Pada awal lima puluhan abad terakhir, tentara Soviet, yang sibuk dengan pengembangan dan peningkatan kemampuan pertahanannya, menghadapi sejumlah masalah yang khas. Antara lain, ditemukan bahwa tidak semua kendaraan yang tersedia memenuhi persyaratan. Untuk menyediakan logistik yang diperlukan, militer membutuhkan kendaraan dengan lalu lintas sangat tinggi. Salah satu pengembangan pertama dari jenis ini adalah mesin "Model 1" ZIS-E134.
Dalam perang hipotetis, pasukan Soviet harus memindahkan dan mengangkut barang tidak hanya melalui jalan darat, tetapi juga melalui medan yang kasar. Kendaraan beroda yang ada dengan kemampuan manuver yang tidak memadai tidak selalu dapat mengatasi tugas-tugas seperti itu. Pengangkut yang dilacak, pada gilirannya, mengatasi hambatan, tetapi tidak berbeda dalam kemudahan pengoperasian dan sumber daya yang tinggi. Selain itu, sasis yang dilacak lebih rendah daripada sasis beroda saat bekerja di jalan yang baik.
Prototipe ZIS-E134 "Model 1"
Pada 25 Juni 1954, Dewan Menteri Uni Soviet mengadopsi resolusi tentang pembentukan sejumlah biro desain khusus (SKB) baru. Struktur serupa telah muncul dalam struktur beberapa pabrik mobil terkemuka. Tugas SKB adalah membuat peralatan khusus yang dipesan oleh departemen militer. Bersamaan dengan dekrit tentang pembentukan biro baru, muncul perintah untuk membuat beberapa proyek kendaraan khusus untuk tentara.
Tentara menginginkan kendaraan beroda delapan dengan kinerja sangat tinggi yang mampu bekerja secara efisien baik di jalan maupun di medan yang sangat kasar. Mobil harus mengatasi berbagai rintangan, termasuk rintangan teknik; badan air harus diarungi. Pada saat yang sama, kendaraan baru harus membawa hingga 3 ton kargo di belakang dan menarik trailer dengan berat hingga 6 ton.
Kerangka acuan dan pesanan untuk desain mesin yang menjanjikan diterima oleh Pabrik Moskow dinamai V. I. Stalin (ZIS) dan Pabrik Mobil Minsk (MAZ). Memiliki pengalaman luas di bidang truk off-road, kedua perusahaan mampu menghadirkan proyek eksperimental yang sudah jadi dan peralatan eksperimental tipe baru dalam waktu yang relatif singkat. Di Biro Desain Khusus pabrik ZIS, pekerjaan desain dilakukan di bawah kepemimpinan kepala desainer V. A. Gracheva.
Tampilan kanan
Desain uji coba SKB pabrik Moskow menerima penunjukan kerja ZIS-E134. Selama beberapa tahun, tiga varian peralatan eksperimental dibuat dengan satu atau lain kekhasan. Menurut proyek dalam bentuk aslinya, model prototipe "Model No. 1" dibangun. Menurut beberapa laporan, dalam dokumentasi Kementerian Pertahanan, mesin ini muncul sebagai ZIS-134E1. Sangat mengherankan bahwa semua pekerjaan pada proyek ini selesai dan selesai sebelum pertengahan tahun 1956. Akibatnya, mobil tetap menggunakan huruf "ZIS" dalam peruntukannya dan tidak diganti namanya sesuai dengan nama baru pabrikan.
Perlu dicatat bahwa menurut hasil pengujian mesin "Model No. 1" ZIS-E134, versi perbaikan dari proyek asli dikembangkan. Dia mempertahankan penunjukan sebelumnya, tetapi pada saat yang sama berbeda dalam sejumlah perubahan besar dan inovasi. Prototipe ZIS-E134 yang diperbarui ditetapkan sebagai "Model No. 2" atau ZIS-134E2. Segera prototipe ketiga muncul. Faktanya, ketiga model yang berjalan adalah mesin yang sama sekali berbeda, tetapi mereka memiliki nama yang mirip. Hal ini dapat menyebabkan beberapa kebingungan.
