Selama bertahun-tahun, Biro Desain Khusus Pabrik. I. A. Likhachev mengembangkan proyek untuk kendaraan lintas alam ultra-tinggi. Pelanggan utama mesin tersebut adalah Kementerian Pertahanan, tetapi dari waktu tertentu departemen lain mulai memainkan peran seperti itu. Jadi, pada awal tahun enam puluhan, SKB ZIL mulai bekerja sama dengan perusahaan-perusahaan di industri luar angkasa. Salah satu hasil yang paling menarik adalah kendaraan segala medan ZIL-135Sh yang berpengalaman.
Pada pertengahan tahun enam puluhan, program luar angkasa Soviet menghadapi kesulitan logistik tertentu. Roket luar angkasa dibangun di pabrik Progress di Kuibyshev (sekarang Samara), setelah itu dikirim dalam keadaan dibongkar dengan kereta api ke kosmodrom Baikonur, di mana perakitan terakhir dan persiapan peluncurannya dilakukan. Selama kita berbicara tentang kendaraan peluncuran berdasarkan platform R-7, metode seperti itu tampaknya dapat diterima. Namun, pengembangan roket "bulan" N-1, yang dibedakan oleh peningkatan dimensinya, sudah berlangsung. Pengiriman unitnya ke kosmodrom dikaitkan dengan masalah serius.
Sebuah prototipe ZIL-135Sh di lokasi pengujian. Foto Russian-sila.rf
Mempertimbangkan alternatif transportasi kereta api, spesialis OKB-1, dipimpin oleh S. P. Korolev ditawari opsi asli untuk pengiriman rakitan rudal ke Baikonur. Diusulkan untuk membangun tangga di Kuibyshev, setelah itu mereka akan diangkut dengan tongkang khusus di sepanjang Volga dan Laut Kaspia ke kota Guryev (sekarang Atyrau, Kazakhstan). Di sana peroketan itu direncanakan untuk dimuat ke dalam transportasi khusus dan dikirim melalui darat ke kosmodrom. Untuk melaksanakan usulan tersebut, perlu dibuat tongkang sungai dan kendaraan darat dengan karakteristik yang dapat diterima. Dalam hal transportasi darat, tugas para perancang diperumit oleh fakta bahwa masing-masing unit N-1 masa depan dapat memiliki berat setidaknya 20-25 ton.
Sekelompok insinyur OKB-1, dipimpin oleh V. P. Petrov, mereka membentuk perkiraan penampilan transporter masa depan dan membuat beberapa proposal penting. Jadi, untuk memastikan mobilitas dan kemampuan manuver yang dapat diterima, alat berat membutuhkan roda yang dapat diorientasikan dari jenis yang digunakan pada roda pendaratan hidung pesawat. Pada saat yang sama, karakteristik yang diinginkan dari kemampuan dan mobilitas lintas negara pada stepa SSR Kazakh hanya dapat diperoleh dengan menggunakan roda dengan diameter minimal 1,5 m. Dengan sasis seperti itu, pengangkut masa depan bisa mendapatkan dimensi yang dapat diterima dan menunjukkan daya dukung yang diinginkan.
Model konveyor ukuran penuh masa depan dengan muatan. Foto Gruzovikpress.ru
Setelah membentuk perkiraan penampilan pengangkut peroketan masa depan, OKB-1 mulai mencari pengembang proyek penuh. Beberapa pabrik mobil domestik memiliki pengalaman yang diperlukan sekaligus, tetapi tidak semua dari mereka bereaksi dengan antusias terhadap proposal desainer "ruang". Jadi, Institut NAMI dan Pabrik Mobil Minsk tidak berani berpartisipasi dalam proyek yang begitu rumit, yang, apalagi, tidak memakan banyak waktu untuk dikembangkan.
