Sistem satelit navigasi generasi pertama di Uni Soviet diberi nama "Sail" dan dikembangkan berdasarkan Scientific Research Hydrographic Navigation Institute (NIGSHI) Angkatan Laut. Gagasan untuk menggunakan satelit bumi buatan sebagai elemen utama navigasi datang ke mantan navigator angkatan laut Vadim Alekseevich Fufaev pada tahun 1955. Di bawah kepemimpinan dalang ideologis, sebuah kelompok inisiatif dibuat di NIGSHI, yang bergerak dalam penentuan jarak koordinat. Arah kedua adalah topik penentuan koordinat Doppler di bawah kepemimpinan V. P. Zakolodyazhny, dan kelompok ketiga bertanggung jawab untuk penentuan koordinat goniometrik - kepala arah adalah E. F. Suvorov. Pada awal 1960-an, tampilan sistem satelit navigasi global LEO domestik pertama dikembangkan. Selain NIGSHI, karyawan NII-4 Kementerian Pertahanan juga ikut serta secara aktif dalam proyek tersebut. Diasumsikan bahwa kapal-kapal Angkatan Laut Soviet akan menjadi "pengguna" navigasi satelit pertama. Namun, semuanya tiba-tiba berhenti - program ini sangat terbatas dalam pendanaan dan sebenarnya dibekukan. Intelijen tentang tahap akhir pengembangan sistem serupa di kamp musuh potensial - Amerika Serikat - menjadi "ayam panggang". Pada tahun 1963, Amerika telah benar-benar menugaskan sistem satelit Transit, dan pada tanggal 15 Januari 1964, pemerintah memutuskan untuk membuat analog Soviet di bawah kode Cyclone (beberapa sumber menyebutkan nama yang menakjubkan Cyclone-B).
Sejak saat itu, pekerjaan semi-bawah tanah dari kelompok inisiatif menjadi program resmi negara. OKB-10 menjadi pengembang utama sistem, Mikhail Fedorovich Reshetnev diangkat sebagai "kepala", dan Research Institute of Parting Engineering (NIIP) bertanggung jawab atas peralatan radio. Pada tingkat sketsa, proyek siap pada Juli 1966, dan pada saat yang sama pangkalan uji disetujui - kapal oseanografi "Nikolai Zubov" dengan kapal selam B-88, B-36 dan B-73.
Kapal "Nikolay Zubov". Sumber: kik-sssr.ru
Pesawat ruang angkasa navigasi operasi domestik pertama adalah Kosmos-192 (kendaraan peluncurannya adalah Kosmos-3M), diluncurkan pada 25 November 1967 dari kosmodrom Plesetsk. Yang berikutnya adalah "Kosmos - 220", dikirim ke orbit rendah pada 7 Mei 1968, "Kosmos - 292" (14 Agustus 1969) dan "Kosmos-332" (11 April 1970). Tes berakhir pada musim panas 1970 dan menemukan akurasi berikut: berdasarkan efek Doppler - 1,5 km, sistem pengintai - 1,8 km, dan koreksi sistem pos adalah 3-4 menit busur.
Model satelit dari sistem "Topan". Sumber: wikipedia.ru
Pesawat ruang angkasa dari sistem Parus. Sumber: gazetamir.ru
Ketinggian orbit satelit adalah 1000 kilometer - ini adalah kendaraan orbit rendah yang khas dengan periode 105 menit mengelilingi planet ini. Ke bidang ekuator, kemiringan orbit pesawat ruang angkasa seri Kosmos adalah 830, yang menjadikannya satelit sirkumpolar. Setelah enam tahun percobaan operasi empat satelit navigasi pada bulan September 1976, sistem itu mulai beroperasi dengan nama "Parus". Pada saat itu, akurasi penentuan koordinat kapal yang bergerak adalah 250 meter, dan di pelabuhan di garis tambat - sekitar 60 meter. Sistemnya cukup efisien - waktu untuk menentukan lokasi dalam waktu 6-15 menit. Perbedaan utama antara pembangunan domestik dan Transit Amerika adalah kemungkinan komunikasi radiotelegraf antara kapal dan kapal selam Angkatan Laut dengan pos komando dan satu sama lain. Komunikasi disediakan baik dalam kondisi visibilitas radio bersama, dan dalam opsi untuk mentransfer pesan dari satu pelanggan ke pelanggan lain, yaitu dalam skala global. Dalam kasus terakhir, penundaan komunikasi adalah 2-3 jam. Ini adalah bagaimana sistem satelit navigasi-komunikasi pertama di dunia "Parus" lahir, yang membalikkan navigasi di armada Soviet. Untuk pertama kalinya, menjadi mungkin untuk menentukan lokasi sendiri terlepas dari cuaca, waktu, hari atau tahun di mana saja di Samudra Dunia. Sistem ini masih berfungsi.
