Untuk unit mekanis Wehrmacht, versi schweres Wurfgeraet 40 (Holz) dikembangkan, yang dapat dipasang pada pengangkut personel lapis baja setengah jalur. Modifikasi paling umum adalah pengangkut personel lapis baja setengah jalur Sd. Kfz.251 / 1 dengan enam peluncur rudal yang dipasang di samping untuk menembakkan ranjau roket 280 dan 320 mm. Nama sistem artileri semacam itu adalah Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen atau Wurfrahmen 40. Di setiap sisi lambung pengangkut personel lapis baja, tiga kontainer dengan roket ditempatkan. Di bidang vertikal, wadah dipandu (mengatur sudut elevasi) di kisaran + 5 ° … + 40 ° menggunakan khusus. mekanisme bimbingan. Bimbingan pada bidang horizontal diberikan dengan memutar mesin.
Untuk panduan horizontal yang lebih akurat pada pelindung kompartemen mesin (daya), ada dua pin 400 mm yang memfasilitasi pemasangan pengangkut personel lapis baja pada posisi sumbu tembak tertentu. Peluncur itu sendiri diproduksi oleh J. Gast AG (Berlin). Proyektil Wurfgranate (WGr) 42 280-mm berdaya ledak tinggi memiliki muatan tempur dengan berat sekitar 40 kg, dan peluru pembakar 320 mm mengandung 50 liter campuran bensin yang mudah terbakar, yang dalam komposisinya mendekati napalm. Sebagai aturan, cangkang dengan daya ledak tinggi ditempatkan dalam wadah pengangkut logam, dan cangkang pembakar di kayu, pada saat yang sama berfungsi sebagai pemandu. Sinyal listrik untuk ranjau dipasok dari remote control yang dipasang di kokpit. Sektor penembakan disediakan dengan memutar badan pengangkut personel lapis baja.
Pemasangan peluncur Wurfrahmens 40 pada pengangkut personel lapis baja menengah Sd. Kfz. Divisi Panzer ke-251 ke-24
Jarak tembak proyektil eksplosif tinggi (Sprenggranate) dari peluncur seluler adalah 1,9 ribu meter, dan proyektil pembakar (Flammgranate) adalah 2, 2 ribu meter, salvo penuh membutuhkan waktu 10 detik. Dalam kebanyakan kasus, muatan amunisi terdiri dari lima rudal 280 mm dan satu proyektil 320 mm, atau tiga dari keduanya. Hingga dua senapan mesin MG 34 (MG 42) 7,92 mm dipasang di pengangkut personel lapis baja Sd. Kfz.251 / 1 sebagai senjata tambahan. Amunisi adalah peluru 2010. Berat tempur pengangkut personel lapis baja self-propelled hingga 9140 kilogram. Perhitungan pengangkut personel lapis baja tersebut terdiri dari 7 orang.
Karakteristik kinerja MLRS Wurfrahmen 40:
Ukuran:
Panjang tubuh - 5980 mm;
Lebar kasing - 2100 mm;
Tinggi - 1750 mm;
Jarak bebas - 320 mm;
Reservasi:
Dahi tubuh (atas) - 10-15 mm;
Sisi lambung (atas) - 8-14,5 mm
Sisi lambung (bawah) - 8-14,5 mm;
Pakan tubuh - 6 mm;
Atap lambung - 6 mm;
Bawah - 6 mm;
Persenjataan:
Senapan mesin - 2 × MG-34 atau MG-42 kaliber 7, 92 mm;
Senjata lain - 6 × 280 atau rudal fragmentasi berdaya ledak tinggi 300 mm atau rudal pembakar 6 × 320 mm;
Mobilitas:
Tipe mesin - Karburator segaris 6 silinder Maybach HL 42 TUKRM berpendingin cairan;
Tenaga mesin - 100 hp dengan.;
Kecepatan jalan raya - 53 km / jam;
Di toko di jalan raya - 300 km;
Formula roda - setengah jalur;
Atasi parit - 2 m;
Mengatasi ford - 0,5 m.
