Pekerjaan pembuatan sistem pertahanan udara self-propelled Strela-10SV (ind. 9K35) dimulai dengan Keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet tertanggal 24/7/1969.
Terlepas dari kenyataan bahwa pada saat yang sama senjata anti-pesawat dan sistem rudal Tunguska sedang dikembangkan, penciptaan sistem pertahanan udara non-cuaca yang lebih sederhana sebagai pengembangan lebih lanjut dari kompleks tipe Strela-1 diakui sebagai bijaksana dari sudut pandang ekonomi. Pada saat yang sama, tujuan taktis dari sistem pertahanan udara semacam itu juga diperhitungkan sebagai tambahan untuk Tunguska, yang mampu memastikan penghancuran target yang terbang rendah dan tiba-tiba muncul dalam situasi elektronik dan udara yang kompleks.
Seiring dengan sistem rudal anti-pesawat Strela-10SV, pekerjaan dilakukan, namun, pekerjaan tidak selesai di kompleks kapal, disatukan dengannya, serta di kompleks Strela-11 pada sasis BMD-1 untuk Airborne Angkatan.
Sesuai dengan persyaratan taktis dan teknis, kompleks Strela-10SV harus memastikan penghancuran target yang terbang dengan kecepatan hingga 415 meter per detik di jalur tabrakan (di jalur mengejar - hingga 310 m / s) pada ketinggian 25 m hingga 3-3, 5 km, pada jarak 0, 8-1, 2 hingga 5 km dengan parameter hingga 3 km. Probabilitas mengenai peluru kendali tunggal dengan manuver target tunggal dengan kelebihan 3-5 unit seharusnya setidaknya 0,5-0,6 dengan adanya penunjukan target dari kontrol pertahanan udara resimen tanpa adanya perangkap dan gangguan.
Target harus dihancurkan oleh kompleks baik secara otonom (dengan deteksi visual target) dan sebagai bagian dari sistem kontrol terpusat. Pada versi kedua, penerimaan penunjukan target mirip dengan titik kontrol PU-12 (M) melalui saluran radio suara.
Amunisi yang dibawa seharusnya mencakup 12 peluru kendali antipesawat. Kompleks 9K35 harus diangkut dengan pesawat (Mi-6 dan An-12B) dan juga dapat berenang melalui rintangan air. Massa kendaraan tempur dibatasi hingga 12,5 ribu kg.
Seperti dalam pengembangan sistem rudal anti-pesawat Strela-1, pengembang utama kompleks 9K35 secara keseluruhan, rudal 9M37, peralatan peluncuran untuk peluru kendali anti-pesawat dan kendaraan kontrol dan uji mengidentifikasi KBTM (Biro Desain untuk Teknik Presisi) MOP (sebelumnya OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - kepala desainer). Organisasi kepala untuk pengembangan homing head dan proximity fuse dari peluru kendali ditentukan oleh Biro Desain Pusat "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - kepala desainer).
Selain itu, NIIEP (Lembaga Penelitian Ilmiah Perangkat Elektronik) MOP, LOMO (Leningrad Optical and Mechanical Association) MOP, KhTZ (Kharkov Tractor Plant) MOSHM, Research Institute "Poisk" MOP dan Saratov Aggregate Plant MOP terlibat dalam pengembangan kompleks.
Pada awal tahun 1973, sistem rudal anti-pesawat Strela-10SV sebagai bagian dari 9A35 BM (kendaraan tempur) yang dilengkapi dengan pencari arah radio pasif, kendaraan tempur 9A34 (tanpa pencari arah radio pasif), anti-pesawat 9M37 rudal berpemandu pesawat dan kendaraan uji disajikan untuk uji coba bersama … Sistem rudal pertahanan udara Strela-10SV diuji di lokasi uji Donguz (pengelola lokasi uji Dmitriev O. K.) dari Januari 1973 hingga Mei 1974.
