Mercenarisme telah ada sejak lama, konsep ini tidak dapat dianggap modern. Bahkan pada masa Alexander Agung, selama kampanyenya di Asia (334 SM), ada sekitar lima ribu tentara bayaran dalam pasukannya. Selain itu, tentara musuh termasuk dua kali lebih banyak tentara bayaran.
Secara umum, perlu dicatat bahwa tentara bayaran mengambil bagian aktif dalam hampir semua konflik bersenjata, dari zaman kuno hingga zaman kita. Menurut hasil penelitian para sejarawan, referensi tentara bayaran asing yang bertugas di tentara asing untuk uang telah dicatat selama 25 abad. Selama keberadaan Kekaisaran Persia, sekitar 10 ribu tentara bayaran Yunani ambil bagian dalam perang saudara. Kesaksian semacam itu memungkinkan untuk membentuk gagasan tertentu tentang fenomena yang tersebar luas saat ini seperti tentara bayaran. Fenomena ini paling jelas disajikan dalam periode transisi dari Abad Pertengahan ke periode modern, ketika monarki digantikan oleh negara-negara modern. Berkat raja dan penguasa feodal Eropa, tentara bayaran asing muncul di tentara, dan mereka menggunakannya tidak hanya di negara mereka sendiri, tetapi juga di luar negeri. Jadi, misalnya, pada abad ke-12 di Inggris, tentara bayaran dipekerjakan dari Navarre, negara Basque, Galloway. Pada abad ke-16, di antara tentara bayaran terutama Jerman, Belanda, Burgundia, dan hampir dua abad kemudian, penduduk Irlandia Utara, Prancis, Denmark, Prusia dan Swedia muncul di antara tentara bayaran. Para raja Prancis juga menggunakan tentara bayaran dalam perang mereka. Jadi, pada abad XV-XVI, tentara dari Swiss, Jerman, Inggris, Italia, Polandia, Yunani, Skotlandia, dan Irlandia direkrut ke dalam pasukan Prancis.
Tentara Spanyol juga memiliki sejumlah besar tentara bayaran: 3 Irlandia dan satu resimen Inggris dan satu Skotlandia diwakili di dalamnya. Italia juga mengikuti mode umum. Di sini, sepanjang abad ke-13, tentara bayaran asing terus-menerus direkrut untuk membela negara-kota Italia, dan setelah waktu yang sangat singkat, negara itu benar-benar dipenuhi dengan tentara bayaran yang mencari pekerjaan.
Swiss dianggap sebagai pemimpin pasar dalam penyediaan tentara bayaran. Perwira Swiss adalah yang pertama di dunia yang menciptakan sistem resmi untuk perekrutan tentara secara komersial. Pada saat yang sama, tentara bayaran Jerman bertugas di hampir semua tentara di dunia. Dengan demikian, tentara bayaran Jerman memberikan bantuan substansial dalam pembangunan hampir semua negara Eropa.
Fakta semacam itu menunjukkan bahwa pada Abad Pertengahan, tentara bayaran menempati segmen besar dalam perdagangan luar negeri Eropa, dan tentara bayaran adalah komoditas utama di dalamnya.
Sejak abad ke-16, perubahan signifikan telah terjadi dalam perekrutan tentara bayaran. Negara-negara Eropa yang ada di zaman kita, dalam periode sejarah itu, baru mulai muncul dengan latar belakang perang saudara dan konflik yang konstan. Raja-raja Eropa, yang ingin memperkuat negara mereka sendiri, merekrut tentara asing ke dalam tentara nasional. Jadi, tentara bayaran, sebagai unit tentara standar, bertanggung jawab untuk menekan kerusuhan dan pemberontakan. Patut dicatat bahwa tidak hanya raja yang menggunakan layanan tentara bayaran. Lapisan penduduk pemberontak juga menggunakan jasa tentara asing. Misalnya, ketika perang agama pecah di Prancis, tentara bayaran mengambil bagian aktif di dalamnya, dan dari kedua belah pihak yang berseberangan. Dan uang yang diperoleh dengan cara ini kemudian digunakan untuk pendirian keluarga bangsawan mereka sendiri dan pembentukan negara merdeka mereka sendiri.
