjau dan pukat-hela (trawl) anti ranjau.
Kelompok kendaraan ini juga termasuk tank pencari ranjau dan beberapa kendaraan rekayasa yang dapat digunakan untuk pekerjaan rekayasa di bawah tembakan musuh dan dalam kondisi kehancuran besar-besaran (tank pencari ranjau Amerika M728, Pionierpanzer-1 Jerman, dll.).
IMR dulu
IMR Soviet pertama dikembangkan di Omsk berdasarkan tank T-55. Itu mulai digunakan pada tahun 1969. Peralatan utama alat berat termasuk buldoser universal dan peralatan derek dengan manipulator gripper. Perlu dicatat bahwa kendaraan kelas ini muncul di Barat (di AS) empat tahun sebelumnya: pada tahun 1965, "tank teknik (pencari ranjau)" M728 mulai beroperasi. Amerika melampaui mesin Soviet dalam hal kapasitas angkat peralatan derek (8 ton versus 2 ton untuk IMR), tetapi mesin Soviet lebih ringan, lebih bermanuver dan lebih fleksibel karena manipulator dengan gripper.
Dengan adopsi tank generasi baru (T-64, T-72, T-80) dan perubahan struktur organisasi subunit tank dan senapan bermotor (program "Division-86"), menjadi perlu untuk membuat kendaraan rentetan baru di pangkalan yang lebih modern. Kendaraan semacam itu adalah IMR-2, berdasarkan tangki T-72A.
Robot over IMR-2 dimulai pada tahun 1975. Mesin (ide umum dan desain) dikembangkan di Omsk di bawah kepemimpinan A. Morov, dan peralatan kerja serta pengembangan desain, desain, dan dokumentasi teknologi di Chelyabinsk SKB-200 dan Novokramatorsk Pabrik Pembuatan Mesin (revisi sasis, hidraulik, kepala pengembang mesin eksperimental).
Peralatan kerja utama - boom teleskopik dan bilah dozer - dikerjakan pada mesin sebelumnya, dan modernisasi serta adaptasinya terhadap IMR-2 tidak menimbulkan kesulitan. Peralatan baru pada mesin tersebut adalah pukat anti ranjau dan unit ranjau. Mari kita bahas lebih detail.
Peralatan baru dikembangkan oleh biro desain khusus Pabrik Traktor Chelyabinsk - SKB 200, di bawah kepemimpinan V. A. Samsonov bekerja sama dengan Pabrik Pembuatan Mesin Novokramatorsk. B. Shamanov dan V. Samsonov terlibat dalam peluncur ranjau (PU), dan V. Gorbunov terlibat dalam pukat tambang. Pekerjaan itu dilakukan di bawah pengawasan umum kepala biro pengembangan yang menjanjikan V. Mikhailov.
Desainer SKB-200 V. Mikhailov
Jika semuanya berjalan lebih dapat diterima dengan sapuan ranjau, maka lokasi peluncur di lambung IMR, usulan Samsonov, tidak sesuai dengan pengembang utama mesin. Empat kaset dengan muatan ranjau (dengan berat total 1200 kg) terletak di bagian belakang kendaraan dan dibaut erat ke lambung. Pada saat yang sama, mereka menggantung di atas palka transmisi, yang harus dibuka selama perawatan harian. Selain itu, meskipun kaset dengan muatan digeser sejauh mungkin ke belakang, ledakan manipulator IMR dari posisi tersimpan sulit untuk diputar ke depan. Bahkan dalam posisi terangkat, dentuman manipulator menyentuh bagian atas kaset. Semua ini tidak sesuai dengan pengembang utama, dan dia mengangkat masalah mengecualikan peluncur dari WRI. Tetapi militer bersikeras pada mereka sendiri. Kepala biro pengembangan yang menjanjikan V. Mikhailov menyarankan untuk membuat peluncur izin ranjau, karena beberapa tahun yang lalu opsi seperti itu pada jarak sumbu roda KB-200 sudah dikembangkan. Itu jauh lebih mudah dan lebih murah. Tetapi ada tugas yang disetujui dari atas, dan itu harus dilaksanakan.
