Kompleks mulai dikembangkan pada 1960-08-25 sesuai dengan Resolusi Dewan Menteri Uni Soviet. Batas waktu untuk mengajukan proposal untuk pekerjaan lebih lanjut (dengan mempertimbangkan uji tembak dari batch eksperimental sampel rudal) adalah kuartal III tahun 1962. Keputusan tersebut mengatur untuk pengembangan sistem rudal anti-pesawat portabel ringan, yang terdiri dari dua bagian dengan berat masing-masing tidak lebih dari 10-15 kilogram.
Kompleks ini dirancang untuk menghancurkan target udara yang terbang pada ketinggian dari 50-100 meter hingga 1-1,5 kilometer dengan kecepatan hingga 250 meter per detik, pada jarak hingga 2 ribu meter. Pengembang utama kompleks secara keseluruhan dan peluru kendali antipesawat adalah OKB-16 GKOT (kemudian ditata ulang menjadi Biro Desain Teknik Presisi (KBTM) Kementerian Perindustrian Pertahanan). Organisasi ini pada tahun-tahun perang dan tahun-tahun pertama pascaperang di bawah kepemimpinan kepala desainer A. E. Nudelman. telah mencapai keberhasilan yang signifikan dalam pengembangan persenjataan meriam kaliber kecil angkatan laut dan penerbangan anti-pesawat. Pada awal 1960-an. OKB telah menyelesaikan pengembangan kompleks anti-tank kompleks yang dilengkapi dengan rudal yang dikendalikan radio Falanga. Ketika mengembangkan sistem pertahanan udara Strela-1 (9K31), tidak seperti sistem rudal jarak pendek lainnya (seperti American Red Eye dan Chaparel), diputuskan untuk tidak menggunakan inframerah (termal), tetapi kepala fotokontras pada homing rudal.. Pada tahun-tahun itu, karena rendahnya sensitivitas kepala pelacak inframerah, tidak mungkin untuk memilih target di belahan depan, dan oleh karena itu mereka menembaki pesawat musuh hanya "dalam pengejaran", terutama setelah mereka menyelesaikan misi tempur mereka. Dalam kondisi taktis seperti itu, ada kemungkinan besar penghancuran sistem rudal anti-pesawat bahkan sebelum mereka meluncurkan rudal. Pada saat yang sama, penggunaan homing head fotokontras memungkinkan untuk menghancurkan target secara langsung.
TsKB-589 GKOT diidentifikasi sebagai organisasi pengembangan utama untuk pencari optik untuk peluru kendali anti-pesawat, dan V. A. Khrustalev adalah kepala perancang. Selanjutnya, TsKB-589 diubah menjadi TsKB "Geofizika" MOP, pengerjaan homing head untuk peluru kendali "Strela" dipimpin oleh Khorol D. M.
Sudah pada tahun 1961, peluncuran rudal balistik pertama dilakukan, pada pertengahan tahun depan - peluncuran telemetri dan terprogram. Peluncuran ini mengkonfirmasi kemungkinan pembuatan kompleks yang pada dasarnya memenuhi persyaratan yang disetujui Pelanggan - Direktorat Utama Rudal dan Artileri Kementerian Pertahanan.
Sesuai dengan Resolusi yang sama, sistem rudal anti-pesawat portabel lainnya, Strela-2, sedang dikembangkan. Dimensi dan berat keseluruhan sistem rudal ini lebih kecil daripada sistem pertahanan udara Strela-1. Awalnya, pengembangan Strela-1, sampai batas tertentu, mendukung pekerjaan pada Strela-2, yang dikaitkan dengan tingkat yang lebih besar dari itu. mempertaruhkan. Setelah menyelesaikan masalah mendasar terkait dengan pengembangan sistem pertahanan udara Strela-2, muncul pertanyaan tentang nasib lebih lanjut dari kompleks Strela-1, yang secara praktis memiliki karakteristik penerbangan yang sama. Untuk penggunaan sistem rudal pertahanan udara Strela-1 di pasukan, pimpinan GKOT mendekati Pemerintah dan Pelanggan dengan proposal untuk menetapkan persyaratan yang lebih tinggi untuk sistem rudal ini dalam hal jangkauan maksimum (3.500 meter) dan jangkauan kehancuran (5.000 meter).m), meninggalkan versi portabel dari sistem rudal, beralih ke penempatan pada sasis kendaraan. Pada saat yang sama, direncanakan untuk meningkatkan massa roket menjadi 25 kg (dari 15 kg), diameter - hingga 120 mm (dari 100 mm), panjang - hingga 1,8 m (dari 1,25 m).
