Sejarah penciptaan kompleks taktis "Tochka" dimulai pada akhir 50-an - awal 60-an abad terakhir dengan tugas untuk menciptakan sistem taktis rudal domestik. Kompleks pertama, yang memunculkan seluruh sejarah, adalah kompleks Yastreb dengan sistem panduan radio-teknis, yang proyeknya dikembangkan pada tahun 1963. Pangkalannya adalah rudal anti-pesawat V-611, yang termasuk dalam kelas permukaan-ke-permukaan dan digunakan di kompleks M11 untuk pertahanan udara di Angkatan Laut.
Dia menerima kontrol radio dan jangkauan desain hingga 35 kilometer. Selain itu, hulu ledak yang lebih berat harus dipasang di roket, yang segera menyebabkan pergeseran pusat gravitasi ke bagian depan roket. Perancang MKB "Fakel", dipimpin oleh P. Grushin, yang, omong-omong, mulai melakukan proyek, harus mengkompensasi perpindahan dengan memasang destabilizer - permukaan aerodinamis kecil. Tetapi masalah utama ternyata bukan sama sekali dalam hal ini, tetapi dalam penggunaan perintah radio untuk mengendalikan rudal, yang penggunaannya pada kompleks taktis diakui sebagai tidak bijaksana, karena kemungkinan gangguan musuh. Proyek dikesampingkan. Atas dasar itu, pekerjaan dimulai pada pembuatan proyek baru.
Para perancang sedang mengembangkan rancangan baru kompleks taktis, yang pada tahun 1965 menerima sebutan "Tochka". Basis untuk proyek ini adalah roket B-614, yang sudah menggunakan sistem panduan inersia. Perkiraan jangkauan kehancuran hingga 70 kilometer. Namun, proyek kompleks Tochka baru diambil dari Biro Desain Fakel dan dipindahkan ke SKV (KBM) Kolomenskoye. Alasan mengapa proyek dipindahkan ke kontraktor lain cukup sederhana pada waktu itu - biro desain Fakel praktis tidak pernah terlibat dalam kompleks taktis, yang upaya utamanya difokuskan pada pembuatan sistem pertahanan udara dan pertahanan rudal, dan tim itu terbebani dengan proyek-proyek yang ada.
Di masa depan, tim desain, yang dipimpin oleh S. Invincible, sepenuhnya merevisi proyek yang diberikan, membuat prototipe, melakukan pengujiannya.
Perbedaan eksternal utama antara rudal:
- pengurangan lebar sayap - 1,38 meter;
- kemudi pelat diubah menjadi kemudi kisi tipe terbuka;
- menghapus destabilizer, menyamakan perpindahan pusat gravitasi.
Pada tahun 1974, kompleks "Tochka" dari sebuah proyek baru dengan indeks "9K79" mulai beroperasi di Angkatan Bersenjata Uni Soviet. Atas dasar kompleks inilah kompleks Tochka-U yang terkenal dengan jangkauan hingga 120 kilometer kemudian dibuat. Tetapi sampai sekarang, rudal kompleks Tochka-U mempertahankan fitur karakteristik rudal anti-pesawat V-611 di awal tahun 60-an.
Karakteristik utama dari proyek:
- peluncur self-propelled untuk kompleks "Yastreb" harus dibuat berdasarkan sasis beroda dari BAZ atau Kutaisi AZ;
- peluncur self-propelled untuk kompleks Tochka akan dibuat berdasarkan sasis beroda dari BAZ-135LM, analog dari sasis kompleks Luna-M;
- kompleks "Yastreb": sistem kontrol perintah radio dengan penyesuaian radar yang dipasang di peluncur;
- "Tochka" kompleks: sistem kontrol inersia, dengan penyesuaian dari komputer onboard;
- roket satu tahap, mesin propelan padat dengan penstabil aerodinamis
- jarak minimum penghancuran Yastreb / Tochka - 8/8 kilometer;
- jangkauan maksimum kekalahan Yastreb / Poin 35/70 kilometer.
