Pada pertengahan tahun 1954, perusahaan-perusahaan terkemuka dari industri mobil Soviet ditugaskan untuk mengembangkan kendaraan roda lintas negara ultra-tinggi yang menjanjikan yang cocok untuk digunakan di ketentaraan. Biro desain khusus Pabrik Moskow dinamai Stalin mengerjakan penampilan mesin seperti itu sebagai bagian dari proyek ZIS-E134. Pertama, model prototipe yang disebut "Model No. 1" dibuat dan diuji di lokasi pengujian. Itu diikuti oleh prototipe kedua dengan sebutan serupa.
Pada musim gugur 1955, tes versi pertama kendaraan segala medan ZIS-E134 dimulai. Itu adalah kendaraan penggerak empat poros all-wheel drive dengan roda berdiameter besar, mampu membawa hingga 3 ton kargo dan menarik trailer 6 ton. Ciri khas "Tata Letak No. 1" adalah penggunaan terluas dari komponen dan rakitan siap pakai yang dipinjam dari peralatan serial. Pada saat yang sama, dengan menggunakan komponen yang ada, dimungkinkan untuk menerapkan beberapa ide baru yang mendasar. Selama pengujian, prototipe harus mengkonfirmasi atau menolak kelayakan solusi yang diterapkan.
Kendaraan segala medan ZIS-E134 "Model 2" tanpa tenda. Foto Denisovets.ru
Selama pengujian mesin ZIS-E134, ditemukan bahwa pembangkit listrik dan transmisi yang diusulkan memenuhi persyaratan dan memungkinkan Anda untuk mendapatkan kemampuan yang diinginkan. Pada saat yang sama, ditentukan bahwa sasis, yang menunjukkan karakteristik yang diperlukan, ternyata sangat sulit. Ban besar dengan tekanan yang relatif rendah merespons medan yang tidak rata dengan benar dan benar-benar membuat suspensi pegas tidak berfungsi. Karena fitur desain tertentu, "Model 1" hanya bisa melewati rintangan air.
Pada akhir 1955, setelah menerima hasil tes pertama dari prototipe pertama, perancang SKB ZIS, yang dipimpin oleh V. A. Grachev mulai mengembangkan versi baru kendaraan yang menjanjikan. Dalam proyek percobaan baru, direncanakan untuk menggunakan beberapa pengembangan yang sudah diuji. Diusulkan untuk menggabungkannya dengan beberapa ide baru. Akibatnya, versi kedua dari proyek ZIS-E134 seharusnya berbeda secara mencolok dari yang pertama. Pada saat yang sama, karena sifat eksperimental dari pekerjaan, proyek baru tidak diganti namanya dan nama sebelumnya dipertahankan.
Untuk membedakan kedua prototipe tampilan yang berbeda, prototipe kedua ditetapkan sebagai "Model No. 2". Menurut beberapa sumber, dalam dokumen Kementerian Pertahanan, kendaraan segala medan yang berpengalaman ini terdaftar dengan nama ZIS-134E2. Kehadiran sebutan tambahan sambil mempertahankan nama umum menghindari kemungkinan kebingungan, meskipun tidak sepenuhnya mengecualikannya. Juga, orang tidak boleh lupa bahwa dalam kerangka proyek ZIS-E134, dua prototipe lagi dibangun, yang juga berbeda dari teknologi sebelumnya.
Sebuah prototipe dengan awning. Foto Russoauto.ru
Kendaraan segala medan ZIS-E134 "Model No. 2" diusulkan untuk dibuat mengambang, karena itu para perancang harus meninggalkan pelestarian massa fitur prototipe pertama. Jadi, alih-alih struktur rangka, tubuh pendukung yang disegel harus digunakan. Menurut hasil pengujian prototipe pertama, diputuskan untuk meninggalkan elemen elastis dalam suspensi. Akhirnya, penataan ulang tertentu dari volume internal lambung diperlukan. Akibatnya, kedua prototipe memiliki kesamaan eksternal dan internal yang minimal.