Situasi berhasil diselamatkan oleh SKB ZIL yang dipimpin oleh V. A. Grachev. Pada pertemuan yang didedikasikan untuk pengembangan kendaraan baru, ia menyatakan kesiapannya untuk membuat mesin khusus yang mampu mengangkut kargo dengan berat hingga 100 ton di medan yang kasar - empat kali lipat dari beban yang dibutuhkan. Perhitungan sederhana menunjukkan bahwa kendaraan segala medan yang menjanjikan akan mampu membawa seluruh roket N-1 tahap kedua atau ketiga. Tahap pertama yang lebih besar dan lebih berat dapat dibongkar menjadi hanya tiga bagian.
Jadi, untuk mengangkut semua elemen roket ke Baikonur, hanya diperlukan lima atau enam penerbangan konveyor, setelah itu dimungkinkan untuk mulai merakit roket. Dalam kasus transportasi kereta api, seluruh eselon diperlukan, dan perakitan akan memakan waktu lebih lama.
Diagram skema dari percobaan ZIL-135Sh. Gambar Russian-sila.rf
Segera sejumlah dokumen muncul yang secara resmi memulai proyek baru. SKB ZIL ditunjuk sebagai pengembang utama transporter untuk industri luar angkasa. Desain sistem kelistrikan khusus dipercayakan kepada SKB pabrik Moskow No. 467 bernama. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 melakukan penyusunan spesifikasi teknis, koordinasi pekerjaan dan bantuan administrasi.
Pada awal 1967, beberapa perusahaan bersama-sama membentuk penampilan transporter masa depan. Diusulkan untuk membangun mesin dengan area kargo berukuran 10, 8x21, 1 m, sasis seharusnya memiliki struktur delapan gandar dengan pengaturan roda 32x32. Roda diusulkan untuk dipasang berpasangan pada dudukan putar. Empat rak semacam itu ditempatkan di setiap sudut lambung. Karena desain sasis ini, dimungkinkan untuk memberikan kemampuan manuver tertinggi. Massa total akan mencapai 80-100 ton dengan muatan sekitar 100 ton yang dijanjikan.
Diagram roda motor dengan mesin DT-15M. Gambar Os1.ru
Jelas, konstruksi konveyor eksperimental dalam konfigurasi penuh belum masuk akal. Sebelum mengembangkan proyek penuh, diusulkan untuk membuat, membangun, dan menguji prototipe dalam konfigurasi yang disederhanakan. Dari sudut pandang sasis, mesin ini seharusnya mewakili seperdelapan dari konveyor ukuran penuh. Dengan bantuan pengurangan komposisi peralatan, dimungkinkan untuk memeriksa ide dan solusi utama, serta menarik kesimpulan tertentu dan membuat perubahan pada proyek yang ada.
Diusulkan untuk membuat prototipe menggunakan komponen dan rakitan yang sudah jadi. Sumber utama komponen adalah kendaraan segala medan dari keluarga ZIL-135. Misalnya, transmisi listrik didasarkan pada unit kendaraan segala medan ZIL-135E. Dalam hal ini, kendaraan eksperimental ditunjuk sebagai ZIL-135SH ("Chassis"). Penunjukan ZIL-135MSh juga ditemukan. Perlu dicatat bahwa beberapa unit dipinjam dari pesawat Il-18, tetapi fakta ini tidak tercermin dalam nama proyek.
Diagram sistem hidropneumatik mesin. Gambar Os1.ru
Proyek ZIL-135SH mengusulkan pembangunan laboratorium self-propelled dengan desain yang tidak biasa, yang memiliki perbedaan paling serius dari kendaraan lintas negara ultra-tinggi lainnya. Fitur khusus hadir baik di pembangkit listrik atau transmisi, dan dalam desain sasis. Secara khusus, yang terakhir seharusnya menggabungkan unit tradisional dan elemen pengangkut "ruang" masa depan.
