Pengembangan sistem pertahanan udara self-propelled "Kub" (2K12), yang dimaksudkan untuk melindungi pasukan (terutama divisi tank) dari senjata serangan udara yang terbang di ketinggian rendah dan menengah, ditetapkan oleh Keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 1958-07-18.
Kompleks "Kubus" seharusnya memastikan kekalahan target udara yang terbang di ketinggian dari 100 m hingga 5 ribu. m dengan kecepatan dari 420 hingga 600 m / s, pada jarak hingga 20.000 m. Dalam hal ini, kemungkinan mengenai target dengan satu rudal harus setidaknya 0,7.
Kepala pengembang kompleks ini adalah OKB-15 GKAT (Komite Negara untuk Teknik Penerbangan). Sebelumnya, biro desain ini adalah cabang dari pengembang utama stasiun radar pesawat - NII-17 GKAT, yang terletak di Zhukovsky dekat Moskow dekat Institut Uji Penerbangan. Tak lama kemudian OKB-15 dipindahkan ke GKRE. Namanya diubah beberapa kali dan, sebagai hasilnya, berubah menjadi NIIP MRTP (Balai Penelitian Ilmiah Pembuatan Instrumen Kementerian Perindustrian Teknik Radio).
Perancang kepala kompleks adalah kepala OKB-15 VV Tikhomirov, di masa lalu - pencipta radar pesawat domestik pertama "Gneiss-2" dan beberapa stasiun lainnya. Selain itu, OKB-15 membuat instalasi pengintaian dan panduan self-propelled (di bawah bimbingan kepala desainer instalasi - Rastov AA) dan kepala rudal pelacak radar semi-aktif (di bawah arahan Vekhova Yu. N., sejak 1960 - Akopyan IG) …
Peluncur self-propelled dikembangkan di bawah bimbingan kepala desainer A. I. Yaskin. di SKB-203 dari Sverdlovsk SNKh, yang sebelumnya terlibat dalam pengembangan peralatan teknologi untuk divisi teknis bagian-bagian rudal. Kemudian SKB direorganisasi menjadi MAP Biro Desain Negara Teknik Kompresor (sekarang PLTN "Mulai").
Biro desain pabrik pembuat mesin Mytishchi dari SNKh regional Moskow terlibat dalam pembuatan sasis yang dilacak untuk sarana tempur sistem rudal pertahanan udara. Kemudian mendapat nama OKB-40 dari Kementerian Teknik Transportasi. Hari ini - Biro Desain, bagian dari asosiasi produksi Metrowagonmash. Kepala perancang sasis, Astrov N. A., bahkan sebelum Perang Dunia Kedua, mengembangkan tank ringan, dan kemudian merancang instalasi artileri self-propelled dan pengangkut personel lapis baja.
Pengembangan rudal anti-pesawat untuk sistem pertahanan udara "Kub" dipercayakan kepada biro desain pabrik No. 134 GKAT, yang awalnya berspesialisasi dalam pembuatan bom penerbangan dan senjata ringan. Pada saat tugas ini diterima, tim desain telah memperoleh beberapa pengalaman selama pengembangan rudal udara-ke-udara K-7. Selanjutnya, organisasi ini diubah menjadi MAP GosMKB "Vympel". Pengembangan kompleks rudal "Cube" dimulai di bawah kepemimpinan I. I. Toropov.
Direncanakan bahwa pekerjaan di kompleks itu akan memastikan pelepasan sistem rudal anti-pesawat Kub pada kuartal kedua tahun 1961 untuk uji coba bersama. Karena berbagai alasan, pekerjaan itu ditunda dan diselesaikan dengan penundaan lima tahun, sehingga dua tahun di belakang pekerjaan pada sistem pertahanan udara Krug, yang "dimulai" hampir bersamaan. Bukti drama sejarah penciptaan sistem pertahanan udara "Kub" adalah pemindahan pada saat yang paling intens dari jabatan kepala perancang kompleks secara keseluruhan dan kepala perancang roket yang merupakan bagian dari itu.