Pada saat ini, pelanggan telah memutuskan konsep penggunaan tempur sistem rudal anti-pesawat Strela-1 dan Strela-2. Sistem portabel Strela-2 digunakan di unit pertahanan udara batalion, dan sistem rudal pertahanan udara self-propelled Strela-1 digunakan di unit resimen pertahanan udara, selain senjata antipesawat Shilka, jarak tembak yang (2500 m) tidak menjamin kekalahan helikopter dan pesawat musuh ke garis peluncuran peluru kendali pada target dan posisi resimen tank (senapan bermotor) (dari 4000 hingga 5.000 m). Dengan demikian, sistem rudal anti-pesawat Strela 1, yang memiliki zona keterlibatan yang diperluas, sangat cocok dengan sistem pertahanan udara militer yang sedang dikembangkan. Dalam hal ini, industri mendukung proposal yang relevan.
Beberapa saat kemudian, kendaraan pengintai lapis baja BRDM-2 digunakan sebagai pangkalan untuk sistem rudal anti-pesawat self-propelled Strela-1.
Diperkirakan bahwa sistem rudal anti-pesawat, yang telah memperluas kemampuan tempur, akan dipresentasikan untuk uji coba bersama pada kuartal ketiga tahun 1964. Namun karena kesulitan dengan pengembangan homing head, pekerjaan itu ditunda hingga tahun 1967.
Negara pengujian prototipe SAM "Strela-1" dilakukan pada tahun 1968 di tempat pengujian Donguz (kepala poligon MI Finogenov) di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh Andersen Yu. A. Kompleks ini diadopsi oleh Keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet 1968-04-25.
Produksi serial kendaraan tempur 9A31 dari sistem rudal anti-pesawat Strela-1 didirikan di Pabrik Agregat Saratov Kementerian Industri Pertahanan, dan rudal 9M31 di Pabrik Mekanik Kovrov Kementerian Industri Pertahanan.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. dan lainnya untuk pengembangan sistem pertahanan udara Strela-1 dianugerahi Hadiah Negara Uni Soviet.
SAM "Strela-1" sebagai bagian dari peleton (4 kendaraan tempur) dimasukkan dalam rudal anti-pesawat dan baterai artileri ("Shilka" - "Strela-1") dari resimen tank (senapan bermotor).
Kendaraan tempur 9A31 dari kompleks Strela-1 dilengkapi dengan peluncur dengan 4 peluru kendali anti-pesawat yang ditempatkan di atasnya, terletak di wadah peluncuran transportasi, peralatan tujuan dan deteksi optik, peralatan peluncuran rudal dan fasilitas komunikasi.
Kompleks ini dapat menembaki helikopter dan pesawat terbang yang terbang pada ketinggian 50-3000 meter dengan kecepatan hingga 220 m / s di jalur mengejar dan hingga 310 m / s di jalur langsung dengan parameter jalur hingga 3 ribu m, serta pada balon yang melayang dan dengan helikopter yang melayang. Kemampuan kepala pelacak fotokontras memungkinkan untuk menembak hanya pada target yang terlihat secara visual yang terletak dengan latar belakang mendung atau langit cerah, dengan sudut antara arah matahari dan pada target lebih dari 20 derajat dan dengan kelebihan sudut garis pandang target di atas cakrawala yang terlihat lebih dari 2 derajat. Ketergantungan pada situasi latar belakang, kondisi meteorologi, dan penerangan target membatasi penggunaan kompleks anti-pesawat Strela-1 dalam pertempuran. Tetapi, penilaian statistik rata-rata dari ketergantungan ini, dengan mempertimbangkan kemampuan penerbangan musuh, pada dasarnya, dalam kondisi yang sama, dan di masa depan, penggunaan praktis sistem pertahanan udara dalam latihan dan selama konflik militer menunjukkan bahwa Strela-1 kompleks dapat digunakan cukup sering dan efektif (menurut indikator ekonomi-militer).
