Sejak 1966, biro desain khusus pabrik. I. A. Likhachev membahas topik kendaraan segala medan dengan apa yang disebut. baling-baling sekrup putar. Eksperimen pertama di bidang ini, dilakukan dengan menggunakan prototipe asli, menunjukkan semua fitur utama dari sasis yang tidak biasa. Sekarang dimungkinkan untuk mulai mengembangkan mesin ukuran penuh yang cocok untuk digunakan dalam kondisi nyata. Kendaraan salju dan rawa baru dengan sasis sekrup diberi nama ZIL-4904 dan PES-3.
Mesin-auger pertama dari SKB ZIL adalah sampel yang disebut ShN-67, yang kemudian didesain ulang dan diganti namanya menjadi ShN-68. Selama beberapa musim, kendaraan segala medan yang berpengalaman telah diuji di berbagai wilayah dan kondisi, memastikan pengumpulan sejumlah besar data tentang pengoperasian perangkat propulsi non-standar. Segera sebuah stand khusus dibangun di pabrik Moskow, dengan bantuan yang seharusnya mengerjakan konfigurasi yang berbeda dari sistem sekrup putar, tanpa harus membangun kembali prototipe yang ada. Pekerjaan penelitian juga membuahkan hasil yang diinginkan, dan dimungkinkan untuk mulai mengembangkan kendaraan segala medan yang baru.
Kendaraan bersalju dan rawa ZIL-4904 / PES-3 di trailer pengangkut. Foto Museum Teknis Militer Negara / gvtm.ru
Pada akhir tahun enam puluhan, spesialis dari SKB ZIL, dipimpin oleh V. A. Grachev terus mengerjakan instalasi pencarian dan evakuasi untuk industri luar angkasa. Kosmonotika membutuhkan kendaraan lintas alam ultra-tinggi yang mampu menjangkau area yang paling sulit dijangkau dan mengeluarkan kosmonot dengan kendaraan keturunan. Pada saat ini, kendaraan segala medan PES-1 telah dibuat dan diterima untuk dipasok, tetapi pekerjaannya tidak berhenti. Pada awal tahun tujuh puluhan, pengembangan dua proyek baru dimulai sekaligus: PES-2 wheeled all-terrain vehicle dan PES-3 auger all-terrain vehicle.
Persyaratan khusus diberikan pada teknik evakuasi dalam hal kemampuan lintas negara, dan oleh karena itu pada saat tertentu ada proposal untuk membangun mesin dengan baling-baling ulir putar. Dengan analogi dengan pendahulunya, sampel ini ditetapkan sebagai PES-3. Dia juga memiliki penunjukan pabrik ZIL-4904, yang mengungkapkan beberapa fitur proyek. Angka-angka dalam indeks ini menunjukkan bahwa kendaraan segala medan termasuk dalam kelas peralatan khusus dengan berat kotor 8 hingga 14 ton, tetapi nama yang digunakan tidak mencerminkan fitur yang paling menarik dari proyek tersebut.
Kendaraan segala medan sedang diuji, sesuai dengan proyek PES-3A. Foto "Peralatan dan senjata"
Desain berlanjut hingga awal 1972, setelah itu pembangunan kendaraan segala medan PES-3 masa depan dimulai di fasilitas produksi percontohan ZIL. Untuk penyederhanaan tertentu konstruksi dan operasi selanjutnya, diusulkan untuk menggunakan ide dan teknologi yang sudah dikerjakan. Selain itu, rakitan yang sudah jadi banyak digunakan. Secara khusus, mereka menggunakan unit daya dari sasis seri ZIL-135L dan produk lain yang tersedia.
Berdasarkan pengalaman proyek sebelumnya, mobil itu dibangun berdasarkan kerangka yang dilas dari profil logam. Kelongsong yang terbuat dari baja dan fiberglass dipasang pada bingkai. Seluruh bagian perpindahan tertutup bawah lambung menerima selubung logam. Plastik hanya digunakan sebagai bagian dari rakitan lambung atas. Bagian baja yang lebih rendah dari tubuh memiliki bentuk yang agak rumit, dibentuk oleh beberapa bidang yang berpotongan. Dia menerima penampang poligonal dengan unit pusat, di sisi yang seharusnya menjadi rotor baling-baling. Unit atas lambung logam membentuk dek platform besar.
