Pekerjaan tempur yang sukses dari pesawat tak berawak menjadi prolog untuk robotisasi lebih lanjut dari peralatan militer. Sekarang adalah waktu untuk turun dari surga ke bumi yang berdosa.
Pada awal September 2010, unit penelitian khusus Pentagon RDECOM mengumumkan tender terbuka untuk pengembangan dan produksi selanjutnya dari kendaraan transportasi tak berawak berbasis darat. Menurut nomor dokumen W91CRB-10-R-0098, militer siap untuk menandatangani kontrak besar untuk pasokan peralatan dengan perusahaan mana pun yang dapat membuat keledai mekanis bebas masalah untuk unit tempur, yang mampu menyeret senjata, amunisi, air, makanan dan bahkan yang terluka setelah tentara. Perangkat tidak boleh lebih dari 4m, memiliki daya dukung minimal 0,54 ton, cadangan daya minimum 10 jam dan kecepatan maksimum minimal 6 km / jam.
Jika kondisi ini tidak bisa disebut tangguh, maka persyaratan untuk otak mesin pengepakan jauh lebih serius. Yang utama adalah otonomi penuh kontrol berdasarkan pemrosesan data dari sistem lokasi laser optik hibrida, sistem GPS, dan peta medan digital. Persyaratan wajib juga mencakup ketersediaan kendali jarak jauh manual melalui kendali jarak jauh ringkas yang muat di saku standar pembongkaran rompi tentara, dan melengkapi mobil dengan kamera televisi serba dengan fungsi penglihatan malam. Dan tidak ada trik seperti suar radio yang dipasang di peralatan atau dijahit menjadi seragam - pengangkut tidak boleh dikaitkan dengan pejuang dengan tali elektronik. Selain itu, militer ingin menggunakan drone sebagai generator lapangan atau peluncur untuk mesin peralatan militer.
Perusak
Tender ini sudah lama dinanti, apalagi portofolio puluhan startup dan korporasi ternama dijejali proyek-proyek menjanjikan. Pada tahun 2004, Badan Penelitian Lanjutan Pertahanan Pentagon, DARPA, mengundang para ilmuwan dari NREC National Center for Robotics di Carnegie Mellon University untuk mengembangkan prototipe kendaraan tempur tak berawak universal untuk medan ekstrem. Dan untuk alasan yang baik - pada saat itu, tim NREC sudah memiliki Spinner roda enam, perangkat eksperimental yang mengesankan militer dengan kemampuan off-roadnya selama tes di tempat uji coba di Arizona pada tahun 2003. Kecerdasan yang cukup primitif, Spinner berhasil berlari sejauh 150 kilometer di sepanjang rute pegunungan, di mana bahkan Hummvee yang tidak dapat dibunuh pun akan kehilangan roda, gandar, dan girboks. Mesin inilah, yang dibuat bekerja sama dengan Boeing, Timoney Technology, dan UQM Technologies, yang direkomendasikan oleh pelanggan DARPA sebagai sumber. NREC harus memodifikasi pembangkit listrik, memperkuat suspensi, meringankan sasis dan, tentu saja, menanamkan otak yang cocok untuk pejuang masa depan.
Proyek yang disebut Crusher ini berlangsung selama empat tahun dan berakhir, menurut Stephen Welby, kurator NREC dari DARPA, sebuah kemenangan mutlak. Crusher tidak hanya menjadi sepertiga lebih ringan dari nenek moyangnya, tetapi juga melampauinya dalam segala hal, termasuk kemampuan lintas alam. Pada bulan Februari 2008, tes publik dari dua salinan drone dilakukan di gurun El Paso dekat pangkalan militer Fort Bliss. Menurut kesaksian para jurnalis yang diundang ke tempat latihan, apa yang dilihatnya bisa dibandingkan dengan film thriller Hollywood. Rambo tujuh ton dari aluminium, titanium, dan baja, seperti buldoser, menyetrika segala sesuatu yang dilaluinya. Drone dengan percaya diri mengatasi lereng gunung 45 derajat, memanjat kotak pil beton sepanjang satu meter, meratakan mobil yang jatuh di bawah kaki mereka, memaksa jalan mereka melalui dataran tinggi berbatu dan menyelam ke parit anti-tank.
Lebih dari seratus kilometer di sepanjang jalan raya El Paso yang menakutkan, mobil-mobil melintas dengan kecepatan rata-rata lebih dari 10 km / jam. Dan semua ini dalam mode yang sepenuhnya otonom - remote control manual hanya digunakan untuk menunjukkan potensi konsep tersebut. Tony Teter, seorang eksekutif DARPA yang terkenal dengan ketenangannya yang tak tertembus, tersenyum dan menyebut Crusher sebagai mahakarya robotika. Benar, dia segera menambahkan bahwa mereka tidak akan menggunakannya - versi mesin berikutnya yang bahkan lebih canggih akan memakai tali bahu.