Menurut beberapa sejarawan, di antara tentara bayaran, beberapa raja lebih suka menyewa bukan orang Swiss, tetapi orang Jerman, karena mereka tidak terlalu bersatu di antara mereka sendiri, dan, oleh karena itu, mereka dapat dibeli jauh lebih murah. Sekali lagi, selama tahun-tahun perang agama Prancis, lebih dari 14 ribu tentara bayaran Jerman berada di bawah panji Huguenot.
Pada abad berikutnya, jumlah tentara bayaran asing di tentara negara-negara Eropa adalah sekitar 60 persen dari jumlah total formasi bersenjata. Setelah satu abad lagi, aktivitas tentara bayaran semakin menyebar. Dan keunggulan dalam penyediaan tentara bayaran sudah menjadi milik Jerman. Jadi, khususnya, tentara Inggris hampir seluruhnya terdiri dari tentara bayaran Jerman. Selain itu, tentara dan perwira Jerman, bersama dengan tentara bayaran dari Prancis, Irlandia, dan Skotlandia, menjadi tentara Belanda. Di tentara Prancis, jumlah tentara Swiss dan Jerman kira-kira sama. Selain itu, ada tentara dari Italia dan Irlandia.
Pada abad ke-19, ketika proses pembentukan negara nasional dimulai, tentara bayaran secara bertahap memberi jalan kepada negara nasional. Dengan demikian, tingkat legitimasi fenomena seperti aktivitas tentara bayaran telah turun secara signifikan. Negara-negara yang baru dibuat tidak bisa lagi merekrut tentara bayaran di luar perbatasan mereka. Dengan demikian, tentara asing mulai digunakan di luar sistem negara. Misalnya, pada tahun 1830 Brasil menyewa tentara bayaran Jerman dan Irlandia untuk berperang melawan Argentina, dan pada tahun 1853 Meksiko merekrut tentara bayaran Jerman untuk mencegah kudeta.
Perlu dicatat bahwa alasan transisi dari tentara bayaran ke tentara nasional sangat kontroversial dan kontroversial. Namun, terlepas dari ini, Prancis dan Inggris Raya terus menggunakan tentara bayaran asing di pasukan mereka hingga hari ini.
Adapun abad kedua puluh ditandai dengan manifestasi nasionalisme di kalangan tentara bayaran, yaitu tentara negara dibentuk sebagian besar dari tentara dan perwira - warga negara ini. Fenomena serupa dicatat selama perang dunia, ketika penduduk secara massal secara sukarela pergi ke layanan dan berjuang untuk negara mereka. Pada saat yang sama, tentara bayaran asing terus bertugas di tentara asing. Secara khusus, tentara bayaran Prancis terus melayani di Pantai Gading, Kamerun, bahkan setelah negara-negara ini memperoleh kemerdekaan; Tentara bayaran Spanyol tetap bertugas di tentara Portugis, tentara Yunani di Siprus dan Ghana; Perwira Pakistan dipekerjakan di unit militer Libya, Arab Saudi, Bahrain. Legiun asing paling terkenal abad ke-20 adalah legiun asing Prancis dan Spanyol.
Di pertengahan abad, penggunaan tentara bayaran secara substansial dibatasi oleh instrumen dan peraturan internasional. Dokumen-dokumen ini menetapkan bahwa masyarakat internasional harus menanamkan kepercayaan pada amoralitas menggunakan kekuatan militer sewaan di luar tentara nasional, serta mengajarkan aturan konflik kepentingan, karena diyakini bahwa tentara bayaran berjuang untuk kepentingan pribadi (dalam hal ini, keuangan) kepentingan. Jadi, secara khusus, PBB mengadopsi sejumlah resolusi yang mengutuk praktik tentara bayaran. Pada tahun 1970, Deklarasi Prinsip-Prinsip Hukum Internasional ditandatangani, yang menyangkut kerjasama dan hubungan persahabatan antar negara. Dokumen ini menyatakan larangan organisasi unit bersenjata tentara bayaran untuk menyerang wilayah asing. Pada tahun 1974, Resolusi diadopsi pada rezim hukum pasukan reguler yang mengambil bagian dalam permusuhan dan mematuhi hukum perang. Dokumen ini menyatakan bahwa tentara bayaran adalah tindak pidana. Tiga tahun kemudian, pada tahun 1977, dua protokol tambahan untuk Konvensi Jenewa diadopsi, dan pada tahun 1989 Perserikatan Bangsa-Bangsa mengadopsi Konvensi Larangan Perekrutan, Pelatihan, Penggunaan dan Pembiayaan Tentara Bayaran, yang, bagaimanapun, mulai berlaku hanya 12 bertahun-tahun kemudian.
