Dengan dekrit Dewan Menteri Uni Soviet pada 4 Maret 1968, diperlukan untuk membuat sistem rudal taktis baru untuk mencapai target titik jauh di dalam pertahanan musuh. Keakuratan yang diperlukan untuk mencapai target tercermin dalam judul topik: "Titik". Biro Desain Bangunan Mesin Kolomna dijadikan pelaksana utama proyek, dan S. P. tak terkalahkan. Perusahaan lain yang terlibat dalam proyek ini juga diidentifikasi: Pabrik Mobil Bryansk seharusnya membuat sasis untuk mesin kompleks, Institut Penelitian Pusat Otomasi dan Hidrolik - sistem kontrol rudal, dan "Barrikady" Volgograd PA bertanggung jawab. untuk peluncur. Produksi serial rudal itu sendiri direncanakan akan dikerahkan di Votkinsk.
Tes pabrik dari versi pertama "Tochka" dimulai pada tahun 1971, dan dua tahun kemudian memulai produksi massal. Tetapi karena beberapa alasan, "Tochka" baru digunakan pada tahun 1976. Jangkauan peluncuran rudal adalah 70 kilometer, dan penyimpangan dari target tidak lebih dari 250 meter. Segera setelah peluncuran "Tochka" untuk pengujian, Central Research Institute of AG mulai mengerjakan elektronik baru untuk memodifikasi roket yang disebut "Tochka-R". Rudal ini seharusnya memiliki kepala pelacak radar pasif, tetapi pada akhirnya diputuskan untuk memberikan ceruk anti-radar ke rudal yang lebih ringan. Sejak 1989, pasukan pergi ke kompleks Tochka-U yang diperbarui, yang mencakup rudal 9M79M dan 9M79-1 baru. Selain itu, sebagian peralatan darat diganti dengan yang baru.
Sebagai hasil dari penggantian rudal, jangkauan penghancuran target maksimum meningkat menjadi 120 km, dan minimum tetap pada level 15. Akurasinya juga meningkat secara signifikan - penyimpangannya sekarang tidak melebihi seratus meter, meskipun secara umum nilainya jauh lebih kecil. Dengan demikian, pada pameran internasional IDEX-93, lima rudal Tochki-U tidak meleset lebih dari 50 meter. Kesalahan minimum berada dalam jarak 5-7 meter. Akurasi tinggi ini dicapai dengan menggunakan peralatan pemandu baru yang tersedia di rudal 9M79M dan 9M79-1 itu sendiri. Tidak seperti rudal taktis sebelumnya, sistem panduan "Titik" dari semua modifikasi memberikan koreksi arah sepanjang penerbangan, hingga mengenai sasaran. Otomatisasi kontrol roket inersia terdiri dari perangkat giroskopik perintah, komputer analog diskrit, otomatisasi penggerak hidraulik, dan satu set sensor. Dalam beberapa detik pertama penerbangan, hingga kecepatan tertentu tercapai, roket dikendalikan menggunakan kemudi gas, dan kemudian, sepanjang penerbangan, arahnya disesuaikan menggunakan kemudi aerodinamis dari struktur kisi. Engine 9M79 menggunakan bahan bakar padat dan hanya memiliki satu mode. Blok bahan bakar silinder dengan alur memanjang dimulai dengan penyala (briket dengan komposisi khusus dan bubuk hitam). Pembakaran campuran bahan bakar berlangsung sampai rudal memenuhi target - "Tochka" adalah kompleks taktis Soviet pertama, di mana mesin tidak dimatikan sebelum tahap terakhir penerbangan.
Selain empat kemudi kisi, ekor roket mencakup empat sayap trapesium. Dalam posisi disimpan, semua bagian yang menonjol dilipat, berputar relatif terhadap badan roket. Beberapa jenis hulu ledak untuk berbagai keperluan telah dikembangkan untuk rudal 9M79M dan 9M79-1:
- 9N39 - hulu ledak nuklir dengan muatan AA-60 dengan kapasitas 10-100 kiloton dalam setara TNT;
- 9N64 - hulu ledak nuklir dengan muatan AA-86. Daya hingga 100 kt.
- 9N123F - hulu ledak fragmentasi berdaya ledak tinggi dengan 162,5 kg bahan peledak dan 14500 pecahan siap pakai. Dalam ledakan di ketinggian 20 meter, benda-benda di area seluas hingga 3 hektar terkena pecahan;
- 9N123K - hulu ledak cluster. Berisi 50 elemen pecahan peluru dengan masing-masing 1,5 kg bahan peledak dan 316 pecahan peluru. Pada ketinggian 2.250 meter di atas permukaan, otomatis membuka kaset, akibatnya hingga tujuh hektar ditaburkan dengan pecahan;
- 9N123G dan 9N123G2-1 - hulu ledak yang dilengkapi dengan 65 elemen dengan zat beracun. Secara total, hulu ledak masing-masing dapat menampung 60 dan 50 kg zat. Ada informasi tentang pengembangan hulu ledak ini, tetapi tidak ada data tentang produksi atau aplikasi. Kemungkinan besar, mereka tidak dibesarkan dan diluncurkan menjadi seri.
