Pada pertengahan lima puluhan abad terakhir, Biro Desain Khusus Pabrik Moskow im. Stalin (kemudian Pabrik Likhachev) berurusan dengan subjek kendaraan lintas negara ultra-tinggi, cocok untuk digunakan di tentara dalam berbagai peran. Selama beberapa tahun, empat prototipe dikembangkan, dibangun dan diuji dengan nama umum ZIS-E134. Proyek percontohan ini menguji ide dan solusi baru dan memperoleh pengalaman yang solid. Perkembangan terbaik dan paling efektif sekarang harus digunakan dalam proyek ZIL-134.
Harus diingat bahwa proyek-proyek keluarga ZIS-E134 dikembangkan sesuai dengan keputusan Dewan Menteri Uni Soviet, yang diminta untuk membuat kendaraan multiguna yang menjanjikan untuk tentara. Pemenuhan tugas teknis pelanggan dikaitkan dengan kesulitan tertentu, yang mengarah pada penciptaan beberapa kendaraan segala medan berpengalaman yang dirancang untuk menguji sejumlah ide dan konsep. Empat prototipe menunjukkan pro dan kontra dari solusi yang digunakan, dan SKB ZIL dapat mulai merancang kendaraan lengkap yang cocok untuk operasi di pasukan.
Prototipe pertama ZIL-134
Pekerjaan pengembangan pada proyek baru dimulai pada bulan-bulan pertama tahun 1956, tak lama setelah hasil pertama dari program ZIS-E134 diterima. Desain berlanjut selama beberapa bulan dan selesai pada akhir tahun. Peran utama dalam karya-karya ini dimainkan oleh Biro Desain Khusus pabrik, yang dipimpin oleh V. A. Grachev. Pada saat yang sama, sejauh yang diketahui, spesialis dari struktur lain dari Pabrik dinamai V. I. Likhachev.
Pengembangan kendaraan segala medan baru selesai pada paruh kedua tahun 1956 - setelah pabrik diberi nama baru. Konsekuensi dari ini adalah penunjukan resmi proyek ZIL-134. Ini mencerminkan nama baru pabrik, tetapi pada saat yang sama dengan jelas menunjukkan kesinambungan tertentu dengan proyek eksperimental sebelumnya. Diketahui juga tentang keberadaan penunjukan tentara ATK-6 - "Traktor artileri, beroda".
Sesuai dengan kerangka acuan asli, kendaraan segala medan yang menjanjikan itu seharusnya menjadi kendaraan penggerak semua roda empat gandar yang mampu mengangkut barang di lokasinya sendiri dan menarik trailer dengan berat beberapa ton. Ada persyaratan khusus untuk kemampuan kendaraan lintas alam di medan yang sulit. Dia harus dengan percaya diri bergerak di atas medan yang kasar dan mengatasi rintangan teknik.
Diagram prototipe pertama. Yang kedua mengalami ZIL-134 memiliki beberapa perbedaan eksternal.
Bahkan pada tahap pengembangan prototipe eksperimental, menjadi jelas bahwa pendekatan dan ide yang sama sekali baru harus digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Juga, mungkin perlu untuk mengembangkan komponen dan rakitan baru yang sebelumnya tidak digunakan dalam teknologi otomotif. Dalam kasus proyek ZIL-134, ini berarti mempertahankan kesamaan tertentu dengan mesin eksperimental sebelumnya, sambil memperoleh sejumlah perbedaan serius.
Persyaratan khusus mengarah pada pembentukan penampilan karakteristik mobil. Proyek tersebut rencananya akan menggunakan semua perkembangan terkini, baik industri otomotif domestik maupun global. Pada saat yang sama, sejumlah solusi teknis digunakan untuk pertama kalinya dalam praktik domestik. Semua ini mengancam dengan risiko tertentu, tetapi manfaat yang diharapkan sepenuhnya mengkompensasi mereka. Mempertimbangkan hasil proyek eksperimental sebelumnya, diusulkan untuk membangun mesin empat gandar dengan distribusi sumbu yang seragam di sepanjang pangkalan. Direncanakan untuk menerapkan beberapa solusi tata letak asli dalam proyek.
