Salah satu sistem pertama yang dikembangkan pada pertengahan 80-an oleh perusahaan Israel Israel Aerospace Industries bernama Harpy. Sistem senjata untuk menekan pertahanan udara musuh (Bahasa Inggris, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) ini telah mengurangi jumlah pesawat tempur yang melakukan tugas tersebut, dan, sebagai akibatnya, risiko ditembak jatuh oleh rudal darat-ke-udara musuh. Pada peralatan dengan panjang 2, 7 meter dengan rentang sayap deltoid 2, 1 meter, dipasang mesin Wankel UEL AR731 dengan kapasitas 38 hp, memutar baling-baling pendorong yang terletak di belakang, 32 kg bahan peledak ditempatkan di kompartemen depan. Kendaraan yang diluncurkan dari wadah terbang dengan kecepatan jelajah (kecepatan maksimum 185 km / jam) ke area target (jarak penerbangan maksimum 400-500 km), di mana ia dapat berputar selama beberapa jam, memilih target. Penerima kendaraan yang sepenuhnya otonom memungkinkan Anda untuk menangkap sinyal dari stasiun kontrol dan mengarahkannya ke target. Sistem homing mengintegrasikan algoritma canggih yang memberikan otonomi tingkat tinggi. Pada akhir 2000-an, IAI, mengambil pengalaman proyek Harpy sebagai dasar, mengembangkan peralatan Nagor, di mana beban target optoelektronik dan saluran transmisi data terintegrasi, yang dengannya operator dimasukkan ke dalam loop kontrol. Tugas utama aparat ini tetap SEAD, meskipun dapat digunakan untuk jenis target lainnya. Lebar sayap meningkat menjadi 3 meter, dan panjangnya menjadi 2,5 meter, massa hulu ledak berkurang menjadi 23 kg, dan jangkauannya meningkat menjadi 1000 km. Anggota keluarga terbaru adalah sistem Harpy NG, di mana tubuh aparat Nagor diambil. Dilengkapi dengan digital seeker (GOS), yang mencakup rentang frekuensi yang lebih luas yaitu 0,8-18 GHz dibandingkan dengan 2-18 GHz model sebelumnya. Berat lepas landas 160 kg, durasi penerbangan sekitar 10 jam. Keluarga Harpy / Nagor dalam pelayanan dengan tentara Israel dan sekitar 8 negara lainnya.
Pada akhir 2000-an, IAI mengalihkan perhatiannya ke bidang taktis dan mengembangkan amunisi berkeliaran yang lebih kecil dengan jangkauan yang lebih pendek. Green Dragon ME (M - ukuran sedang, E - listrik) mampu melakukan tugas SEAD berkat pencari frekuensi radio 1-4 GHz, pencari optoelektronik dan saluran komunikasi. Glider tradisional dengan ekor V terbalik; stasiun pengintaian pandangan dipasang di bagian buritan bawah badan pesawat. Dengan berat lepas landas maksimum sekitar 40 kg, 7-8 kg ditugaskan untuk peralatan tempur. Jangkauan Green Dragon ME sekitar 50 km, dan waktu yang dihabiskan di udara sekitar 90 menit. Amunisi Naga Hijau yang lebih kecil hanya dilengkapi dengan pencari optik-elektronik. Perangkat tanpa wadah peluncuran memiliki berat 15 kg, memiliki panjang 1,6 meter, saat digunakan, lebar sayap 1,7 meter; dapat mencapai kecepatan maksimum 110 knot, kecepatan patroli 65-85 knot, durasi penerbangan 75 menit dan jangkauan penerbangan 40 km. Ini dilengkapi dengan hulu ledak universal seberat 2,5 kg, yang efektif terhadap tenaga kerja dan kendaraan lapis baja. Semua perangkat keluarga dapat dimasukkan ke dalam wadah peluncuran dengan panjang 2 meter, diameter 0,3 meter, dan berat 25 kg. Perangkat meninggalkannya berkat motor impuls, kemudian motor listrik menyala dan terbang secara independen ke area target. Kehadiran operator memungkinkan Anda untuk menghentikan pelaksanaan tugas atau memulai kembali serangan, metode serangan bervariasi dari sudut kecil hingga hampir vertikal. Kedua varian Green Dragon adalah produk yang sepenuhnya selesai dan dikontrak.
