Akumulasi menjelang akhir 1950-an. Pengalaman mengoperasikan sistem rudal anti-pesawat (SAM) pertama, yang diadopsi untuk memasok Angkatan Pertahanan Udara Angkatan Darat, menunjukkan bahwa mereka memiliki sejumlah kelemahan signifikan yang membuatnya tidak cocok untuk digunakan sebagai alat pelindung bergerak dalam melakukan operasi tempur bergerak. Untuk tujuan ini, kompleks yang berbeda secara fundamental diperlukan, yang memiliki otonomi dan mobilitas tingkat tinggi, yang mampu menutupi objek diam dan bergerak dari serangan udara.
Yang pertama di antara kompleks tersebut adalah sistem pertahanan udara jarak jauh "Circle" dan sistem pertahanan udara jarak menengah "Cube", yang secara organik memasuki struktur organisasi pasukan yang dipertahankan. Sistem pertahanan udara jarak jauh ditugaskan untuk mempertahankan fasilitas terpenting di tingkat depan dan tentara, dan sistem pertahanan udara jarak menengah ditugaskan untuk menyediakan pertahanan udara untuk divisi tank.
Pada gilirannya, untuk perlindungan langsung divisi dan resimen senapan bermotor, artileri jarak pendek dan sistem rudal diperlukan, zona pertempuran yang harus sesuai dengan struktur organisasi Angkatan Darat Soviet dan ditentukan berdasarkan kebutuhan untuk tumpang tindih bagian depan. lebar dan kedalaman garis tempur unit yang dipertahankan saat beroperasi dalam pertahanan atau ofensif.
Evolusi pandangan yang serupa adalah karakteristik pada tahun-tahun itu bagi pengembang rudal anti-pesawat asing.
dana ket yang datang pada pertengahan 1950-an. dengan kebutuhan untuk mengembangkan sistem pertahanan udara jarak pendek self-propelled. Sistem pertahanan udara pertama seharusnya adalah American Mauler, yang dimaksudkan untuk mengusir serangan dari pesawat terbang rendah, serta rudal taktis terarah dan dipandu dengan EPR hingga 0,1 m2.
Persyaratan untuk kompleks Mauler diajukan pada tahun 1956, dengan mempertimbangkan terobosan ilmiah dan teknologi di bidang teknologi elektronik dan roket yang telah terjadi pada saat itu. Diasumsikan bahwa semua sarana sistem pertahanan udara ini akan ditempatkan berdasarkan pengangkut personel lapis baja yang dilacak Ml 13: peluncur dengan 12 rudal dalam wadah, peralatan deteksi target dan pengendalian kebakaran, antena radar dari sistem panduan dan a pembangkit listrik. Berat total sistem rudal pertahanan udara seharusnya sekitar 11 ton, yang memungkinkan untuk mengangkutnya dengan pesawat angkut dan helikopter.
Direncanakan untuk mulai mengirimkan sistem pertahanan udara baru kepada pasukan pada tahun 1963, sementara pelepasan total seharusnya 538 kompleks dan 17180 rudal. Namun, sudah pada tahap awal pengembangan dan pengujian, menjadi jelas bahwa persyaratan awal untuk sistem pertahanan udara Mauler diajukan dengan optimisme yang berlebihan. Jadi, menurut perkiraan awal, rudal satu tahap dengan kepala pelacak radar semi-aktif, yang dibuat untuk sistem rudal pertahanan udara, seharusnya memiliki berat peluncuran sekitar 40 kg (berat hulu ledak -4, 5 kg), a jangkauan hingga 10 km, kembangkan kecepatan hingga M = 3, 2 dan lakukan manuver dengan kelebihan hingga 30 unit. Pemenuhan karakteristik tersebut secara signifikan di depan kemampuan waktu itu sekitar 25-30 tahun.
Akibatnya, pengembangan sistem pertahanan udara yang menjanjikan, di mana perusahaan-perusahaan Amerika terkemuka Convair, General Electric, Sperry dan Martin ambil bagian, segera mulai tertinggal dari tanggal target dan disertai dengan penurunan bertahap dalam kinerja yang diharapkan. Jadi, segera menjadi jelas bahwa untuk mendapatkan efektivitas penghancuran rudal balistik yang diperlukan, massa hulu ledak sistem pertahanan rudal harus ditingkatkan menjadi 9, 1 kg.