Alasan utama kesulitan dalam menciptakan kompleks adalah kebaruan dan kompleksitas yang diadopsi dalam pengembangan. solusi.
Untuk sarana tempur sistem rudal anti-pesawat Kub, berbeda dengan sistem pertahanan udara Krug, mereka menggunakan sasis yang lebih ringan, mirip dengan yang digunakan untuk senjata self-propelled anti-pesawat Shilka. Pada saat yang sama, peralatan radio dipasang pada satu "senjata self-propelled", dan bukan pada dua sasis, seperti pada kompleks "Lingkaran". Peluncur self-propelled "self-propelled B" - membawa tiga rudal, dan bukan dua seperti di kompleks Krug.
Saat membuat roket untuk kompleks anti-pesawat, masalah yang sangat kompleks juga diselesaikan. Untuk pengoperasian mesin ramjet supersonik, bukan bahan bakar cair, tetapi bahan bakar padat yang digunakan. Ini mengecualikan kemungkinan menyesuaikan konsumsi bahan bakar sesuai dengan ketinggian dan kecepatan roket. Juga, roket tidak memiliki booster yang dapat dilepas - muatan mesin starter ditempatkan di ruang afterburner mesin ramjet. Selain itu, untuk pertama kalinya rudal anti-pesawat dari kompleks bergerak, peralatan kontrol radio komando diganti dengan kepala pelacak radar Doppler semi-aktif.
Semua kesulitan ini sudah terpengaruh pada awal uji terbang rudal. Pada akhir 1959, peluncur pertama dikirim ke situs uji Donguz, yang memungkinkan untuk mulai melakukan uji coba peluru kendali anti-pesawat. Namun, hingga Juli tahun depan, tidak mungkin berhasil meluncurkan rudal dengan tahap pendukung yang berfungsi. Dalam kasus ini, tes bangku mengungkapkan tiga burnout ruangan. Untuk menganalisis penyebab kegagalan, salah satu organisasi ilmiah terkemuka GKAT, NII-2, terlibat. NII-2 merekomendasikan untuk meninggalkan bulu berukuran besar, yang dijatuhkan setelah melewati bagian awal penerbangan.
Selama tes bangku dari kepala pelacak skala penuh, daya drive HMN yang tidak mencukupi terungkap. Juga, kinerja fairing kepala yang berkualitas buruk diidentifikasi, yang menyebabkan distorsi sinyal yang signifikan, dengan munculnya noise sinkron, yang menyebabkan ketidakstabilan sirkuit stabilisasi. Kekurangan ini biasa terjadi pada banyak rudal Soviet dengan pencari radar generasi pertama. Para desainer memutuskan untuk beralih ke fairing sital. Namun, selain fenomena yang relatif "halus", selama pengujian, mereka mengalami kerusakan fairing saat terbang. Kehancuran itu disebabkan oleh getaran aeroelastik dari struktur.
Kelemahan signifikan lainnya, yang diidentifikasi pada tahap awal pengujian rudal anti-pesawat, adalah desain saluran masuk udara yang gagal. Sayap ayun dipengaruhi secara negatif oleh sistem gelombang kejut dari ujung depan saluran masuk udara. Pada saat yang sama, momen aerodinamis besar diciptakan yang tidak dapat diatasi oleh mesin kemudi - roda kemudi hanya terjepit di posisi ekstrem. Selama pengujian di terowongan angin model skala penuh, solusi desain yang sesuai ditemukan - asupan udara diperpanjang dengan menggerakkan tepi depan diffuser 200 milimeter ke depan.
Peluncur self-propelled 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" dengan rudal anti-pesawat 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Pada awal 1960-an. Selain versi utama kendaraan tempur SAM pada sasis terlacak dari biro desain pabrik Mytishchi, kendaraan self-propelled lainnya juga dikembangkan - sasis amfibi beroda empat-poros lambung "560" yang dikembangkan oleh organisasi yang sama dan digunakan untuk sistem rudal pertahanan udara Krug dari keluarga SU-100P.