Untuk mengurangi biaya dan meningkatkan keandalan kendaraan tempur, peluncur dipandu ke sasaran oleh upaya keras operator. Menggunakan sistem perangkat tuas-paralelogram, operator dengan tangannya membawa kerangka peluncuran yang saling berhubungan dengan rudal, penglihatan kasar dan lensa perangkat penglihatan optik ke sudut elevasi yang diperlukan (dari -5 hingga +80 derajat), dan dengan kakinya, menggunakan lutut berhenti terhubung ke kursi, mengarahkan peluncur di azimuth (sambil memukul mundur dari kerucut yang dipasang di lantai mesin). Dinding depan menara di sektor azimut 60 derajat terbuat dari kaca transparan anti peluru. Peluncur dalam posisi transportasi diturunkan ke atap kendaraan.
Menembak saat bergerak dipastikan oleh keseimbangan alami yang hampir lengkap dari bagian berayun, serta karena penyelarasan pusat gravitasi peluncur dengan rudal dengan titik persimpangan sumbu ayun kendaraan tempur, berkat kemampuan operator untuk memantulkan getaran frekuensi rendah lambung kapal.
Di SAM 9M31 diimplementasikan konfigurasi aerodinamis "bebek". Rudal dipandu ke sasaran menggunakan homing head menggunakan metode navigasi proporsional. Pencari mengubah fluks energi radiasi dari target yang kontras dengan latar belakang langit menjadi sinyal listrik yang berisi data tentang sudut antara garis pandang target rudal dan sumbu koordinator pencari, serta pada sudut kecepatan garis pandang. Fotoresistor timbal sulfida yang tidak didinginkan berfungsi sebagai elemen sensitif di homing head.
Perangkat kemudi kemudi segitiga aerodinamis, peralatan sistem kontrol, hulu ledak, dan sekering optik ditempatkan secara berurutan di belakang kepala homing. Di belakang mereka ada mesin roket propelan padat, sayap trapesium melekat pada kompartemen ekornya. Roket tersebut menggunakan mesin roket propelan padat ruang tunggal mode ganda. Roket di lokasi peluncuran dipercepat hingga kecepatan 420 meter per detik, yang dipertahankan kira-kira konstan di lokasi pawai.
Roket tidak stabil pada gulungan. Kecepatan sudut rotasi tentang sumbu longitudinal dibatasi oleh penggunaan rolleron - kemudi kecil pada unit ekor (sayap), di dalamnya dipasang cakram yang terhubung ke kemudi. Momen gyroscopic dari piringan yang berputar dengan kecepatan tinggi memutar rolleron sehingga putaran roll roket terhambat oleh gaya aerodinamis yang timbul. Perangkat semacam itu pertama kali digunakan pada rudal udara-ke-udara Sidewinder buatan Amerika dan pada K-13, mitra Sovietnya, yang dimasukkan ke dalam produksi massal bersamaan dengan pengembangan sistem pertahanan udara Strela-1. dimulai. Tetapi pada rudal-rudal ini, rolleron, yang memiliki bilah kecil di sekelilingnya, berputar jauh sebelum diluncurkan di bawah pengaruh aliran udara yang mengalir di sekitar pesawat pengangkut. Perancang kompleks Strela-1 menggunakan perangkat sederhana dan elegan untuk segera memutar rolleron peluru kendali anti-pesawat. Sebuah tali dililitkan pada rolleron, dipasang pada wadah peluncuran transportasi dengan ujung bebasnya. Pada awalnya, rol dibuka dengan kabel sesuai dengan skema, yang mirip dengan yang digunakan untuk memulai motor tempel.
Sensor magnetoelektrik kontak jika terkena tembakan langsung atau sensor elektro-optik non-kontak jika terjadi penerbangan di dekat target, PIM (mekanisme penggerak keselamatan) digunakan untuk meledakkan hulu ledak peluru kendali. Dengan miss besar, PIM dipindahkan dari posisi tempur setelah 13-16 detik dan tidak bisa merusak hulu ledak. Sebuah peluru kendali anti-pesawat, ketika jatuh ke tanah, berubah bentuk, dan tidak meledak, tanpa menyebabkan kerusakan signifikan pada pasukannya.
Diameter roket 120 mm, panjang 1,8 m, dan lebar sayap 360 mm.
Rudal 9M31, bersama dengan rudal Strela-2, adalah salah satu peluru kendali antipesawat domestik pertama, yang disimpan, diangkut dalam wadah peluncuran transportasi dan diluncurkan langsung darinya. TPK 9Ya23 tahan debu, yang melindungi rudal dari kerusakan mekanis, dipasang pada rangka peluncur dengan kuk.