Mempertimbangkan kebutuhan untuk melintasi rintangan air, diputuskan untuk membangun kendaraan segala medan baru ZIL-134 berdasarkan lambung perpindahan yang menahan beban. Bagian bawahnya, yang berfungsi sebagai dasar untuk memasang sasis, dibuat dalam bentuk rakitan dengan sisi vertikal, lembaran melengkung di bagian depan dan buritan? Dan juga dengan bagian bawah horizontal. Di depan lambung seperti itu ada overhang yang berfungsi sebagai dasar kokpit. Di bawah kabin, serta di belakangnya, ada volume untuk pemasangan pembangkit listrik dan unit transmisi. Area kargo persegi panjang besar terletak di belakang lambung kompartemen mesin.
Mesin bensin 12 silinder baru ZIL-E134 diciptakan khusus untuk kendaraan segala medan ZIL-134. Produk ini adalah sepasang mesin eksperimental ZIL-E130, 6-silinder, dirakit menjadi blok umum. Menurut perhitungan, dari mesin seperti itu dimungkinkan untuk mengeluarkan daya hingga 240-250 hp. Untuk pertama kalinya dalam praktik domestik, motor dilengkapi dengan filter sentrifugal untuk pemurnian oli halus, pendorong hidraulik, dan perangkat lainnya. Diusulkan untuk memasang mesin dengan roda gila ke depan di dekat bagian tengah bodi. Kompartemen mesin ditutupi dengan casing ringan, yang memiliki beberapa jendela dengan kisi-kisi untuk akses ke udara atmosfer.
Tepat di depan mesin, sebuah konverter torsi dipasang dengan mode operasi sebagai kopling. Manfaat nyata dari perangkat semacam itu sebelumnya telah dikonfirmasi selama pengujian prototipe. Kurangnya koneksi yang kaku antara transmisi dan mesin memungkinkan untuk melindungi yang terakhir dari beban kejut. Selain itu, perpindahan gigi otomatis yang mulus dipastikan sesuai dengan kecepatan mengemudi dan posisi katup throttle mesin.
Poros baling-baling depan diperpanjang dari konverter torsi. Melalui gigi perantara tipe "gitar", torsi ditransmisikan ke poros input depan gearbox, yang terletak di bawah kabin. Proyek ZIL-134 membayangkan penggunaan gearbox planetary tiga tahap hidromekanis dengan kontrol otomatis, yang memastikan perpindahan gigi tanpa mengganggu aliran daya. Poros keluaran kotak dibawa keluar dari belakang.
ZIL-134, lihat di sisi kanan
Pada interval pertama dan ketiga antara jembatan, dua kotak transfer dipasang, dihubungkan oleh gearbox. Kotak dua tahap memiliki stopkontak paralel ke masing-masing dari dua jembatan yang terhubung dengannya. Awalnya, diusulkan untuk melengkapi kotak transfer dengan diferensial pusat yang dapat dikunci, tetapi kemudian ditinggalkan. Kemungkinan penyalaan kotak secara terpisah atau bersama dipertimbangkan, tetapi dalam praktiknya ternyata dalam semua mode operasinya, kendaraan segala medan menunjukkan karakteristik yang serupa.
Proyek ZIL-134 menyediakan penggunaan empat roda gigi utama, memberikan daya ke gandar. Mereka dibangun dalam desain satu tahap dan dilengkapi dengan roda gigi spiral bevel. Awalnya, diusulkan untuk menggunakan diferensial dengan penguncian manual, tetapi kemudian perangkat self-locking diperkenalkan ke dalam proyek.