(Kira-kira 10 tahun kemudian, instalasi penjinak ranjau MICLIC serupa muncul di Amerika Serikat. Muatan itu adalah rantai 140 bahan peledak C4 yang digantung pada kabel. Muatan itu diumpankan ke ladang ranjau menggunakan roket bubuk. Muatan itu ditumpuk dan diangkut dalam kontainer beroda tunggal.)
Panduan PU dipasang di buritan
Usulan V. Mikhailov selanjutnya adalah sebagai berikut: pasang kaset pada bingkai, dan pindahkan bingkai sejauh mungkin ke belakang sehingga kaset tidak mengganggu dentuman manipulator. Perkuat bagian bingkai yang tergantung di buritan dengan penyangga. Usulan itu diterima. Selain itu, diusulkan untuk membuat kaset muatan yang terbuat dari kayu dan dibuang setelah muatan ranjau ditembakkan, yang memungkinkan untuk mengurangi berat kendaraan hingga 600 kg (ada kelebihan berat 2 ton pada AKB, sehingga mereka mencari cara untuk mengurangi berat kendaraan).
IMR-2. Biaya ranjau PU yang terlihat jelas di bagian belakang lambung dan kotak besar untuk biaya ranjau
Kaset kayu tidak hanya mengurangi berat, tetapi juga tidak runtuh saat jatuh dari mobil (yang logam sering berubah bentuk). Juga, keberadaan kaset kayu dengan biaya penghapusan ranjau memungkinkan untuk hanya mengubahnya alih-alih (seperti yang diperkirakan sebelumnya) memuat ulang menjadi kaset logam. Membuang kaset juga memenuhi persyaratan pengembang utama karena kondisi pengoperasian boom ditingkatkan. Metode asli ditemukan untuk mengatur ulang kaset pengisian ranjau. Kaset ditempatkan pada bingkai, yang dipindahkan ke luar pada setengah blok khusus untuk mengakses lubang transmisi. Untuk pelepasan, diputuskan untuk menggunakan ketegangan tali rem, yang menahan muatan ranjau dalam penerbangan. Tali itu dilekatkan pada setengah balok di bawah kaset. Ketika tali ditarik, setengah balok berputar, membuka kaset dan menjatuhkannya.
Ada masalah kecil dengan pemasangan pukat anti ranjau. Pengembangnya tidak puas dengan volume kecil ruang antara buldoser yang dinaikkan ke posisi penyimpanan dan badan mobil. Itu benar-benar celah untuk pukat pisau, yang dalam posisi disimpan juga harus terletak di bagian atas hidung AKB. Pada awalnya, ada usulan untuk meninggalkan pukat-hela (trawl) trawl pisau, dan menempatkan pisau-pisaunya di seluruh lebar buldoser IMR (ini dilakukan pada pukat-hela (trawl) T5E3 Amerika) dan membuatnya dapat dilepas. Dalam hal ini, kapal penyapu ranjau bisa muncul dengan lebar lorong sekitar 4m. Tetapi petugas Komite Ilmiah dan Teknis Pasukan Teknik bahkan tidak mau mendengarkan (sekali lagi, sepuluh tahun kemudian, ide ini diwujudkan dalam kendaraan defleksi COV Amerika, di Rusia ide ini sekarang telah dikembalikan ke dalam jalan rekayasa kendaraan - paten RF No. 2202095). Setelah lama mencari solusi, kami sampai pada kesimpulan - untuk mengambil bagian pisau lama dari pukat-hela (trawl) KMT-4M, karena ukurannya lebih kecil dibandingkan dengan bagian-bagian KMT-6 yang baru. Pengangkatan pukat-hela (trawl) udang ke posisi stwed dilakukan dengan silinder hidrolik. Untuk tambang pukat dengan sekering pin (tipe TMK-2), bagian pisau dilengkapi dengan dua batang pegas horizontal.
Tambang pukat KMT-4 dalam posisi tersimpan
Trawl KMT-4 dalam posisi kerja. Batang logam terlihat jelas, terletak horizontal dan dimaksudkan untuk trawl ranjau anti-dasar dengan sekering pin
Secara bertahap, semua masalah diselesaikan dan para pengembang mulai membuat prototipe IMR. Seorang tukang kunci, seorang tukang las dan seorang desainer pergi dari Chelyabinsk ke Kramatorsk untuk memasang pukat-hela (trawl) ranjau anti ranjau dan peluncur ranjau di mesin pembersihan. Kemudian, kepala penerimaan militer, Kolonel N. Omelyanenko dan perancang V. Mikhailov, pergi ke sana untuk menerima IMR.