Pengujian pada tahun 1961 juga memiliki hasil yang tidak memuaskan. Itu tidak mungkin untuk mencapai operasi pencari yang andal, tidak ada peluncuran di sepanjang lintasan referensi yang dilakukan, tidak ada informasi yang dapat diandalkan tentang jumlah konsumsi bahan bakar per detik. Selain itu, teknologi pengendapan lapisan pelindung panas yang andal pada permukaan bagian dalam bodi afterburner yang terbuat dari paduan titanium belum dikembangkan. Ruang itu terkena efek erosif dari produk pembakaran generator gas mesin utama yang mengandung magnesium dan aluminium oksida. Titanium kemudian digantikan oleh baja.
Ini diikuti oleh "kesimpulan organisasi". I. I. Toropova pada Agustus 1961 ia digantikan oleh Lyapin A. L., tempat Tikhomirov V. V. tiga kali pemenang Hadiah Stalin pada Januari 1962 diambil oleh Figurovsky Yu. N. Namun, waktu untuk tenaga para desainer yang menentukan itu. penampilan kompleks, memberikan penilaian yang adil. Sepuluh tahun kemudian, surat kabar Soviet dengan antusias mencetak ulang bagian dari artikel "Pari Match", yang mencirikan efektivitas rudal yang dirancang oleh Toropov dengan kata-kata "Suriah akan mendirikan monumen untuk penemu rudal ini suatu hari nanti …". Hari ini bekas OKB-15 dinamai V. V. Tikhomirov.
Pembubaran para pionir pembangunan tidak mengarah pada percepatan pekerjaan. Dari 83 rudal yang diluncurkan pada awal tahun 1963, hanya 11 yang dilengkapi dengan homing head. Pada saat yang sama, hanya 3 peluncuran yang berakhir dengan keberuntungan. Roket diuji hanya dengan kepala eksperimental - pasokan yang standar belum dimulai. Keandalan pencari sedemikian rupa sehingga setelah 13 peluncuran yang gagal dengan kegagalan pencari pada bulan September 1963, tes penerbangan harus dihentikan. Tes mesin utama peluru kendali anti-pesawat juga tidak selesai.
Peluncuran rudal pada tahun 1964 dilakukan dalam desain yang kurang lebih standar, namun sistem rudal anti-pesawat berbasis darat belum dilengkapi dengan peralatan komunikasi dan koordinasi posisi bersama. Peluncuran rudal pertama yang berhasil dilengkapi dengan hulu ledak dilakukan pada pertengahan April. Mereka berhasil menembak jatuh target - sebuah Il-28 yang terbang pada ketinggian rata-rata. Peluncuran lebih lanjut sebagian besar berhasil, dan keakuratan panduan cukup menyenangkan para peserta dalam tes ini.
Di situs uji Donguz (dipimpin oleh M. I. Finogenov), pada periode Januari 1965 hingga Juni 1966, di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh N. A. Karandeev, mereka melakukan tes bersama sistem pertahanan udara. Kompleks ini diadopsi oleh Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet pada 1967-01-23.
Aset tempur utama dari sistem pertahanan udara Cube adalah SURN 1S91 (sistem pengintaian dan panduan self-propelled) dan SPU 2P25 (peluncur self-propelled) dengan rudal 3M9.
SURN 1S91 terdiri dari dua radar - stasiun radar untuk mendeteksi target udara dan penunjukan target (1C11) dan radar pelacak target dan penerangan 1C31, dan sarana untuk mengidentifikasi target, referensi topografi, orientasi relatif, navigasi, perangkat penglihatan optik televisi, komunikasi radiotelecode dengan peluncur, catu daya otonom (generator listrik turbin gas), sistem perataan dan pengangkatan antena. Peralatan SURN dipasang pada sasis GM-568.
