Pada awal tahun enam puluhan, Biro Desain Khusus Pabrik. Likhachev menyelesaikan pekerjaan utama pada sasis empat gandar ZIL-135 yang menjanjikan. Tak lama kemudian, beberapa modifikasi mesin ini masuk ke rangkaian dan menjadi basis sejumlah sampel peralatan militer untuk berbagai keperluan. Pengembangan desain yang ada terus berlanjut, sehingga beberapa kendaraan eksperimental baru muncul, salah satunya adalah kendaraan segala medan dengan transmisi listrik ZIL-135E.
Pada pertengahan Juli 1963, sebuah dekrit Dewan Menteri Uni Soviet muncul, yang menurutnya industri harus mengembangkan sasis lintas negara ultra-tinggi baru yang dilengkapi dengan transmisi listrik. Pembuatan sampel semacam itu dipercayakan ke sejumlah organisasi, termasuk Pabrik Moskow im. Likhachev. SKB ZIL saat ini telah berhasil mempelajari materi transmisi listrik, sehingga dapat mengatasi tugas tersebut. Pada saat yang sama, diperlukan bantuan dari perusahaan lain yang terlibat dalam produksi peralatan listrik.
Kendaraan segala medan ZIL-135E yang berpengalaman di museum. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Sekitar sebulan setelah keluarnya SK Dewan Menteri, kolektif SKB ZIL yang diketuai oleh V. A. Grachev membentuk persyaratan untuk prototipe masa depan. Pada saat yang sama, A. I. Filippov. Pada bulan September, dokumen yang diperlukan, termasuk kerangka acuan, dikirim ke Pabrik Percobaan Negara yang dinamai V. I. Dzerzhinsky (kemudian berganti nama menjadi Pabrik Agregat Moskow "Dzerzhinets"), yang diminta untuk mengembangkan perangkat listrik yang diperlukan. Perancang terkemuka peralatan listrik kendaraan segala medan adalah V. D. Zharkov.
Baru pada akhir Maret tahun depan, ZIL dan Direktorat Autotraktor Kementerian Pertahanan menandatangani kontrak untuk desain kendaraan segala medan baru. Beberapa saat kemudian, departemen militer mengalokasikan dana untuk pengembangan proyek dan pembangunan kapal listrik eksperimental selanjutnya.
Diusulkan untuk membuat proyek baru berdasarkan yang sudah ada. Diusulkan untuk menggunakan kendaraan ZIL-135K terbaru sebagai basis untuk kendaraan segala medan dengan transmisi listrik. Setelah revisi desain yang sesuai, itu seharusnya menyandang nama ZIL-135E. Proyek ini juga menerima nama tidak resmi - "Electrokhod".
Untuk pekerjaan awal solusi utama proyek baru, pada pertengahan 1964, mock-up dibangun dengan nama tidak resmi ZIL-157E. Truk seri ZIL-157 kehilangan transmisi standar dan bogie belakang. Mesin bensin dan generator dipasang di badan van, yang memasok arus ke roda motor. Kapal listrik semacam itu tidak menunjukkan karakteristik tertinggi, tetapi masih memungkinkan pengumpulan data yang diperlukan. Pada awal 1965, SKB ZIL menganalisis hasil pengujian kapal listrik eksperimental dan memperhitungkannya dalam pekerjaan lebih lanjut pada proyek utama ZIL-135E.
Mesin dikonfigurasi untuk pengujian. Foto Kolesa.ru
Untuk mempercepat pekerjaan dan menyederhanakan konstruksi lebih lanjut dari peralatan eksperimental, kendaraan segala medan ZIL-135E diputuskan untuk dibuat berdasarkan kendaraan ZIL-135K yang sudah ada. Seharusnya dikerjakan ulang dengan cara tertentu untuk memasang unit baru, tetapi pada saat yang sama dimungkinkan untuk mempertahankan sejumlah besar suku cadang dan rakitan yang ada. Ke depan, hal ini juga dimaksudkan untuk memperlancar produksi massal dan pengoperasian peralatan di ketentaraan atau perekonomian nasional.
