Sebuah tim AS-Inggris menguji teknologi dan konsep pasokan otonom.
Sebagai bagian dari uji demonstrasi CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Laboratorium Sains dan Teknologi Pertahanan Inggris (Dstl), Pusat Penelitian Lapis Baja Angkatan Darat Amerika (TARDEC), Pusat Penelitian Senjata (ARDEC) menguji aplikasi kendaraan yang dikendalikan dari jarak jauh (di bentuk platform kru yang dimodifikasi) dan kendaraan udara tak berawak dalam tugas logistik. Demo ini berlangsung di Camp Grayling, Michigan.
Program uji termasuk validasi pengoperasian konvoi transportasi dukungan bersama yang khas, serta skenario dukungan jarak jauh terkoordinasi otonom (di darat dan di udara) yang telah dikembangkan selama tiga tahun terakhir.
Menurut laboratorium Dstl, tujuan dari sistem pasokan jarak jauh yang otonom adalah untuk mengurangi kebutuhan akan platform dan infrastruktur yang ada, mengurangi risiko dan beban personel, meningkatkan efisiensi operasi pasokan pada kecepatan dan jadwal tertentu, dan memastikan jaminan pasokan personel di garis depan untuk meningkatkan kemampuan manuver di ruang tempur yang kompleks.
Kolom dioperasikan dalam konfigurasi master-slave dan bergerak dengan kecepatan hingga 40 km / jam; dia ditemani oleh dua kendaraan lapis baja HMMWV dengan kru yang dilengkapi dengan stasiun kontrol Perangkat Lunak Robotic Toolkit. Platform terdepan adalah truk Angkatan Darat Inggris HX-60 yang diproduksi oleh Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), diikuti oleh dua truk LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) Angkatan Darat Amerika yang diproduksi oleh Oshkosh. Semua truk dilengkapi dengan Autonomous Mobility Applique System (AMAS) Lockheed Martin. AMAS adalah kit multi-sensor opsional yang dirancang untuk berintegrasi dengan kendaraan beroda taktis dan dapat dipasang pada kendaraan yang ada.
Pada September 2017, TARDEC mendemonstrasikan teknologi AMAS dengan mengendarai konvoi campuran truk tentara dan kendaraan sipil di sepanjang Interstate 69, yang juga dalam mode master-slave.
Teknologi yang digunakan dalam AMAS mengintegrasikan sensor dan sistem kontrol dan didasarkan pada GPS, pencari laser LIDAR, radar kendaraan, dan sensor kendaraan yang tersedia secara komersial. Sistem ini mencakup unit navigasi, yang menerima berbagai sinyal, termasuk GPS, dan kemudian, berdasarkan algoritme arbitrase yang mengevaluasi berbagai data pemosisian yang masuk, memberikan informasi posisi.
Kit AMAS mencakup antena komunikasi, yang, sebagai aturan, bersama dengan antena LIDAR dan GPS, dipasang di atap mobil. Sistem power steering, sensor posisi roda kemudi, dan sensor gaya kemudi dipasang di dalam mesin. Ini juga menampung transmisi dan pengontrol mesin, sistem pengereman yang dikontrol secara elektronik, dan sistem kontrol stabilitas elektronik. Encoder posisi roda dipasang pada roda yang dipilih dan kamera stereo di bagian atas kaca depan. Beberapa radar jarak pendek dan radar kendaraan dipasang di bagian depan dan belakang kendaraan; juga memasang radar samping untuk mengecualikan titik buta. Akselerometer / gyrotachometer dari sistem kontrol stabilitas dipasang di tengah mobil.
Komponen berbasis darat dari konsep jarak tempuh terakhir yang otonom adalah kendaraan Polaris MRZR4x4, yang dikendalikan dari jarak jauh oleh personel militer dari Pusat Penelitian dan Pengujian Angkatan Darat Inggris. Mobil melaju di sepanjang rute pasokan tertentu dan dikendalikan oleh perangkat dalam bentuk tablet game. Mobil kru opsional berbobot 867 kg, memiliki kecepatan 96 km/jam dan memiliki muatan 680 kg.
Karena ini masih merupakan konsep yang relatif baru, ada pengemudi cadangan di dalam kendaraan selama pergerakan konvoi. Namun, layanan mereka tidak diminati, mobil melewati rute secara mandiri berdasarkan data yang diterima secara real time atau mengikuti koordinat GPS. Saya harus mengatakan bahwa komponen tanah selama demonstrasi CAAR bekerja di jaringan radio umum dan dikendalikan dari perangkat tablet.
Jeff Ratowski, Manajer Proyek CAAR di TARDEC Center, mengatakan bahwa rencana pengujian untuk September-Oktober 2018 dan September-Oktober 2019 saat ini sedang dinegosiasikan. "Tujuannya adalah untuk meningkatkan teknologi, meningkatkan kecepatan mesin dan tingkat integrasi komponen udara dan darat."
Salah satu tujuan dari tes 2018 adalah untuk beroperasi tanpa driver cadangan. “Ini benar-benar langkah selanjutnya, prioritas tertinggi dalam jangka pendek. Kami berharap dapat mulai menguji teknologi ini pada April 2018,”kata Ratowski.
“Enam kendaraan konvoi transportasi akan mencakup dua kendaraan lapis baja pengawal HMMWV, dua truk HX60 dan dua truk LMTV. Kemampuan otonom tanpa driver siaga akan ditunjukkan. Kendaraan HMMV yang memimpin akan memplot rute dengan titik tengah, sedangkan lima kendaraan lainnya akan melakukan perjalanan di sepanjang rute ini, dan tidak satupun dari mereka akan memiliki pengemudi.
Seiring berkembangnya program CAAR, integrasi komponen udara dan darat akan semakin diuji untuk menunjukkan kemampuan pengadaan dunia nyata.
Demonstrasi juga dihadiri oleh drone SkyFalcon dari Gilo Industries dan Hoverbike dari Malloy Aeronautics.
Hoverbike adalah quadcopter listrik seukuran mobil kecil, mampu mengangkat 130kg kargo. Ia dapat terbang dengan kecepatan 97 km / jam, dan ketinggian penerbangan maksimum adalah 3000 meter. Drone terbuat dari serat karbon yang diperkuat dengan Kevlar dengan isian busa. Motor listrik perangkat dapat dilengkapi dengan generator terpasang untuk meningkatkan waktu pengoperasian. Sistem dikendalikan melalui tablet. Hoverbike dirancang untuk pelanggan yang perlu melakukan operasi pasokan di ketinggian rendah di area dengan medan yang sulit.