Dan pada bulan April 1977, prototipe IMR dikirim ke pabrik (pendahuluan) tes di dekat Tyumen, ke Danau Andreevskoye. V. Mikhailov menulis bahwa dia memiliki ingatan buruk tentang tes: petugas yang memimpin tes peluncur dan pukat membuat banyak penyimpangan dari program pengujian, instruksi pengoperasian dan instruksi keselamatan sering dilanggar. Juga, setelah peluncuran biaya ranjau, perlu untuk mengukur penyimpangannya: plus atau minus 10% dalam jangkauan dan 5% ke samping. Semua ini harus diukur pada kecepatan angin samping tidak lebih dari 5 m / s. Tapi ini diabaikan. Jadi, setelah peluncuran berikutnya (kecepatan angin lateral mencapai 8 m / s), muatan meninggalkan sudut 450 dari arah peluncuran. Sudutnya tercatat, tetapi kecepatan anginnya tidak. V. Mikhailov hanya terhibur oleh fakta bahwa ketika tali rem disentak bahkan pada sudut 450, kaset muatan kosong terlempar dari samping ke tanah.
Pada peluncuran berikutnya, keadaan darurat lain terjadi: kekuatan api dari mesin jet, muatan ranjau ditiupkan ke celah-celah di atas transmisi mesin oleh angin, dan detektor kebakaran bekerja. Gas inert memenuhi ruang di dalam mobil. Operator dan pengemudi (prajurit muda) sangat ketakutan. Ketika meninggalkan mobil, mekanik itu membenturkan kepalanya ke palka dan menerima gegar otak ringan (helm sudah terpasang). Setelah itu, tertulis dalam instruksi pengoperasian bahwa pengisian daya hanya dimulai dengan penutup kompartemen transmisi tertutup.
Setelah menguji PU, mereka mulai menguji pukat anti ranjau. Karena masih ada salju, pukat tambang inert dilakukan dengan alat pukat musim dingin (ACE): kisi-kisi khusus yang terbuat dari pelat diletakkan di atas pisau pemotong pukat. Dari 180 ranjau yang dipasang di salju, hanya dua yang terlewatkan, yaitu. kualitas trawl adalah 99%. Kualitas tambang trawl yang ditanam di tanah adalah 100%. Secara umum, pengujian PU ranjau dan pukat-hela (trawl) berhasil.
Pengujian yang sama menunjukkan bahwa berat 150 kg lainnya dapat dihemat pada mesin - ini adalah perlindungan perangkat transfer detonasi (CTD). Penembakan muatan ranjau dan UPD dari senjata kecil menunjukkan bahwa mereka tidak meledak dari ini. Oleh karena itu, posisi UPD sedikit diubah (dimasukkan ke dalam kartrid dengan muatan) dan tes lain dilakukan pada Januari 1978. Mereka lewat di dekat Kharkov di hadapan kepala pasukan teknik tentara ke-6, Kolonel Alekseenko. Untuk menghormati Alekseenko, bom ranjau diluncurkan dalam pertempuran (800 kg) dan kemudian diledakkan. Tes berhasil.
Yang berikutnya adalah tes negara, yang berlangsung di musim panas di dekat Kiev. Mereka berakhir dengan sukses, meskipun mereka dibayangi oleh tragedi - perancang SKB-200 V. Gorbunov terluka parah. Penyebab tragedi itu sepele - pelanggaran peraturan keselamatan. Pada salah satu peluncuran, pemandu dengan muatan tidak naik ke sudut yang diinginkan (dengan 100, bukan 600). Sesuatu terjadi pada jaringan listrik. Menurut instruksi, perlu mematikan peralatan listrik mesin. Ini tidak dilakukan. Kepala pekerjaan memanggil desainer dari Kramatorsk (kepala pengembang), mereka memerintahkan tukang listrik untuk melihat apa yang terjadi. V. Gorbunov segera mendekat. Alih-alih mengusir tukang listrik dan melakukan semua operasi sesuai dengan instruksi, dia berdiri di belakang peluncur. Tukang listrik saat ini menutup sirkuit untuk menghidupkan mesin jet (yang, sekali lagi, bertentangan dengan instruksi, ada di panduan). Kekuatan nyala api menghantam bahu tukang listrik, dan Gorbunov tepat di wajahnya. V. Gorbunov dirawat untuk waktu yang lama, tetapi tidak mungkin mengembalikan penglihatan dan pendengaran sampai akhir.