Antena stasiun radar terletak di dua tingkatan - antena stasiun 1C31 terletak di bagian atas, dan 1C11 di bagian bawah. Rotasi azimuth bersifat independen. Untuk mengurangi ketinggian instalasi self-propelled pada pawai, dasar perangkat antena silinder ditarik ke dalam badan kendaraan, dan perangkat antena stasiun radar 1C31 diturunkan dan ditempatkan di belakang antena radar 1C11.
Berdasarkan keinginan untuk menyediakan jangkauan yang diperlukan dengan catu daya terbatas dan dengan mempertimbangkan pembatasan keseluruhan dan massa pada antena untuk pos untuk 1C11 dan mode pelacakan target di 1C31, skema stasiun radar pulsa koheren diadopsi. Namun, ketika target diterangi untuk pengoperasian homing head yang stabil saat terbang di ketinggian rendah dalam kondisi pantulan kuat dari permukaan di bawahnya, mode radiasi kontinu diterapkan.
Stasiun 1C11 adalah radar koheren-pulsa dengan visibilitas serba (kecepatan - 15 rpm) rentang sentimeter yang memiliki dua saluran pemancar dan penerima pandu gelombang independen yang beroperasi pada frekuensi pembawa yang terpisah, pemancarnya dipasang di bidang fokus cermin antena tunggal. Deteksi dan identifikasi target, penunjukan target stasiun pelacakan dan penerangan terjadi jika target berada pada jarak 3–70 km dan pada ketinggian 30–7000 meter. Dalam hal ini, daya radiasi berdenyut di setiap saluran adalah 600 kW, sensitivitas penerima adalah 10-13 W, lebar balok dalam azimuth adalah 1 °, dan sektor tampilan total di ketinggian adalah 20 °. Di stasiun 1C11, untuk memastikan kekebalan kebisingan, berikut ini dipertimbangkan:
- Sistem SDTS (pemilihan target bergerak) dan penekanan gangguan asinkron impuls;
- kontrol gain manual dari saluran penerima;
- penyetelan frekuensi pemancar;
- modulasi tingkat pengulangan pulsa.
Stasiun 1C31 juga menyertakan dua saluran dengan pemancar yang dipasang di bidang fokus reflektor parabola dari antena tunggal - penerangan target dan pelacakan target. Di saluran pelacakan, daya pulsa stasiun adalah 270 kW, sensitivitas penerima adalah 10-13 W, dan lebar pancaran sekitar 1 derajat. Standar deviasi (root-mean-square error) dari pelacakan target dalam jangkauan sekitar 10 m, dan dalam koordinat sudut - 0,5 d.u. Stasiun dapat menangkap pesawat Phantom-2 untuk pelacakan otomatis pada jarak hingga 50.000 m dengan probabilitas 0,9. Perlindungan dari pantulan tanah dan interferensi pasif dilakukan oleh sistem SDC dengan perubahan terprogram dalam tingkat pengulangan pulsa. Perlindungan terhadap interferensi aktif dilakukan dengan menggunakan metode pencarian arah monopulsa target, penyetelan frekuensi operasi dan sistem indikasi interferensi. Jika stasiun 1C31 ditekan oleh gangguan, target dapat dilacak dengan koordinat sudut yang diperoleh menggunakan penglihatan optik televisi, dan informasi tentang jangkauan diperoleh dari stasiun radar 1C11. Stasiun itu dilengkapi dengan langkah-langkah khusus yang memastikan pelacakan yang stabil dari target yang terbang rendah. Pemancar iluminasi target (serta penyinaran kepala pelacak rudal dengan sinyal referensi) menghasilkan osilasi terus menerus, dan juga memastikan pengoperasian kepala pelacak roket yang andal.
Massa SURN dengan kru tempur (4 orang) adalah 20.300 kg.
