Baru-baru ini, kemungkinan untuk membuat tank tanpa awak (BET), atau yang biasa disebut tank robot, telah sering dibahas. Masalah ini, dengan mempertimbangkan kemajuan dalam penerbangan dalam penciptaan kendaraan udara tak berawak (UAV), menarik bagi banyak orang, tetapi pada saat yang sama penekanannya sering ditempatkan pada isu-isu yang tidak terkait dengan esensi masalah dan tanpa memperhitungkan kemampuan sarana teknis.
Sebelum membahas kemungkinan membuat BET, perlu untuk memutuskan tujuan apa yang ditetapkan untuk objek ini, tugas apa yang ditugaskan padanya, metode untuk memecahkan masalah dan sarana teknis yang memastikan solusinya.
Tujuan mengembangkan BET jelas: mengeluarkan seseorang dari tangki untuk menyelamatkan nyawanya saat menggunakan kendaraan tempur ini. Pada saat yang sama, BET harus memastikan solusi dari semua tugas yang diberikan ke tangki linier tanpa kehilangan kualitas implementasinya. Menurut definisi, tank adalah kendaraan lapis baja yang dilacak dengan senjata yang kuat, yang dirancang untuk digunakan sebagai kekuatan serangan utama pasukan darat, yang menentukan tugas yang diselesaikannya.
Selain tank, sejumlah kendaraan tujuan khusus sedang dikembangkan atas dasar: kendaraan pengintai, ranjau, perbaikan dan evakuasi dan sejumlah kendaraan khusus lainnya. Benda-benda ini milik kelas lain dari kendaraan lapis baja dan memerlukan pertimbangan terpisah.
Tank dapat digunakan untuk tujuan yang dimaksudkan dalam berbagai kondisi penggunaan pertempuran, seperti: dalam serangan di medan kasar atau di daerah perkotaan, pengintaian, pertahanan, di perjalanan. Pada saat yang sama, penggunaan BET tidak akan dibenarkan dalam semua kasus, misalnya, dalam perjalanan dan dalam pertahanan, tidak praktis, di sini lebih efisien menggunakan tank awak.
Saat melakukan tugas yang diberikan, tank harus bergerak di darat, mencari target dan menghancurkannya menggunakan kemampuan kru dan sarana teknis. Anda dapat mengeluarkan kru dari tangki dan memastikan kontrolnya dengan dua cara - membuat tangki menjadi otonom atau mengontrolnya dari jarak jauh.
Menurut teori kontrol otomatis, BET dapat sepenuhnya otonom sebagai sistem kontrol otomatis (tangki robot) atau dikendalikan dari jarak jauh oleh operator sebagai sistem kontrol otomatis (tangki robot). Ini adalah dua kelas mobil yang sama sekali berbeda. Ada juga skema kontrol hybrid, ketika objek bekerja secara mandiri dan, jika perlu, operator dapat mengambil alih kendali.
Perbandingan pengembangan BET dengan pengembangan UAV tidak tepat, karena kondisi penggunaan UAV di wilayah udara jauh "lebih lembut" daripada kondisi operasi BET di medan kasar, di lingkungan yang berubah dengan cepat, di antara hambatan alam yang menghambat pemecahan masalah yang beragam.
Di awal tahun 90-an. Saya harus mendiskusikan masalah pembuatan sistem informasi dan kontrol untuk tangki dengan pengembang sistem kontrol pesawat ulang-alik "Buran" dan roket pembawa "Energia", yang mereka coba libatkan dalam pekerjaan ini. Menurut perkiraan mereka, memecahkan masalah dengan sistem kontrol pada tangki tidak kalah rumitnya dengan teknologi roket dan luar angkasa, dan dalam beberapa masalah bahkan lebih sulit.
Robot tangki
BEP dalam versi ini harus mandiri bergerak di tanah, mengatasi rintangan (termasuk yang tiba-tiba muncul), mencari target, memilih yang paling berbahaya, menentukan jenis senjata, membidik dan melepaskan tembakan.