Setelah semua pengujian, dokumentasi produksi batch disiapkan dan dilindungi. Pada tahun 1980, dengan keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet No. 348-102 tanggal 28.04.80 dan perintah Menteri Pertahanan 03.06.80 No. 0089, kendaraan rekayasa rentetan itu diadopsi oleh Tentara Soviet di bawah penunjukan "IMR-2".
Pada Mei 1981, sekelompok pencipta IMR-2 dari Kramatorsk dan Chelyabinsk dianugerahi pesanan dan medali. Dengan demikian, V. Gorbunov, yang menderita selama persidangan, dianugerahi medali "Untuk Buruh yang Berani".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Pada awalnya, IMR-2 seharusnya diproduksi di Omsk di pabrik teknik transportasi lokal, tetapi sejak 1976 diorientasikan kembali ke produksi tank T-80. Oleh karena itu, dengan keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet pada 27 Juli 1977, tanggung jawab ini diberikan kepada Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), di mana pembangunan gedung khusus direncanakan. Tetapi konstruksinya tertunda, dan 10 sasis IMR-2 pertama dirakit di toko-toko tangki. Hanya pada tahun 1985, produksi serial sasis IMR-2 dimulai, yang kemudian diselesaikan di Pabrik Mekanik Novokramatorsk.
IMR-2 dimaksudkan untuk melengkapi jalur, membersihkan puing-puing dan kehancuran selama dukungan teknik operasi militer, termasuk di medan yang terkontaminasi radioaktif. Selain itu, dapat digunakan untuk menarik peralatan yang rusak dari jalur pergerakan pasukan, untuk melakukan operasi penyelamatan darurat di daerah pemusnah massal, dan sejenisnya
IMR-2 pertama mulai masuk pasukan pada awal 1986. Letkol Evgeny Starostin mengenang, yang pada 1985-1991. bertugas di batalion insinyur terpisah ke-306 dari MD ke-24 (Yavorov, Ukraina) sebagai komandan peleton dan kemudian sebuah kompi:
- Pada bulan Februari-Maret 1986 kami menerima peralatan baru. Ini adalah kendaraan rekayasa IMR-2. Persenjataan kembali untuk mesin baru terjadi sesuai dengan arahan Staf Umum tentang reorganisasi Angkatan Bersenjata, dan lebih khusus dalam kerangka program "Divisi-86". Pada saat ini, doktrin ofensif baru muncul, staf divisi berubah, semua orang menerima peralatan baru yang dapat memberikan tindakan ofensif, dalam hal ini, divisi mekanis kami. Di subbagian teknik, IMR-2 menjadi mesin seperti itu. Ketika kami menerima mobil baru, ada kesulitan tertentu. Pertama, kapal tanker mengusir mereka dari platform kereta api, karena mekanik untuk IMR-2 dilatih di Amerika Baltik, dan pada saat peralatan baru diterima di divisi, mereka tidak ada di sana. Tanker umumnya banyak membantu. Tetapi pada dasarnya saya harus melakukan semuanya sendiri: membaca "Manual" teknis, tekan tombol sendiri, tekan tuas. Saya mempelajari tank yang lebih tua, dan tank T-72 sebagai basis kendaraan adalah hal baru bagi saya. Secara umum IMR-2 mirip dengan IMR sebelumnya, namun perangkat internalnya lebih kecil. Kebaruan adalah penampilan pukat pisau dan instalasi ranjau. Mengenai kontrol, pada IMR-2 lebih sederhana dan mudah dibandingkan dengan IMR karena adanya transmisi hidrolik, bukan mekanis. Sistem PAZ juga merupakan hal baru. Apa esensinya? Ketika perangkat pengintaian radiasi dan kimia GO-27 mendeteksi ancaman, sistem berhenti, mematikan mesin, semua daun jendela ditutup dan mesin disegel, catu daya dimatikan, hanya radio dan lampu darurat yang berfungsi. Setelah 4, 5 detik. unit penyaringan dihidupkan. Kemudian (sekitar 15-20 detik kemudian) Anda sudah dapat menghidupkan mesin. Ketika saya pertama kali mencoba PAZ pada diri saya sendiri, saya terkejut - mesin mati, mobil berhenti, semuanya mengetuk, menutup, lampu padam. Terasa seperti sprat dalam toples. Ini lucu sekarang, tapi kemudian …
Badan yang bekerja - manipulator - dan kekhasan bekerja dengannya ternyata sangat sukses. Dia ringan dan sangat serbaguna. Jadi, tentara lama saya berhasil menutup kotak korek api yang terbuka dengan menggunakan manipulator.