Elemen desain utama dari ZIL-135E eksperimental adalah bingkai lonjong, dipinjam dari kendaraan segala medan dasar. Di depannya ada kompartemen mesin dan kabin. Area lain dimaksudkan untuk pemasangan berbagai peralatan. ZIL-135K asli dikembangkan sebagai pembawa rudal jelajah, dan oleh karena itu area kargonya memiliki dimensi semaksimal mungkin. Ada beberapa lembaran logam dengan berbagai bentuk dan ukuran di bawah bingkai, yang melindungi unit internal dari pengaruh negatif.
Penggunaan transmisi listrik telah memberikan keuntungan tertentu. Mobil tidak memerlukan mekanisme yang besar dan rumit untuk mendistribusikan tenaga ke delapan roda penggerak; perangkat listrik mengambil lebih sedikit ruang pada bingkai dan di dalam kasing.
Proyek ZIL-135E menyediakan pelestarian pembangkit listrik dalam bentuk dua mesin bensin ZIL-375 dengan kapasitas masing-masing 180 hp. Setiap mesin terhubung ke generator arus searahnya sendiri GET-120 dengan daya 120 kW. Unit benzoelektrik serupa ditempatkan di bagian depan bingkai, tepat di bawah kokpit. Di sisi lambung ditempatkan delapan roda motor dengan mesin DT-22 yang dilengkapi dengan gearbox planetary dua tahap.
Bagian (kiri) dan diagram kinematik (kanan) dari roda motor mesin ZIL-135E. Menggambar "Peralatan dan senjata"
Seperti dalam proyek lain dari keluarga ZIL-135, diusulkan untuk menggunakan apa yang disebut. skema transmisi on-board, di mana masing-masing mesin mentransmisikan daya ke roda di sisinya. Dalam kasus Kapal Listrik, ini berarti bahwa setiap generator menyediakan tenaga untuk mesin-mesin papannya. Terlepas dari kerumitannya, arsitektur powertrain listrik ini menawarkan keunggulan tertentu.
Bahkan pada tahap awal desain, menjadi jelas bahwa unit listrik yang digunakan akan ditandai dengan peningkatan panas. Akibatnya, ZIL-135E menerima sistem pendingin udara canggih untuk peralatan listrik. Dengan bantuan sistem kipas, saluran udara, dan selang fleksibel, perangkat ditiup dengan udara luar yang dingin. Kipas sentrifugal tipe Ts9-55 dan separator debu kipas KP-2-320 diuji dalam sistem pendingin.
Versi pertama dari proyek ZIL-135E menyediakan penggunaan sasis dengan pengencang kaku pada kedelapan roda. Hub roda motor ditemukan terlalu besar untuk digunakan dengan ban mobil produksi yang ada. Pertama, masalah ini diselesaikan dengan memasang roda fiberglass dengan ban traktor berukuran 15.00-30, tipe Y-175A. Produk serupa digunakan pada tahap awal pengujian. Gandar pertama dan keempat dari sasis dibuat dapat dikemudikan. Pengemudi mengontrol posisi roda menggunakan booster hidrolik.
Menjadi modernisasi mendalam dari kendaraan segala medan ZIL-135K, prototipe baru dengan huruf "E" mempertahankan desain karakteristik sasis dengan distribusi gandar yang tidak merata di sepanjang alasnya. Jarak antar roda pertama dan ketiga panjangnya 3 m, jarak tengahnya 1,6 m. Bagian yang lebih lebar antara roda digunakan untuk memasang dongkrak hidrolik. Sasis dasar dimaksudkan untuk sistem rudal, dan "Electrokhod" pada dasarnya mempertahankan perangkat untuk nongkrong sebelum menembak.