Model pertama dibangun berdasarkan kerangka logam, tetapi dalam proyek baru mereka memutuskan untuk menggunakan lambung bantalan perpindahan dengan bentuk khusus, yang mampu mengubah kendaraan segala medan darat menjadi kendaraan amfibi. Fakta menarik adalah bahwa kontur dan tata letak lambung yang digunakan dalam ZIS-134E2 kemudian digunakan di sejumlah proyek baru. Desain ini telah membuktikan dirinya dengan baik dan membuktikan potensinya.
Semua unit utama mesin ditempatkan di bagian bawah lambung yang besar. Itu memiliki bagian bawah melengkung di depan dan belakang. Di sisi mereka adalah sisi vertikal dengan titik lampiran roda. Bagian bawah horizontal digunakan. Di atas bagian depan pada bodi seperti itu, tudung berukuran sedang dipasang, yang dibedakan dengan bentuk yang tidak standar. Untuk melindungi mesin dan lambung dari banjir dengan air laut, kisi-kisi radiator tidak dipindahkan ke sisi lambung dan digeser ke belakang. Struktur strip logam muncul di lembaran depan, yang meningkatkan kekakuan kap mesin. Pada tingkat radiator ada kabin terbuka dengan desain yang disederhanakan. Seluruh bagian tengah dan belakang lambung membentuk area kargo yang besar.
Diagram kinematik mesin: 1 - mesin; 2 - konverter torsi; 3, 8 - transmisi cardan; 4 - kotak roda gigi; 5 - kasus transfer; 6 - COM pada kasus transfer; 7 - rem parkir; 9, 16 - lepas landas daya; 10 - penggerak rantai penggerak meriam air; 11 - promotor ZIS-151; 12 - meriam air; 13 - gigi utama; 14 - poros penggerak belakang; 15 - roda; 17 - semi-poros dengan buku jari kemudi; 18 - poros penggerak depan. Gambar Ser-sarajkin.narod2.ru
Di depan lambung ada mesin bensin ZIS-121A yang dilengkapi dengan kepala silinder aluminium. Mesin yang diterapkan mengembangkan tenaga hingga 120 hp. Seperti pada "Model No. 1", transmisi hidraulik otomatis tiga tahap, yang awalnya dikembangkan untuk bus ZIS-155A, terhubung ke mesin. Transmisi hidrolik / konverter torsi seperti itu harus menyelesaikan beberapa masalah sekaligus. Itu memungkinkan untuk melindungi mesin agar tidak berhenti ketika beban terlampaui, beberapa kali meningkatkan torsi pada awal gerakan dan secara otomatis mengubah persneling, memfasilitasi pekerjaan pengemudi. Kehadiran mundur built-in membuatnya lebih mudah untuk "mengayunkan" kendaraan segala medan yang macet.
Dari konverter torsi, tenaga ditransmisikan ke gearbox lima kecepatan yang diambil dari truk ZIS-150. Ini diikuti oleh transfer case dua tahap (keduanya downshift), terhubung ke dua power take-off. Ketiga perangkat ini serial dan diproduksi untuk pengangkut personel lapis baja BTR-152V. Dari power take-off, poros baling-baling berangkat, terhubung ke diferensial self-locking aksial. Dalam salah satu modifikasi berikutnya dalam transmisi, power take-off untuk baling-baling jet air belakang muncul.
Dalam proyek ZIS-E134 yang diperbarui, arsitektur empat poros sasis dipertahankan, tetapi beberapa unitnya didesain ulang. Pertama-tama, SKB ZIS meninggalkan suspensi elastis. "Model No. 1" menunjukkan kemungkinan penggunaan ban bertekanan rendah sebagai alat penyusutan, dan oleh karena itu pada "Model No. 2" poros gandar dipasang secara kaku ke bodi. Berbeda dengan mesin sebelumnya, diputuskan untuk memasang gandar pada interval yang berbeda. Jadi, pusat roda pertama dan kedua diberi jarak 1400 mm, yang kedua dan ketiga - 1595 mm. Kesenjangan ketiga telah dikurangi menjadi 1395 mm.