Tangki roda enam
Pembedahan virtual Crusher menunjukkan kerangka spasial kaku yang terbuat dari tabung aluminium dari berbagai penampang, dihubungkan oleh elemen nodal titanium yang dilapisi dengan lembaran baja tebal. Masing-masing dari enam roda proyektil memiliki suspensi tautan independen dengan peredam kejut dengan kekakuan variabel. Jika perlu, mobil dapat sepenuhnya duduk di bawah atau naik di atas tanah sebesar 77 cm. Elektronik menyesuaikan karakteristik peredam kejut dengan kondisi mengemudi dalam sepersekian detik. Berkat ini, Crusher berhasil menyerbu tepian vertikal 1, 2 m dan dengan mudah menelan pendaratan setelah terbang di atas parit dua meter.
Untuk mencocokkan suspensi dan pembangkit listrik. Ini adalah hibrida: hub roda dilengkapi dengan motor listrik DC 47-tenaga kuda dengan berat masing-masing 41 kg. Daya dorong sesaat dari motor semacam itu yang hanya berukuran 25x28 cm adalah 450 Nm. Mereka ditenagai oleh baterai lithium-ion dengan kapasitas 18 kWh, yang, pada gilirannya, terus-menerus diisi oleh generator terpasang yang diputar oleh turbodiesel 1,9 TDI dari seri Volkswagen Jetta. Jika situasinya membutuhkan siluman maksimum dari Crusher, maka untuk beberapa mil baterai akan dapat memindahkan 7 ton logam secara diam-diam tanpa mengisi ulang solar. Jika terjadi malfungsi atau kegagalan baterai, elektronik memutuskannya dari sirkuit umum dan generator mulai memasok tegangan ke motor hub secara langsung.
Tak satu pun dari roda memiliki mekanisme kemudi, namun, Crusher, seperti tank atau kendaraan tempur infanteri, mampu berputar 360 derajat di tempat. Manuver dilakukan dengan mengubah gaya dorong atau mematikan motor di satu sisi. Unit kontrol elektronik di mesin ini menggantikan kopling dan final drive yang akrab bagi setiap mekanik pengemudi tangki atau BMP tanpa sambungan mekanis apa pun.
Semua ekonomi ini bertumpu pada pelat baja yang kuat yang menolak serangan ranjau di bagian bawah. Keandalan desain belum pernah terjadi sebelumnya, paling tidak karena kurangnya kru. Drone tidak perlu melindungi orang dari kelebihan beban selama ledakan atau penembakan. Otak silikon yang muat dalam kotak sepatu jauh lebih sulit dinonaktifkan daripada otak manusia normal.
mainan tujuh ton
"Kepala intelijen" dalam proyek Crusher adalah insinyur elektronik Dan Taccione dan Tony Stentz. Saat mengembangkan sistem kontrol dan pemantauan untuk mobil, mereka menggunakan hal-hal non-militer: iPhone, iPod, pengontrol permainan Xbox 360, dan laptop sipil biasa. Menurut Taccione, para prajurit yang berpartisipasi dalam pengujian sistem lebih suka mengarahkan drone "pada orang yang malas" dengan bantuan gadget yang sudah dikenal. Dari tampilan iPhone, pemantauan pembangkit listrik, diagnostik sistem on-board dan pembaruan perangkat lunak saat ini dilakukan, dan melalui Xbox 360, operator mengendalikan tiang teleskopik dengan ketinggian 5, 5 m, kamera, dan bahkan menembak. pada musuh konvensional dari modul penembakan terpasang. Rentang kendali jarak jauh Crusher hampir 800 m.
Tetapi untuk pekerjaan tempur, drone tidak memerlukan unit khusus tentara gamer, memutar roda kemudi simulator elektronik di bunker bawah tanah. Rasanya jauh lebih baik dalam mode otonomi penuh. Selama uji coba di Fort Bliss, Crusher mengejutkan pengamat dengan kemampuannya untuk secara mandiri memilih rute di medan yang sangat sulit. Untuk setiap situasi, mesin memilih beberapa opsi yang memungkinkan untuk bergerak dari titik awal ke titik akhir sekaligus.
Saat bergerak di sepanjang lereng gunung, itu "secara naluriah" ditekan ke permukaan, menurunkan titik pusat massa. Saat melakukan misi pengintaian, itu langsung menghitung posisi paling sukses untuk pengamatan. Dan yang paling penting, Crusher dapat belajar dari "pengalamannya" sendiri dan seiring waktu berubah dari pemula yang tidak terlatih menjadi komando berpengalaman.