Poros samping sasis dilengkapi dengan gearbox off-center berdasarkan dua roda gigi, yang memungkinkan untuk meningkatkan ground clearance. Roda kemudi depan digerakkan menggunakan apa yang disebut. engsel Rceppa. Sangat mengherankan bahwa perangkat semacam itu digunakan di beberapa proyek domestik pada awal empat puluhan, tetapi kemudian mereka praktis dilupakan. ZIL-134 menjadi mobil pertama dengan engsel seperti itu setelah lama istirahat. Selanjutnya, mereka berulang kali digunakan dalam proyek-proyek baru.
Kendaraan segala medan di tempat latihan
Undercarriage delapan roda dibangun berdasarkan suspensi batang torsi independen dengan peredam kejut teleskopik, ditandai dengan stroke panjang 220 mm. Alat pengunci suspensi disediakan, yang direncanakan untuk digunakan dengan tekanan ban minimum. Undercarriage menerima rem sepatu pneumohidraulik di semua roda. Gandar dipasang pada interval yang sama 1450 mm. Pada saat yang sama, lintasan mobil ditingkatkan menjadi 2.150 mm.
ZIL-134 diusulkan untuk dilengkapi dengan roda dengan ban berdinding tipis baru dalam ukuran 16.00-20. Roda terhubung ke sistem pengaturan tekanan ban terpusat. Jika perlu, tekanan dapat dikurangi menjadi 0,5 kg / cm 2, yang menyebabkan peningkatan patch kontak dan peningkatan permeabilitas yang sesuai. Tidak seperti prototipe sebelumnya, jenis baru kendaraan segala medan memiliki pasokan udara internal ke ban: semua tabung dan perangkat lain ditempatkan di dalam poros dan hub roda.
Dalam salah satu modifikasi yang dilakukan sesuai dengan hasil tahap pengujian berikutnya, sebuah winch diperkenalkan ke dalam proyek ZIL-134. Itu ditempatkan di bagian belakang kasing dan mengambil daya dari poros baling-baling yang terhubung ke kasing transfer. Bagian dari unit winch dipinjam dari traktor artileri AT-S. Kabel menonjol melalui jendela di bagian belakang lambung. Drum winch dilengkapi dengan lapisan kabel. Mekanisme yang tersedia memungkinkan untuk mendapatkan gaya tarik hingga 10 ton.
Pengujian salju
Di bagian depan lambung, di atas gearbox, ada kokpit tiga tempat duduk dengan kaca yang dikembangkan, yang memberikan visibilitas ke segala arah. Kokpit diakses melalui sepasang pintu samping dan sunroof. Tiga kursi kru, jika perlu, bisa dilipat menjadi dua tempat tidur. Untuk kenyamanan kerja orang-orang di musim dingin, sistem pemanas cair disediakan, terhubung dengan alat pendingin mesin.
Tempat kerja pengemudi memiliki satu set lengkap kontrol. Roda kemudi mengontrol roda putar depan dengan bantuan booster hidrolik. Gearbox dikendalikan oleh tuas empat posisi. Ada juga tuas kontrol lima posisi untuk downshifting dan bogie yang menarik.
Ada area kargo di belakang penutup mesin. Kendaraan segala medan yang berpengalaman ZIL-134 dilengkapi dengan bodi samping yang paling sederhana, yang memungkinkan untuk membawa beban uji standar. Disediakan untuk pemasangan busur untuk mengencangkan tenda. Mobil dapat menderek trailer menggunakan halangan penarik yang ada. Menurut perhitungan, kendaraan lintas negara yang sangat tinggi dapat memuat hingga 4-5 ton kargo dan menarik trailer dengan berat hingga 15 ton. Bergantung pada spesifikasi rute dan medan, nilai yang diizinkan dari daya dukungnya dapat dikurangi.
Panjang ZIL-134 adalah 7, 16 m, lebar - 2, 7 m, tinggi - 2, 65 m Berkat pemrosesan transmisi dan sasis, ground clearance meningkat menjadi 470 mm. Berat trotoar kendaraan segala medan adalah 10,6 ton Penuh - 15 ton Kendaraan itu seharusnya mencapai kecepatan hingga 60 km / jam di darat dan hingga 1-2 km / jam di air. Diharapkan dia akan mampu mengatasi berbagai kendala teknik.