Prototipe berjalan di atas parit. Foto Trucksplanet.com
Gandar kontinu dengan diferensial dipinjam dari kendaraan lapis baja BTR-152V dan sedikit diubah untuk sedikit meningkatkan pengukur lintasan. Ban enam lapis digunakan. Roda terhubung ke sistem pemompaan terpusat, yang memungkinkan untuk mengubah tekanan dari 3,5 kg / cm 2 menjadi 0,5 kg / cm 2. Seperti pendahulunya, prototipe baru menerima power steering yang dibangun di atas komponen yang sudah jadi. Dengan bantuannya, pengemudi bisa mengontrol posisi keempat roda depan. Dalam praktiknya, telah ditunjukkan bahwa dua gandar yang dapat dikemudikan dapat meningkatkan kemampuan manuver alat berat secara signifikan di semua permukaan.
Awalnya, para desainer memutuskan bahwa amfibi ZIS-E134 "Model No. 2" akan mengapung dengan memutar roda. Namun demikian, setelah tes pertama, diputuskan untuk melengkapinya dengan jet air. Produk ini dipinjam dari tangki amfibi PT-76. Berbeda dengan yang terakhir, yang memiliki dua meriam air, kendaraan segala medan hanya dilengkapi dengan satu perangkat tersebut. Untuk itu, untuk mengendalikan lintasan, water cannon harus dilengkapi dengan nozel silindris putar yang mengontrol vektor dorong.
Jika terjadi masalah di jalur TPA, prototipe dilengkapi dengan winchnya sendiri untuk pemulihan sendiri. Penggerak perangkat ini dilakukan oleh poros baling-baling terpisah yang memanjang dari transmisi.
Fitur khas dari prototipe kedua ZIS-E134 adalah kokpit terbuka dengan desain yang disederhanakan, dipinjam dari amfibi ZIS-485 yang berpengalaman. Itu terletak tepat di belakang kompartemen mesin dan di atas beberapa perangkat transmisi. Di atas kap, bingkai dengan kaca depan dipasang, dilengkapi dengan elemen samping kecil. Tidak ada atap, tetapi sebagai gantinya ada busur untuk memasang tenda. Tempat kerja pengemudi berada di sisi kiri taksi. Di sebelah kanan pos kendali, mereka menempatkan berbagai peralatan dan kursi kedua, dipasang menyamping ke arah perjalanan. Tempat kerja ketiga penguji berada di belakang pengemudi. Diusulkan untuk masuk ke dalam mobil melalui sisi kokpit yang rendah.
Mendaki rintangan. Foto Trucksplanet.com
Seluruh bagian tengah dan belakang lambung diberikan di bawah bodi samping. Itu adalah platform yang relatif panjang, dipagari dengan sisi rendah. Ada simpul untuk pemasangan busur, yang diusulkan untuk menarik tenda. Untuk kenyamanan yang lebih besar, kabin dan bodi ditutupi dengan dua tenda terpisah.
Dari segi dimensi, "Layout No. 2" mirip dengan "Layout No. 1" sebelumnya. Beberapa karakteristik utama dari kedua mesin juga berada pada level yang sama, memenuhi kebutuhan pelanggan. Panjang prototipe kedua mencapai 6, 8 m, lebar - sekitar 2, 2 m. Tinggi di sepanjang lengkungan tenda mendekati 2,5 m. Ground clearance kendaraan segala medan, ditentukan oleh bagian bawah lambung baru, dikurangi menjadi 345 mm. Penolakan sejumlah komponen telah menyebabkan penurunan tajam dalam berat struktur. Berat trotoar adalah 6.518 ton. Kendaraan segala medan dapat membawa muatan dengan berat hingga 1.312 kg. Pada saat yang sama, berat kotornya mencapai 7, 83 ton, kemungkinan teoretis untuk menarik trailer tetap ada.
Pembangunan kendaraan prototipe ZIS-E134 "Model No. 2" selesai pada awal April 1956. Segera, mobil itu dibawa ke lokasi pengujian untuk dijalankan dan menentukan karakteristik utama. Ditemukan bahwa desain ulang radikal dari desain tidak mempengaruhi karakteristik mobilitas. Jadi, kecepatan mobil di darat mencapai 58 km/jam. Di medan yang kasar, kecepatan maksimum turun hampir setengahnya. Kendaraan segala medan memastikan kemungkinan memanjat tembok setinggi 1 m atau melintasi parit selebar 1,5 m, bisa mendaki lereng dengan kecuraman 35 ° dan bergerak dengan gulungan hingga 25 °.