Pekerjaan tempur sistem rudal anti-pesawat Strela-1 dilakukan sebagai berikut. Dengan deteksi diri visual dari target atau saat menerima penunjukan target, operator penembak mengarahkan peluncur dengan peluru kendali yang diduduki ke target, menggunakan penglihatan optik untuk meningkatkan akurasi. Pada saat yang sama, kekuatan papan peluru kendali pertama dihidupkan (setelah 5 detik - detik) dan penutup TPK dibuka. Mendengar sinyal suara tentang kepala pelacak target dan menilai secara visual saat memasuki zona peluncuran target, operator, dengan menekan tombol "Mulai", meluncurkan roket. Selama pergerakan roket melalui wadah, kabel catu daya dari peluru kendali terputus, sementara perlindungan tahap pertama dilepas di PIM. Pembakaran dilakukan dengan prinsip "api dan lupakan".
Selama pengujian, probabilitas mengenai satu peluru kendali ditentukan ketika menembak ke arah target yang bergerak pada ketinggian 50 m dengan kecepatan 200 m / s. Mereka adalah: untuk pembom - 0, 15..0, 64, untuk pesawat tempur - 0,1 …, 52 dan untuk pesawat tempur - 0, 1..0, 42.
Probabilitas mengenai target yang bergerak dengan kecepatan 200 m / s saat menembak dalam pengejaran adalah dari 0,52 hingga 0,65, dan pada kecepatan 300 m / s - dari 0,77 hingga 0,49.
Sesuai dengan rekomendasi Komisi Negara untuk pengujian dari tahun 1968 hingga 1970. kompleks itu dimodernisasi. Pencari arah radio pasif yang dikembangkan oleh Leningrad Research Institute "Vector" dari Kementerian Industri Radio diperkenalkan ke dalam sistem rudal anti-pesawat. Pencari arah radio ini memastikan deteksi target dengan perangkat radio onboard dihidupkan, pelacakan dan inputnya ke bidang pandang penglihatan optik. Ini juga memberikan kemungkinan penunjukan target berdasarkan informasi dari sistem rudal anti-pesawat yang dilengkapi dengan pencari arah radio pasif ke kompleks Strela-1 lainnya dengan konfigurasi yang disederhanakan (tanpa pencari arah).
Berkat peningkatan rudal, mereka mengurangi perbatasan dekat zona penghancuran sistem rudal pertahanan udara, meningkatkan akurasi homing dan kemungkinan mengenai target yang terbang di ketinggian rendah.
Kami juga telah mengembangkan mesin kontrol dan pengujian yang memungkinkan Anda untuk mengontrol pengoperasian alat tempur sistem rudal anti-pesawat Strela-1, dengan mempertimbangkan perubahan yang diperkenalkan selama modernisasi.
Negara pengujian sistem rudal pertahanan udara Strela-1M yang ditingkatkan dilakukan di lokasi uji Donguz pada Mei-Juli 1969 di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh V. F. Sistem rudal anti-pesawat Strela-1M diadopsi oleh pasukan darat pada bulan Desember 1970.
Menurut hasil pengujian, sistem pertahanan udara dapat mengalahkan helikopter dan pesawat yang terbang di ketinggian 30-3500 m, dengan kecepatan hingga 310 m / s, dengan parameter lintasan hingga 3,5 km, dan bermanuver dengan kelebihan hingga 3 unit di berkisar dari 0,5 … 1, 6 hingga 4, 2 km.
Di kompleks yang dimodernisasi, dibandingkan dengan kompleks Strela-1, batas dekat zona telah berkurang 400-600 meter, dan zona bawah - hingga 30 meter. Probabilitas mengenai target non-manuver dengan latar belakang seragam juga meningkat pada ketinggian hingga 50 meter pada kecepatan target 200 m / s ketika menembak ke arah pembom adalah 0, 15-0, 68 dan untuk pesawat tempur - 0, 1 -0, 6. Indikator ini pada kecepatan 300 m / s pada ketinggian 1 km adalah, 0, 15-0, 54 dan 0, 1-0, 7, masing-masing, dan saat memotret dalam pengejaran - 0, 58- 0, 66 dan 0, 52-0, 72.
