Sejak akhir tahun enam puluhan, Biro Desain Khusus Pabrik im. I. A. Likhachev secara aktif terlibat dalam topik salju auger dan kendaraan yang melewati rawa. Konstruksi dan pengujian tiga jenis mesin memungkinkan untuk mengetahui kemampuan nyata dari teknologi tersebut, serta untuk menentukan cara pengembangan lebih lanjut. Mempertimbangkan pengalaman proyek-proyek baru-baru ini, pengembangan kendaraan segala medan baru ZIL-2906 dimulai. Dengan penyelesaian proyek yang berhasil, mesin seperti itu akan menjadi bagian dari kompleks pencarian dan evakuasi yang menjanjikan, yang akan mencari dan membawa kosmonot dan pilot "ke daratan".
Pada tahun 1972, SKB ZIL mulai menguji kendaraan segala medan ukuran penuh ZIL-4904, dilengkapi dengan baling-baling rotor sekrup. Penentuan lengkap semua karakteristik membutuhkan waktu beberapa tahun, tetapi fitur utama dari sampel yang diusulkan ditetapkan sesegera mungkin. Jadi, dengan cepat menjadi jelas bahwa auger yang diusulkan tidak terlalu mobile. Mobil tidak dapat bergerak secara mandiri di jalan beraspal dan membutuhkan traktor dengan trailer khusus, dan karena ukurannya yang besar, ia tidak muat ke dalam kompartemen kargo pesawat angkut militer. Dengan demikian, pengoperasian ZIL-4904 / PES-3 dengan memperoleh hasil praktis tidak mungkin dilakukan.
ZIL-2906 di lokasi pengujian
Pada periode yang sama, Biro Desain Khusus, bersama dengan perwakilan dari industri luar angkasa, mengerjakan penampilan kompleks pencarian dan evakuasi masa depan PEC-490, yang di masa depan adalah untuk mencari dan mengeluarkan kosmonot yang mendarat. Seperti yang dirancang oleh para perancang, dasar dari kompleks baru ini adalah kendaraan segala medan tiga gandar ZIL-4906 dengan peralatan derek. Itu juga diusulkan untuk melengkapinya dengan mobil penumpang pada sasis terpadu. Untuk bekerja di area yang sangat sulit di kompleks "490" harus ada kendaraan segala medan dengan perangkat sekrup putar.
Auger baru seharusnya berukuran relatif kecil untuk memenuhi persyaratan penerbangan transportasi militer. Selain itu, harus muat di bagian belakang "truk" ZIL-4906. Diasumsikan bahwa untuk sebagian besar perjalanan, mobil ini akan melewati kendaraan segala medan lainnya. Dia harus turun ke tanah dan mulai bekerja hanya dalam kasus-kasus ketika kendaraan beroda tidak bisa lagi bergerak. Proposal semacam itu memungkinkan untuk mewujudkan semua keuntungan dari sasis yang tidak biasa, tetapi pada saat yang sama tidak menghadapi kerugiannya.
Proyek baru kendaraan segala medan yang relatif kompak untuk kompleks PEK-490 menerima penunjukan pabrik ZIL-2906. Sesuai dengan klasifikasi yang baru-baru ini diperkenalkan, itu menunjukkan bahwa mesin baru termasuk dalam kelas peralatan khusus dan beratnya tidak lebih dari 2 ton.
Diagram mesin
Pada musim panas 1973, perancang SKB ZIL membentuk penampilan umum kendaraan segala medan masa depan. Ciri khas dari desain awal adalah pengurangan maksimum dalam ukuran dan berat struktur. Khususnya, untuk ini diusulkan untuk menggunakan sepasang mesin mobil berpendingin udara yang relatif berdaya rendah. Transmisi seharusnya dibangun di atas kapal, yang juga memfasilitasi desain. Itu juga direncanakan untuk mengurangi berat dan dimensi dengan menghilangkan sisi tinggi dan atap. Awak dan kosmonot yang diselamatkan ditempatkan di kokpit terbuka.
Segera, berdasarkan proyek pendahuluan, kumpulan dokumentasi desain yang diperlukan dikembangkan, yang menentukan penampilan akhir kendaraan segala medan di masa depan. Pada saat yang sama, fitur utama mobil tidak berubah. Selain itu, dalam desain dan penampilannya, orang dapat melihat banyak fitur dari sampel yang sudah diuji.
Tidak seperti pendahulunya, ZIL-2906 yang berpengalaman menerima bodi pendukung yang dirakit hanya dari bagian logam. Ciri khas dari kasing semacam itu adalah bentuk yang sangat sederhana, hanya dibentuk oleh permukaan lurus. Bagian atas lambung, yang berisi kokpit dan kompartemen daya, menerima lembaran depan miring dengan kaca depan. Di belakangnya ada sisi vertikal dengan ketinggian rendah. Di buritan disediakan casing mesin, yang dibedakan dengan ketinggian yang sedikit meningkat. Di bagian depan unit bawah lambung ada sepasang ski permukaan miring untuk memasuki rintangan, di belakang tempat auger ditempatkan. Di antara baling-baling yang tidak biasa ada bagian bawah dengan penampang trapesium. Penyangga auger belakang terletak di bawah lambung.