Mengurangi berat produknya lebih lanjut, IAI mengembangkan model Rotem 1200, angka tersebut menunjukkan massa dalam gram hulu ledak, yang dalam hal ini terdiri dari dua granat tangan M-67. Quadcopter memiliki berat 5,8 kg, beban optoelektronik pada gimbal yang distabilkan gyro tiga sumbu dipasang di bagian depan badan pesawat. Seluruh kompleks terdiri dari dua perangkat, stasiun kontrol darat dalam bentuk tablet, di mana pusat komunikasi dibangun; berat seluruh set adalah 16,7 kg. Alih-alih wadah dengan peralatan militer, Rotem 1200 dapat dilengkapi dengan wadah dengan tampilan microstation pengintaian; opsional, peralatan pengintai radio atau sensor deteksi kebakaran juga dapat dipasang. Jarak terbang 10 km, ketinggian operasi 300 meter, durasi penerbangan 30 menit dengan peralatan tempur dan 45 menit dengan wadah pengintai, akurasi serangan kurang dari satu meter. Sistem yang lebih kecil, yang dikenal sebagai Rotem 500, dapat membawa satu granat tangan. Kedua varian Rotem adalah satu-satunya kendaraan yang dapat dipulihkan di lini amunisi berkeliaran IAI. Rotem 1200 sudah beroperasi dan Rotem 500 siap dijual. Ketika ditanya tentang "kemampuan gerombolan" perangkat ini, perwakilan IAI menjawab bahwa dia tidak mengomentari hal ini.
Perusahaan Israel, UVion, mungkin adalah satu-satunya perusahaan yang ada yang secara eksklusif menangani amunisi yang berkeliaran. Dia telah mengembangkan keluarga sistem HERO mulai dari model taktis, operasional dan strategis. Ada 7 sistem dalam katalognya, meskipun jelas bahwa hanya beberapa dari mereka yang benar-benar diwujudkan dalam sampel serial. "Saat ini, kami fokus pada penjualan tiga produk - HERO-30, HERO-120 dan HERO-400," - kata perwakilan perusahaan, menekankan bahwa versi HERO-900 masih ada hanya di atas kertas. Varian ini merupakan satu-satunya dari seluruh lini yang tidak memiliki konfigurasi salib, yang menjadi ciri khas Uvision. Perusahaan menganggapnya sebagai solusi terbaik dengan peningkatan daya angkat, yang memungkinkan Anda untuk mendapatkan durasi penerbangan optimal ke target dan selama berkeliaran dan pada saat yang sama memberikan kemampuan manuver yang baik untuk mengenai target yang diam dan bergerak dengan akurasi tinggi. Saat keluar dari pod peluncuran, HERO menyebarkan dua pasang sayap berbentuk salib bersama dengan bilah baling-baling. Baling-baling dan motor listrik terletak di bagian belakang kendaraan, stasiun sensor dengan kamera pencitraan siang hari dan termal, dipasang pada suspensi tiga sumbu yang distabilkan gyro, terletak di hidung kendaraan. Selain itu, hulu ledak dilengkapi dengan sekering laser tiga mode, yang dapat diatur dalam mode berikut: jarak jauh, kejut, dan tunda. UVison mengoptimalkan sistem HERO-nya untuk memaksimalkan muatan melebihi ukurannya. Perusahaan menawarkan HERO-nya dengan hulu ledak universal standar dengan desainnya sendiri, namun, menurut perwakilannya, ia siap untuk mengintegrasikan beban tempur pihak ketiga. "Kami telah meluncurkan program pengembangan bersama, pelanggan memilih perusahaan lain." Meskipun sistem HERO mampu mode otonom, semi-otonom, dan manual tergantung pada persyaratan tugas, jelas bahwa opsi operator jelas merupakan pilihan yang lebih disukai, setidaknya di negara-negara Barat.