Operasi tempur sistem rudal anti-pesawat Strela-1M memiliki beberapa perbedaan dari operasi otonom sistem pertahanan udara Strela-1. Semua kompleks peleton di darat berorientasi pada sistem koordinat yang sama untuk rudal anti-pesawat dan baterai artileri Strela-1 - Shilka. Komunikasi radio dipertahankan antara mesin. Komandan sistem rudal anti-pesawat, menggunakan indikator suara dan cahaya dari pandangan melingkar, memantau situasi teknis radio di area operasi pencari arah radio. Ketika sinyal suara dan cahaya muncul, komandan menilai kepemilikan negara atas target. Setelah memutuskan apakah sinyal yang terdeteksi milik stasiun radar pesawat musuh, komandan, menggunakan komunikasi internal, memberi tahu komandan baterai, operator mobilnya, dan kendaraan tempur peleton lainnya tentang arah ke target. Komandan baterai melakukan distribusi target antara kendaraan peleton ZSU dan SAM. Operator, setelah menerima data tentang target, menyalakan sistem pencarian arah yang akurat, mengerahkan peluncur ke target. Setelah memastikan bahwa sinyal yang diterima adalah milik musuh, dengan bantuan sinyal sinkron di headset dan indikator lampu, ia menemani target hingga mencapai bidang penglihatan optik. Setelah itu, operator membidik target dengan peluncur dengan rudal. Kemudian peralatan peluncuran dialihkan ke mode "Otomatis". Operator, ketika target mendekati zona peluncuran, menyalakan tombol "Papan" dan memberikan tegangan ke papan peluru kendali. Roket diluncurkan. Mode operasi "Maju" - "Mundur" yang disediakan dalam sistem rudal pertahanan udara memungkinkan operator, tergantung pada posisi relatif terhadap kompleks target, kecepatan dan jenisnya, untuk menembak dalam pengejaran atau ke arah. Jadi, misalnya, saat meluncurkan untuk mengejar semua jenis target, dan saat meluncurkan ke target kecepatan rendah (helikopter), mode "Kembali" disetel.
Baterai dikendalikan oleh kepala pertahanan udara resimen melalui peluncur otomatis - PU-12 (PU-12M) - yang ia dan komandan baterai miliki. Perintah, perintah, serta data penunjukan target untuk kompleks Strela-1 dari PU-12 (M), yang merupakan pos komando baterai, ditransmisikan melalui saluran komunikasi yang dibentuk dengan bantuan stasiun radio yang tersedia pada perangkat kontrol dan penghancuran ini.
SAM "Strela-1" dan "Strela-1M" diekspor dari Uni Soviet ke negara lain cukup luas. Sistem pertahanan udara dipasok ke Yugoslavia, ke negara-negara Pakta Warsawa, ke Asia (Vietnam, India, Irak, Yaman Utara, Suriah), Afrika (Angola, Aljazair, Benin, Guinea, Mesir, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libya, Mali, Mozambik, Mauritania) dan Amerika Latin (Nikaragua, Kuba). Digunakan oleh negara-negara ini, kompleks telah berulang kali mengkonfirmasi kesederhanaan operasi mereka dan efisiensi yang cukup tinggi selama latihan menembak dan konflik militer.
Untuk pertama kalinya, sistem rudal anti-pesawat Strela-1 digunakan pada tahun 1982 dalam pertempuran di Lebanon selatan di Lembah Bekaa. Pada bulan Desember tahun berikutnya, pesawat A-7E dan A-6E Amerika ditembak jatuh oleh kompleks ini (mungkin A-7E ditabrak oleh kompleks portabel dari keluarga Strela-2). Beberapa sistem pertahanan udara Strela-1 pada tahun 1983 ditangkap di selatan Angola oleh penjajah Afrika Selatan.
Karakteristik utama dari sistem rudal anti-pesawat Strela-1:
Nama: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Daerah yang terkena:
- dalam jangkauan - 1.4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- tinggi - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- berdasarkan parameter - hingga 3 km / hingga 3,5 km;
2. Probabilitas terkena satu peluru kendali tempur - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Kecepatan maksimum target yang ditargetkan menuju / setelah - 310/220 m / s;
4. Waktu reaksi - 8, 5 detik;
5. Kecepatan terbang peluru kendali adalah 420 m / s;
6. Berat roket - 30 kg / 30,5 kg;
7. Berat hulu ledak - 3 kg;
8. Jumlah peluru kendali antipesawat pada kendaraan tempur - 4;
9. Tahun adopsi - 1968/1970.
