Dengan kekuatan dahsyat IED yang digunakan di seluruh wilayah geografis, termasuk Afrika, Asia, dan Amerika Selatan, dan dengan negara-negara pasca-konflik yang dilanda oleh persenjataan dan ranjau yang belum dipetakan dan belum dipetakan, kemampuan untuk dengan cepat menangani ancaman-ancaman ini tanpa mempertaruhkan personel yang terlibat ada di mana-mana, telah menjadi kebutuhan strategis yang penting. Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan menggunakan kendaraan kecil multi-rotor vertical take-off and landing (VLT) untuk pencarian dan pemusnahan bahan peledak.
Awal diletakkan dalam Operasi Talisman Angkatan Darat Inggris di Afghanistan, di mana sistem yang kompleks digunakan untuk membersihkan rute, mendeteksi dan menghancurkan ranjau IED dan jebakan peledak, dan membersihkan jalur untuk kendaraan berikutnya. Salah satu sistem tersebut adalah mini-UAV T-Hawk Honeywell dengan waktu penerbangan 45 menit. Dia memantau konvoi dan mengintai rute, dan arus udaranya bisa meniup pasir menjauh dari IED mencurigakan yang tergeletak di depan jalan setapak.
Operation Talisman menjadi semacam insentif untuk SteelRock Technologies (SRT) yang berbasis di London, yang bekerja sama dengan Richmond Defense Systems (RDS), mengembangkan sistem pembuangan persenjataan peledak berbasis UAV yang disebut SR1 Protector, yang mampu menetralkan berbagai macam IED. dan ranjau, baik dengan udara maupun dari tanah. Dirancang untuk memerangi ancaman IED yang semakin meningkat, sistem ini dilengkapi dengan muatan yang terdiri dari kamera optoelektronik pencitraan termal canggih dan perangkat pelucutan senjata recoilless 40mm dengan kontrol tembakan berkode.
Rotor ini didasarkan pada sistem X8 KDE Direct, yang memiliki motor tanpa sikat di sudut-sudutnya yang memutar dua baling-baling yang berputar berlawanan. Drone SR1 mengembangkan kecepatan maksimum 100 km / jam, jangkauan maksimum saluran transmisi data adalah 150 km dari base station, mereka dapat bertahan di udara dengan beban seberat 50 kg selama dua jam. Dalam serangkaian pengujian di tempat pengujian SteelRock South Wales, Protector berhasil menetralkan IED di darat dan di udara dengan perangkat defuse-nya.
Sistem netralisasi IED serupa sedang dikembangkan oleh perusahaan Singapura ST Engineering dalam bentuk kompleks STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Dilengkapi Robotika). Sistem ini sedang dikembangkan sebagai bagian dari Future Soldier Solution oleh ST Engineering dan merupakan quadcopter yang dipersenjatai dengan senapan mesin Ultramax U100 Mk.8 5, 56 mm paling ringan di dunia dengan berat 6, 8 kg dengan sistem recoil konstan pada redaman universal biaksial joint, yang memungkinkan tembakan dari drone dalam mode otomatis dengan akurasi yang cukup tinggi pada jarak hingga 300 meter. STINGER mampu memulihkan ke posisi semula di antara tembakan dalam waktu kurang dari 1,5 detik. Ini dapat membawa 100 kartrid polimer ringan kaliber 5,56 mm, sistem ini juga mampu melacak target dalam mode otomatis, menggunakan sistem pengendalian tembakan canggih.
Duke Robotics yang berbasis di Florida juga telah mengembangkan sistem senjata robotik yang terintegrasi ke dalam pesawat. Drone TIKAD menggunakan solusi unik untuk menstabilkan dan mundur senjata. TIKAD dilengkapi dengan suspensi elektromagnetik ringan yang distabilkan gyro dengan 6 derajat kebebasan, yang mampu menerima dan menstabilkan beban target yang beratnya tiga kali beratnya sendiri. Aparat TIKAD memiliki berat 50 kg, dapat membawa beban target 9 kg, yang dapat mencakup karabin M4, senapan sniper semi-otomatis SR25, atau peluncur granat 40 mm. Meskipun dirancang sebagai sistem senjata tak berawak untuk digunakan melawan kelompok teroris dan pengurangan risiko yang sesuai untuk pasukan darat yang dikerahkan, sistem ini dapat digunakan untuk menetralisir IED atau ranjau. Omong-omong, drone TIKAD dibeli oleh tentara Israel.