ZIL-134 sebagai traktor artileri
Pembangunan kendaraan segala medan eksperimental pertama ZIL-134 selesai pada 22 Januari 1957. Pada awal Maret, Pabrik. Likhachev selesai merakit prototipe kedua. Itu juga direncanakan untuk membangun prototipe ketiga, tetapi perakitannya dihentikan. Selanjutnya, kendaraan segala medan yang belum selesai menjadi sumber suku cadang untuk dua kendaraan lainnya.
Pengujian mobil pertama dimulai pada hari berikutnya setelah akhir perakitan. Hingga 13 Februari, mobil melaju di sepanjang jalan raya wilayah Moskow dan menunjukkan kemampuannya. Kendaraan segala medan menempuh jarak sekitar 1500 km dan menunjukkan sejumlah masalah tipikal. Jadi, mesin ZIL-E134 "mentah" menghasilkan tidak lebih dari 200 hp, yang secara negatif mempengaruhi karakteristik umum mesin. Upaya untuk memodifikasi mesin sesuai dengan hasil tes bangku berakhir dengan beberapa kerusakan.
Pada bulan Maret dan April, prototipe diuji di sekitar Molotov (sekarang Perm) di salju perawan dengan lapisan salju setebal sekitar 1 m. Pada saat yang sama, traktor pelacak GAZ-47 dan truk ZIL-157 diuji di medan yang sama. Berbeda dengan dua "pesaing", kendaraan segala medan yang baru dapat dengan percaya diri bergerak di atas lapisan salju setebal 1-1, 2 m dan menunjukkan karakteristik yang dapat diterima. Namun, pada saat yang sama, pekerjaan sebagai traktor dalam kondisi seperti itu dikecualikan. Namun, dalam kondisi lain, ZIL-134 bisa kalah dengan kendaraan yang dilacak GAZ-47. Pada saat yang sama, ada keunggulan yang jelas atas kargo ZIL-157.
Mendaki lereng yang curam
Di musim panas dan gugur, dua prototipe disempurnakan dan dijalankan dalam kondisi yang tidak terlalu sulit. Di jalan raya wilayah Moskow, karakteristik dinamis dan ekonominya diuji. Ditemukan bahwa ketika mesin berjalan dengan daya yang tidak lengkap, ZIL-134 mampu mencapai kecepatan di jalan raya hingga 58 km / jam. Menarik trailer seberat 7, 2 ton, mobil berakselerasi hingga 50, 6 km / jam. Konsumsi bahan bakar, tergantung pada mode operasi pembangkit listrik dan transmisi, berkisar antara 90 hingga 160 liter per 100 kilometer. Ini menunjukkan kurangnya efisiensi unit transmisi individu dan kehilangan daya yang nyata.
Pada bulan-bulan terakhir tahun 1957, kendaraan segala medan kembali harus menghadapi medan salju, dan juga menunjukkan kemampuannya di lahan basah. ZIL-134 berpengalaman dengan trailer berbobot lebih dari 9 ton dengan percaya diri bergerak di sepanjang jalur tertutup salju yang dirancang untuk menguji kendaraan yang dilacak. Dia bergerak di sepanjang pendakian yang panjang, dan juga mengatasi sungai dan jurang. Selama periode yang sama, tes dilakukan di rawa. "Trek" semacam itu memiliki pintu masuk yang lembut, setelah itu dimulailah dasar lempung yang dangkal dengan massa gambut di atasnya. Di atas gambut, ada lapisan es setebal beberapa sentimeter, yang bisa menahan berat seseorang. Terlepas dari pembekuan air dan penebalan massa gambut, ZIL-134 bergerak melalui rawa dan menarik sebuah trailer. Pada saat yang sama, masalah muncul ketika mendaki ke pantai, karena trailer dapat bersandar pada gundukan dengan gandar depan. Di sebagian besar rute, kendaraan segala medan tidak tergelincir. Secara paralel, traktor AT-S dan truk ZIL-157 diuji di rawa. Pengujian telah menunjukkan bahwa traktor yang dilacak dan kendaraan segala medan beroda delapan memiliki kemampuan yang hampir sama dalam lintas alam.