Mobil melintasi parit. Foto Kolesa.ru
ZIL-135E yang berpengalaman menerima kokpit empat tempat duduk serial yang terbuat dari fiberglass. Fitur karakteristik sasis dan mesin ZIL-135K yang didasarkan padanya adalah kemiringan terbalik dari kaca depan, terkait dengan kebutuhan untuk menghilangkan gas reaktif dari roket yang diluncurkan. Akses ke kokpit disediakan oleh sepasang pintu samping dan palka di atas kepala. Sehubungan dengan penggunaan transmisi baru, pos kontrol di kabin dilengkapi dengan sejumlah perangkat khusus. Pengemudi dapat mengontrol semua instrumen utama pembangkit listrik dan transmisi listrik.
Seluruh bagian tengah dan belakang rangka menyediakan area kargo yang besar untuk peralatan atau bodywork target. Awalnya, di situs ini, bodi samping salah satu truk seri dipasang, sebagian ditutupi dengan tenda. Roda pendarat terasa lebih besar dari bodinya, yang memberikan tampilan khusus pada kendaraan segala medan. Selanjutnya, sebuah van tertutup ringan dengan kursi untuk orang dan kemampuan untuk mengangkut kargo dipasang pada ZIL-135E yang berpengalaman.
Kendaraan segala medan yang baru ternyata sangat besar. Panjangnya mencapai 11, 45 m, lebar - 2, 9 m, tinggi - 3, 2 m Berat trotoar - sedikit kurang dari 12 ton Menurut perhitungan, "Kapal Listrik" ZIL-135E dapat memuat hingga 8, 1 ton kargo dan bergerak di jalan raya dengan kecepatan 80 km / jam. Saat memasuki medan yang kasar, ia dapat mengatasi rintangan tersulit dan mengangkut kargo dalam kondisi yang berbeda. Karakteristik mesin yang sebenarnya harus ditetapkan selama pengujian skala penuh.
Perakitan unit untuk prototipe masa depan dimulai pada awal Oktober 1965. Dalam dekade terakhir bulan itu, perakitan akhir kendaraan dimulai, dan pada 29 Oktober, kendaraan segala medan ZIL-135E melewati pabrik untuk pertama kalinya. Pada pertengahan November, SKB ZIL mengadakan dewan teknis dengan partisipasi perwakilan pabrik No. 467 dan Direktorat Auto-Traktor Kementerian Pertahanan, di mana para spesialis membahas pembuatan dan pengoperasian transmisi listrik.
Kendaraan segala medan di atas air. Foto "Peralatan dan senjata"
Pada tanggal 23 November, kendaraan segala medan eksperimental berangkat sendiri ke Rentang Penelitian dan Uji Autotractor di Bronnitsy. Dalam empat hari, mobil menempuh jarak 212 km, setelah itu kembali ke Moskow. Setelah run-in seperti itu, "Electrokhod" seharusnya menjalani tes penuh.
Pada saat yang sama, Tanaman dinamai. Likhachev membangun kendaraan eksperimental ZIL-135LN, dilengkapi dengan transmisi hidromekanik. Diusulkan untuk menguji ZIL-135E dan ZIL-135LN bersama-sama, dan kemudian membandingkan hasilnya. Kedua prototipe memiliki mesin yang sama dan dilengkapi dengan ban 15.00-30, yang memungkinkan untuk sepenuhnya membandingkan pembangkit listrik dan transmisi.
Di medan dengan lapisan salju setebal 450 mm, "Electrokhod" mampu berakselerasi hingga 17,6 km / jam, menunjukkan keunggulan dibandingkan pesaing 1,6 km / jam. Kedua mobil mendaki lereng 12 ° yang tertutup salju. Gerakan yang disediakan di salju perawan 800 mm. Dalam semua kasus, mobil dengan transmisi listrik menggunakan tenaga mesin lebih efisien dan karena itu memiliki beberapa keunggulan. Namun, dengan redistribusi beban yang tajam di antara roda, sekering di sirkuit daya bekerja.