Sistem udara tak berawak (UAS) sangat cocok untuk mendeteksi persenjataan yang tidak meledak di area yang luas atau di area yang tidak dapat diakses. Survei dan deteksi NBP dilakukan dengan menggunakan berbagai magnetometer, misalnya, magnetometer gerbang fluks digital, yang merupakan instrumen vektor tiga komponen, presisi tinggi, dan kebisingan rendah. Selama penerbangan, UAV dijaga pada ketinggian sekitar satu hingga tiga meter menggunakan sensor laser untuk mendapatkan hasil yang akurat dengan resolusi tinggi. Semua data penerbangan seperti kecepatan, ketinggian dan lokasi direkam dan dapat diputar ulang untuk meningkatkan analisis survei. Jika survei medan membutuhkan terbang di ketinggian rendah untuk memastikan akurasi dan resolusi yang diperlukan, maka drone dengan beberapa baling-baling rotor digunakan. Berat drone dengan magnetometer bisa kurang dari 4,5 kg.
Baru-baru ini, semakin sering, radar aperture radar (SAR) sintetis dipasang di UAV, yang dapat mendeteksi objek mencurigakan yang terkubur, misalnya, objek peledak, dengan akurasi yang baik; dalam sebagian besar kasus, ini adalah ranjau anti-personil, NBP, serta ancaman era baru - IED. Namun, kompleksitas aplikasi ini membutuhkan teknologi baru dan konsep sistem baru untuk PCA. Sebuah studi baru-baru ini oleh Pusat Dirgantara Jerman dengan jelas menunjukkan bahwa sistem SAR polimetrik, multistatik (dengan satu pemancar dan penerima), poligonal dan multisaluran, yang dikenal dalam terminologi bahasa Inggris sebagai P3M-SAR, dapat memberikan resolusi spasial yang memadai, penekanan yang andal dari pasif interferensi dan mampu mendeteksi benda terkubur pada kedalaman 20 sentimeter dari jarak beberapa meter.
Selama pengujian, sistem P3M-SAR yang dipasang di drone, dijuluki TIRAMI-SAR, telah menunjukkan kemampuan deteksi yang unggul dalam beberapa skenario berbeda yang mensimulasikan berbagai kondisi dan objek lingkungan, termasuk ranjau plastik kecil, seperti PFM-1 / PRB-M35, atau dorong strip kayu untuk VCA. Selain itu, eksperimen sebelumnya menggunakan teknologi SAR terbalik telah menunjukkan bahwa resolusi spasial yang tinggi dan penentuan arah azimut yang lengkap memungkinkan untuk mengidentifikasi objek buatan seperti ranjau dalam gambar SAR karena area hamburan efektif spasialnya.
Saat ini, karena lintasan UAV yang hampir berubah-ubah, dimungkinkan untuk membuat gambar yang sesuai dengan SAR jenis P3M-SAR dan, secara paralel, untuk menghasilkan gambar 3D tambahan untuk menekan interferensi secara efektif. Sinergi ini dapat menghasilkan sistem dengan kemampuan deteksi dan identifikasi objek terkubur yang canggih. Ada dua mode operasi utama: mode deteksi, yang didasarkan pada jalur penerbangan langsung di sepanjang area yang diselidiki menggunakan array antena multistatis dan multisaluran yang dipasang di UAV; dan mode identifikasi dengan lintasan agak melingkar atau spiral di atas area yang telah ditentukan untuk mempelajari area pada resolusi spasial yang lebih tinggi dan melakukan pemindaian tomografi (lapisan demi lapis).
UAV dapat beroperasi secara independen dan di area dengan akses yang sulit, dalam kebanyakan skenario mereka dapat terbang hampir tanpa batas langsung di atas area berbahaya. Untuk mendapatkan sistem yang lebih maju, beberapa drone dapat digunakan untuk membuat sudut bistatik atau multistatis tambahan yang sangat tinggi dari gelombang radio, yang selanjutnya memperluas kemungkinan mendeteksi objek peledak.
Perusahaan Amerika Giobal UAV Technologies baru-baru ini menerima kontrak dari dua pelanggan di Amerika Serikat untuk mensurvei area tersebut guna mendeteksi UOPS. Salah satu syutingnya dilakukan oleh Pioneer Aerial Surveys, sebuah divisi dari Global UAV, yang sebelumnya melakukan pencarian NBP di Pearl Harbor. Proyek untuk mencari NBP menggunakan teknologi survei UAV-MAG berbasis drone yang sama dengan yang digunakan perusahaan untuk survei geofisika dan geodetik. Teknologi UAV-MAG menggunakan magnetometer GSMP-35U ultra-ringan dari Gem Systems. Pioneer Aerial dapat menggunakan UAV untuk melakukan survei udara otonom dalam resolusi sangat tinggi, termasuk di ketinggian rendah, yang memungkinkan untuk mendeteksi UDO.