Prototipe didasarkan pada bingkai berbentuk kompleks. Bagian depan dan belakangnya berbentuk persegi panjang. Di antara mereka, tepat di belakang kokpit, terdapat tiang memanjang dari profil berbentuk L. Mereka dimaksudkan untuk pemasangan elemen sasis khusus. Diusulkan untuk menggunakan overhang depan rangka untuk memasang kabin, dan elemen dua pembangkit listrik sekaligus ditempatkan di belakangnya. Sebuah badan untuk pengangkutan berbagai barang atau properti juga berada di sana.
Pembangkit listrik ZIL-135Sh terdiri dari dua mesin ZIL-375Ya dengan kapasitas masing-masing 375 hp. Mesin pertama terletak di rakitan rangka belakang, di depannya. Motor kedua ditempatkan di bagian belakang platform, tepat di atas poros roda. Mesin depan terhubung ke generator listrik 120 kW GET-120, yang merupakan dasar dari transmisi listrik. Mesin kedua dilengkapi dengan transmisi hidromekanik yang terhubung ke poros penggerak belakang. Seperti yang dikandung oleh para desainer, mesin utama adalah yang depan, yang merupakan bagian dari unit bensin-listrik. Motor kedua direncanakan akan digunakan dalam beberapa situasi untuk meningkatkan tenaga mobil secara keseluruhan.
Rak roda kanan. Foto Os1.ru
Peralatan digantung pada spar rangka berbentuk L, yang merupakan elemen utama dari keseluruhan proyek eksperimental. Pada penyangga vertikal khusus ditempatkan dua rak yang dibangun berdasarkan unit pesawat Il-18. Ada strut vertikal yang berfungsi sebagai peredam kejut suspensi hidropneumatik dengan stroke 450 mm. Penggerak listrik dipasang pada anggota samping, dengan bantuan rak yang dapat berputar di sekitar sumbu vertikal, memberikan manuver. Di bagian bawah struts adalah sepasang roda motor.
Pabrik No. 476 telah mengembangkan sistem pelacakan sinkron asli untuk mengontrol pergerakan rak. Sistem kontrol memungkinkan untuk memutar rak pada sudut hingga 90 ° ke kanan dan ke kiri menggunakan dua mode, sesuai dengan hukum trapesium kemudi atau jajaran genjang. Ini juga menyediakan kemungkinan kemudi dalam sektor dengan lebar 20 °. Mode operasi kontrol dipilih oleh pengemudi. Konversi putaran roda kemudi menjadi perintah untuk penggerak dilakukan oleh perangkat analog khusus yang menerima data dari sejumlah sensor dan mengeluarkan sinyal untuk aktuator. Algoritma semacam itu diterapkan untuk pertama kalinya dalam praktik domestik.
Sepasang roda motor dipasang pada penyangga umum di bagian bawah rak. Hub masing-masing mengakomodasi motor listrik 15 kW DT-15M DC yang terhubung ke gearbox planetary satu tahap. Roda dilengkapi dengan ban 1200x500x580 mm dengan tapak yang dikembangkan. Keempat roda penyangga depan memiliki sistem kontrol tekanan terpusat. Tekanan ban bervariasi dalam 1-3 kg/cm2.
Sistem kontrol rotasi rak. Foto Os1.ru
Dua penyangga pivot roda dua dilengkapi dengan poros belakang untuk menopang rangka pada posisi yang benar. Gandar roda ganda ditangguhkan dari pegas memanjang. Dengan bantuan transmisi hidromekanis, tenaga mesin "belakang" ditransmisikan ke roda-roda gandar belakang.
Karena desain khusus sasis, formula roda prototipe ZIL-135Sh dapat digambarkan sebagai 6x6 / 4 atau 4x4 + 2x2. Keenam roda mobil itu memimpin, tetapi penggerak dua roda belakang bisa dimatikan. Dari 6 roda, 4 dibuat dapat dikemudikan, dan mereka berputar bersama dengan raknya.
