Pada tahun 2003, pengusaha Joseph "Joe" Rizzi memilih hobi yang tidak biasa untuk dirinya sendiri - merekam lagu paus bungkuk. Dengan bantuan tetangganya, ia merakit kayak, baterai, hidrofon, dan kabel panjang untuk mendengarkan suara laut dari ruang tamu rumahnya di pantai Hawaii. Setelah banyak eksperimen, teman Joseph, insinyur Robert Hine, menciptakan sistem propulsi yang tidak biasa.
Wave Glider kini menjadi robot tanpa awak berupa papan selancar yang mengapung di permukaan laut, menggunakan energi gelombang dan matahari untuk pergerakannya dan digunakan oleh perusahaan minyak, ilmuwan, dan militer dalam berbagai misi di seluruh dunia.. Secara total, Liquid Robotics telah menghasilkan sekitar 350 salinan glider.
Wive Glider memiliki struktur dua bagian. Lambung dengan perangkat kemudi, baterai lithium-ion, dan panel surya dihubungkan ke rangka bawah air dengan kabel sepanjang 8 meter. Sayap rangka berosilasi "seperti ekor ikan paus" dan memberi drone kecepatan sekitar 2 km / jam. Sebuah mikromotor listrik tambahan digunakan sebagai pendorong dalam situasi sulit. Stabilitas yang baik dari glider terhadap kondisi badai dan kemampuan navigasi otonom hingga 1 tahun tanpa perawatan dicatat.
Pengisian elektronik robot didasarkan pada platform terbuka dari NVIDIA Jetson TK1. Semua modul platform (hingga 7 unit di rak server) dan baterai ditempatkan di kotak serat karbon dan paduan titanium. Komunikasi dengan pusat kendali dilakukan melalui sistem satelit Iridium. Glider dapat dikendalikan oleh operator secara real time, bergerak sesuai dengan data sistem navigasi dan sesuai dengan hasil pemrosesan informasi dari sensor.
Spesifikasi Wave Glider SV3:
Panjang tubuh: 290 cm.
Lebar kotak: 67cm.
Berat badan: 122kg.
Muatan: hingga 45kg.
Volume kompartemen kargo: 93 liter.
Daya panel surya - hingga 163W.
Keuntungan utama dari arsitektur terbuka adalah berbagai plug-in dan sensor: kamera video, stasiun cuaca, hidrofon, sensor suhu, magnetometer, komunikasi bawah air dan elemen pencarian akustik. Misalnya, Schlumberger menggunakan glider untuk mengukur aktivitas seismik, medan magnet, dan kualitas air di area pengeboran air dalam, dan menemukan kebocoran selama produksi dan transportasi minyak. Drone laut membantu memerangi penculikan dan perdagangan narkoba.
Tentu saja, kemampuan Wave Glider seperti itu tidak dapat diabaikan oleh militer. Drone mengambil bagian dalam latihan angkatan laut NATO dan menyelesaikan tugas-tugas berikut: mencari kapal selam, perlindungan pelabuhan dan pelabuhan, pengintaian dan pengawasan, meteorologi dan komunikasi. Kehadiran pesawat layang tercatat di wilayah yang disengketakan di Laut Cina Selatan. Seperti yang ditulis oleh beberapa ahli, "misi yang dapat dilakukan oleh pesawat layang dibatasi oleh sarana dan imajinasi." Biaya satu Wave Glider adalah sekitar $ 220.000, tetapi dalam jumlah ini, layanan Robotika Cair untuk pemeliharaan dan pengelolaan glider mengambil bagian yang signifikan.
Saya akan menambahkan bahwa keluarga platform self-propelled bawah air dan permukaan otonom terus berkembang dan meningkat. Wave Glider adalah salah satu dari banyak, tetapi anggota yang sangat menonjol dari armada drone laut.