Hanya sistem kontrol yang sangat cerdas yang dapat melakukan semua operasi ini tanpa campur tangan manusia. Kecerdasan buatan, dan terlebih lagi "jaringan saraf tiruan", seperti yang disarankan oleh beberapa pengrajin, saat ini tidak ada dan tidak diharapkan dalam waktu dekat. Semua ini adalah dari serangkaian fiksi sejauh ini.
Maksimum yang dapat diwujudkan secara realistis adalah pergerakan suatu objek menurut program yang kaku di area yang sebelumnya diintai untuk tujuan pengintaian dan identifikasi senjata api musuh. Jika perlu, dengan kemampuan untuk mencegat kontrol operator. Masih tidak mungkin untuk mencapai lebih banyak pada tahap ini. Dalam desain ini, tangki robot tidak dapat menyelesaikan tugas yang diberikan ke tangki linier.
Tangki robot
BEP dalam versi ini harus menyelesaikan semua tugas yang diberikan kepada kru tank dengan memberikan perintah dari operator jarak jauh. Untuk ini, fasilitas harus menyediakan kemampuan untuk memperoleh informasi dan kendali jarak jauh:
- sistem pengawasan video elektronik pengemudi;
- node dan mekanisme yang menyediakan mobilitas;
- perangkat elektronik untuk pengamatan dan pencarian target (tele, panas, radar);
- pemuat otomatis;
- sistem membidik dan menembak;
- sistem navigasi.
BEP harus memiliki saluran tahan-kripto dan anti-jamming untuk mentransmisikan perintah dari operator jarak jauh dan saluran video anti-jamming untuk mentransmisikan gambar dari sistem pengawasan video pengemudi dan dari perangkat observasi dan pencarian target.
Semua sistem pada BEP ini harus dihubungkan ke dalam sistem informasi dan kontrol digital. Orang mungkin bertanya: tangki mana yang memiliki semua ini? Tidak ada tank seperti itu hari ini, berpotensi hanya tank menurut proyek "Armata", yang berisi beberapa sistem dasar, yang siap untuk ini.
Dalam hal ini, pernyataan direktur UVZ tentang pembuatan tangki robot berdasarkan T-72B3 tidak dapat dikritik, praktis tidak ada apa pun di tangki ini untuk menerapkan konsep seperti itu. Ini adalah pernyataan yang tidak berdasar oleh sutradara, bukan kepala desainer, yang tidak tahu masalah kompleks apa yang perlu diselesaikan untuk tangki semacam itu.
Sarana teknis
Masalah membuat BET tidak ada di tangki itu sendiri, secara konseptual dan dalam hal tata letak, itu bisa tidak berubah, tetapi dengan tidak adanya dan kompleksitas menciptakan sistem yang diperlukan yang memastikan kontrol berkualitas tinggi. Yang paling bermasalah di antaranya adalah sistem pengawasan video untuk mengemudi dan orientasi di darat, saluran transmisi perintah kontrol dan sistem navigasi.
Sistem pengawasan video
Sistem televisi yang ada tidak menyediakan pembuatan gambar tiga dimensi melingkar dari medan, mereka hanya menyediakan gambar datar, yang tidak cukup untuk orientasi di medan. Masalah ini belum terpecahkan di salah satu objek kendaraan lapis baja.
Mereka datang paling dekat untuk menyelesaikannya di tank Israel "Merkava". Dalam sistem "Penglihatan Besi" yang dikembangkan untuk tangki ini, yang menerima sinyal dari banyak kamera video yang terletak di sekeliling tangki, gambar tiga dimensi dibuat melalui komputer dan ditampilkan pada layar yang dipasang di helm operator. Tanpa sistem pengawasan video seperti itu, konsep BET tidak dapat diwujudkan.
Kontrol saluran transmisi perintah
Elemen sistem kontrol ini adalah yang paling bermasalah dan rentan dari sisi musuh. Peralatan untuk mentransmisikan informasi digital melalui saluran komunikasi radio yang ada saat ini di pasukan darat tidak cukup efektif dan tidak dapat menjamin transfer perintah kontrol dalam menghadapi oposisi musuh.