Pembangkit listrik dan transmisi dari proyek PES-3A. Menggambar "Peralatan dan senjata"
Di depan kendaraan ada kokpit fiberglass besar. Tepat di belakangnya, disediakan area kargo yang besar, cocok untuk menampung muatan atau modul tambahan, seperti kabin penumpang. Seluruh beban harus ditempatkan hanya di situs. Volume internal lambung diberikan hanya untuk pembangkit listrik dan perangkat transmisi. Beberapa unit lain juga hadir, seperti tangki bahan bakar dengan total kapasitas 1200 liter.
Di bagian belakang lambung, di bawah dek atap, roda gila ke depan ditempatkan dua mesin bensin ZIL-385 dengan kapasitas masing-masing 180 hp. Di depan mereka ada transmisi hidromekanik otomatis. Unit daya seperti itu dalam bentuk mesin dan transmisi dipinjam dari mesin seri ZIL-135L tanpa modifikasi khusus. Di depan roda gigi ada roda gigi penjumlah yang terhubung dengannya melalui sepasang poros kardan. Gearbox lima poros dengan fungsi terbalik memberikan daya ke poros baling-baling memanjang yang melewati antara mesin. Di bagian belakang mobil adalah gigi utama, sepasang kopling samping gesekan kering dan rem pita.
Transmisi onboard memberikan output torsi ke busing rotor sasis. Yang terakhir terletak di bagian belakang lambung dan, dengan bantuan rak, dibawa pada jarak tertentu dari sisi lambung. Unit penggerak hanya digerakkan dari belakang.
Auger di atas air. Foto Tehnorussia.ru
Berdasarkan hasil penelitian, dengan menggunakan stand khusus, terbentuk tampilan optimal dari rotary-screw propeller. Kendaraan segala medan PES-3 direncanakan dilengkapi dengan sepasang rotor ulir sepanjang 5,99 m dengan diameter silinder utama 1,2 m. Badan silinder dan ujung ulir berbentuk kerucut terbuat dari AMg-6 paduan. Di permukaan luar tubuh, lug spiral dari penampang segitiga dengan ketinggian 150 mm dipasang. Silinder memiliki tiga spiral dengan sudut pemasangan 34 °.
Ujung depan auger dipasang pada alas tetap di bawah kokpit. Untuk memfasilitasi pergerakan di medan yang kasar, tunggangan seperti itu ditutupi dengan flap-ski miring. Dukungan belakang dengan poros dan gearbox transmisi terletak secara terbuka di buritan.
Kendaraan segala medan dilengkapi dengan kabin tiga tempat duduk dengan kaca besar. Akses ke tempat kerja kru disediakan oleh sepasang pintu samping. Ketinggian mobil yang relatif tinggi dan tidak adanya pijakan kaki membuatnya sulit untuk mendarat sampai batas tertentu. Namun, dalam hal ini, auger ZIL-4904 sedikit berbeda dari peralatan lain dengan tujuan yang sama.
Tes di atas air, tampilan buritan. Foto "Peralatan dan senjata"
Ruang kendali pengemudi memiliki dasbor dengan satu set pengukur dial, tombol, dan sakelar sakelar. Pengoperasian mesin, roda gigi hidromekanik, dan transmisi dikendalikan menggunakan satu set tuas dan pedal yang menyerupai peralatan kendaraan lacak konvensional.
Sasis lintas negara ultra-tinggi dasar dengan baling-baling yang tidak biasa agak besar. Panjang PES-3 mencapai 8275 mm, lebar 3,2 m. Tinggi di sepanjang atap kabin adalah 3 m. Di permukaan yang keras, ground clearance mencapai rekor 1,1 m. Sudut overhang depan adalah 30°, belakang - 70 °. Berat trotoar ditetapkan pada 7 ton. Bersama dengan muatan hingga 2,5 ton, total massa kendaraan sedikit melebihi 10,1 ton. Menurut perhitungan, di salju atau lumpur, auger dapat mencapai kecepatan hingga 15-17 km/jam. Kecepatan maksimum di atas air ditentukan pada 8-10 km / jam.
ZIL-4904 setelah restrukturisasi sesuai dengan proyek PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Selama pengujian prototipe ShN-67/68, ditemukan bahwa baling-baling sekrup putar tidak dapat digunakan pada permukaan yang keras. Di aspal atau beton, lug logam, mengambil seluruh massa mobil, dengan cepat aus dan kehilangan karakteristiknya. Dalam hal ini, dalam kerangka proyek baru ZIL-4904, pengangkut khusus dikembangkan untuk mengangkut kendaraan segala medan di jalan.