Pemandangan buritan
Di kompartemen mesin belakang, berdampingan, dipasang sepasang mesin bensin MeMZ-967A dengan kapasitas 37 hp. Roda gila mesin berada di belakang dan terhubung ke kopling pelat tunggal. Roda gigi planet digunakan sebagai gearbox dua tahap. Juga dalam transmisi, gearbox rentang poros digunakan, dipasang pada sudut ke unit lain. Kendaraan segala medan menerima dua unit daya yang serupa. Masing-masing, melalui poros baling-baling dan penggerak akhir, memutar augernya sendiri. Dengan mengubah kecepatan dan arah auger, pengemudi dapat mengontrol gerakan atau manuver.
Proyek ini melibatkan penggunaan dua sekrup logam sepanjang 2888 mm. Diameter masing-masing rotor di sepanjang garis lug luar adalah 860 mm. Lug dipasang dengan sudut kemiringan 39 °. Seperti pada proyek sebelumnya, auger itu berlubang, sehingga mereka bisa menjaga mobil tetap di atas air, melengkapi daya apung lambung yang disegel.
Sebuah kokpit untuk awak dan penumpang terletak tepat di depan lambung. Kokpit ZIL-2906 menampung sepasang kursi kru, serta dua ruang berbaring untuk kosmonot yang dievakuasi. Diusulkan untuk masuk ke kokpit melalui samping. Untuk kenyamanan awak dan penumpang tertentu, ada tangga lipat di depan samping. Menurut proyek tersebut, kabin tidak dilengkapi dengan sisi tinggi dan atap. Pada saat yang sama, itu ditutupi dengan kaca depan. Bingkai kaca berengsel dan bisa muat di lembar depan kasing.
Tes musim dingin di darat
Kokpit memiliki roda kemudi, pedal, dan satu set indikator di stasiun kemudi. Memutar roda kemudi mengendalikan putaran kedua mesin, karena itu rotor yang diperlukan direm. Satu tuas melalui sistem yang disinkronkan mengontrol gearbox dari kedua unit daya. Pedal kopling bekerja dengan cara yang sama. Pedal gas, pada gilirannya, secara bersamaan meningkatkan kecepatan kedua mesin.
Kendaraan segala medan ZIL-2906 dianggap sebagai tambahan untuk peralatan penyelamatan lainnya, dan karenanya menerima satu set peralatan yang sesuai. Para kru memiliki stasiun radio Pelican, pencari arah portabel NKPU-1, kompas magnetik, tandu, peralatan medis, jaket pelampung, alat penggali, pemadam api, dll. Awak auger bisa menemukan kosmonot, membantu mereka dan membawa mereka ke penyelamat lain.
Mobil baru memiliki persyaratan khusus dalam hal dimensi dan berat. Mereka berhasil diselesaikan. Panjang ZIL-2906 hanya 3,82 m, lebar 2,3 m, tinggi sepanjang bodi 1,72 m, ground clearance pada permukaan yang keras adalah 590 mm. Berat sendiri kendaraan segala medan tidak melebihi 1280 kg. Berat kotor - 1802 kg, termasuk 420 kg muatan.
Perakitan kendaraan eksperimental tipe baru selesai pada pertengahan musim panas 1975. Pada tanggal 21 Agustus, tahap pertama pengujian dimulai, lokasi yang merupakan kolam dari pabrik ikan Nara. Kekurangan yang nyata dari pembangkit listrik dengan cepat diidentifikasi. Mesin MeMZ-967A menggunakan pendingin udara, yang memberlakukan beberapa batasan. Misalnya, di atas air, kendaraan segala medan hanya berakselerasi hingga 10-12 km / jam, dan aliran udara yang datang tidak dapat mendinginkan mesin secara normal. Pada musim gugur, tes dilanjutkan di kolam yang dikeringkan dan di medan yang kasar. Dalam kondisi seperti itu, undercarriage dan pembangkit listrik menghadapi peningkatan beban. Mesin tidak memiliki tenaga dan mogok beberapa kali.
Auger di rawa
Kesimpulan pertama yang ditarik dari hasil pengujian berkaitan dengan pembangkit listrik. Produk MeMZ-967A dari mobil Zaporozhets tidak memenuhi tugas yang diberikan. Mereka harus diganti dengan mesin mobil lain, tetapi ini membutuhkan pemrosesan auger yang paling serius, yang diusulkan untuk dilakukan kemudian. Dalam hal ini, ZIL-2906 yang berpengalaman memasuki tes berikutnya dalam konfigurasi yang sama.
Pada bulan Maret 1976 berikutnya, semua mesin dari kompleks PEK-490 masa depan dikirim ke Rybinsk untuk pengujian bersama. Bergerak menembus salju, kendaraan bersalju yang digerakkan dengan auger dan kendaraan yang melewati rawa menunjukkan kinerja yang sangat tinggi. Pada lapisan salju setebal 700 mm, mobil berakselerasi hingga 15 km / jam. Kecepatan di rawa sekitar setengahnya. Kendaraan segala medan mendaki lereng dengan kecuraman 24 ° tanpa masalah.