Pengembang sistem rudal anti-pesawat, setelah akhir tes, perwakilan dari Lembaga Penelitian Ilmiah ke-3 Kementerian Pertahanan dan GRAU Kementerian Pertahanan berbicara mendukung adopsi sistem pertahanan udara untuk layanan. Tetapi ketua komisi untuk pengujian LA Podkopaev, perwakilan dari Kantor Kepala Pasukan Pertahanan Udara Angkatan Darat dan tempat pelatihan menentang hal ini, karena kompleks Strela-10SV tidak sepenuhnya memenuhi persyaratan untuk level tersebut. kemungkinan mengenai target, indikator keandalan BM, dan kemungkinan melakukan tembakan terapung. Tata letak BM tidak memberikan kemudahan perhitungan. Komisi merekomendasikan agar kompleks diadopsi setelah penghapusan kekurangan ini. Dalam hal ini, sistem pertahanan udara 9K35 diadopsi oleh Keputusan Komite Sentral CPSU dan Dewan Menteri Uni Soviet 1976-03-16 setelah modifikasi.
Secara organisasi, sistem rudal anti-pesawat 9K35 disatukan ke dalam peleton Strela-10SV dari baterai rudal dan artileri (peleton Tunguska dan peleton Strela-10SV) dari batalion anti-pesawat dari resimen tank (senapan bermotor). Peleton terdiri dari satu kendaraan tempur 9A35 dan tiga kendaraan 9A34. Titik kendali PU-12 (M) digunakan sebagai posko baterai, yang kemudian menggantikan posko baterai terpadu "Ranzhir".
Kontrol terpusat dari sistem pertahanan udara Strela-10SV, yang merupakan bagian dari baterai dan divisi resimen, harus dilakukan dengan cara yang sama seperti sistem rudal pertahanan udara Tunguska - dengan mengirimkan penunjukan target dan perintah dari udara resimen. posko pertahanan dan posko baterai melalui telepon radio (hingga peralatan kompleks dengan peralatan transmisi data) dan radiotelecode (setelah peralatan).
Sistem rudal pertahanan udara 9K35, tidak seperti kompleks Strela-1M, tidak ditempatkan pada BRDM-2 beroda, tetapi pada traktor pelacak multiguna MT-LB, yang daya dukungnya memungkinkan untuk meningkatkan muatan amunisi menjadi delapan anti -rudal berpemandu pesawat dalam wadah pengangkut dan peluncuran (4 - di badan self-propelled dan 4 - di panduan perangkat peluncuran). Pada saat yang sama, pengembangan jangka panjang dari peralatan instrumen BM diperlukan, yang dipengaruhi oleh getaran sasis yang dilacak, yang bukan karakteristik kendaraan roda yang digunakan sebelumnya.
Di kompleks "Strela-10SV", mereka tidak menggunakan kekuatan otot operator seperti pada sistem rudal pertahanan udara "Strela-1M", tetapi penggerak listrik dari perangkat awal.
Struktur 9M37 SAM "Strela-10SV" termasuk pencari dua warna. Selain saluran fotokontras yang digunakan di kompleks Strela-1M, saluran inframerah (termal) digunakan, yang meningkatkan kemampuan tempur kompleks saat menembak ke arah dan setelah target, serta dengan gangguan yang kuat. Saluran foto dapat digunakan sebagai saluran cadangan, karena, tidak seperti saluran termal, saluran ini tidak memerlukan pendinginan, yang hanya dapat dilengkapi dengan satu persiapan pra-peluncuran peluru kendali.
Untuk membatasi kecepatan peluncuran rudal pada roket, digunakan rolleron berdiri bebas yang terletak di belakang sayap.
Sambil mempertahankan rentang sayap dan diameter tubuh peluru kendali "Strela-1", panjang rudal 9M37 ditingkatkan menjadi 2,19 m.
Untuk meningkatkan keefektifan peralatan tempur sambil mempertahankan bobot yang sama (3 kilogram) dari hulu ledak fragmentasi berdaya ledak tinggi, elemen pemogokan (batang) digunakan dalam hulu ledak peluru kendali 9M37.
Pengenalan ke dalam sistem rudal pertahanan udara Strela-10SV dari peralatan penilaian zona peluncuran (indeks 9S86), yang secara otomatis menghasilkan data untuk menentukan sudut pandang yang diperlukan, memungkinkan peluncuran rudal pada waktu yang tepat. 9S86 didasarkan pada pengintai radio pulsa koheren milimeter, yang memastikan penentuan jangkauan ke target (dalam jarak 430-10300 meter, kesalahan maksimum hingga 100 meter) dan kecepatan radial target (kesalahan maksimum adalah 30 meter per detik), serta analog yang menentukan komputasi - perangkat diskrit yang menentukan batas zona peluncuran (kesalahan maksimum dari 300 hingga 600 meter) dan sudut memimpin saat peluncuran (kesalahan rata-rata 0, 1-0, 2 derajat).