Diusulkan untuk mengangkut mobil PES-3 di trailer khusus dengan dimensi yang cukup. Gandar dengan dua roda yang dilengkapi dengan ban "segala medan" dipasang di trailer di depan platform dengan dimensi yang diperlukan. Sebuah bogie dua gandar dengan roda serupa ditempatkan di belakang lokasi. Sebuah trailer bersama dengan truk ZIL-130 dapat memastikan pengiriman prototipe ke lokasi pengujian. Terlepas dari peran pendukungnya yang eksklusif, trailer khusus memberikan kontribusi yang signifikan terhadap pengujian dan proyek secara keseluruhan.
Berdasarkan pengalaman mengoperasikan instalasi pencarian dan evakuasi yang ada, diusulkan untuk membuat dua modifikasi utama dari kendaraan segala medan yang menjanjikan. Jadi, sebuah mesin bernama PES-3A dimaksudkan untuk mengangkut penyelamat, astronot dan beberapa kargo atau peralatan. Kendaraan turun, pada gilirannya, harus dibawa keluar di tempat tinggal kendaraan segala medan PES-3B. Ada juga proposal untuk melengkapi kedua mesin dengan halangan yang kaku, yang dengannya mereka dapat dihubungkan ke sistem dengan karakteristik lintas negara tambahan yang ditingkatkan.
Diagram transmisi dari proyek PES-3B. Menggambar "Peralatan dan senjata"
Pada awal tahun 1972, setelah menyelesaikan pekerjaan desain, SKB ZIL meluncurkan perakitan auger yang berpengalaman. Mobil itu dibangun sesuai dengan proyek PES-3A dan seharusnya membawa kompartemen penumpang. Sebuah kabin fiberglass dipasang di belakang kokpit, yang menjulang hampir setengah meter di atasnya. Salon mengambil sekitar setengah panjang lambung. Casing tipe kotak tambahan dengan volume untuk pengangkutan peralatan dan properti disediakan di belakang kabin. Kabin penumpang memiliki beberapa jendela di dinding depan dan samping. Pendaratan dilakukan melalui palka belakang kecil. Di dalam kabin disediakan empat kursi untuk penumpang. Ada juga loker dan volume lainnya untuk berbagai peralatan penyelamatan dan medis.
30 April 1972 Tanam mereka. Likhachev menyelesaikan pembangunan kendaraan prototipe dalam versi PES-3A. Hingga pertengahan Mei, perakitan trailer khusus berlanjut, dan hanya setelah kemunculannya, kendaraan segala medan dapat dikirim untuk pengujian. Pemeriksaan pertama dilakukan di atas air. Kolam pabrik ikan "Nara" menjadi tempat pengujian. Selama sekitar dua jam auger mengambang dengan kecepatan tinggi, setelah itu gigi utama menjadi terlalu panas. Setelah dibongkar, para ahli menemukan bahwa beberapa bagian telah runtuh karena kurangnya pelumasan. Perbaikan dan revisi alat pelumasan diperlukan.
Transportasi PES-3B dengan trailer khusus. Foto "Peralatan dan senjata"
Pada bulan Juni, tahap pengujian baru dimulai, di mana ZIL-4904, antara lain, dibandingkan dengan sampel peralatan khusus lainnya. Kecepatan maksimum kendaraan segala medan di atas air melebihi 10 km / jam. Dengan beban 2,5 ton, ia berakselerasi hingga 9,25 km / jam. Di rawa, kecepatan tanpa beban dan dengan beban masing-masing adalah 7, 25 dan 7, 1 km / jam. Sekali lagi dipastikan bahwa auger PES-3 dan ShN-68 mampu bergerak di sepanjang apa yang disebut. rakit, sedangkan untuk kendaraan track ternyata tidak bisa diatasi.
Pada saat yang sama, ditemukan bahwa dalam kondisi tertentu baling-baling putar-sekrup menunjukkan kemampuan manuver yang tidak memadai pada permukaan lunak. Jadi, pada vegetasi mengambang, dia, dengan lemah bereaksi terhadap perintah pengemudi, menunjukkan kecenderungan untuk berbelok ke arah yang paling tidak tahan. Dalam beberapa kasus, fitur mesin ini membuat sulit untuk bermanuver segera setelah mendarat.