Pada gilirannya, ini mengarah pada fakta bahwa massa roket meningkat menjadi 55 kg, dan jumlah mereka di peluncur berkurang menjadi sembilan.
Pada akhirnya, pada Juli 1965, setelah 93 peluncuran dilakukan di lokasi uji White Sands dan menghabiskan lebih dari $200 juta, Mauler ditinggalkan demi penerapan program pertahanan udara yang lebih pragmatis berdasarkan peluru kendali pesawat Sidewinder. senjata pesawat dan hasil pengembangan serupa yang dilakukan oleh perusahaan-perusahaan Eropa Barat.
Yang pertama di antara mereka, pada bulan April 1958, adalah perusahaan Inggris Short, yang, berdasarkan penelitian yang dilakukan untuk mengganti senjata anti-pesawat di kapal kecil, mulai mengerjakan rudal Seacat, yang memiliki jangkauan hingga 5. km. Rudal ini seharusnya menjadi bagian dari sistem pertahanan udara yang kompak, murah dan relatif sederhana. Kebutuhan akan itu begitu besar sehingga pada awal 1959, tanpa menunggu dimulainya produksi massal, Seacat diadopsi oleh kapal-kapal Inggris, dan kemudian Australia, Selandia Baru, Swedia, dan sejumlah negara lain. Sejalan dengan versi kapal, versi darat dari sistem dengan roket Tigercat 62 kg (dengan kecepatan penerbangan tidak lebih dari 200-250 m / s) dikembangkan, yang terletak di pengangkut personel lapis baja beroda atau beroda, maupun di trailer. Selama beberapa dekade, sistem Tigercat telah beroperasi di lebih dari 10 negara.
Pada gilirannya, pada tahun 1963, perusahaan Inggris British Aircraft mulai mengerjakan pembuatan sistem pertahanan udara ET 316, yang kemudian dinamai Rapier. Namun, karakteristiknya di hampir semua hal secara signifikan lebih rendah daripada yang diharapkan untuk Mauler.
Hari ini, beberapa dekade kemudian, harus diakui bahwa dalam kompetisi korespondensi yang diadakan pada tahun-tahun itu, ide-ide yang ditetapkan di Mauler sebagian besar diterapkan dalam sistem pertahanan udara Soviet "Osa", meskipun perkembangannya juga sangat dramatis, disertai dengan penggantian baik pimpinan maupun organisasi yang mengembangkan unsur-unsurnya.
Kendaraan tempur mengalami SAM XMIM-46A Mauler
Sistem pertahanan udara lintas kapal Seacat dan Tigercat darat
Awal kerja
Keputusan tentang perlunya mengembangkan sistem pertahanan udara jarak pendek yang sederhana dan murah untuk melindungi dari serangan udara divisi senapan bermotor dibuat segera setelah desain sistem pertahanan udara Krut dan Cube dimulai pada tahun 1958. Pertimbangan pembuatan kompleks seperti itu diminta dikeluarkan pada 9 Februari 1959.
Dengan dekrit Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet
138-61 "Tentang pengembangan pertahanan udara Angkatan Darat, kapal Angkatan Laut dan kapal Angkatan Laut".
Setahun kemudian, pada 10 Februari 1960, sebuah surat dikirim ke Dewan Menteri Uni Soviet, ditandatangani oleh Menteri Pertahanan R. Ya. Malinovskiy, ketua: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Grup Pembuatan Kapal - B. E. Butoma dan Menteri Angkatan Laut V. G. Bakaev, dengan proposal untuk pengembangan sistem pertahanan udara otonom berukuran kecil yang disederhanakan militer dan angkatan laut "Osa" dan "Osa-M" dengan rudal terpadu, yang dirancang untuk menghancurkan target udara yang terbang rendah dengan kecepatan hingga 500 m / s.
Sesuai dengan proposal ini, sistem pertahanan udara baru dimaksudkan untuk pertahanan udara pasukan dan fasilitasnya dalam formasi tempur divisi senapan bermotor dalam berbagai bentuk pertempuran, serta dalam perjalanan. Persyaratan utama untuk kompleks ini adalah otonomi penuh, yang harus dipastikan dengan lokasi semua aset tempur sistem rudal pertahanan udara pada satu sasis terapung beroda self-propelled, dan kemungkinan mendeteksi gerakan dan pukulan dari pemberhentian pendek rendah. -target terbang tiba-tiba muncul dari segala arah.