Sekitar sebulan kemudian, ZIL-2906 dikirim ke Star City untuk demonstrasi kepada perwakilan industri luar angkasa. Antara lain, mobil itu diperlihatkan bergerak di atas danau yang membeku. Selama perjalanan seperti itu, es yang lemah pecah, dan umpan kendaraan segala medan jatuh ke air. Namun demikian, dia terus bergerak dan mulai memecahkan kebekuan di depannya. Setelah istirahat lama di es, kendaraan segala medan kembali ke pantai. Prototipe menerima nilai tinggi dari para spesialis.
Mengangkat kendaraan salju dan rawa di atas ZIL-4906
Pada Juni-Juli 1976, kompleks "490" diuji di wilayah kota Kagan (SSR Uzbekistan). Auger tipe baru diuji di pasir, di air Danau Dingyzkul, serta di hamparan buluh, area dengan kerak asin, dll. Pada saat yang sama, suhu udara sering mencapai +50 ° C. Kemungkinan mengangkut kendaraan segala medan di atas kendaraan beroda ZIL-4906 dengan pembongkaran dan pemuatan menggunakan peralatan derek standar juga diuji.
Ditemukan bahwa dalam kondisi khusus Uzbekistan, mesin berdaya rendah rentan terhadap panas berlebih dan kerusakan tertentu. Ternyata kendaraan segala medan juga membutuhkan kokpit tertutup. Jatuh di bawah kendaraan segala medan, batang buluh patah dan benar-benar melilit rotor. Beberapa dari mereka, berputar dengan auger, berusaha keras untuk mengenai kokpit dan dapat melukai kru. Kondisi khusus dan sejumlah faktor negatif mengarah pada fakta bahwa sebagai hasil dari pengujian ini, sebagian besar suku cadang mesin ditutupi dengan karat.
Pada Januari 1977, tes musim dingin ZIL-2906 dimulai. Mereka dilakukan di Vorkuta pada suhu udara hingga -35 °. Ternyata setidaknya satu jam berlalu dari saat pemanas dihidupkan hingga mesin benar-benar panas. Pada suhu rendah, masalah baru muncul dalam bentuk pembekuan bantalan pada bantalan depan auger. Karena itu, itu hanya diizinkan untuk bergerak di gigi pertama.
Astronot di atas kendaraan segala medan ZIL-2906
Setelah kembali dari Vorkuta, tes auger yang berpengalaman ditangguhkan. Inspeksi baru terjadi hanya pada musim dingin tahun 1978 berikutnya. Di kolam tertutup salju di pabrik Nara, ZIL-2906 baru dibandingkan dengan ZIL-4904 sebelumnya. Transporter yang dilacak GAZ-71 juga mengambil bagian dalam tes komparatif. Dalam kondisi yang berbeda, ketiga mesin tersebut memiliki keunggulan tertentu satu sama lain. Misalnya, ketika mengukur kecepatan maksimum di salju perawan, kendaraan segala medan auger-rotor berukuran kecil melewati pendahulunya yang lebih besar. Pada saat yang sama, ia secara signifikan tertinggal dari pesaing yang dilacak.
Pada paruh pertama tahun 1978, kendaraan segala medan ZIL-2906 mengalami revisi kecil. Stasiun kemudi, dibangun dengan menggunakan setir, diubah menjadi "tradisional". Sekarang pengoperasian dua unit daya onboard dan rotasi auger dikendalikan oleh tuas. Sisa sistem kontrol tidak berubah.
Pada bulan Juli-Agustus, tes baru dilakukan, di mana sistem kontrol yang dimodifikasi diuji. Pertama-tama, para penguji tertarik pada karakteristik kemampuan manuver dan pengendalian saat menggunakan tuas. Perbaikan seperti itu, secara umum, membenarkan diri mereka sendiri. Namun demikian, mereka tidak dapat mengatasi kekurangan mesin yang ada terkait dengan pembangkit listrik yang tidak terlalu sempurna. Setelah uji coba musim panas pada tahun 1978, ZIL-2906 dikembalikan ke pabrik.
Bahkan selama pemeriksaan pertama, ditemukan bahwa mesin MeMZ-967A yang ada tidak berbeda dalam kinerja tinggi, dan tidak sepenuhnya sesuai dengan tugas yang diberikan kepadanya. Pengenalan pembangkit listrik baru, pada gilirannya, dikaitkan dengan kebutuhan untuk pemrosesan paling serius dari seluruh kendaraan segala medan. Dalam konfigurasi yang tidak terlalu berhasil, ZIL-2906 yang ada memasuki tes baru, dan perancang SKB ZIL, sementara itu, mulai mengembangkan versi terbarunya yang sepenuhnya memenuhi persyaratan. Versi baru kendaraan salju dan rawa tipe auger untuk layanan pencarian dan penyelamatan diberi nama ZIL-29061. Berbeda dengan pendahulunya yang tidak terlalu sukses, ia mampu mencapai produksi massal dan operasi penuh.