Pada SPU 2P25, yang dasarnya adalah sasis GM-578, gerbong dengan penggerak pelacak tenaga listrik dan tiga pemandu rudal, perangkat penghitung, peralatan komunikasi telecode, navigasi, referensi topografi, kontrol pra-peluncuran peluru kendali anti-pesawat, dan generator listrik turbin gas otonom dipasang. Docking listrik SPU dan roket dilakukan menggunakan dua konektor roket, dipotong oleh batang khusus pada awal pergerakan sistem pertahanan rudal di sepanjang balok pemandu. Penggerak gerbong melakukan panduan pra-peluncuran pertahanan rudal ke arah titik pertemuan yang diantisipasi dari rudal dan target. Drive bekerja sesuai dengan data dari RMS, yang diterima oleh SPU melalui jalur komunikasi radiotelecode.
Dalam posisi transportasi, peluru kendali anti-pesawat ditempatkan ke arah peluncur self-propelled dengan bagian ekor ke depan.
Massa SPU, tiga rudal dan kru tempur (3 orang) adalah 19.500 kg.
Sistem rudal anti-pesawat SAM 3M9 "Kub" dibandingkan dengan rudal 3M8 SAM "Krug" memiliki garis yang lebih anggun.
SAM 3M9, seperti rudal kompleks "Lingkaran", dibuat sesuai dengan skema "sayap putar". Tapi, tidak seperti 3M8, pada rudal anti-pesawat 3M9, kemudi yang terletak di stabilisator digunakan untuk kontrol. Sebagai hasil dari penerapan skema seperti itu, dimensi sayap putar berkurang, daya yang diperlukan dari roda kemudi berkurang dan penggerak pneumatik yang lebih ringan digunakan, yang menggantikan yang hidrolik.
Rudal itu dilengkapi dengan pencari radar semi-aktif 1SB4, yang menangkap target dari awal, menyertainya pada frekuensi Doppler sesuai dengan kecepatan pendekatan rudal dan target, yang menghasilkan sinyal kontrol untuk memandu anti- peluru kendali pesawat ke sasaran. Kepala homing memberikan penolakan sinyal langsung dari pemancar iluminasi SURN dan penyaringan pita sempit dari sinyal yang dipantulkan dari target dengan latar belakang kebisingan pemancar ini, permukaan di bawahnya dan GOS itu sendiri. Untuk melindungi homing head dari interferensi yang disengaja, frekuensi pencarian target tersembunyi dan kemungkinan homing ke interferensi dalam mode operasi amplitudo juga digunakan.
Kepala pelacak terletak di depan sistem pertahanan rudal, sedangkan diameter antena kira-kira sama dengan ukuran bagian tengah peluru kendali. Hulu ledak terletak di belakang pencari, diikuti oleh peralatan autopilot dan mesin.
Seperti yang telah dicatat, sistem propulsi gabungan digunakan dalam roket. Di bagian depan roket ada ruang generator gas dan pengisian mesin tahap kedua (penopang) 9D16K. Konsumsi bahan bakar sesuai dengan kondisi penerbangan untuk generator gas propelan padat tidak dapat diatur, oleh karena itu, untuk memilih bentuk muatan, lintasan tipikal konvensional digunakan, yang pada tahun-tahun itu dianggap oleh pengembang sebagai yang paling mungkin selama penggunaan roket untuk pertempuran. Waktu operasi nominal hanya lebih dari 20 detik, massa pengisian bahan bakar sekitar 67 kg dengan panjang 760 mm. Komposisi bahan bakar LK-6TM, yang dikembangkan oleh NII-862, dicirikan oleh kelebihan bahan bakar yang besar dalam kaitannya dengan oksidator. Produk pembakaran muatan memasuki afterburner, di mana sisa-sisa bahan bakar dibakar dalam aliran udara yang masuk melalui empat intake udara. Perangkat saluran masuk dari saluran masuk udara, yang dirancang untuk penerbangan supersonik, dilengkapi dengan badan pusat berbentuk kerucut. Pintu keluar saluran asupan udara ke ruang afterburner di lokasi peluncuran penerbangan (sampai mesin propulsi dihidupkan) ditutup dengan sumbat fiberglass.