Untuk beberapa pengujian, prototipe ZIL-135Sh dilengkapi dengan dongkrak hidrolik. Beberapa perangkat semacam itu dipasang di sisi depan bingkai, tepat di belakang kabin. Dengan bantuan dongkrak, dimungkinkan untuk menggantung bagian depan mesin, mengubah beban pada roda penyangga putar.
Power Point. Di tengah adalah generator GET-120, di sebelah kanan adalah mesin ZIL-375 yang terhubung ke poros belakang. Foto Os1.ru
Overhang depan rangka berfungsi sebagai dasar kabin, dipinjam dari mobil ZIL-135K. Itu adalah unit fiberglass dengan empat kursi dan visibilitas serba dengan kaca luas. Karena penggunaan dua pembangkit listrik otonom dengan opsi transmisi yang berbeda, kabin menerima satu set kontrol khusus. Panel tambahan dengan kontrol untuk sistem kelistrikan, yang dibedakan oleh ukurannya yang besar, harus dipasang di depan tempat kerja kanan kabin. Sangat kompleks, stasiun kemudi ganda ini memberikan kontrol penuh atas semua sistem.
Bak samping lebar dipasang di atas kompartemen mesin, dibentuk oleh bagian belakang rangka. Platform pemuatan kayu dengan sisi tinggi sedang menerima busur untuk memasang tenda. Busur lain terletak di belakang kokpit dan memungkinkan untuk menutupi bagian samping dengan penyangga poros dengan terpal. Di sisi tubuh ada pintu dengan pijakan kaki untuk mendarat. Menurut laporan, selama pengujian, bodi digunakan untuk mengangkut pemberat dan berbagai bagian material yang diperlukan untuk memeriksa peralatan.
Prototipe ZIL-135Sh memiliki panjang kurang dari 9, 5 m. Lebar mencapai 3, 66 m, tinggi - 3, 1 m. Berat trotoar adalah 12, 9 ton. gandar depan dibentuk oleh sepasang dua - penyangga roda. Jarak sumbu roda prototipe adalah 4,46 m. Jejak "poros" depan di tengah penyangga adalah 2 m, di tengah roda luar - sekitar satu setengah kali lebih banyak. Trek gandar belakang - 1,79 m.
Panel kontrol peralatan listrik. Foto Gruzovikpress.ru
Kendaraan eksperimental tipe baru, yang merupakan demonstrasi teknologi utama pengangkut "ruang" masa depan, dibangun pada awal musim panas 1967 dengan penggunaan maksimum komponen siap pakai. Pada akhir Juni, mobil itu dikirim ke tempat pelatihan Institut Penelitian Ilmiah ke-21 Kementerian Pertahanan di Bronnitsy. Selama beberapa bulan berikutnya, prototipe bekerja di lokasi uji dan menunjukkan kemampuannya dalam kondisi yang dekat dengan stepa SSR Kazakh. Hasil tinggi diperoleh, dan semua unit mesin baru menunjukkan diri dengan baik.
Bergerak di sepanjang jalan raya, ZIL-135Sh berakselerasi hingga 60 km / jam. Kecepatan rata-rata di jalan yang bagus adalah setengahnya. Di jalan tanah dan padang rumput dimungkinkan untuk mengembangkan kecepatan hingga 20 km / jam, saat membajak - hingga 10 km / jam. Selama pengujian, mobil melewati sekitar 1000 km di permukaan dan tanah yang berbeda. Di semua permukaan, termasuk yang memiliki daya dukung beban rendah, kendaraan segala medan ini tampil percaya diri. Ditemukan bahwa pengangkut seperti itu akan dapat menjalankan fungsinya secara normal di area operasi yang dimaksud.