Pada tahun 1979, sistem Cicada ditugaskan untuk melayani kapal sipil, tanpa peralatan navigasi militer dan pilihan komunikasi. Dua tahun sebelumnya, kapal pemecah es Artika, berdasarkan data navigasi satelit, mencapai Kutub Utara untuk pertama kalinya di dunia untuk kapal laut. Sebuah kelompok orbit empat satelit dikirim untuk "Tsikada", dan militer "Parus" pada waktu yang berbeda memiliki rata-rata 6-7 pesawat ruang angkasa di orbit rendah. Pemasangan peralatan penyelamatan COSPAS-SARSAT, atau, sebagaimana disebut juga, sistem Nadezhda, yang dikembangkan di Polet asosiasi Omsk, telah menjadi modernisasi serius Cicada. Sistem penyelamatan muncul setelah penandatanganan pada 23 November 1979 dari perjanjian antar pemerintah antara Uni Soviet, AS, Kanada, dan Prancis tentang pengembangan COSPAS - Sistem Pencarian Luar Angkasa untuk Kapal Darurat, SARSAT - Pencarian Dan Penyelamatan Satelit-Aided Tracking. Sistem itu seharusnya bertanggung jawab untuk menemukan pesawat dan kapal dalam kesulitan. Titik untuk menerima informasi dari satelit awalnya terletak di Moskow, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (USSR), San Francisco, St. Louis, Alaska (AS), Ottawa (Kanada), Toulouse (Prancis) dan Troms (Norwegia). Setiap satelit, yang terbang di atas permukaan Bumi, menerima sinyal dari area melingkar dengan diameter 6.000 km. Jumlah minimum satelit yang diperlukan untuk penerimaan sinyal yang andal dari suar darurat adalah empat. Karena pada saat itu tidak ada seorang pun, kecuali AS dan Uni Soviet, yang dapat membuat peralatan seperti itu, kedua negara inilah yang menyediakan grup orbit COSPAS-SARSAT. Satelit menerima sinyal orang yang dalam kesulitan, menyampaikannya ke titik tanah, di mana mereka menentukan koordinatnya dengan akurasi 3,5 km dan dalam waktu satu jam membuat keputusan tentang operasi penyelamatan.
Lambang COSPAS-SARSAT sampai tahun 1992. wikipedia.ru
Ilustrasi prinsip pengoperasian COSPAS-SARSAT. Sumber: seaman-sea.ru
Itu adalah satelit Soviet dengan peralatan Nadezhda pada September 1982 yang merekam sinyal marabahaya pertama dari pesawat bermesin ringan yang jatuh di pegunungan di Kanada barat. Akibatnya, tiga warga negara Kanada dievakuasi - ini adalah bagaimana proyek internasional COSPAS-SARSAT membuka rekening jiwa yang diselamatkan. Patut diingat bahwa kisah serupa lahir di tengah-tengah Perang Dingin - pada tahun 1983 Reagan secara resmi menyebut Uni Soviet "Kekaisaran Jahat", dan COSPAS-SARSAT masih berfungsi dan telah menyelamatkan sekitar 4.000 orang.
Aparat domestik "Nadezhda" dari sistem internasional COSPAS-SARSAT. Sumber: seaman-sea.ru
Kebutuhan untuk mengembangkan sistem navigasi orbit menengah, yang diperlukan tidak hanya untuk "laut", tetapi juga untuk penerbangan dengan "infanteri", dibahas di Uni Soviet pada awal 1966. Hasilnya adalah karya penelitian "Ramalan" di bawah kepemimpinan Yu. I. Maksyuta, yang pada tahun 1969 mereka memperdebatkan kemungkinan peluncuran satelit navigasi ke orbit tengah Bumi. Di masa depan, proyek ini disebut GLONASS dan dibuat dengan partisipasi sejumlah besar organisasi - Biro Desain Mekanika Terapan Krasnoyarsk, Institut Penelitian Teknik Instrumen Moskow dan Institut Teknik Radio Penelitian Ilmiah Leningrad (LNIRTI). Uni Soviet meluncurkan satelit GLONASS pertama ke luar angkasa pada 12 Oktober 1983, dan pada 1993, sistem ini diadopsi di Rusia, meskipun dalam versi yang terpotong. Dan hanya pada tahun 1995, GLONASS ditingkatkan menjadi staf penuh waktu dengan 24 kendaraan, infrastruktur darat ditingkatkan dan navigasi beroperasi 100%. Saat itu akurasi penentuan koordinat adalah 15-25 meter, penentuan komponen kecepatan (opsi baru) adalah 5-6,5 cm / s, dan peralatan rumah tangga dapat menentukan waktu dengan akurasi 0,25-0,5 s. Tetapi dalam waktu enam tahun, konstelasi orbit dikurangi menjadi 5 satelit dan semuanya siap untuk penghapusan total sistem navigasi satelit Rusia. Kelahiran kembali terjadi pada Agustus 2001, ketika pemerintah Federasi Rusia mengadopsi program target federal "Sistem Navigasi Global", yang dimaksudkan untuk beberapa tingkat untuk bersaing dengan GPS. Tapi itu cerita yang sedikit berbeda.