Studi pertama dari kompleks baru, yang pada tahap awal memiliki sebutan "Ellipse" (melanjutkan rangkaian penunjukan geometris yang diberikan oleh sistem pertahanan udara militer, dimulai dengan "Circle" dan "Cube"), menunjukkan kemungkinan mendasar dari ciptaannya. Kompleks itu seharusnya mencakup sistem kontrol otonom, amunisi rudal yang diperlukan untuk mencapai 2-3 target, perangkat peluncuran, serta komunikasi, navigasi dan topografi, fasilitas komputasi, peralatan kontrol, dan catu daya. Elemen-elemen ini seharusnya ditempatkan pada satu mesin, yang dapat diangkut oleh pesawat An-12 dengan amunisi penuh, pengisian bahan bakar, dan tiga awak. Sarana kompleks seharusnya mendeteksi target yang bergerak (dengan kecepatan hingga 25 km / jam) dan memastikan peluncuran rudal seberat 60-65 kg dari pemberhentian singkat, dengan kemungkinan mengenai target dengan satu rudal hingga 50 -70%. Pada saat yang sama, zona keterlibatan untuk target udara yang memiliki dimensi yang sebanding dengan pesawat tempur MiG-19 dan terbang dengan kecepatan hingga 300 m / s seharusnya: dalam jangkauan - dari 800-1000 m hingga 6000 m, tingginya - dari 50- 100 m hingga 3000 m, sesuai dengan parameter - hingga 3000 m.
Pengembang umum kedua kompleks (militer dan angkatan laut) seharusnya menunjuk NII-20 GKRE. Pada saat yang sama, NII-20 seharusnya menjadi pelaksana utama pekerjaan pada sistem pertahanan udara versi militer secara keseluruhan, serta pada kompleks perangkat radionya.
Peluncuran rudal anti-pesawat SAM Rapier
Pembuatan senjata self-propelled militer dengan kabin, perangkat awal, dan sistem catu daya direncanakan untuk dipercayakan kepada MMZ Mosoblsovnarkhoz. Desain roket terpadu, serta perangkat peluncuran, akan dipimpin oleh pabrik No. 82 dari Dewan Ekonomi Regional Moskow; satu unit rudal multifungsi -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; roda kemudi dan giroskop - pabrik No. 118 GKAT. Beberapa bulan kemudian, pimpinan GKAT juga mengusulkan untuk memasukkan NII-125 GKOT (pengembangan muatan propelan padat) dalam pengembang roket, dan organisasi GKRE diundang untuk menangani elemen autopilot.
Direncanakan untuk mulai bekerja pada kuartal pertama tahun 1960. Tahun pertama dialokasikan untuk implementasi proyek pendahuluan, yang kedua - untuk persiapan desain teknis, pengujian sampel eksperimental sistem pertahanan udara dan peluncuran peluru kendali. Untuk 1962-1963 direncanakan untuk membuat dan mentransfer prototipe kompleks untuk tes negara.
Dalam versi terakhir dari dekrit Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet, yang disiapkan pada pertengahan September 1960 dan dikeluarkan pada 27 Oktober dengan nomor 1157-487, penunjukan "Tawon" disetujui untuk karakteristik kompleks dan jauh lebih tinggi ditentukan - tampaknya untuk memberikan pengembang insentif tambahan. Secara khusus, jarak miring sistem rudal pertahanan udara ditingkatkan menjadi 8-10 km dengan parameter jalur hingga 4-5 km, dan ketinggian penggunaan tempur - hingga 5 km. Massa roket tidak mengalami koreksi apa pun, dan garis waktu pengembangan yang direncanakan sebelumnya hanya dipindahkan seperempat.
Sebagai pelaksana utama ditugaskan: untuk kompleks Osa dan Osa-M secara keseluruhan - NII-20, untuk roket - KB-82, untuk satu unit multifungsi - NII-20 bersama dengan OKB-668 GKRE, untuk peluncuran perangkat - SKB-203 dari Sverdlovsk SNKh.
Kepala desainer ditunjuk: untuk kompleks - V. M. Tara-novsky (ia segera digantikan oleh M. M. Potopalov.
Perhatian khusus dalam dekrit yang disetujui diberikan untuk menyelesaikan masalah pemilihan pangkalan untuk instalasi self-propelled, yang seharusnya menjadi salah satu kendaraan lapis baja ringan yang sedang dikembangkan pada tahun-tahun itu.