Organisasi seperti Korps Insinyur Angkatan Darat Amerika Serikat memerlukan teknologi survei inovatif untuk disertakan dalam proposal mereka untuk solusi pencarian NWO. Menurut perwakilan Global UAV Technologies, “Teknologi pencitraan UAV-MAG yang kami kembangkan membuktikan fleksibilitas dan keandalan fungsionalnya. Pioneer Aerial dengan cepat mendapatkan reputasi sebagai salah satu pemimpin dunia dalam survei geofisika drone. Teknologi deteksi dan pencitraan udara NBP berkembang cukup pesat, semakin banyak solusi inovatif muncul di bidang ini, yang berkontribusi pada peningkatan minat pada layanan dan produk kami.
Afghanistan tampaknya menjadi negara yang paling menderita dari ancaman ganda IED dan NBP. Dua bersaudara dari negara ini telah mengembangkan perangkat ranjau legal yang dikembangkan sebagai bagian dari proyek global bernama Mine Kafon (MKD). Berbasis di Belanda, MKD sedang mengembangkan berbagai solusi ranjau ranjau bahan peledak untuk berbagai daerah pasca-konflik menggunakan teknologi pengganggu yang dapat membuat pembersihan ranjau lebih cepat, lebih aman, lebih murah dan lebih mudah.
Bekas zona perang dipenuhi dengan jutaan ranjau dan bahan peledak lainnya, dan setiap hari "pembunuh yang mengintai" ini melukai dan membunuh banyak warga sipil. Selain itu, tambang-tambang ini juga merupakan hambatan besar bagi pembangunan ekonomi dan sosial negara pasca-konflik. Survei dan pembersihan area tersebut dari UFO masih mahal dan sulit karena masalah yang terkait dengan jenis medan dan banyak faktor lainnya.
MKD telah merancang beberapa UAV multi-rotor dengan GDP untuk memerangi NBP. Vento mikro-UAV kecil dan murah untuk survei dan pemetaan udara tersedia untuk struktur yang paling membutuhkannya, termasuk organisasi non-pemerintah. Desain fungsional sederhana UAV ini menyederhanakan perawatan dan perbaikan, dan kasing, yang dicetak pada printer 3D, menyederhanakan produksi, yang karenanya memengaruhi biayanya. Area berbahaya diidentifikasi dengan melihat video dari kamera dengan resolusi tinggi dan zoom daya tinggi. Selanjutnya, pengguna mengidentifikasi lubang atau kawah pada peta digital, serta gangguan tanah yang mencurigakan, setelah itu peta 3D area yang diminati dibuat menggunakan mode pemetaan offline.
Peta ini kemudian dapat digunakan untuk inspeksi lokasi lebih lanjut dan mungkin untuk mengidentifikasi area berbahaya menggunakan algoritma visualisasi komputer. Mikro-UAV pengintaian jarak jauh Destiny MKD dilengkapi dengan kamera resolusi tinggi dengan pembesaran x10, dipasang pada gimbal elektromagnetik yang distabilkan gyro tiga sumbu. Ia mampu terbang hingga jarak 5 km dengan tetap menjaga lokasi yang akurat menggunakan teknologi RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System). Drone Destiny yang ringkas dan kokoh dibuat untuk tahan terhadap kondisi cuaca buruk dan terbuat dari serat karbon yang tahan lama untuk mengurangi berat dan memperpanjang waktu penerbangan hingga satu jam. Dengan delapan motor listrik, drone Destiny dapat terus terbang jika satu atau dua motor gagal.
Berdasarkan peta 3D yang dibuat oleh drone kartografi, UAV Manta otonom berat MKD terbang di atas area tertentu, secara metodis "memindai" setiap meternya. Ia mampu membawa berbagai sensor deteksi, termasuk detektor logam, radar penginderaan bawah permukaan, dan perangkat pengumpulan sampel untuk analisis kimia. Untuk mendapatkan informasi tentang lokasi yang tepat, data dari sensor diproses menggunakan algoritma fusi data. Tergantung pada medan di sekitarnya dan data identifikasi, objek peledak diledakkan menggunakan alat peledak yang dikendalikan dari jarak jauh yang dibawa oleh drone, atau tidak berbahaya oleh pencari ranjau. Delapan motor listrik yang kuat dan baling-baling koaksial memungkinkan drone Manta membawa robot dan sensor pembersih ranjau dengan berat total hingga 30 kg. Delapan baterai 6S (dipasang di smartphone) memberikan waktu penerbangan maksimum 60 menit. Platform Manta yang fleksibel, yang dapat "di-flash" perangkat lunak untuk melakukan berbagai tugas dalam hitungan detik, kompatibel dengan semua drone penjinak ranjau MKD, termasuk Destiny dengan berat 6,6 kg. UAV Manta kompatibel dengan stasiun kontrol darat Mine Kafon GCS, perangkat lunak yang, selain fungsionalitas yang umum untuk seluruh lini drone perusahaan ini, juga menyediakan antarmuka khusus untuk setiap sistem otonom.