Sistem rudal pertahanan udara Strela-10SV sekarang memiliki kemampuan untuk menembak target yang lebih cepat dibandingkan dengan kompleks Strela-1M; batas-batas wilayah yang terkena dampak diperluas. Jika "Strela-1M" tidak terlindung dari interferensi optik alami dan terorganisir, maka kompleks "Strela-10SV" selama operasi menggunakan saluran termal dari homing head sepenuhnya terlindungi dari interferensi alami, serta sampai batas tertentu - dari interferensi optik tunggal yang disengaja -perangkap. Pada saat yang sama, sistem anti-pesawat Strela-10SV masih memiliki banyak batasan pada tembakan efektif menggunakan saluran termal dan fotokontras dari homing head peluru kendali.
Menurut keputusan bersama Kementerian Perindustrian Pertahanan dan GRAU MO dan penugasan taktis dan teknis yang disepakati di antara mereka, pengembang kompleks Strela-10SV pada tahun 1977 memodernkannya dengan meningkatkan kepala pelacak rudal dan peralatan peluncuran rudal BM 9A34 dan 9A35. Kompleks itu diberi nama "Strela-10M" (dalam 9K35M).
Kompartemen rudal (tanpa wadah). 1 - kompartemen No. 1 (kepala homing); 2 - sensor target kontak; 3 - kompartemen No. 2 (pilot otomatis); 4 - mekanisme keselamatan-eksekutif; 5 - kompartemen No. 3 (hulu ledak); 6 - unit catu daya; 7 - kompartemen No. 4 (sensor target non-kontak); 8 - kompartemen No. 5 (sistem propulsi); 9 - sayap; 10 - blok gulungan.
Kepala homing 9E47M. 1 - selubung; 2 - unit elektronik; 3 - koordinator gir; 4 - fairing
Autopilot 9B612M. 1 - unit elektronik; 2 - potensiometer umpan balik; 3 - peredam; 4 - roda kemudi; 5 - papan pengalih; 6 - papan; 7 - braket; 8 - blok BAS; 9 - papan PPR; 10 - papan USR; 11 - sensor target kontak; 12 - satu blok roda gigi kemudi; 13 - motor listrik; 14 - torniket; 15 - poros
Kepala pelacak rudal 9M37M memisahkan target dan mengatur interferensi optik sesuai dengan fitur lintasan, yang mengurangi efektivitas perangkap kebisingan termal.
Untuk karakteristik lainnya, sistem rudal pertahanan udara 9K35M tetap serupa dengan Strela-10SV, kecuali sedikit peningkatan (3 detik) dalam waktu kerja ketika diperintahkan untuk menembak dalam kondisi gangguan.
Pengujian kompleks anti-pesawat 9K35M dilakukan pada Januari-Mei 1978 di situs uji Donguz (kepala situs uji Kuleshov V. I.) di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" diadopsi pada tahun 1979
Pada 1979-1980, atas nama kompleks industri militer 1978-06-31, modernisasi lebih lanjut dari kompleks Strela-10M dilakukan.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Selama modernisasi, peralatan 9V179-1 untuk penerimaan otomatis penunjukan target dari perintah kontrol baterai PU-12M atau perintah kontrol kepala resimen pertahanan udara PPRU-1 ("Ovod-M-SV") dan dari stasiun pendeteksi radar, yang dilengkapi dengan peralatan ASPD, dikembangkan dan dimasukkan ke dalam BM kompleks -U, serta peralatan untuk mengerjakan penunjukan target, yang memberikan panduan otomatis ke target perangkat peluncuran. Satu set kendaraan tempur dari sistem rudal pertahanan udara memperkenalkan pelampung yang terbuat dari busa poliuretan, bersandar dari sisi kendaraan, dirancang untuk berenang di atas rintangan air dengan senapan mesin dan muatan amunisi penuh peluru kendali, serta tambahan stasiun radio R-123M menyediakan penerimaan informasi telecode.