Perlu dicatat bahwa pada akhir 1950-an. pengembangan kendaraan beroda baja baru dan sasis beroda universal secara kompetitif dimulai di pabrik mobil di Moskow (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objek 1015), serta di pabrik pembuatan mesin Mytishchi (Objek 560 dan "Objek 560U"). Akhirnya, Biro Desain Gorky memenangkan kompetisi. Pengangkut personel lapis baja yang dikembangkan di sini ternyata menjadi yang paling mobile, andal, nyaman, serta berteknologi maju dan relatif murah.
Namun, kualitas ini tidak cukup untuk sistem pertahanan udara baru. Pada awal tahun 1961, warga Gorky menolak untuk berpartisipasi lebih lanjut dalam pekerjaan "Tawon" karena daya dukung BTR-60P yang tidak mencukupi. Segera, karena alasan yang sama, KB ZIL menjauh dari topik ini. Akibatnya, pembuatan senjata self-propelled untuk "Tawon" dipercayakan kepada kolektif SKV Pabrik Mobil Kutaisi dari Dewan Ekonomi SSR Georgia, yang, bekerja sama dengan spesialis dari Akademi Militer Moskow. Pasukan Lapis Baja dan Mekanik, merancang sasis Object 1040 (berdasarkan eksperimen BTR Object 1015B).
"Objek 560"
"Objek 560U"
Harus dikatakan bahwa studi konseptual pengangkut personel lapis baja Object 1015 - pengangkut personel lapis baja amfibi beroda (8x8) dengan dudukan mesin belakang, transmisi mekanis berbentuk H dan suspensi independen semua roda - dilakukan pada periode 1954 -1957. di akademi di bawah kepemimpinan G. V. Zimelev oleh karyawan salah satu departemen dan organisasi penelitian dan pengembangan akademi G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev dan lainnya. Sejak akhir tahun 1958, sesuai dengan keputusan Dewan Menteri Uni Soviet, SKV Pabrik Mobil Kutaisi terlibat dalam pekerjaan ini, yang pada akhir 1950-an dan awal 1960-an. secara konsisten dipimpin oleh M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili dan SM. Batiashvili. Kemudian, beberapa prototipe pengangkut personel lapis baja yang ditingkatkan, yang disebut "Objek 1015B", dibangun di Kutaisi.
Antusiasme para desainer Tawon untuk bekerja adalah ciri khas waktu itu dan didasarkan pada banyak poin penting. Dipahami bahwa pengembangan baru akan didasarkan pada pengalaman sistem pertahanan udara Krug yang sudah diuji. Selain itu, pada saat itu industri telah menguasai produksi lebih dari 30 jenis transistor dan dioda semikonduktor untuk berbagai keperluan. Atas dasar "Tawon" inilah dimungkinkan untuk membuat penguat operasional transistor, yang hampir tidak kalah dengan tabung RU-50 yang dikenal luas pada tahun-tahun itu. Akibatnya, diputuskan untuk membuat alat penghitung (PSA) untuk
Sasis "Objek 1040", dirancang untuk mengakomodasi elemen sistem pertahanan udara "Osa".
"Tawon" pada transistor. Selain itu, jika versi PSA asli berisi sekitar 200 amplifier operasional, kemudian jumlahnya dikurangi menjadi 60. Pada saat yang sama, pencapaian bermasalah dari sejumlah karakteristik yang ditetapkan untuk Tawon menyebabkan fakta bahwa kesulitan objektif yang serius telah muncul di tahap pertama.
Kekhususan sistem rudal pertahanan udara Osa - ketinggian penerbangan target rendah, waktu singkat yang dialokasikan untuk memproses dan mencapai target, otonomi dan mobilitas kompleks - membuatnya perlu untuk mencari solusi dan cara teknis baru. Jadi, fitur sistem rudal pertahanan udara memerlukan penggunaan antena multifungsi dengan nilai parameter keluaran yang tinggi; antena yang mampu memindahkan sinar ke titik mana pun dalam sektor spasial tertentu dalam waktu yang tidak melebihi sepersekian detik.
Akibatnya, di bawah kepemimpinan V. M. Taranovsky di NII-20, sebuah proyek disiapkan yang menyediakan penggunaan radar dengan array antena bertahap (PAR) sebagai bagian dari sistem pertahanan udara baru sebagai sarana untuk mendeteksi dan melacak target alih-alih antena yang berputar secara mekanis tradisional.