Performa di atas air saat menggunakan roda tidak mencukupi. Mobil itu tetap di atas air, tetapi kecepatan gerakannya masih jauh dari yang diinginkan. Akibatnya, modernisasi kecil tata letak dilakukan, termasuk pemasangan unit penggerak jet air. Sekarang, setelah turun ke air dan menyalakan meriam air baru, kendaraan segala medan mengembangkan kecepatan hingga 6 km / jam.
Turun. Foto Trucksplanet.com
Dalam beberapa bulan, spesialis Pabrik im. Stalin dan Kementerian Pertahanan melakukan tes "Model No. 2" / ZIS-134E2 yang dibangun, mengumpulkan data yang diperlukan tentang pengoperasian unit individu dan mesin secara keseluruhan. Mesin mengkonfirmasi karakteristik yang dihitung dan menunjukkan aspek positif dari inovasi yang diterapkan. Dalam praktiknya, keunggulan kendaraan segala medan dengan lambung perpindahan telah ditunjukkan. Tidak seperti pendahulunya, prototipe baru bisa bergerak tidak hanya di darat atau fords.
Pada bulan Agustus 1956, kedua prototipe yang dibangun memasuki salah satu lokasi pengujian. Kali ini, pabrikan dan departemen militer akan mengujinya dalam tes komparatif. Informasi yang dikumpulkan sebelumnya memungkinkan asumsi tertentu dibuat, tetapi pemeriksaan baru diperlukan untuk mengkonfirmasi kesimpulan awal. "Model No. 2" diharapkan menunjukkan fitur karakteristiknya dan menegaskan keunggulannya dibandingkan "Model No. 1" yang lebih lama.
Setelah tes komparatif, kendaraan segala medan yang berpengalaman dari model kedua kembali ke pabrikan, yang pada saat ini menerima nama baru "Pabrik dinamai Likhachev". Mengembangkan ide-ide yang mendasari proyek tersebut, para perancang SKB ZIL mengusulkan untuk membangun kembali sasis dan memodifikasi transmisi secara signifikan. Jembatan pertama dan keempat, dengan bantuan braket khusus, masing-masing dibawa ke depan dan ke belakang, di luar sisi asli, dan jarak antara gandar tengah berkurang. Perhitungan telah menunjukkan bahwa pengaturan undercarriage seperti itu akan mengoptimalkan distribusi beban di tanah.
"Model No. 2" dengan sasis yang didesain ulang. Foto Drive2.com
Selama beberapa bulan ke depan, mock-up # 2 yang dibangun kembali diuji di lokasi pengujian untuk menentukan manfaat nyata dari sasis yang diperbarui. Ditemukan bahwa menempatkan roda pada interval yang berbeda memang masuk akal dan memberikan beberapa keuntungan dibandingkan konfigurasi aslinya. Kesimpulan ini diperhitungkan saat membuat teknik khusus baru.
Menurut berbagai sumber, pengujian "Model No. 2" yang diperbarui berlanjut hingga tahun 1957. Setelah itu, prototipe dikirim ke tempat penyimpanan. Informasi yang dikumpulkan selama pengujian segera digunakan dalam pengembangan kendaraan segala medan baru untuk berbagai tujuan. Model peralatan pertama, dalam pembuatan yang menggunakan pengembangan ZIS-134E2, adalah sasis ZIL-135 khusus. Lambung perpindahan, serta sasis empat gandar dengan suspensi kaku dan susunan jembatan khusus, diteruskan dari model eksperimental ke sana. Selanjutnya, proyek ZIL-135 dikembangkan, dan mesin dari sejumlah modifikasi digunakan di berbagai bidang.
Proyek kedua dari keluarga ZIS-E134 dikembangkan untuk menguji sejumlah ide baru yang dapat meningkatkan paten peralatan dan memperluas cakupan penerapannya. Lambung baru dan undercarriage yang dibangun kembali terbayar dan segera beralih ke proyek peralatan baru, yang sudah dimaksudkan untuk digunakan dalam praktik. Namun demikian, penelitian tentang kendaraan lintas negara ultra-tinggi belum berhenti. Pada tahun 1956 yang sama, prototipe No. 0 dan No. 3, juga dibuat dalam kerangka proyek ZIS-E134, memasuki TPA.