Adapun kendaraan paling dasar - tangki T-72, saya akan mengatakan bahwa kendaraan itu terlindungi, nyaman, andal, dan mudah dioperasikan.
Perlu diingat bahwa unit ranjau telah ditambahkan ke peralatan utama (buldoser, derek, pukat tambang), yang terletak di bagian belakang mesin dan termasuk pemandu kanan dan kiri dengan biaya ranjau. Kehadirannya ditentukan oleh fakta bahwa IMR-2 akan membuat lintasan di ladang ranjau dan rintangan peledak ranjau musuh untuk memastikan kemajuan pasukan.
IMR-2. Buldoser berbentuk oval dan boom dengan manipulator-pegang dalam posisi tersimpan, dan peluncur muatan ranjau dinaikkan ke posisi menembak
Evgeny Starostin:
- Tentang pemasangan izin ranjau UR-83. Tidak diketahui mengapa dia berada di mobil ini sama sekali. Ada banyak masalah dengannya. Cukuplah untuk mengatakan bahwa biaya untuk instalasi terletak di kotak kayu di kedua sisi kendaraan. Dan ini adalah 1380 kg bahan peledak. Dan ini pada kendaraan yang harus beroperasi di eselon pertama, bersama dengan tank. Sebuah granat RPG menabrak, atau semburan peluru - dan mobil itu sepertinya tidak ada (jarak peluncuran muatan hanya 500 m). Persiapan peluncuran ranjau ranjau dilakukan secara manual, dengan keluarnya kru dari mobil! Dan ini selama pertempuran … Masalah lain adalah peluncuran muatan, yang terletak di dekat kompartemen mesin. Dan jika pengemudi lupa menutup tirai kompartemen tangkas, maka motor starter dari muatan ranjau dapat merusak mesin dan menyebabkan kebakaran di dalam mobil. Selama likuidasi kecelakaan di stasiun Chernobyl, itu umumnya tidak berguna, hanya membawa banyak masalah ke petugas khusus (pemasangan rahasia).
Deskripsi desain dan karakteristik taktis dan teknis utama
Secara struktural, IMR-2 terdiri dari mesin dasar dan peralatan kerja.
- Mesin dasar (produk 637) adalah kendaraan lapis baja yang dibuat berdasarkan komponen dan rakitan tangki T-72A, dan dirancang untuk memasang berbagai peralatan di atasnya. Untuk tujuan ini, beberapa perubahan dilakukan pada bodi "produk 637": bagian bawah diperkuat, desain pelat turret diubah, perangkat observasi diganti dengan kacamata penglihatan, elemen attachment untuk peralatan kerja dilas ke haluan bodi, dll. Badan mesin dibagi menjadi dua kompartemen: kontrol dan transmisi. Kompartemen kontrol terletak di haluan (tempat penggerak mekanik) dan bagian tengah lambung (kursi operator). Kompartemen transmisi menempati bagian belakang lambung, berisi mesin mesin, terletak melintang dan diimbangi ke sisi kiri.
