Untuk menggantikan M16, yang sangat tidak cocok untuk kondisi pertempuran perkotaan, perusahaan dari Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) di tahun 90-an mulai mengembangkan senjata generasi baru, menggunakan skema bullpup yang sekarang modis. Ini adalah skema tata letak senjata kecil, di mana majalah, baut, dan mekanisme penembakan terletak di belakang pegangan pistol dengan pelatuk (biasanya di dalam perangkat). Keuntungan besar dari skema ini adalah bahwa dengan dimensi senjata tertentu dimungkinkan untuk menambah panjang laras, yang berarti peningkatan akurasi pemotretan. Atau, jika perlu untuk mempertahankan panjang laras tertentu, dimungkinkan untuk mengurangi panjang senapan, sehingga meningkatkan bobot, ukuran, dan kinerja ergonomisnya. Kerugian dari skema "bulpup" ini, sebagai suatu peraturan, termasuk lokasi jendela untuk pengeluaran kartrid, yang terletak dekat dengan gagang senjata (saat menembak dari bahu kiri, kartrid terbang di depan wajah petarung) dan penurunan berat (melalui elemen tambahan antara pelatuk dan pelatuk kejut).
Senapan mesin baru bukanlah pengerjaan ulang atau modernisasi senjata lain, tetapi diciptakan, seperti yang mereka katakan, dari awal.
Pada tahun 1998, hasil pengembangan IMI TAAS, yaitu senapan baru yang disebut Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: "senapan serbu abad kedua puluh satu" Tavor "), dipersembahkan kepada publik. Lebih tepatnya, seluruh rangkaian senapan disajikan, mulai dari model tentara TAR-21 dan versi penembak jitunya STAR-21 dengan laras yang diperpanjang hingga 460 mm, penglihatan optik dan dengan bipod lipat hingga versi MTAR-21 yang ringkas dengan Laras 250 mm untuk kebutuhan jasa keamanan. Benar-benar semua model senjata baru dirancang untuk penggunaan majalah standar dari M16 dan untuk menembak dengan kartrid NATO konvensional kaliber 5, 56 mm.
Tubuh senapan baru terbuat dari bahan polimer tahan lama dan diperkuat dengan sisipan dari paduan ringan dan baja. Pengembang senjata meninggalkan penglihatan "mekanis" standar, melengkapi senapan dengan penglihatan kolimator eksternal dengan penunjuk laser bawaan. Agar tidak melelahkan para prajurit dengan pengaktifan dan penonaktifan terus-menerus, penglihatan menyala secara otomatis saat Anda menggerakkan rana dan mati saat senjata perlu dikeluarkan. Sekarang dilengkapi dengan pemandangan yang lebih murah tanpa penunjuk laser.
Pakar militer memberi peringkat senapan serbu Israel generasi baru sebagai senjata yang hampir ideal untuk pertempuran di kota - senapan itu ringan dan pada saat yang sama menembak dengan cepat, serta nyaman saat menembak begitu saja. Kerugiannya adalah biaya tinggi dibandingkan dengan M16 biasa. TAR-21 harganya 10 kali lipat, atau $1000.
Selain Israel, TAR-21 dipersenjatai dengan pasukan khusus tentara India, Georgia, Azerbaijan, dan Brasil memproduksinya di bawah lisensi.