Di ruang afterburner, muatan propelan padat dari tahap awal dipasang - checker dengan ujung lapis baja (panjang 1700 mm, diameter 290 mm, diameter saluran silinder 54 mm), terbuat dari bahan bakar balistik VIK-2 (berat 172 kg). Karena kondisi operasi gas-dinamis dari mesin bahan bakar padat di lokasi peluncuran dan mesin ramjet di area jelajah memerlukan geometri yang berbeda dari nosel afterburner, setelah selesainya operasi tahap awal (dari 3 hingga 6 detik), itu berencana untuk menembak bagian dalam nosel dengan kisi fiberglass, yang menahan muatan awal.
Peluncur self-propelled 2P25
Perlu dicatat bahwa dalam 3M9 desain serupa untuk pertama kalinya di dunia dibawa ke produksi massal dan adopsi. Kemudian, setelah penculikan beberapa 3M9 yang diselenggarakan secara khusus oleh Israel selama perang di Timur Tengah, peluru kendali antipesawat Soviet berfungsi sebagai prototipe untuk sejumlah rudal anti-kapal dan anti-pesawat asing.
Penggunaan mesin ramjet memastikan pemeliharaan kecepatan tinggi 3M9 di seluruh jalur penerbangan, yang berkontribusi pada kemampuan manuvernya yang tinggi. Selama kontrol serial dan peluncuran pelatihan peluru kendali 3M9, serangan langsung dicapai secara sistematis, yang jarang terjadi ketika menggunakan rudal anti-pesawat lain yang lebih besar.
Peledakan hulu ledak fragmentasi berdaya ledak tinggi seberat 57 kilogram 3N12 (dikembangkan oleh NII-24) dilakukan atas perintah sekering radio autodyne dua saluran 3E27 (dikembangkan oleh NII-571).
Rudal tersebut memastikan mengenai target yang bermanuver dengan kelebihan hingga 8 unit, namun, kemungkinan mengenai target tersebut, tergantung pada kondisi yang berbeda, menurun menjadi 0,2-0,55. Pada saat yang sama, kemungkinan mengenai non-manuver targetnya adalah 0,4-0,75.
Rudal itu memiliki panjang 5800 m dan diameter 330 mm. Untuk mengangkut sistem pertahanan rudal yang dirakit dalam wadah 9Ya266, konsol stabilizer kiri dan kanan dilipat satu sama lain.
Untuk pengembangan sistem rudal anti-pesawat ini, banyak penciptanya dianugerahi penghargaan negara yang tinggi. Hadiah Lenin diberikan kepada A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, Hadiah Negara Uni Soviet kepada V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. dan sebagainya.
Resimen rudal anti-pesawat, dipersenjatai dengan sistem rudal anti-pesawat Kub, terdiri dari pos komando, lima baterai anti-pesawat, baterai teknis, dan baterai kontrol. Setiap baterai rudal terdiri dari satu sistem pengintaian dan pemandu self-propelled 1S91, empat peluncur self-propelled 2P25 dengan tiga rudal berpemandu anti-pesawat 3M9 di masing-masing, dua kendaraan pengangkut 2T7 (sasis ZIL-157). Jika perlu, dia bisa secara mandiri melakukan misi tempur. Di bawah kendali terpusat, data penunjukan target dan perintah kendali tempur ke baterai diterima dari pos komando resimen (dari kabin kendali tempur (KBU) dari kompleks kendali tempur otomatis "Krab" (K-1) dengan stasiun pendeteksi radar). Pada baterai, informasi ini diterima oleh kabin penerima penunjukan target (CPC) dari kompleks K-1, setelah itu ditransmisikan ke RMS baterai. Baterai teknis resimen terdiri dari kendaraan pengangkut 9T22, stasiun kontrol dan pengukuran 2V7, stasiun kontrol dan pengujian 2V8, kereta teknologi 9T14, mesin perbaikan dan peralatan lainnya.