Kadang-kadang juga diklaim bahwa ada propaganda dan hulu ledak anti-radar, tetapi tidak ada data resmi tentangnya. Kepala terpasang ke roket dengan enam baut. Huruf yang sesuai dengan jenis hulu ledak ditambahkan ke indeks alfanumerik roket - 9M79-1F untuk fragmentasi eksplosif tinggi, 9M79-1K untuk cluster, dll. Saat dirakit, roket dengan hulu ledak non-nuklir dapat disimpan hingga 10 tahun. Menurut perhitungan, untuk menghancurkan baterai MLRS atau rudal taktis, diperlukan 2 rudal dengan hulu ledak cluster atau empat dengan daya ledak tinggi. Penghancuran baterai artileri membutuhkan setengah konsumsi amunisi. Untuk menabur dengan pecahan dan menghancurkan tenaga kerja dan peralatan ringan di area hingga 100 hektar, empat cluster atau delapan rudal berdaya ledak tinggi harus digunakan.
Roket diluncurkan dari kendaraan 9P129M-1, dibuat pada sasis BAZ-5921. Peralatan peluncur memungkinkan Anda untuk secara mandiri melakukan semua persiapan yang diperlukan untuk peluncuran dan perhitungan yang terkait dengan tujuan dan misi penerbangan roket. Permulaan dapat dilakukan dari hampir semua tempat dengan ukuran yang memadai, dan persiapan untuk itu membutuhkan waktu sekitar 16 menit dalam kasus penembakan dari pawai atau 2 menit dari keadaan kesiapan No. 1. Satu-satunya persyaratan untuk penempatan peluncur berkaitan dengan keadaan permukaan situs dan penempatan kendaraan - target harus berada di sektor ± 15 ° dari sumbu longitudinalnya. Dibutuhkan tidak lebih dari satu setengah hingga dua menit untuk menggulung instalasi dan meninggalkan situs peluncuran. Fakta yang menarik adalah bahwa roket (dalam posisi disimpan ditempatkan di kompartemen kargo kendaraan peluncuran pada rel pengangkat) dipindahkan ke sudut ketinggian peluncuran 78 ° hanya 15 detik sebelum peluncuran. Ini membantu untuk menghalangi pekerjaan pengintaian musuh. Awak kendaraan peluncuran adalah empat orang: kepala perhitungan, pengemudi, operator senior (ia juga wakil kepala perhitungan) dan operator.
Rudal ditempatkan pada peluncur menggunakan kendaraan pemuatan transportasi 9T218-1 (dibuat pada sasis BAZ-5922). Kompartemen kargonya yang tertutup dapat menampung dua rudal dengan hulu ledak berlabuh. Untuk memuat rudal ke dalam kendaraan peluncuran, transport-loader memiliki derek dan sejumlah peralatan terkait. Pekerjaan pemuatan dapat dilakukan di mana saja, termasuk situs yang tidak disiapkan, di mana mesin peluncuran dan pemuatan dapat berdiri berdampingan. Dibutuhkan sekitar dua puluh menit untuk membebani satu roket.
Kompleks ini juga mencakup kendaraan pengangkut 9T238, yang berbeda dari kendaraan pengangkut muatan hanya dengan tidak adanya peralatan pemuatan. 9T238 secara bersamaan dapat membawa hingga dua rudal atau empat hulu ledak dalam kontainer pengiriman.
Selama lebih dari dua puluh tahun layanannya, "Tochka-U" memiliki kesempatan untuk berpartisipasi dalam permusuhan hanya beberapa kali. Jenderal G. Troshev dalam bukunya "Chechen Breakdown" menulis bahwa berkat penggunaan sistem rudal ini, dimungkinkan untuk mencegah kepergian teroris dari desa Komsomolskoye. Para militan mencoba melewati antara posisi tentara dan tentara Kementerian Dalam Negeri, tetapi para misil menutupi mereka dengan salvo yang akurat. Pada saat yang sama, pasukan federal, meskipun jaraknya pendek, tidak menderita kerugian dari serangan Tochka. Juga di media ada informasi tentang penggunaan "Poin" di gudang dan kamp teroris. Selama perang di Ossetia Selatan pada Agustus 2008, muncul informasi tentang penggunaan "Tochk-U" oleh pihak Rusia.
Meskipun usianya sudah cukup besar, sistem rudal taktis Tochka-U belum direncanakan untuk dihapus dari layanan. Ada versi bahwa ini tidak akan terjadi sebelum tentara Rusia akan memiliki jumlah "Iskander" operasional-taktis yang cukup.