Pada awal musim gugur 1972, SKB ZIL menyelesaikan tes mesin yang tidak biasa dan mulai menyempurnakan proyek yang ada, dengan mempertimbangkan akumulasi pengalaman. Pengujian telah menunjukkan bahwa desain transmisi yang ada terlalu rumit dan perlu ditingkatkan. Juga diperlukan beberapa perubahan pada pembangkit listrik dan sistem kontrol. Akhirnya, dalam proses restrukturisasi di masa depan, kendaraan segala medan ZIL-4904 diusulkan untuk diubah menjadi versi kargo PES-3B.
Auger PES-3B (di latar belakang) pada uji coba bersama. Foto "Peralatan dan senjata"
Unit daya dalam bentuk mesin dan transmisi hidromekanik diputar ke belakang. Peredam penjumlahan telah dihapus. Sekarang dari GMF, poros baling-baling berangkat, terhubung ke final drive mereka sendiri. Dalam versi baru proyek, setiap mesin hanya terhubung dengan auger rotornya sendiri. Akibatnya, kontrol harus diubah. Pedal kontrol mesin menghilang dari kabin, sebagai gantinya tuas yang ada sekarang harus digunakan. Masing-masing dari dua tuas pengemudi terhubung ke throttle engine dan kopling di sampingnya. Menggerakkan tuas ke depan akan meningkatkan kecepatan mesin. Menarik tuas ke arah dirinya sendiri, pengemudi mengurangi kecepatan dan mengerem auger.
Alih-alih kompartemen penumpang yang ada, bodi samping sederhana dengan kemungkinan memasang tenda dipasang di lambung. Di masa depan, kendaraan kargo segala medan PES-3B akan menerima derek hidrolik dan dudukan untuk mengakomodasi pesawat ruang angkasa. Sejauh yang diketahui, prototipe tidak memiliki peralatan seperti itu. Mungkin, itu bisa dipasang nanti, sebelum tahap pengujian berikutnya.
Karena beberapa alasan, proses penyelesaian proyek yang ada terasa tertunda. Tes dilanjutkan hanya pada pertengahan Januari 1978 - beberapa tahun setelah selesainya pemeriksaan "dasar" PES-3A. Kolam-kolam di Nara bergabung kembali menjadi tempat pengujian. Sebelum awal musim dingin, air dikeringkan dari kolam, dan beberapa saat kemudian diisi dengan salju. Dengan demikian, lintasan untuk kendaraan segala medan tersebut merupakan kawasan gambut dengan salju yang lepas hingga kedalaman 550 mm.
Auger setelah dikirim ke museum. Foto Kolesa.ru
Selama pengujian, kendaraan segala medan bergerak di atas lapisan salju, dan juga memanjat bendungan di antara kolam dan turun darinya. Gerakan dilakukan dalam garis lurus, dengan belokan dan menyamping. Transmisi baru telah terbukti mampu memvariasikan radius belok, hingga minimum. Dalam beberapa kasus, bagaimanapun, selip dari auger eksternal diamati. Tidak ada masalah seperti itu saat menikung dengan radius besar. Saat berkendara di salju, baling-baling kendaraan segala medan PES-3B terkubur sekitar 500 mm. Jika lapisan salju lebih tebal dari setengah meter, tidak ada masalah. Mengemudi di salju yang lebih tipis dengan tanah yang relatif keras di bawahnya mengakibatkan beberapa abrasi pada lug.
PES-3B yang menjanjikan telah diuji bersama dengan peralatan lain dengan opsi sasis lainnya. Tergantung pada karakteristik trek, auger dapat menunjukkan keunggulan dibandingkan "pesaing", menunjukkan hasil yang serupa atau kalah dari mereka. Jadi, di lumpur atau salju dangkal, pengangkut terlacak GAZ-71 menunjukkan indikator kecepatan terbaik, tetapi di rawa atau rakit, ZIL-4904 ternyata menjadi pemimpin yang tak terbantahkan. Sangat mengherankan bahwa dalam semua kasus, kendaraan salju dan rawa tipe auger menunjukkan konsumsi bahan bakar tertinggi - hingga 80 l / jam.
Kendaraan khusus PES-3 telah diuji dalam dua konfigurasi dan telah menunjukkan kemampuannya dalam berbagai kondisi saat menyelesaikan berbagai tugas. Sejumlah besar data dikumpulkan, yang memungkinkan untuk melakukan analisis dan membuat keputusan akhir tentang nasib lebih lanjut dari perkembangan yang menarik. Penulis proyek dan perwakilan angkatan udara, yang di masa depan mungkin harus mengoperasikan peralatan seperti itu, memutuskan untuk meninggalkan pengembangan lebih lanjut dari proyek yang ada.