Sesuai dengan rekomendasi komisi negara, modernisasi pertama sistem rudal anti-pesawat Kub dimulai pada tahun 1967. Perbaikan yang dilakukan memungkinkan untuk meningkatkan kemampuan tempur sistem pertahanan udara:
- meningkatkan area yang terkena dampak;
- disediakan untuk mode operasi intermiten stasiun radar SURN untuk melindungi terhadap dampak rudal anti-radar Shrike;
- meningkatkan keamanan homing head dari gangguan yang mengganggu;
- meningkatkan indikator keandalan aset tempur kompleks;
- mengurangi waktu kerja kompleks sekitar 5 detik.
Pada tahun 1972, kompleks yang dimodernisasi diuji di situs pengujian Emben di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh V. D. Kirichenko, kepala situs pengujian. Pada Januari 1973, sistem pertahanan udara di bawah penunjukan "Kub-M1" mulai beroperasi.
Sejak 1970, kompleks anti-pesawat M-22 dibuat untuk angkatan laut, di mana roket keluarga 3M9 digunakan. Tetapi setelah 1972, sistem rudal ini dikembangkan untuk rudal 9M38 dari kompleks Buk, yang menggantikan Cube.
Modernisasi berikutnya "Kuba" dilakukan pada periode 1974 hingga 1976. Akibatnya, dimungkinkan untuk lebih meningkatkan kemampuan tempur sistem rudal anti-pesawat:
- memperluas area yang terkena dampak;
- memberikan kemungkinan menembak dalam mengejar target dengan kecepatan hingga 300 m / s, dan pada target stasioner pada ketinggian lebih dari 1.000 m;
- kecepatan penerbangan rata-rata peluru kendali anti-pesawat meningkat menjadi 700 m / s;
- memastikan kekalahan pesawat yang bermanuver dengan kelebihan hingga 8 unit;
- meningkatkan kekebalan kebisingan dari kepala homing;
- kemungkinan mengenai target manuver meningkat 10-15%;
- meningkatkan keandalan aset pertempuran darat kompleks dan meningkatkan karakteristik operasionalnya.
Pada awal 1976, di situs uji Embensky (dipimpin oleh B. I. Vaschenko), uji bersama sistem rudal anti-pesawat dilakukan di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh O. V. Kuprevich. Pada akhir tahun, sistem pertahanan udara dengan kode "Cube-M3" mulai beroperasi.
Dalam beberapa tahun terakhir, modifikasi lain dari peluru kendali anti-pesawat telah dipresentasikan di pameran luar angkasa - target 3M20M3, yang dikonversi dari sistem pertahanan rudal tempur. 3M20M3 mensimulasikan target udara dengan RCS 0,7-5 m2, terbang di ketinggian hingga 7 ribu meter, di sepanjang rute hingga 20 kilometer.
Produksi serial aset tempur sistem rudal pertahanan udara "Kub" dari semua modifikasi diselenggarakan pada:
- Pabrik Mekanik Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - unit pengintai dan pemandu yang bergerak sendiri;
- Pabrik Pembuatan Mesin Sverdlovsk dinamai Kalinin - peluncur self-propelled;
- Pabrik Pembuatan Mesin Dolgoprudny - peluru kendali antipesawat.