Beberapa tahun sebelumnya, pada tahun 1958, Amerika melakukan upaya serupa ketika membuat radar SPG-59 dengan susunan bertahap untuk sistem pertahanan udara kapal Typhoon, yang strukturnya menyediakan radar yang mampu melakukan tugas pengendalian tembakan dan target secara bersamaan. penerangan. Namun, penelitian yang baru saja dimulai menghadapi masalah terkait dengan tingkat perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang belum memadai, serta tingkat konsumsi listrik yang tinggi karena adanya tabung vakum. Faktor penting adalah tingginya biaya produk. Akibatnya, terlepas dari semua upaya dan trik, antena ternyata besar, berat, dan sangat mahal. Pada bulan Desember 1963, proyek Typhoon ditutup. Ide memasang PAR pada sistem pertahanan udara Mauler juga tidak berkembang.
Masalah serupa tidak memungkinkan untuk membawa hasil yang signifikan dan pengembangan radar dengan array bertahap untuk "Tawon". Tetapi sinyal yang jauh lebih mengkhawatirkan adalah bahwa sudah pada tahap rilis desain awal sistem rudal pertahanan udara, pelepasan indikator elemen utama roket dan kompleks, yang dibuat oleh berbagai organisasi, terungkap. Pada saat yang sama, keberadaan "zona mati" besar dalam sistem rudal pertahanan udara ditunjukkan, yang merupakan kerucut dengan radius 14 km dan ketinggian 5 km.
Mencoba mencari jalan keluar, para desainer mulai secara bertahap meninggalkan yang paling maju, tetapi belum dilengkapi dengan basis produksi yang tepat dari solusi teknis.
Roket terpadu 9MZZ ditangani oleh biro desain pabrik # 82, dipimpin oleh A. V. Potopalov dan desainer utama M. G. Olya. Pada awal 1950-an. pabrik ini adalah salah satu yang pertama menguasai produksi produk yang dikembangkan oleh S. A. Rudal anti-pesawat Lavochkin untuk sistem S-25, dan KB-82 melakukan sejumlah langkah untuk memperbaikinya. Namun, proyek KB-82 sendiri terganggu oleh kemunduran. Pada Juli 1959, KB-82 diskors dari pekerjaan pada roket V-625 untuk sistem pertahanan udara S-125 - mereka dipercayakan kepada tim OKB-2 PD yang lebih berpengalaman. Grushin, yang mengusulkan varian roket B-600 terpadu.
Kali ini, KB-82 diperintahkan untuk membuat roket, yang massanya tidak akan melebihi 60-65 kg dan memiliki panjang 2, 25-2, 65 m. Karena kebutuhan untuk mencapai karakteristik yang sangat tinggi, sejumlah keputusan yang menjanjikan dibuat untuk sistem pertahanan rudal baru. Jadi, diusulkan untuk melengkapinya dengan pencari radar semi-aktif, yang dapat memberikan panduan rudal akurasi tinggi ke target dan kekalahan efektifnya dengan hulu ledak seberat 9, 5 kg. Langkah selanjutnya adalah pembuatan unit multifungsi tunggal, yang mencakup seeker, autopilot, sekring, dan sumber daya. Menurut perkiraan awal, massa balok semacam itu seharusnya tidak lebih dari 14 kg. Agar tidak melampaui nilai batas massa roket, sistem propulsi dan sistem kontrol harus dimasukkan dalam 40 kg yang tersisa yang dapat digunakan oleh perancang.
Namun, sudah pada tahap awal pekerjaan, batas massa unit multifungsi hampir dua kali lipat dilampaui oleh pengembang peralatan - mencapai 27 kg. Segera ketidaknyataan karakteristik sistem propulsi yang ditetapkan dalam proyek roket menjadi jelas. Mesin propelan padat, dirancang oleh KB-2 dari Pabrik No. 81, menyediakan penggunaan muatan dengan total massa 31,3 kg, yang terdiri dari dua pemeriksa propelan padat (starting dan sustainer). Tetapi komposisi bahan bakar padat campuran yang digunakan untuk muatan ini menunjukkan karakteristik energi yang jauh lebih rendah (hampir g #)%,.
Untuk mencari solusi, KB-82 mulai merancang mesin mereka sendiri. Perlu dicatat bahwa dalam organisasi ini kembali pada tahun 1956-1957. mengembangkan sistem propulsi untuk roket V-625 dan tingkat perancang daftar mesin yang bekerja di sini cukup tinggi. Untuk mesin baru, diusulkan untuk menggunakan bahan bakar padat campuran yang dikembangkan di GIPH, yang karakteristiknya mendekati yang dibutuhkan. Tapi pekerjaan ini tidak pernah selesai.