Terlepas dari semua dokumen ini, personel militer asing terus direkrut untuk berpartisipasi dalam konflik bersenjata. Jadi, sekitar 40 ribu tentara bayaran dari 50 negara bagian dikerahkan untuk membela Republik Spanyol. Pada saat yang sama, tentara bayaran Jerman, Prancis dan Rumania direkrut untuk tentara diktator Franco. Kekuatan tentara bayaran secara aktif digunakan di Asia dan Timur Tengah. Namun, tentara asing paling tersebar luas di Afrika, terutama pada paruh kedua abad kedua puluh, selama dekolonisasi benua, ketika konflik militer pecah di Nigeria, Kongo, Mozambik, Rhodesia, Angola, Namibia (semua negara ini adalah terletak di selatan benua). Satu-satunya konflik berskala besar yang terjadi di Afrika utara adalah perang di Aljazair, di mana tentara bayaran Prancis secara aktif terlibat dalam perang brutal tetapi tanpa harapan melawan nasionalis lokal.
Semua konflik lokal yang muncul secara periodik dalam proses dekolonisasi, menjadi dasar munculnya konsep modern mercenarism di Afrika. Legiun tentara bayaran asing telah memainkan peran yang sangat kontroversial dalam politik negara-negara Afrika. Tindakan tentara bayaran membuktikan bahwa benua itu telah menjadi sarang campur tangan Barat dalam politik internal negara asing untuk tujuan egois. Konflik militer di Kongo dan Nigeria, serta di Zimbabwe (Rhodesia) telah menunjukkan bahwa negara-negara Barat, khususnya Amerika Serikat dan Inggris Raya, terlibat dalam mempersenjatai dan membiayai tentara bayaran asing.
Beberapa perubahan dalam penggunaan kekuatan militer tentara bayaran muncul pada akhir abad terakhir, ketika sejumlah besar perusahaan militer swasta muncul. Menurut beberapa ahli, penampilan mereka dikaitkan dengan berakhirnya Perang Dingin, ketika sejumlah besar personel militer profesional, terlatih dan siap setiap saat untuk memasuki konfrontasi, ternyata menganggur. Selain itu, munculnya struktur swasta juga difasilitasi oleh munculnya model manajemen ekonomi baru, di mana menjadi mungkin untuk menggunakan kekuatan swasta untuk memastikan keamanan mereka sendiri. Perusahaan militer swasta, yang beroperasi atas dasar hukum sepenuhnya, merekrut personel militer yang berpengalaman dan menawarkan layanan mereka secara internasional. Perusahaan semacam itu pertama kali muncul kembali pada tahun 1967 di Inggris Raya, stafnya dibentuk dari mantan pasukan khusus. David Sterling menjadi kepala organisasi. Perusahaan menyediakan layanan pelatihan militer untuk Asia dan Timur Tengah. Pada awal 1990-an, Hasil Eksekutif Afrika Selatan dan British Sandline hampir sepenuhnya merebut pasar untuk layanan keamanan dan militer swasta. Kedua perusahaan ini telah memainkan peran penting dalam konflik militer di benua Afrika, khususnya di Angola dan Sierra Leone.
Perusahaan militer swasta modern jauh lebih kompleks daripada tentara bayaran sederhana, dan bagaimana mereka akan berkembang di masa depan sangat bergantung pada pengembangan definisi dan hubungan yang jelas dengan negara.
Adapun tentara bayaran, di banyak negara bagian itu dilarang dan dihukum oleh hukum, tetapi ini tidak menghentikan mereka yang ingin mencoba peruntungan dan mendapatkan banyak uang. Banyak media cetak yang mengiklankan rekrutmen mantan personel militer, ada titik rekrutmen di Amerika, Inggris, Prancis, Belgia, dan Jerman. Dan tidak ada hukum dan larangan yang dapat menghentikan proses ini - ini adalah bisnis yang mendatangkan keuntungan besar dan tidak ada yang akan menyerah.