Unit pengintai dan pemandu self-propelled 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Karakteristik utama sistem rudal anti-pesawat tipe "KUB":
Nama - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Daerah yang terkena dampak dalam jangkauan - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Daerah yang terkena dampak ketinggian - 0, 1.7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Area yang terkena dampak berdasarkan parameter - hingga 15 km / hingga 15 km / hingga 18 km / hingga 18 km;
Probabilitas mengenai satu petarung SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Peluang mengenai salah satu sistem pertahanan misil dari helikopter adalah… /… /… / 0, 3..0, 6;
Probabilitas mengenai satu rudal anti-pesawat dari rudal jelajah adalah… /… /… / 0, 25..0, 5;
Kecepatan maksimum target yang terkena - 600 m / s
Waktu reaksi - 26..28 s / 22.24 s / 22.24 s / 24 ** s;
Kecepatan terbang peluru kendali antipesawat adalah 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Berat roket - 630 kg;
Berat hulu ledak - 57 kg;
Penyaluran target - 1/1/1/2;
Penyaluran ZUR - 2.3 (hingga 3 untuk "Cube-M4");
Waktu penyebaran (lipat) - 5 menit;
Jumlah peluru kendali anti-pesawat pada kendaraan tempur - 3;
Tahun adopsi - 1967/1973/1976/1978
* menggunakan kompleks "Kepiting" K-1
** dengan SAM 3M9M3. Saat menggunakan SAM 9M38, karakteristiknya mirip dengan SAM "BUK"
Selama produksi serial sistem rudal anti-pesawat dari keluarga "Cube" pada periode 1967 hingga 1983, sekitar 500 kompleks diproduksi, beberapa puluh ribu kepala pencari. Selama tes dan latihan, lebih dari 4 ribu peluncuran rudal dilakukan.
Sistem rudal anti-pesawat "Cub" melalui saluran ekonomi asing dengan kode "Persegi" dipasok ke Angkatan Bersenjata 25 negara (Aljazair, Angola, Bulgaria, Kuba, Cekoslowakia, Mesir, Ethiopia, Guinea, Hongaria, India, Kuwait, Libya, Mozambik, Polandia, Rumania, Yaman, Suriah, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia, dan lainnya).
Kompleks "Kubus" telah berhasil digunakan di hampir semua konflik militer Timur Tengah. Yang sangat mengesankan adalah penggunaan sistem rudal pada 6-24 Oktober 1973, ketika, menurut pihak Suriah, 64 pesawat Israel ditembak jatuh oleh 95 peluru kendali Kvadrat. Efisiensi luar biasa dari sistem pertahanan udara Kvadrat ditentukan oleh faktor-faktor berikut:
- kekebalan kebisingan yang tinggi dari kompleks dengan homing semi-aktif;
- pihak Israel tidak memiliki sarana penanggulangan elektronik (penanggulangan elektronik) yang beroperasi dalam rentang frekuensi yang diperlukan - peralatan yang dipasok oleh Amerika Serikat dirancang untuk memerangi perintah radio C-125 dan ZRKS-75, yang beroperasi pada panjang gelombang yang lebih panjang;
- kemungkinan besar mengenai sasaran dengan peluru kendali anti-pesawat yang dapat bermanuver dengan mesin ramjet.
Penerbangan Israel, tidak memilikinya. dengan cara menekan kompleks "Kvadrat", terpaksa menggunakan taktik yang sangat berisiko. Masuknya beberapa kali ke zona peluncuran dan keluar dengan tergesa-gesa darinya menjadi alasan konsumsi amunisi kompleks yang cepat, setelah itu sarana kompleks rudal yang dilucuti dihancurkan lebih lanjut. Selain itu, pendekatan pembom tempur digunakan pada ketinggian yang dekat dengan langit-langit praktis mereka, dan menyelam lebih jauh ke dalam corong "zona mati" di atas kompleks anti-pesawat.
Efisiensi tinggi "Kvadrat" dikonfirmasi pada 8-30 Mei 1974, ketika 8 peluru kendali menghancurkan hingga 6 pesawat.
Juga, sistem pertahanan udara Kvadrat digunakan pada 1981-1982 selama permusuhan di Lebanon, selama konflik antara Mesir dan Libya, di perbatasan Aljazair-Maroko, pada 1986 ketika memukul mundur serangan Amerika di Libya, pada 1986-1987 di Chad, pada tahun 1999 di Yugoslavia.
Hingga saat ini, sistem rudal antipesawat Kvadrat beroperasi di banyak negara di dunia. Efektivitas tempur kompleks dapat ditingkatkan tanpa modifikasi struktural yang signifikan dengan menggunakan elemen kompleks Buk - unit penembakan self-propelled 9A38 dan rudal 3M38, yang diimplementasikan di kompleks Kub-M4, dikembangkan pada tahun 1978.