Pada awal tahun 1958, ZIL-134 yang berpengalaman pergi ke lapangan terbang Vnukovo untuk pengujian dalam peran traktor. Pada saat ini, pengoperasian pesawat penumpang Tu-104 dengan berat lepas landas sekitar 70 ton dimulai. Traktor aerodrome yang ada hampir tidak dapat mengatasi penarik peralatan tersebut, dan di musim dingin sama sekali tidak mungkin untuk memindahkannya.
Pengujian di daerah rawa
ZIL-134 menerima berat pemberat sekitar 6,5 ton, berkat itu dimungkinkan untuk secara signifikan meningkatkan daya rekat roda ke permukaan. Setelah itu, kendaraan segala medan dengan percaya diri menarik pesawat di belakangnya, termasuk di sepanjang jalan beton yang tertutup es. Traktor standar YaAZ-210G dan YaAZ-214 tidak dapat mengatasi tugas ini. Juga, mobil baru bisa menggulingkan pesawat ke hanggar atau ke tempat parkir dengan ekor ke depan. Pengujian telah menunjukkan bahwa ZIL-134 baru dapat digunakan tidak hanya dengan Tu-104, tetapi juga dengan jenis pesawat lain dengan bobot lepas landas yang serupa.
Pada bulan Maret 1958, mereka diuji di daerah berhutan yang tertutup salju. Selama pemeriksaan tersebut, ZIL-134 yang berpengalaman bergerak melalui salju hingga kedalaman 600 mm. Trek diletakkan melalui hutan yang berkelanjutan, dan mesin menebang pohon dengan diameter hingga 250 mm. Juga di trek, penyumbatan setinggi 1 m yang tertutup salju berhasil diatasi, pohon cemara dengan diameter 350 mm dirobohkan dari benturan bumper keempat. Dua pohon lagi dirobohkan dengan derek.
Kendaraan yang berpengalaman dapat mengatasi hambatan teknis. Jadi, kendaraan segala medan dengan mudah melintasi parit 1 dan lebar 1,5 m. Ketika melintasi parit 2, 5, mobil meletakkan bemper depannya di dinding yang jauh dan tidak bisa keluar dari jebakan itu sendiri. Tanpa trailer di tanah yang kokoh, mobil bisa mendaki kemiringan 40 °. Dengan meriam S-60 di belakangnya, kami berhasil mendaki kemiringan 30 derajat. Kedua prototipe diuji dalam mengatasi lereng curam. Prototipe kedua berhasil memanjat tembok setinggi 1, 1 m, tetapi tepi atasnya setinggi bumper dan terkoyak olehnya. Yang pertama hanya mengatasi lereng curam satu meter.
Selama pengujian ini, dua kegagalan terjadi. Prototipe No. 2, memanjat dinding, pada saat tertentu ternyata melayang di udara dan bersandar di tanah hanya dengan roda as roda ketiga. Karena peningkatan beban, bak mesin transfer case belakang runtuh. Dalam keadaan serupa pada prototipe # 1, penggerak akhir dan diferensial dari gandar ketiga runtuh.
Kendaraan segala medan bisa menebang pohon
Pada akhir musim semi di tahun yang sama, dua kendaraan segala medan ZIL-134 diuji di atas air. Mesin dengan penyegelan jahitan dan sambungan tambahan diturunkan ke dalam air dan digerakkan dengan memutar roda. Kemungkinan menumpang perahu motor juga dipertimbangkan, tetapi ide ini belum diuji dalam praktik. Mobil dapat mencapai kecepatan tidak lebih dari 1-2 km dan melintasi perairan hingga lebar 70-80 m. Pada saat yang sama, ada masalah dengan pengendalian, yang mengganggu pertarungan melawan arus. Selain itu, selama perjalanan seperti itu, hingga 3 meter kubik air dikumpulkan melalui sambungan yang bocor di dalam lambung.
