Sistem robot modern mampu melakukan beberapa tugas dalam mode otonom, misalnya, bergerak di sepanjang rute tertentu, dengan mempertimbangkan medan dan mengatasi rintangan. Juga, sistem baru sedang dikembangkan yang dapat melakukan pengawasan dan pengintaian, memproses data dan mengeluarkan informasi siap pakai kepada seseorang. Eksperimen semacam ini baru-baru ini terjadi di Amerika Serikat.
Perkembangan terbaru
Eksperimen dan tes baru dilakukan pada 24 Agustus oleh Combat Capabilities Command dan Army Research Lab (ARL). Bersama dengan sejumlah organisasi lain, mereka mengimplementasikan Artificial Intelligence for Mobility and Maneuver Essential Research Program, yang tujuannya adalah untuk menciptakan kecerdasan buatan untuk RTK terestrial dan memastikan interaksinya dengan manusia.
Sampai saat ini, dalam kerangka program ini, beberapa model eksperimental peralatan telah dibuat. Yang terakhir dari mereka dilengkapi dengan perangkat pengawasan canggih yang menyediakan pengintaian otonom dan penerbitan data kepada seseorang melalui sistem augmented reality.
Untuk pengujian, dua RTK eksperimental diproduksi dengan peralatan dan perangkat lunak yang berbeda, serta satu set peralatan untuk manusia. Semua produk ini bekerja di lokasi pengujian nyata dan, secara umum, membuktikan kemampuannya. Robot berhasil mengidentifikasi objek mencurigakan di lapangan, dan operator benar-benar melihat hasil pengintaian.
Teknisi berpengalaman
Dalam pengujian baru-baru ini, dua RTK dengan penampilan serupa digunakan. Mereka dibangun berdasarkan platform Clearpath Robotics Warthog UGV. Ini adalah kendaraan penggerak empat roda empat roda dengan dimensi kompak dengan motor listrik, yang mampu membawa beban atau peralatan khusus, termasuk. terintegrasi ke dalam loop kontrol. Platform semacam itu mampu beroperasi pada perintah operator atau dalam mode mandiri.
Pemindaian lidar dari dua jenis digunakan untuk mengamati situasi dalam percobaan. One Warthog menerima sistem LiDAR VLP-16 dari Velodyne; yang kedua dilengkapi dengan produk LiDAR Ouster OS1. Sarana visi teknis terhubung dengan unit komputasi dan peralatan transmisi data.
Prinsip pengoperasian kedua jenis robot pramuka ini cukup sederhana. Bekerja di lapangan, RTK harus "memeriksa" lingkungan dan membuat garis dasar tiga dimensi. Kemudian lidar terus memindai, dan elektronik membandingkan data baru dengan data dasar. Jika ada perubahan yang terdeteksi, otomatisasi harus segera menentukan sifatnya, menilai risikonya, dan memberi tahu orang tersebut.
Untuk operator yang kompleks, kacamata augmented reality dan beberapa peralatan terkait dimaksudkan. Informasi tentang objek dan perubahan yang mencurigakan ditampilkan secara grafis secara real time. Kacamata menunjukkan tanda pada titik tertentu di medan dan menyertainya dengan deskripsi singkat - jangkauan, tingkat bahaya, dll. Setelah menerima informasi yang paling lengkap, operator dapat menentukan tindakan lebih lanjut, baik miliknya sendiri maupun robotnya.
Hasil tes
Uji coba baru-baru ini telah mengkonfirmasi potensi keseluruhan dari teknologi baru. Selain itu, persyaratan untuk komponen telah diklarifikasi. Dengan demikian, ternyata lidar resolusi rendah yang sederhana dan relatif murah dapat secara efektif melengkapi penglihatan manusia. Dengan demikian, kebutuhan akan produk yang lebih kompleks dan mahal menghilang - tanpa kehilangan efisiensi dan dengan beberapa peningkatan produktivitas.
Selama pengujian, lidar memperbarui gambar hingga beberapa lusin kali per detik. Resolusi - 10 cm Ini cukup untuk pekerjaan yang efisien, deteksi target bersyarat dan mengeluarkan data ke operator.