Pada musim panas 1966, ZIL-135E yang berpengalaman diperbaiki dan dimodernisasi. Penulis proyek memutuskan bahwa pengikatan kaku dari pasangan roda pertama dan keempat tidak membenarkan dirinya sendiri. Alih-alih suspensi kaku, sistem independen dengan peredam torsi dipasang. Selain itu, roda baru dengan cakram fiberglass dan ban profil lebar 1550x450-840 dipasang. Peningkatan undercarriage semacam itu memungkinkan untuk meningkatkan daya dukung menjadi 11,5 ton dan berat kendaraan kotor 24 ton.
ZIL-135E selama tes di Pamirs. Foto "Peralatan dan senjata"
Pada musim gugur tahun yang sama, "Electrokhod" yang diperbarui melakukan pengujian, yang tujuannya adalah untuk memeriksa kondisi suhu unit. Saat mengemudi di permukaan yang berbeda dengan beban yang berbeda, suhu maksimum pada sikat generator dan motor traksi tidak melebihi 90-100 ° C. Beban saat ini tetap dalam kisaran yang dapat diterima.
Pada musim panas tahun 1967 berikutnya, ZIL-135E dan ZIL-135LN yang berpengalaman menjalani uji tegangan pada batu bulat, batu pecah, trek berawa dan berpasir. Kecepatan travel maksimum mencapai 80 km/jam, tetapi beban pada roda dengan ban baru hanya 2,5 ton. Meningkatkan beban menjadi 3 ton mengurangi kecepatan maksimum menjadi 69 km/jam. Mobil dengan percaya diri bergerak menembus lumpur sedalam 500 mm dan mengatasi ford 800 mm. Parit selebar 1, 5-2 m diatasi, pada saat yang sama, roda yang melayang di udara tidak meningkatkan kecepatan putarannya.
Pada tahun 1968, dua kendaraan segala medan pergi ke RSK Uzbekistan untuk diperiksa di tempat pembuangan sampah dekat kota Termez. Mengemudi di pasir yang mengeras tidak berbeda dengan bekerja di jalan tanah, meskipun suhu udara yang meningkat menyebabkan pemanasan unit yang lebih besar. Kecepatan perjalanan rata-rata adalah 38 km / jam. Kendaraan segala medan dapat melaju di sepanjang bukit pasir dengan kecepatan sekitar 5 km / jam. Di puncak bukit pasir, mobil sering nongkrong dan berhenti untuk waktu yang singkat. Masalah khas pada tahap ini adalah pembentukan kunci uap di sistem pendingin, karena penurunan kecepatan saat berhenti. Tidak seperti ZIL-135LN, "Electrokhod" tidak perlu menggunakan pompa booster sampai akhir gerakan. Selama tes di gurun, dua prototipe menempuh jarak 1.300 km.
Selama inspeksi di padang pasir, ditemukan bahwa transmisi listrik tidak terlalu sulit dioperasikan. Jadi, setiap 500 km lintasan pada ZIL-135LN, cardan harus dilumasi, namun, dengan perawatan seperti itu, dua persilangan masih putus. Roda motor tidak memerlukan perawatan seperti itu dan tidak pernah gagal.
Satu-satunya kendaraan segala medan yang berpengalaman di museum. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Pada bulan September 1968, dua kendaraan segala medan diuji di kaki bukit Pamir. Pada ketinggian hingga 1400-1500 m di atas permukaan laut, kendaraan dengan transmisi listrik dan hidromekanik menunjukkan hasil yang serupa. Kemudian oli ZIL-135LN mulai terlalu panas. Belakangan diketahui bahwa transmisi mesin ini menggunakan energi mesin yang kurang efisien sehingga kalah dalam hal kemampuan perangkat listrik. Tes gunung telah menunjukkan bahwa ZIL-135E memerlukan beberapa modifikasi pada sasis. Secara khusus, lokasi resistor pengereman ternyata tidak berhasil: perangkat ini tidak cukup tertiup dengan udara saat mengemudi dan dapat menjadi terlalu panas dengan risiko kegagalan.