HERO-30 adalah solusi jarak pendek yang ringan untuk unit garis depan; saluran komunikasi memungkinkan jarak 5 atau 10 km, durasi penerbangan 30 menit, kecepatan 50 hingga 100 knot. Durasi patroli di atas area target adalah 20 menit. Perangkat diluncurkan dari tabung peluncuran sepanjang 0,95 meter menggunakan sistem pneumatik kebisingan rendah dengan tanda termal rendah; seluruh set beratnya 7,5 kg. Perangkat itu sendiri memiliki berat 3,5 kg, memiliki panjang 780 mm dan lebar sayap 800 mm; ketinggian kerja berkisar dari 180 hingga 450 meter. Serangan dilakukan di sepanjang lintasan yang curam, sementara energi kinetik ditambahkan ke kekuatan hulu ledak seberat 500 gram. "HERO-30 beroperasi penuh," kata juru bicara perusahaan. "Kami telah menandatangani perjanjian dengan beberapa negara NATO dan pasukan khusus akan menjadi pengguna pertama sistem ini."
Produk lain, dipesan oleh negara NATO, pertama kali ditampilkan di Paris Air Show pada 2019. Sistem HERO-120 yang lebih besar memiliki panjang 1340 mm, lebar sayap 1410 mm dan massa 12 kg, dengan hulu ledak seberat 4,5 kg, jangkauan penerbangan hingga 40 km, dan durasi penerbangan 60 menit. HERO-120 diluncurkan dari rel atau wadah sekali pakai. Peluncuran dari wadah dilakukan menggunakan sistem pneumatik bertekanan tinggi, jika tugas dihentikan, perangkat kembali dengan parasut. Demikian juga, HERO-400EC diluncurkan (EC adalah salib listrik, berbeda dengan HERO-400 dengan mesin bensin dan spatbor datar). Perangkat ini, panjangnya 2100 mm dan dengan lebar sayap 2400 mm, berat 40 kg, durasi penerbangan 2 jam, sedangkan jangkauan operasi 40 atau 150 km, tergantung pada saluran data yang dipasang. Amunisi dengan beban tempur 10 kg dapat melayang di atas area target selama lebih dari 70 menit. “Hari ini kami memiliki dua pelanggan, satu dari NATO dan yang lainnya dari kekuatan sekutu utama, keduanya telah memesan sejumlah sistem untuk evaluasi operasional.” Di Paris Airshow, UVision menunjukkan peluncur enam kontainer dalam kendaraan ringan yang mampu meluncurkan HERO-30 dan HERO-120; untuk model HERO-400, tersedia versi yang lebih besar, dipasang pada kendaraan lapis baja kelas JLTV. Untuk model ini, solusi lain tersedia - peluncuran dari wadah peluncur MLRS standar, yang menampung dua amunisi Nego-400ES.
Selain pesawat itu sendiri, UVion telah mengembangkan unit kontrol operator dan satu set peralatan komunikasi. Pelanggan, yang memutuskan untuk memasang kompleks pada mesin, bebas memutuskan apakah sistem kontrol harus tetap dengan peluncur atau remote. Sistem pelatihan dan simulator built-in juga tersedia untuk pelanggan.
UVion mengamati dengan penuh minat setiap terobosan dalam teknologi baterai yang akan meningkatkan waktu penerbangan. “Sistem HERO kami bersifat modular, yang berarti bahwa setiap peningkatan dalam penyimpanan energi dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalamnya,” kata juru bicara perusahaan. Pengembang juga mempertimbangkan untuk menggunakan jenis sensor lain untuk memenuhi persyaratan beberapa pelanggan, tetapi sejauh ini dirahasiakan.