Dalam publikasi terbuka, kehadiran dua platform eksperimental dengan kompleks peralatan yang berbeda disebutkan, tetapi perbedaan yang dapat mereka tunjukkan dalam pengujian tidak diungkapkan. Selain itu, fitur tes yang lulus tidak ditentukan - jenis medan, tujuan bersyarat, kecepatan seluruh sistem yang kompleks dan individual, dll.
Arah pengembangan
RTK berpengalaman berdasarkan Warthog UGV adalah demonstran teknologi eksklusif. Dengan bantuan mereka, ARL memeriksa fungsionalitas perangkat keras dan perangkat lunak baru untuk itu. Pada saat yang sama, fondasi diletakkan untuk penciptaan sistem baru yang secara fundamental dapat digunakan di ketentaraan. Atas dasar perkembangan saat ini di masa depan, kompleks peralatan baru dapat dibuat, cocok untuk implementasi dalam praktik.
Pengembang proyek percaya bahwa teknologi semacam itu harus menjangkau tentara. Kerja bersama antara manusia dan teknologi akan memungkinkan pengawasan yang lebih efektif dan mengidentifikasi objek yang lebih berbahaya. RTK akan dapat menemukan penyergapan musuh, alat peledak, dan ancaman lainnya - tanpa membahayakan tentara yang masih hidup.
Pertanyaan umpan balik perlu diselesaikan. Operator, setelah menerima data tentang objek yang ditemukan, akan dapat membuat komentar dan koreksinya sendiri, dan robot harus memproses dan memperhitungkannya. Selain itu, pembuatan sistem pembelajaran tidak dikecualikan - dalam hal ini, RTK akan dapat menggunakan akumulasi pengalaman dan lebih tepat menanggapi situasi.
Ide lain yang menjanjikan, yang sedang digarap dalam program saat ini, adalah penciptaan sarana untuk melindungi organ penglihatan dengan fungsi augmented reality. Kebutuhan akan teknologi semacam itu dianggap jelas dan wajib dalam konteks pengembangan lebih lanjut dari peralatan tempur. Kacamata dapat memberikan berbagai macam informasi, dan tidak hanya data dari robot pramuka.
Harus diingat bahwa pekerjaan saat ini adalah bagian dari Kecerdasan Buatan yang lebih besar untuk Mobilitas dan Program Penelitian Esensial Manuver. Tujuannya adalah untuk menciptakan RTK yang mampu secara mandiri menentukan semua fitur dan parameter medan, beradaptasi dengannya dan bergerak bebas serta bermanuver. Alat visi teknis yang diusulkan dapat digunakan sebagai komponen universal untuk mengumpulkan semua data, untuk mengemudi, pengintaian, pemotretan, dll.
Pengembangan langkah demi langkah
Sampai saat ini, di Amerika Serikat dan negara-negara lain, sistem robot untuk keperluan militer telah dibuat, dilengkapi dengan perangkat penglihatan teknis dengan berbagai fungsi. Jadi, mereka sudah menguasai gerakan mandiri melalui berbagai lokalitas atau pengamatan situasi dengan identifikasi sasaran. Beberapa tugas sejauh ini harus diselesaikan menggunakan konsol operator.
Salah satu tugas mendesak adalah meningkatkan efisiensi kerja di bidang yang sudah dikuasai - untuk meningkatkan "keterampilan" mengemudi atau pengenalan target yang lebih akurat. Teknologi juga sedang diciptakan untuk interaksi efektif RTK dengan manusia, yang sekarang dilakukan oleh Laboratorium Angkatan Darat AS.
Dalam jangka panjang, proyek saat ini dan masa depan harus mengarah pada hasil yang sangat menarik. Berbagai macam robot dari berbagai kelas dan tujuan akan dapat muncul di unit tentara. Mereka akan menemani tentara di medan perang dan mengambil bagian dari tugas, serta langsung bertukar informasi dengan mereka. RTK telah mengurangi beban pada para pejuang, dan tren ini akan berlanjut di masa depan.
Dengan demikian, prestasi iptek dapat kembali mengubah penampilan dan kemampuan TNI AD. Rupanya, tentara Amerika akan menjadi yang pertama menguasai sarana pengintaian baru. Namun, di masa depan, sistem serupa harus muncul di negara lain. Apa yang akan terjadi pada peristiwa seperti itu - waktu akan memberi tahu.