Tes poligon dari sistem rudal pertahanan udara prototipe, yang menerima nama "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), dilakukan di lokasi uji Donguz (kepala situs uji Kuleshov VI) pada periode Juli hingga Oktober 1980 di bawah kepemimpinan komisi yang dipimpin oleh ES Timofeev.
Sebagai hasil dari pengujian, ditetapkan bahwa di zona keterlibatan tertentu ketika menggunakan penerimaan otomatis dan pengembangan penunjukan target (ketika peluru kendali diarahkan tanpa gangguan melalui saluran fotokontras), sistem rudal anti-pesawat memberikan keefektifan satu tembakan rudal ke pejuang di jalur tabrakan, 0, 3 pada jarak 3, 5 ribu m dan 0, 6 dalam jarak dari 1, 5 ribu m ke dekat perbatasan zona. Ini melebihi efektivitas tembakan sistem rudal pertahanan udara Strela-10M pada kisaran yang sama dengan target 0,1-0,2 menjadi 1, mengurangi waktu untuk membawa seluruh instruksi ke operator dan mempraktikkan penunjukan target.
SAM "Strela-10M2" diadopsi pada tahun 1981.
Atas prakarsa Lembaga Penelitian ke-3 dan GRAU Departemen Pertahanan, serta keputusan kompleks industri militer No. 111 tanggal 1983-01-04, yang diikuti, dalam periode 1983 hingga 1986, di bawah kode "Kitoboy", sistem rudal Strela-10M2 dimodernisasi. Modernisasi dilakukan oleh kerja sama perusahaan yang mengembangkan kompleks Strela-10 dan modifikasi lainnya.
Sistem pertahanan udara yang ditingkatkan, dibandingkan dengan kompleks Strela-10M2, seharusnya memiliki zona keterlibatan yang meningkat, serta memiliki kekebalan dan efisiensi kebisingan yang lebih tinggi dalam kondisi interferensi optik intens yang terorganisir, untuk memberikan tembakan pada semua jenis target udara yang terbang rendah (helikopter, pesawat terbang, kendaraan yang dikemudikan dari jarak jauh, rudal jelajah).
Tes bersama prototipe sistem rudal anti-pesawat Kitoboy dilakukan pada Februari-Desember 1986, terutama di lokasi uji Donguz (manajer lokasi uji Tkachenko MI). Komisi itu dipimpin oleh A. S. Melnikov. Bagian dari penembakan eksperimental dilakukan di tempat latihan Emben.
Setelah modifikasi peluru kendali 9MZZZ, sistem rudal diadopsi pada tahun 1989 oleh SA dengan nama Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 dan 9A35M3, yang merupakan bagian dari kompleks antipesawat, dilengkapi dengan penglihatan optik baru dengan dua saluran dengan faktor pembesaran dan bidang pandang variabel: saluran bidang lebar - dengan bidang pandang 35 derajat dan perbesaran x1, 8 dan saluran bidang sempit - dengan bidang pandang 15 derajat dan perbesaran x3, 75 (diberikan peningkatan 20-30% dalam jangkauan deteksi target kecil), serta peralatan yang ditingkatkan untuk meluncurkan dipandu rudal, yang memungkinkan untuk mengunci target secara andal dengan kepala pelacak.
Rudal berpemandu 9M333 yang baru, dibandingkan dengan 9M37M, memiliki wadah dan mesin yang dimodifikasi, serta kepala pelacak baru dengan tiga penerima dalam rentang spektral yang berbeda: inframerah (termal), fotokontras, dan jamming dengan pemilihan target logis dengan latar belakang interferensi optik oleh fitur lintasan dan spektral, yang secara signifikan meningkatkan kekebalan kebisingan dari sistem pertahanan udara.
Autopilot baru menyediakan operasi yang lebih stabil dari homing head dan loop kontrol dari peluru kendali secara keseluruhan dalam berbagai mode peluncuran dan penerbangan rudal, tergantung pada situasi latar belakang (gangguan).
Sekering jarak baru dari peluru kendali didasarkan pada 4 pemancar laser berdenyut, skema optik yang membentuk pola arah delapan sinar, dan penerima sinyal yang dipantulkan dari target. Jumlah pancaran dua kali lipat dibandingkan dengan rudal 9M37 meningkatkan efektivitas mengenai sasaran kecil.