Dengan pengalaman luas di bidang mini-UAV, perusahaan Israel Elbit Systems telah mengembangkan dan mempresentasikan di pameran udara Paris amunisi SkyStriker-nya, yang secara struktural merupakan glider tradisional dengan sayap yang diperpanjang. Dengan berat lepas landas maksimum 40 kg dan jangkauan 40 km, dapat mengambil beban tempur 5 atau 10 kg, dan kemudian durasi penerbangan masing-masing dua atau satu jam. Sekering hulu ledak fragmentasi kumulatif beroperasi dalam mode tunda. Karakteristik aerodinamisnya sangat berbeda dengan karakteristik UAV Skylark, karena SkyStriker perlu meluncur dengan kecepatan rendah dan menyelam dengan kecepatan maksimum. Meski demikian, perusahaan Elbit Systems meminjam beberapa komponen dari UAV, misalnya saluran data dan ketapel. Selama penerbangan, hulu ledak tidak dikokang, operator membawanya ke posisi tempur saat siap menyerang. Namun, cocking penuh hanya terjadi ketika perangkat, saat menyelam, mencapai kecepatan dan ketinggian tertentu, dan hanya setelah itu menjadi alat peledak. Ini memungkinkan mesin dikembalikan jika pekerjaan dibatalkan; dalam hal ini, indikator visual menunjukkan grup pencarian apakah amunisi dikokang atau tidak, yang memungkinkan untuk menanganinya dengan tepat.
Perusahaan Turki STM telah mengembangkan dua drone pembunuh: tipe pesawat Alpagu dan tipe helikopter Kargu. Model Alpagu diluncurkan dari wadah persegi berkat perangkat pneumatik. Sayap utama dan ekor kendaraan dikerahkan setelah peluncuran, motor listrik memutar baling-baling pendorong yang dipasang di bagian ekor. Operator mengontrol perangkat melalui saluran video; Alpagu sendiri mampu mendeteksi dan mengklasifikasikan target tetap dan bergerak, seperti mobil dan orang, berkat algoritma pemrosesan gambar. Di sini STM telah menerapkan pengalamannya yang kaya dalam kecerdasan buatan. Perangkat ini dilengkapi dengan optocoupler siang dan malam. Dengan lebar sayap 1250 mm dan panjang badan 700 mm, Alpagu memiliki berat 1,9 kg dan dapat membawa beban tempur 500-600 gram berupa granat tangan produksi MKEK; dalam hal ini, dimungkinkan untuk melengkapi dengan hulu ledak dari produsen lain. Massa total sistem yang siap diluncurkan dalam waktu kurang dari 45 detik adalah 2,9 kg, kecepatan jelajah mencapai 50 knot dan kecepatan maksimum 65 knot. Jangkauan perangkat adalah 5 km, durasi penerbangan 10 menit, ketinggian penerbangan maksimum 400 meter, dan ketinggian operasi optimal adalah 150 meter. Saat menyerang target, amunisi Alpagu menukik ke bawah dengan kecepatan maksimum, sehingga menambah energi kinetik pada efek ledakan pada target. Menurut STM, amunisi Alpagu, yang bobotnya telah berkurang secara signifikan dari prototipe aslinya, masih menjalani pengujian dan akan siap digunakan pada akhir 2019. STM bermaksud untuk mengembangkan keluarga amunisi berkeliaran berdasarkan Alpagu dengan peningkatan berat lepas landas dan muatan, serta hulu ledak universal yang memberikan fleksibilitas operasional maksimum.