Penggunaan peralatan ZAS dapat memberikan kekuatan kriptografi yang diperlukan dan mengecualikan kemungkinan musuh mencegat kontrol BEP. Dimungkinkan untuk meningkatkan kekebalan kebisingan saluran dengan bantuan peralatan transmisi data khusus, tetapi pada saat yang sama, musuh masih memiliki kemampuan, ketika digunakan di area terbatas dari sistem peperangan elektronik, untuk secara efektif menekan saluran komunikasi, yang sekarang diamati dalam sistem kontrol UAV. Untuk mengatasi masalah ini, perlu untuk mempertimbangkan kemungkinan membuat saluran untuk mentransmisikan informasi tentang prinsip-prinsip fisik lain yang mengecualikan penindasannya.
Sistem navigasi
Elemen ini harus mencakup dua komponen: GLONASS / GPS global dan sistem navigasi inersia. Sistem global memungkinkan untuk menentukan koordinat BEP dan, menurut algoritma tertentu, koordinat target, tetapi penentuan posisi spasial untuk objek berkecepatan rendah dan stasioner sangat bermasalah. Ini membutuhkan sistem navigasi inersia menggunakan platform gyro di fasilitas tersebut. Kombinasi dari sistem navigasi ini akan memungkinkan untuk secara akurat menentukan koordinat BET, posisinya di ruang angkasa dan arah gerakan yang diperlukan untuk memastikan penembakan. Perlu diingat bahwa musuh mampu menekan sistem navigasi global di area tertentu.
Dasar untuk BET
BET dapat dikembangkan secara khusus untuk kendaraan tak berawak dan tidak akan menyediakan penempatan reguler awak atau kemungkinan perkuatan tangki linier dengan sistem yang diperlukan. Pengembangan BT khusus memungkinkan untuk mengurangi volume ruang yang dicadangkan dan massa tangki dengan mengecualikan anggota awak. Dengan konsep ini, unit baru kendaraan lapis baja muncul, perlu untuk mengatur produksi dan operasinya, serta transportasi ke tempat penggunaan.
Konsep menggunakan tangki linier sebagai basis terlihat lebih menjanjikan, di mana sistem standarnya sudah mencakup kemungkinan kendali jarak jauh. Tangki dapat dipasang kembali dengan sistem yang diperlukan di pabrik atau sudah di tentara sesuai kebutuhan dan digunakan sebagai BET. Selain itu, akan sulit bagi musuh untuk menentukan tempat dan waktu penggunaan BET, karena tank linier dan tak berawak secara eksternal praktis tidak akan berbeda. Konsep seperti itu diletakkan di tangki "Boxer" yang sedang dikembangkan; itu dapat dimasukkan ke dalam tangki Armata. Konsep ini memungkinkan setiap tangki garis menjadi tak berawak.
Kendaraan kontrol BET juga harus dibangun di atas sasis tangki linier, dan tempat kerja operator harus dilengkapi dengan instrumen dan sistem tempat kerja untuk kru tangki linier.
Masalah penting adalah jumlah operator kontrol BET. Operator harus melakukan semua fungsi kru untuk mengontrol pergerakan BET, mencari target, melakukan tembakan dan mengendalikan unit, yaitu harus ada tiga orang. Dimungkinkan untuk mengurangi jumlah operator menjadi dua orang, dalam hal ini, komando unit harus diberikan oleh komandan tangki awak, dan kualitas dapat hilang ketika menggabungkan fungsi mencari target dan menembak satu. operator.
Akibatnya, kita dapat mengatakan bahwa BET dapat dibuat, hanya saja itu tidak akan menjadi tangki robot. Sarana teknis yang diperlukan belum tersedia untuk ini. Untuk saat ini, itu bisa menjadi tangki robotik yang dikendalikan dari jarak jauh yang melakukan tugas tangki lini atas perintah operator jarak jauh.