Hulu ledak roket 9M333 memiliki bobot yang meningkat (5 kilogram, bukan 3 di roket 9M37) dan dilengkapi dengan elemen pemogokan batang dengan panjang yang lebih panjang dan bagian yang lebih besar. Karena peningkatan muatan ledakan, kecepatan penerbangan fragmen meningkat.
Sekering kontak termasuk perangkat peledak pengaman, pemicu mekanisme penghancuran diri, sensor kontak target, dan biaya transfer.
Secara umum, rudal 9M333 jauh lebih sempurna daripada rudal 9M37, tetapi tidak memenuhi persyaratan untuk kekalahan pada jalur berpotongan target kecil dan untuk kinerja pada suhu yang signifikan (hingga 50 ° C), yang membutuhkan penyempurnaan setelah penyelesaian tes bersama. Panjang roket ditingkatkan menjadi 2,23 meter.
Rudal 9M333, 9M37M dapat digunakan di semua modifikasi sistem pertahanan udara Strela-10.
Kompleks 9K35M3, dengan visibilitas optik, memastikan penghancuran helikopter, pesawat taktis, serta RPV (pesawat yang dikemudikan dari jarak jauh) dan RC dalam kondisi gangguan alami, serta pesawat terbang dan helikopter dalam kondisi menggunakan gangguan optik terorganisir.
Kompleks ini menyediakan tidak kurang dari sistem rudal 9K35M2, kemungkinan dan area yang terkena dampak pada ketinggian 25-3500 meter pesawat terbang dengan kecepatan hingga 415 m / s di jalur tabrakan (310 m / s - dalam pengejaran), serta helikopter dengan kecepatan hingga 100 m / s. RPV dengan kecepatan 20-300 m / s dan rudal jelajah dengan kecepatan hingga 250 m / s dipukul pada ketinggian 10-2500 m (di saluran fotokontras - lebih dari 25 m).
Probabilitas dan jangkauan penghancuran target tipe F-15 yang terbang dengan kecepatan hingga 300 m / s, dengan api menuju parameter pos pada ketinggian hingga 1 km saat memotret gangguan optik ke atas pada kecepatan 2,5 detik, dikurangi menjadi 65 persen di saluran fotokontras dan hingga 30% - 50% di saluran panas (bukan pengurangan yang diizinkan sebesar 25% sesuai dengan spesifikasi teknis). Di sisa area yang terkena dan saat menembak jatuh gangguan, penurunan probabilitas dan rentang kerusakan tidak melebihi 25 persen.
Dalam sistem pertahanan udara 9K35MZ, sebelum peluncuran, dimungkinkan untuk memastikan penguncian target yang andal dari pencari rudal 9M333 dengan gangguan optik.
Pengoperasian kompleks dipastikan dengan penggunaan mesin pemeliharaan 9V915, mesin inspeksi 9V839M, dan sistem catu daya eksternal 9I111.
Pencipta sistem pertahanan udara Strela-10SV yang paling terkemuka (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, dll.) dianugerahi Hadiah Negara Uni Soviet.
Produksi serial BM dari semua modifikasi sistem pertahanan udara Strela-10SV diselenggarakan di Pabrik Agregat Saratov, dan rudal di Pabrik Mekanik Kovrov.
Sistem rudal anti-pesawat Strela-10SV telah dipasok ke beberapa negara asing dan digunakan dalam konflik militer Timur Tengah dan Afrika. Sistem pertahanan udara sepenuhnya membenarkan tujuannya baik dalam latihan maupun dalam permusuhan.
Karakteristik utama dari sistem rudal anti-pesawat Strela-10:
Nama "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Daerah yang terkena:
- pada jarak dari 0,8 km hingga 5 km;
- tinggi dari 0,025 km menjadi 3,5 km / dari 0,025 km menjadi 3,5 km / dari 0,025 km menjadi 3,5 km / dari 0,01 km menjadi 3,5 km;
- dengan parameter hingga 3 km;
Peluang seorang pejuang terkena satu peluru kendali adalah 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Kecepatan maksimum target yang akan dipukul (menuju / setelah) 415/310 m / s;
Waktu reaksi adalah 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Kecepatan terbang peluru kendali anti-pesawat adalah 517 m / s;
Berat roket 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Berat hulu ledak 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Jumlah peluru kendali pada kendaraan tempur adalah 8 buah.
Kendaraan tempur 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Versi beroda berdasarkan BTR-60