Salah satu tujuan dari tes ini adalah untuk menguji sistem kemudi roda otomatis asli dari penyangga depan. Untuk semua kompleksitas dan risiko yang diharapkan, peralatan tersebut mengatasi tugas yang diberikan padanya. Otomasi dengan benar memenuhi perintah dari roda kemudi dan menyediakan manuver yang diperlukan di semua kondisi. Saat memutar roda kemudi sebesar 90 °, dimungkinkan untuk mendapatkan radius putar minimum (sepanjang roda luar) pada level 5,1 m Mesin benar-benar memutar poros belakangnya.
ZIL-135SH menunjukkan kemampuan memutar roda hingga 90 °. Foto Denisovets.ru
Pengujian prototipe ZIL-135Sh berakhir dengan sukses. Semua teknologi utama dari proyek ini dapat digunakan untuk membuat konveyor ukuran penuh untuk teknologi roket. Bahkan sebelum pengujian kendaraan segala medan yang berpengalaman selesai, pekerjaan pengembangan diluncurkan dengan topik kendaraan transportasi lengkap. Di masa mendatang, SKB ZIL seharusnya mempersiapkan semua dokumentasi yang diperlukan dan mulai mempersiapkan pembangunan prototipe.
Sejalan dengan pembuatan transporter baru, desain roket "bulan" N-1 dilakukan. Kepala baru program luar angkasa, V. P. Dari waktu tertentu, Mishin mulai meragukan perlunya menerapkan sistem logistik baru untuk pengiriman rudal ke Baikonur. Dengan segala kelebihannya, pengangkutan rakitan rudal melintasi semi-gurun dan stepa dikaitkan dengan kesulitan dan risiko serius. Selain itu, proyek conveyor ternyata terlalu mahal dan rumit dalam hal produksi dan operasi selanjutnya.
Pada akhir tahun 1967, tak lama setelah selesainya pengujian prototipe ZIL-135Sh, keputusan mendasar dibuat untuk meninggalkan kendaraan baru dari jenis yang tidak biasa. OKB-1 membatalkan pesanan untuk pembuatan konveyor delapan gandar khusus. Elemen rudal masih diusulkan untuk diangkut dengan kereta api. Ini adalah bagaimana mereka akhirnya memastikan pengiriman rakitan rudal N-1.
Papan tempat memotong roti berputar di sekitar porosnya sendiri. Foto Russian-sila.rf
Setelah pengujian selesai dan proyek ditutup, satu-satunya prototipe ZIL-135Sh mungkin dikirim untuk disimpan. Nasibnya selanjutnya tidak diketahui. Saat ini tidak ada informasi tentang keberadaannya. Mungkin di beberapa titik itu dibongkar karena tidak perlu. Di museum-museum dalam negeri, ada beberapa kendaraan percobaan segala medan unik yang dikembangkan oleh SKB Pabrik yang dinamai V. I. Likhachev, tetapi mobil ZIL-135Sh tidak ada di antara mereka.
Pada saat penghentian pekerjaan, proyek pengangkut ukuran penuh belum selesai. Kemudian, pada pertengahan tahun tujuh puluhan, pertanyaan untuk menciptakan transporter super-berat untuk teknologi roket dan luar angkasa muncul lagi, tetapi kemudian tugas mengangkut muatan besar diputuskan untuk dipercayakan ke pesawat yang dilengkapi secara khusus. Perkembangan alat pendarat darat khusus lagi-lagi gagal mendekati penggunaan praktis.
Prototipe asli memenuhi harapan, tetapi pelanggan memutuskan untuk meninggalkan proyek utama konveyor super berat. Akibatnya, tema ZIL-135Sh tidak dikembangkan, dan perkembangannya sebenarnya tetap tidak diklaim. Namun, mobil ini telah meninggalkan beberapa gelar menarik. Prototipe ZIL-135SH tetap dalam sejarah sebagai salah satu prototipe paling menarik dalam sejarah industri otomotif dalam negeri. Selain itu, itu adalah kendaraan semua medan roda delapan terakhir di bawah merek ZIL. Semua kendaraan lintas alam berikut dari SKB ZIL dilengkapi dengan sasis tiga gandar.