Untuk mengemudi di sepanjang jalur tertentu dalam kondisi jarak pandang terbatas dan tidak adanya landmark, mesin dasar memiliki gyrocompass. Perangkat pengamatan Mechvod termasuk perangkat pengamatan siang dan malam, yang memastikan mengemudi dan pengoperasian IMR-2 setiap saat sepanjang hari. Juga, mesin ini dilengkapi dengan sistem perlindungan terhadap senjata pemusnah massal, sistem pembuangan asap dan peralatan kebakaran. Untuk pertahanan, kendaraan dipersenjatai dengan senapan mesin 7,62 mm, yang dipasang di atas menara operator.
Sasis dasar IMR-2
- Peralatan kerja mesin terdiri dari buldoser universal, boom teleskopik dengan pegangan, penyapu ranjau lintasan, dan unit penghancur ranjau.
Buldoser universal dirancang untuk pengembangan dan pergerakan tanah, membersihkan salju dan semak-semak, menebang pohon, menghilangkan tunggul, membuat lorong di puing-puing dan perusakan hutan.
IMR buldoser universal. Tampak depan
Terdiri dari rangka, mekanisme pengangkatan, penurunan, dan kemiringan, bilah tengah kecil, dan dua sayap yang dapat digerakkan di samping. Bilah tengah adalah struktur yang dilas yang melekat pada bingkai dan dapat diputar ke kanan dan kiri sebanyak 100. Sayap bilah (kanan dan kiri) memiliki desain yang serupa, pelat depannya memiliki permukaan melengkung. Pisau dibaut ke bagian bawah pelat depan. Karena mobilitas sayap samping, buldoser dapat mengambil salah satu dari tiga posisi: buldoser, double-moldboard (peletakan track) dan grader. Buldoser universal dikendalikan oleh pengemudi tanpa meninggalkan mobil.
Badan kerja utama - boom teleskopik - terpasang dengan engsel ke braket menara, yang terletak di meja putar. Panah memiliki manipulator asli yang menyalin tindakan tangan manusia dan memiliki enam posisi independen. Boom dan manipulator dikendalikan oleh operator mesin dari konsol dari menara menggunakan sistem elektro-hidrolik. Dalam proses kerja, operasi berikut dapat dilakukan: mengayunkan boom, menaikkan dan menurunkan boom, memperpanjang dan menarik boom, menaikkan dan menurunkan gripper, memutar gripper, membuka dan menutup gripper. Desain peralatan boom memungkinkan Anda untuk menggabungkan operasi terpisah, tetapi tidak lebih dari dua. Misalnya, memutar boom dan membuka (menutup) gripper, dll.
Gripper-manipulator dalam posisi kerja
Pukat tambang track KMT-4 merupakan bagian integral dari IMR-2 dan dirancang untuk kendaraan untuk secara mandiri mengatasi ladang ranjau anti-tank yang terbuat dari semua jenis ATM, termasuk. anti-bawah dengan sekering pin. Pukat-hela (trawl) udang terdiri dari tiga bagian utama: bagian pisau kanan dan kiri (dengan desain yang serupa) dan mekanisme transfer. Bagian pisau terdiri dari benda kerja (tiga pisau pemotong, tempat pembuangan berbentuk kotak, sayap lipat), penyeimbang, perangkat penyeimbang, perangkat pin untuk trawl ranjau anti-dasar, menyalin relief ski dan trawl perangkat musim dingin. Dalam posisi kerja, pisau trawl dikubur di dalam tanah. Jika sebuah ranjau melintas di jalan mereka, ranjau itu dikeluarkan dari tanah dengan pisau, jatuh di tempat pembuangan dan ditarik ke sisi di belakang jalur rel tangki.
Instalasi ranjau (UR) adalah peralatan tambahan untuk pukat-hela (trawl) ranjau anti ranjau dan dirancang untuk membuat lintasan di ladang ranjau dan rintangan peledak ranjau musuh untuk memastikan kemajuan pasukan. Itu terletak di bagian belakang bodi kendaraan dan terdiri dari dua pemandu (kanan dan kiri) untuk meluncurkan muatan ranjau. Sebuah mesin jet ditempatkan di rel, yang, ketika diluncurkan, menarik muatan ranjau di belakangnya dan mengirimkannya ke ladang ranjau. Biaya ranjau sendiri ada dalam kaset kayu (dua per sisi) di bagian belakang lambung pada spatbor. Persiapan muatan untuk peluncuran dilakukan oleh kru secara manual setelah meninggalkan kendaraan.