Prototipe ZIL-135E "Electrokhod" lulus berbagai tes dalam berbagai kondisi dan menunjukkan hasil yang sangat tinggi. Selain itu, mesin dengan jelas menunjukkan keunggulan transmisi listrik dibandingkan transmisi hidromekanik. Untuk seluruh waktu inspeksi, jarak tempuh mobil adalah 17 ribu km. Karena ketidaksempurnaan peralatan listrik pada tahap awal pengujian dan debugging, kerusakan motor traksi terjadi. Setelah SKB ZIL menyelesaikan masalah ini, kendaraan segala medan menempuh jarak 8 ribu km tanpa mogok.
Setelah menyelesaikan beberapa masalah yang tersisa dan memperbaiki kekurangan terakhir, kendaraan segala medan berdasarkan ZIL-135E dapat dimasukkan ke dalam seri. Pada tahun 1969, analisis ekonomi proyek dilakukan, yang memungkinkan untuk mewakili efektivitas produksi peralatan tersebut. Ditemukan bahwa mobil dengan perangkat listrik jauh lebih murah daripada kendaraan segala medan serupa dengan transmisi hidromekanis. Pada saat yang sama, ternyata lebih mahal daripada "mekanik" tradisional.
Seri ini sudah memiliki beberapa sasis yang relatif murah dengan kemampuan lintas negara tinggi dan ultra-tinggi, yang digunakan dalam konstruksi berbagai peralatan militer dan khusus. Pimpinan industri dan Kementerian Pertahanan memutuskan bahwa dalam situasi seperti itu, peluncuran produksi serial ZIL-135E tidak masuk akal. Namun, perkembangan topik transmisi listrik belum hilang. Perhitungan menunjukkan bahwa arsitektur mekanisme seperti itu sangat menarik dalam konteks pengembangan kendaraan tugas berat. Selain itu, bersamaan dengan pengujian "militer" ZIL-135E, persiapan sedang dilakukan untuk produksi serial dump truck penambangan pertama dengan motor listrik.
Setelah menjadi laboratorium self-propelled, kendaraan segala medan menerima van tertutup. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Setelah menyelesaikan semua tes yang diperlukan, satu-satunya "Electrokhod" yang dibangun menjadi laboratorium self-propelled. Untuk kenyamanan para peneliti yang lebih besar, badan kotak tertutup dipasang di atasnya, di mana satu atau beberapa peralatan dapat diletakkan. Hingga akhir tahun delapan puluhan, mesin unik berfungsi sebagai laboratorium dan bekerja di basis pengujian dan pengembangan ZIL di desa Chulkovo (distrik Ramensky di wilayah Moskow).
Pada awal dekade terakhir, pangkalan pabrik dilikuidasi, dan sejumlah sampel peralatan dipindahkan ke museum. Belakangan, satu-satunya ZIL-135E yang berganti pemilik, dan sejak 2007 disimpan di Museum Teknik Militer Negara di desa tersebut. Ivanovsko. Ada juga beberapa contoh peralatan prototipe unik lainnya dari merek ZIL.
Bahkan sebelum penutupan proyek ZIL-135E, Biro Desain Khusus Pabrik. Likhachev menerima pesanan dari industri luar angkasa. Perusahaan-perusahaan yang terakhir membutuhkan kendaraan transportasi khusus dengan daya dukung tinggi, ditandai dengan kemampuan manuver yang tinggi. Pada tahun 1967, berdasarkan beberapa perkembangan pada "Electrokhod", prototipe ZIL-135Sh dibuat.
Selama proyek ZIL-135E, spesialis perusahaan ZIL dan perusahaan terkait telah mengumpulkan pengalaman yang solid di bidang kendaraan lintas negara ultra-tinggi dan sistem transmisi listrik. Perkembangan ini tidak dapat diimplementasikan dalam kerangka produksi serial peralatan berdasarkan prototipe yang ada, tetapi masih ditemukan aplikasi dalam proyek-proyek baru. Proyek eksperimental lain, seperti yang diharapkan, tidak mencapai produksi massal, tetapi berkontribusi pada pengembangan kendaraan segala medan domestik.