Para desainer SPG juga menghadapi sejumlah masalah. Pada saat memasuki pengujian, menjadi jelas bahwa massa senjata self-propelled juga melebihi batas yang diterima. Sesuai dengan proyek, "Objek 1040" memiliki daya dukung 3,5 ton, dan untuk mengakomodasi sarana sistem rudal pertahanan udara "Osa" di atasnya, massa yang, menurut harapan paling optimis, seharusnya memiliki setidaknya 4,3 ton (dan menurut harapan pesimistis - 6 ton), diputuskan untuk mengecualikan persenjataan senapan mesin dan beralih ke penggunaan mesin diesel ringan dengan kapasitas 180 hp. bukannya mesin 220 hp yang digunakan pada prototipe.
Semua ini mengarah pada fakta bahwa di antara para pengembang sistem pertahanan udara terjadi perjuangan untuk setiap kilogram. Pada bulan September 1962, sebuah kompetisi diumumkan di NII-20, di mana premi 200 rubel seharusnya untuk mengurangi massa kompleks sebesar 1 kg, dan jika cadangan ditemukan pada peralatan roket yang terpasang., 100 rubel seharusnya dibayar untuk setiap 100 gram.
L. P. Kravchuk, wakil direktur produksi percontohan di NII-20, mengenang: “Semua toko bekerja keras pada produksi prototipe dalam waktu sesingkat mungkin, jika perlu, mereka bekerja dalam dua shift, dan lembur juga digunakan. Masalah lain muncul karena kebutuhan untuk mengurangi berat "Tawon". Sekitar dua ratus bagian tubuh harus dicor dari magnesium, bukan aluminium. Tidak hanya yang dimodifikasi sebagai hasil penataan ulang, tetapi juga kit peralatan model yang ada harus dicor lagi karena perbedaan susut antara aluminium dan magnesium. Pengecoran magnesium dan model besar ditempatkan di Pabrik Pengecoran dan Mekanik Balashikha, dan sebagian besar model harus ditempatkan di seluruh wilayah Moskow, bahkan di peternakan negara, di mana ada tim master tua yang sebelumnya bekerja di pabrik pesawat terbang, karena tidak ada satu melakukan untuk membuat besar jumlah model. Kemampuan kami lebih dari sederhana, kami hanya memiliki enam pemodel. Model-model ini harganya cukup mahal - harga setiap kit sesuai dengan biaya kabinet yang dipoles. Semua orang mengerti betapa mahalnya itu, tetapi tidak ada jalan keluar, mereka melakukannya dengan sengaja."
Terlepas dari kenyataan bahwa kompetisi berlangsung hingga Februari 1968, banyak tugas yang diberikan tetap tidak terselesaikan.
Hasil dari kegagalan pertama adalah keputusan Komisi Presidium Dewan Menteri Uni Soviet tentang masalah industri militer, yang dengannya pengembang mengeluarkan tambahan rancangan desain. Ini menetapkan penggunaan panduan komando radio dari rudal pada target, mengurangi ukuran area yang terkena dalam jangkauan (hingga 7, 7 km) dan kecepatan target yang terkena. Rudal yang disajikan dalam dokumen ini memiliki panjang 2,65 m, diameter 0,16 m, dan massa mencapai batas atas - 65 kg, dengan hulu ledak seberat 10,7 kg.
Pada tahun 1962, desain teknis kompleks disiapkan, tetapi sebagian besar pekerjaan masih pada tahap pengujian laboratorium eksperimental dari sistem utama. Pada tahun yang sama, NII-20 dan Plant 368, bukannya 67 set peralatan onboard, hanya memproduksi tujuh; dalam periode tertentu (kuartal III tahun 1962), VNII-20 juga dapat menyiapkan prototipe RAS untuk pengujian.
Pada akhir 1963 (pada saat ini, menurut rencana awal, direncanakan untuk menyelesaikan semua pekerjaan pembuatan sistem pertahanan udara), hanya beberapa peluncuran model rudal non-standar yang dilakukan. Hanya pada bulan-bulan terakhir tahun 1963, dimungkinkan untuk melakukan empat peluncuran rudal otonom dengan satu set peralatan lengkap. Namun, hanya satu dari mereka yang berhasil.