Tampilan belakang izin PU
Karakteristik kinerja utama mobil
Kendaraan dasar: pangkalan terlacak dari tangki T-72A (produk 637).
Berat dengan elemen yang dapat dilepas (knife trawl KMT, UR), t: 45, 7.
Kru, pers.: 2.
Pertunjukan:
- saat menyiapkan trek kolom di medan berbatu sedang - 6-10 km / jam;
- saat melengkapi lorong di tumpukan hutan - 340-450 m3 / jam;
- saat melengkapi lorong di puing-puing batu - 300-350 m / tahun;
- saat mengembangkan tanah dengan peralatan buldoser (mengisi parit, corong, dll.) - 230-300 m3 / tahun.
Mengatasi rintangan, salam:
- sudut pendakian maksimum - 30;
- sudut maksimum gulungan adalah 25.
Lebar bilah dozer, m:
- dalam posisi papan cetakan ganda - 3, 56;
- di posisi buldoser - 4, 15;
- di posisi grader - 3, 4.
Kapasitas angkat boom, t: 2.
Kecepatan, km / jam:
- di jalan raya - 50;
- di jalan tanah - 35-45.
Peluncur:
- jumlah pemandu, pcs: 2.
- maks. sudut angkat pemandu, kota.: 60.
- kisaran pasokan biaya ranjau, m: 250-500.
Berlayar di toko, km: 500.
Melakukan tugas-tugas teknik dasar
Bagian di tumpukan hutan dibuat dengan mendorong sebagian besar penyumbatan dengan pisau buldoser, serta dengan mencabut dan membersihkan dengan panah dengan manipulator pohon individu yang menghambat pengoperasian buldoser (biasanya mencuat keluar di atas tingkat mata pisau atau menimbulkan ancaman kerusakan pada elemen dan komponen mesin). Pada saat yang sama, bilah dozer diatur ke posisi papan cetakan ganda, dan boom dengan manipulator diputar dan disetel oleh pegangan di depan bilah.
Saluran di tirai batu, tergantung pada tinggi dan panjangnya, dibuat baik dengan membersihkan ke dasar yang kokoh dengan ketinggian penyumbatan hingga 50 cm, atau, pada ketinggian yang lebih tinggi, melalui saluran di atas kepala, di mana pintu masuk dan keluar dari penyumbatan diatur. Pada ketinggian penghalang yang tinggi, puncaknya runtuh dengan bantuan manipulator, puing-puing besar dipindahkan ke samping atau ditumpuk ke jalan.
Di puing-puing di pemukiman, AKB membuat lorong-lorong serta di dinding batu. Tetapi pada saat yang sama, di sisi penyumbatan, perlu untuk merobohkan elemen berbahaya dari bangunan (dinding), pilar, tiang, dll.
Ia mengatur jalan keluar ke perlintasan IMR-2 dengan memotong kecuraman pantai (tebing) atau memotong lereng. Saat memotong lereng, jalan masuk diatur dalam bentuk setengah potong - setengah isi dengan memotong lereng secara berurutan. Blade kemudian ditempatkan pada posisi grader, dan pemotongan itu sendiri dilakukan dengan blade diputar ke depan.
Mesin melakukan penebangan pohon individu dengan diameter 20-40 cm dengan memotongnya dengan pisau di bagian akar. Pohon dengan diameter lebih dari 40 cm ditebang dengan manipulator dengan pemangkasan sistem akar secara simultan atau pendahuluan. Penghancuran tunggul dengan diameter hingga 40 cm dilakukan dengan cara memotong sistem perakaran dengan memperdalam timbunan 15-20 cm 2 m sebelum tunggul.
Mesin menggali lubang dengan mata pisau yang dipasang pada posisi buldoser, dengan gerakan bolak-balik yang berurutan. Bumi dari lubang secara berkala dipindahkan ke tembok pembatas.
Di medan yang terkontaminasi radioaktif dan kimia, IMR melakukan semua jenis pekerjaan di atas, tetapi dengan penyegelan mesin yang lengkap.