Menurut Direktur NREC John Beers, komputer on-board Crusher menggunakan tiga saluran informasi untuk manajemen mandiri: peta digital area, gambar dari kamera televisi, dan data dari lima pengukur jarak laser yang terletak di bagian depan dan belakang kendaraan. Perangkat lunak Crusher mampu mengenali ketinggian, kemampuan mengatasi, dan bahkan sifat material rintangan dalam radius 70 m. Drone dapat mendeteksi kelinci yang berlari sejauh satu kilometer, dan seseorang sejauh empat kilometer.
Gambar warna definisi tinggi dari kamera TV yang terletak di tiang ditransmisikan ke perangkat eksternal. Bayangkan - melemparkan pengintai seperti itu ke titik yang sulit dijangkau dengan posisi pengamatan yang sangat baik selama satu atau dua bulan dan sepanjang waktu memperbaiki segala sesuatu yang terjadi dalam radius beberapa kilometer tanpa mempertaruhkan nyawa tentara. Kemungkinan kehilangan mobil tidak akan menjadi tragedi - dalam perang itu seperti dalam perang, tetapi informasi yang diperoleh dengan bantuannya bisa sangat berharga. Meskipun Anda tidak dapat mengambil ini dengan tangan kosong - drone akan menembak kembali ke kartrid terakhir dalam rekaman, dan akhirnya menghancurkan diri sendiri.
Pembalap dengan silsilah
Kemungkinan Crusher tidak terbatas. Dia tidak "melihat" banyak. Misalnya, batu-batu besar di rerumputan tebal dan penghalang lain yang tersembunyi oleh kekacauan visual. Peningkatan lebih lanjut dari indera elektronik tergantung pada kemajuan teknologi di bidang laser, radar dan telematika. Empat tahun kerja tim NREC di Crusher telah menghasilkan banyak spin-off, termasuk Gladiator berukuran Oka, kendaraan pengintai tak berawak enam roda dan robot Dragon Runner kecil yang dirancang untuk Korps Marinir AS. Ini semua adalah mesin eksperimental yang dirancang untuk menguji teknologi, dan tujuan utamanya, seperti yang dikatakan Tony Teter, belum datang.
Segera setelah perwakilan DARPA dan NREC menandatangani tanda tangan terakhir mereka di Proyek Crusher, program tiga tahun baru, Autonomous Platform Demonstrator (APD), diluncurkan. APD adalah anak asli dari pensiunan Crusher, tumbuh dalam tabung uji virtual di Laboratorium Carnegie Mellon. Pada tahap ini, Pentagon memberi para ilmuwan kondisi yang jauh lebih serius. Parameter kunci dari kendaraan tempur tak berawak masa depan adalah kecepatan maksimum dalam 80 km / jam. Untuk ini, mesin diesel Volkswagen sederhana akan diganti dengan unit turbocharged yang lebih kuat.
Dalam mode otonom, mobil harus percaya diri melakukan manuver saat berpindah jalur di jalan raya. APD harus menjadi pemanjat yang hebat dan mendaki lereng hingga 30 derajat ke samping (walaupun ayahnya Crusher menjaga keseimbangannya bahkan pada usia empat puluh lima). Tetapi merangkaknya penghalang vertikal setinggi satu meter di sepanjang bagian depan sudah menjadi masalah yang terpecahkan. Panjang maksimum kendaraan adalah 4.570 mm, dan berat trotoar adalah 9,6 ton. Keenam roda penggerak dengan motor listrik terintegrasi dan suspensi independen kemungkinan dapat berputar sepanjang sumbu vertikal sebesar 38 derajat.
Dua pesawat tak berawak lengkap harus muat di badan pesawat pengangkut Hercules C-130. Diputuskan untuk memperpendek tiang teleskopik dengan modul sensor menjadi 4 m untuk memaksimalkan kamuflase kendaraan. Selain itu, sistem navigasi baru, yang berorientasi pada medan menggunakan saluran GPS militer dengan akurasi tinggi, dan radar serta pengukur jarak laser yang efektif harus memberikan otonomi yang memadai kepada APD.
Desain awal APD telah disetujui oleh DARPA pada bulan Agustus 2008, dan dari awal tahun 2009 kendaraan yang telah selesai dikirim ke tempat pelatihan tentara di Aberdeen. Tes yang direncanakan untuk musim gugur tahun ini, bersama dengan unit infanteri reguler, belum dilaporkan di sumber terbuka. Namun, 95% dari kondisi yang ditetapkan oleh APD, yang telah melewati lebih dari 3000 km dalam beberapa tahun terakhir, sudah terpenuhi hari ini.