Pengujian telah dengan jelas menunjukkan bahwa dalam hal mobilitas dan kemampuan lintas negara, kendaraan segala medan ZIL-134 yang menjanjikan, setidaknya, tidak kalah dengan kendaraan lacak yang ada, belum lagi kendaraan roda. Ini dapat digunakan sebagai kendaraan lintas alam ultra-tinggi, artileri atau traktor lapangan terbang, dll. Namun, peluncuran produksi serial dengan perkembangan teknologi selanjutnya oleh tentara dan ekonomi nasional ternyata tidak mungkin.
Bahkan pada pertengahan tahun 1958, para ahli Tanaman dinamai. Likhachev gagal menyelesaikan penyempurnaan mesin ZIL-E134 baru. Mesin kendaraan segala medan yang berpengalaman memiliki masalah pengapian yang konstan, karena itu hanya 10 dari 12 silinder yang benar-benar bekerja, piston dan katup terus-menerus terbakar, dan berbagai kerusakan terjadi. Akibatnya, mempertahankan efisiensinya hingga kegagalan berikutnya, motor menghasilkan tidak lebih dari 200 hp. dari yang dibutuhkan 240-250. Ini tidak memungkinkan memperoleh karakteristik dinamis dan berjalan yang diinginkan. Patut diakui bahwa transmisi mobil juga terkadang rusak, tetapi dalam kasusnya, perbaikan tidak terkait dengan masalah besar.
Menguji kendaraan segala medan sebagai traktor lapangan terbang
Kendaraan segala medan yang bagus dengan mesin "mentah" tidak menarik minat calon pelanggan. Setelah mempelajari proposal yang tersedia, tentara lebih suka menerima sasis multiguna ZIL-135 untuk pasokan. Dalam waktu dekat, beberapa model baru kendaraan tempur dan tambahan berdasarkan itu mulai beroperasi. Selain itu, inspeksi kendaraan khusus baru dari Pabrik Otomotif Minsk sedang diselesaikan. ZIL-134, masing-masing, ditinggalkan.
Salah satu kendaraan segala medan eksperimental yang tidak lagi dibutuhkan tetap berada di museum Rentang Autotraktor Penelitian dan Uji di Bronnitsy, tempat kendaraan itu sebelumnya diuji. Yang kedua, di bawah kekuatannya sendiri, disuling ke Universitas Teknik Negeri Moskow. Bauman dan diserahkan ke laboratorium departemen "Kendaraan beroda". Menurut data yang diketahui, pada tahun 1967, museum di lokasi pengujian traktor otomatis, yang saat ini menjadi bagian dari Institut Penelitian ke-21, dilikuidasi. Pada saat yang sama, beberapa peralatan unik, termasuk ZIL-134 yang berpengalaman, dihancurkan. Nasib pasti dari prototipe kedua tidak diketahui secara pasti. Tidak ada informasi tentang keberadaannya. Rupanya, di beberapa titik, dia mengulangi nasib mobil pertama.
Kendaraan lintas negara ultra-tinggi khusus ZIL-134 menjadi hasil alami dari pekerjaan yang dimulai sejak awal dalam kerangka proyek eksperimental ZIS-E134. Dengan menggunakan pengalaman yang solid dan data yang terkumpul, tim ZIL SKB yang dipimpin oleh V. A. Grachev mampu mengembangkan mesin menarik yang mampu menyelesaikan berbagai tugas di berbagai bidang. Namun, kendaraan segala medan menghadapi masalah serius berupa mesin yang tidak sempurna. Kurangnya kemajuan dengan mesin akhirnya berdampak negatif pada nasib seluruh mobil. Karena tidak menerima pembangkit listrik yang diperlukan, ZIL-134 tidak dapat menunjukkan karakteristik desain dan oleh karena itu tidak dapat masuk ke seri. Namun, merek ZIL dan MAZ yang diadopsi untuk pasokan sasis tidak lebih buruk dan mampu memenuhi semua harapan.