Amunisi Kargu jenis helikopter dioperasikan di tentara Turki dan unit polisi khusus. Quadcopter memiliki berat lepas landas 7, 06 kg, motor listriknya ditenagai oleh baterai lithium-polimer, menyediakan 25 menit di udara. Plafon maksimum 2800 meter, dan ketinggian kerja 500 meter di atas permukaan laut, jangkauan 5 km, kecepatan maksimum 72 km / jam, tetapi saat menyerang, kecepatan menyelam mencapai 120 km / jam. Varian Kargu Block II juga dikembangkan, yang bobotnya diturunkan menjadi 5 kg dengan tetap mempertahankan daya dukung dan durasi penerbangan. Namun fitur yang paling khas adalah dapat bekerja dalam kawanan, terbang bersama lebih dari 20 pesawat, mengikuti program penerbangan yang dimuat sebelumnya dan menyelam secara mandiri di sasaran. STM menganggap ini sebagai langkah pertama menuju operasi swarm nyata, yang kedua adalah integrasi kecerdasan buatan untuk mengurangi beban pada operator, langkah terakhir ketiga adalah mencapai pengoperasian perangkat tanpa sinyal GPS dan komunikasi saluran. STM telah mengembangkan beban target baru untuk Kargu, termasuk hulu ledak anti-personil / fragmentasi seberat 1,3 kg, hulu ledak termobarik dengan berat yang sama, sementara hulu ledak penusuk lapis baja sedang dalam tahap kualifikasi akhir.
Eropa, pada umumnya, tidak terlalu aktif di bidang amunisi yang berkeliaran. MBDA meluncurkan beberapa program, yang paling canggih adalah proyek Fire Shadow. Pengembangan perangkat dimulai pada 2007, dan tes pertama dilakukan pada 2010. Jangkauan penerbangan adalah 100 km, waktu patroli adalah 6 jam. Proyek ini ditujukan untuk tentara Inggris dan merupakan bagian dari program Indirect Fire Precision Attack, yang akhirnya dibatalkan pada pertengahan 2018.
Segalanya lebih baik di Eropa Tengah. Perusahaan Polandia WB Group telah mengembangkan amunisi Warmate seberat 5,1 kg. Sebuah glider tradisional dengan sayap tinggi dan ekor V dilengkapi dengan baling-baling pendorong yang digerakkan oleh motor listrik; baterai on-board menyediakan 50 menit di udara. Lebar sayap peralatan adalah 1590 mm dan panjangnya 1170 mm, diluncurkan dari ketapel pneumatik dan terbang pada ketinggian operasi 100-500 meter, ketinggian penerbangan maksimum 3000 meter, kecepatan bervariasi dari 50 hingga 150 km / H. Area jangkauan saluran komunikasi dua arah terenkripsi adalah 12 km. Perangkat dapat beroperasi dalam beberapa mode, misalnya, setelah mengidentifikasi target, Warmate beralih ke mode serangan otomatis, amunisi diarahkan ke sana, membawa beban tempur 1,4 kg, dan menyerang target dengan kemungkinan penyimpangan melingkar 1,5 meter.. Tiga hulu ledak tersedia: anti-tank GO-1-HEAT, yang mampu menembus baja gulung 120 mm, GO-1-FAE termobarik, dan fragmentasi eksplosif tinggi GO-1-HE dengan radius 10 meter. Varian Warmate dirancang untuk pasukan khusus dan oleh karena itu dapat dibawa oleh satu orang, sedangkan sistem Warmate 2 yang jauh lebih besar, dengan berat lepas landas maksimum 30 kg, diluncurkan dari ketapel; durasi penerbangan 120 menit dan jarak tempuh 20 km. Perangkat ini dapat dilengkapi dengan berbagai hulu ledak: hulu ledak termobarik dan fragmentasi eksplosif tinggi memiliki radius kerusakan 40 meter, hulu ledak kumulatif mampu menembus 400 mm armor yang digulung, deviasi melingkar untuk semua adalah 2 meter. Warmate 2 dikembangkan bersama dengan perusahaan Emirat Tawazun. Sistem ini dipasang pada kendaraan bersama dengan stasiun kontrol tanah. Polandia memesan 1.000 amunisi Warmate, yang pertama dikirim ke pasukan khusus pada November 2017.
Grup WB juga telah mengembangkan sistem Swarm, yang mengintegrasikan mini-UAV Flyeye yang diluncurkan dengan tangan yang digunakan untuk pengawasan dan identifikasi, dan amunisi Warmate sebagai komponen eksekutif. Gelombang pertama drone Flyeye dikirim ke polisi Polandia pada Desember 2018.