Auger kiri, tampak depan. Foto Kolesa.ru
Memang, ZIL-4904 menunjukkan karakteristik mobilitas dan kemampuan manuver tertinggi di medan yang paling sulit dan meninggalkan semua pesaing jauh di belakang. Dia bisa pergi ke daerah terpencil dan membawa astronot keluar dari tempat-tempat di mana kendaraan segala medan lainnya dari jenis yang ada tidak bisa mendapatkannya. Namun, kendaraan tersebut memiliki kekurangan karakteristik yang membuatnya sulit untuk digunakan sebagai unit pencarian dan evakuasi.
Kendaraan segala medan PES-3 memiliki panjang lebih dari 8 m dan lebar lebih dari 3 m, dan juga beratnya hampir 7 ton. Untuk pengangkutannya di jalan umum, diperlukan trailer khusus, dan transportasi dengan pesawat atau helikopter penerbangan transportasi militer dikeluarkan karena dimensinya yang berlebihan. Dengan demikian, layanan pencarian dan penyelamatan Angkatan Udara, menggunakan model peralatan yang ada dan menjanjikan, tidak dapat mengirimkan kendaraan segala medan ke tempat kerja dalam waktu sesingkat mungkin. Mesin yang ada dari keluarga PES-1, berbeda dengan auger, memiliki mobilitas yang cukup dan oleh karena itu tidak dapat digantikan oleh PES-3 yang baru. Perlu dicatat bahwa kendaraan segala medan beroda PES-2 menghadapi masalah serupa beberapa tahun sebelumnya. Itu bisa membawa penyelamat dengan astronot dan kendaraan turun, tetapi pada saat yang sama terlalu besar dan berat untuk diangkut melalui udara.
Berdasarkan hasil pengujian kendaraan salju dan rawa PES-3, pelanggan dan pengembang membuat beberapa kesimpulan utama. Mereka menyadari bahwa teknik seperti itu memang sangat menjanjikan dan mungkin menarik dalam konteks pekerjaan eksplorasi. Pada saat yang sama, ditetapkan bahwa model baru semacam ini - jika akan dikembangkan - harus dibuat dengan mempertimbangkan kemampuan penerbangan transportasi militer.
Mobil di trailer, tampilan belakang. Foto Kolesa.ru
Segera setelah selesainya tes ZIL-4904, diputuskan untuk membuat kendaraan segala medan baru dengan baling-baling sekrup putar yang akan memenuhi persyaratan baru. Hasil pekerjaan baru dalam beberapa tahun adalah kendaraan ZIL-2906 dan ZIL-29061. Teknik ini, setelah melewati semua pemeriksaan yang diperlukan, diterima untuk pasokan sebagai bagian dari kompleks pencarian dan evakuasi PEC-490. Karena dimensi dan beratnya yang kecil, kendaraan auger baru dapat diangkut tidak hanya dengan pesawat terbang atau helikopter, tetapi juga oleh kendaraan segala medan beroda ZIL-4906 dengan derek dan dudukan. ZIL-2906 seharusnya sampai ke tempat kerja di lokasi kendaraan kargo segala medan.
Keputusan untuk meninggalkan kendaraan segala medan ZIL-4904 / PES-3 dibuat pada akhir 1978. Mobil yang paling menarik, tetapi tidak menjanjikan, bersama dengan trailer pengangkut khusus, dikembalikan ke Moskow ke pabrik. Dia berdiri diam selama bertahun-tahun dan kemudian pergi ke museum. Saat ini, kendaraan auger dalam konfigurasi truk terletak di Museum Teknik Militer Negara (desa Ivanovskoye, wilayah Moskow), di mana ia didemonstrasikan bersama dengan sejumlah pengembangan SKB ZIL lainnya.
Kendaraan salju dan rawa auger-rotor PES-3 dibuat dengan mempertimbangkan aplikasi praktis masa depan dalam dua peran sekaligus. Pengujian telah menunjukkan bahwa mesin ini mampu menyelesaikan tugas yang diberikan, tetapi pada saat yang sama memiliki sejumlah masalah karakteristik yang mengganggu pekerjaan penuh. Diusulkan untuk memperbaiki kekurangan yang teridentifikasi dalam kerangka proyek baru. Dengan mempertimbangkan akumulasi pengalaman, kendaraan segala medan ZIL-2906 dan ZIL-29061 dibuat. Mereka memasuki layanan dan masih beroperasi, memastikan evakuasi kosmonot yang mendarat tepat waktu.
