Proyek kendaraan tempur infanteri beroda yang sangat tidak biasa ini dilakukan di pesawat ruang angkasa Pabrik Traktor Altai dan VA BTV pada tahun 1964. Kendaraan itu bernama Object 19. Itu memiliki lambung las tradisional yang terbuat dari pelat baja yang digulung. Bagian bawah kendaraan adalah sasis beroda 4 × 4 dengan penggerak beroda tambahan. Penggerak ini adalah keseluruhan triknya. Itu terletak di antara as roda depan dan belakang, dan digunakan untuk meningkatkan kemampuan lintas alam, yang diturunkan ke tanah. Transisi dari beroda ke ulat beroda, dilakukan di tempat atau saat bergerak dalam 15-20 detik. Baling-baling yang dilacak menggunakan rol dari tangki amfibi PT-76.
Tata letak pengangkut personel lapis baja Object 19 masih tradisional untuk saat itu. pengemudi terletak di kiri depan, di sebelah kanan pengemudi adalah kursi komandan, dan dia dan yang lainnya masuk ke mobil melalui palka di atap. Di tengah pengangkut personel lapis baja ada kompartemen pertempuran, yang terdiri dari menara tunggal yang dipersenjatai dengan meriam smooth-bore 73-mm 2A28 dan senapan mesin 7,62-mm yang dipasangkan dengannya. Di atas menara terpasang peluncur ATGM 9M14M "Baby". Seperti yang Anda lihat, turret pada kendaraan bermigrasi dari BMP-1 yang terkenal tanpa perubahan apa pun. Pasukan pendaratan ditempatkan di sekitar kompartemen pertempuran. Pendaratan dilakukan melalui lubang palka di atap lambung kapal. Kompartemen mesin terletak di bagian belakang mobil dan terdiri dari mesin berpendingin air 300 hp. Mobil, seperti BMP-1, bisa mengapung dan bergerak di air karena dua meriam air tipe jet.
PS. Mengapa mesin ini tidak dioperasikan, saya tidak punya data. Oleh karena itu, seseorang dapat berdebat apakah itu dilakukan dengan benar atau salah.
Di satu sisi, kami melihat komplikasi desain yang jelas, dibandingkan dengan seri BMP-1 dan BTR-60. Namun di sisi lain, mesin ini berhasil menggantikan kedua mesin di atas. Di tanah, dia bisa bergerak, di trek ulat beroda campuran, dan di jalan, masing-masing, hanya di atas roda.