Semua persyaratan dasar untuk kendaraan segala medan yang menjanjikan terkait dengan karakteristik berlari di medan yang sangat kasar, termasuk yang dilengkapi dengan penghalang teknik. Tugas teknis semacam itu memaksa V. A. Grachev dan rekan-rekannya menggunakan solusi teknis yang terkenal dan secara fundamental baru dalam proyek pertama ZIS-E134. Akibatnya, mobil baru harus memiliki penampilan teknis non-standar dan penampilan asli, yang, bagaimanapun, memungkinkan untuk menyelesaikan semua tugas yang ditetapkan.
Diagram mesin eksperimental
Proyek tersebut mengusulkan pembangunan kendaraan khusus empat gandar dengan struktur rangka sasis. Di atas bingkai, mesin dan kokpit harus ditempatkan, ditutupi oleh bodi biasa. Yang terakhir memakan waktu sekitar setengah panjang mesin, memanfaatkan ruang yang tersedia secara optimal. Setengah bagian belakang bingkai berfungsi sebagai dasar untuk area kargo, di mana satu atau beberapa muatan dapat ditempatkan. Bingkai didasarkan pada unit mobil ZIS-151. Sebagai bagian dari proyek baru, kerangka serial yang ada diperkuat dan sedikit dipersingkat. Mobil yang sama "berbagi" kabin tertutup, yang harus sedikit dibangun kembali.
Di bawah kap kendaraan segala medan ZIS-E134 ditempatkan mesin bensin ZIS-120VK yang dimodifikasi, yang berbeda dari produk seri dalam peningkatan daya. Sebagai bagian dari proyek baru, hal itu didorong dengan pengerjaan ulang kepala silinder dan mekanisme distribusi gas. Akibat ubahan ini, mesin dengan volume 5,66 liter ini mampu menyemburkan tenaga hingga 130 hp. Pemaksaan menyebabkan pengurangan tertentu dalam sumber daya, tetapi ini tidak dianggap sebagai kelemahan serius.
Tujuan khusus mesin dan desain khusus sasis menyebabkan kebutuhan untuk mengembangkan transmisi asli, yang mencakup sejumlah besar unit yang berbeda. Transmisi hidraulik otomatis tiga tahap / konverter torsi, yang dipinjam dari bus ZIS-155A eksperimental, terhubung langsung ke mesin. Kehadirannya dikaitkan dengan perlunya peningkatan torsi berlipat ganda saat mulai bergerak: di tanah lunak, diperlukan peningkatan empat kali lipat dalam parameter ini. Saat mengemudi, konverter torsi memudahkan pengontrolan alat berat dengan mengganti gigi secara otomatis. Selain itu, perangkat ini memiliki fungsi terbalik, yang memudahkan "mengayunkan" mobil yang macet. Dengan memutus sambungan kaku antara pembangkit listrik dan elemen transmisi lainnya, transmisi hidraulik juga melindungi engine agar tidak mati selama kelebihan beban.
Skema, tampilan atas
Gearbox lima kecepatan yang dipinjam dari truk ZIS-150 ditempatkan setinggi dinding belakang kabin. Sehubungan dengan letaknya, maka perlu menggunakan tuas kendali yang relatif panjang dan melengkung. Gearbox terhubung ke transfer case dua tahap, yang memiliki roda gigi crawler. Ini mendistribusikan torsi ke sepasang power take-off terkait dengan diferensial slip terbatas pada empat as. Kasing transfer dan lepas landas daya diambil dari pengangkut personel lapis baja BTR-152V. Semua perangkat mekanis dari transmisi dihubungkan satu sama lain menggunakan poros cardan.
Kemampuan lintas alam yang sangat tinggi harus disediakan, pertama-tama, oleh sasis dengan desain khusus. Dalam proyek ZIS-E134E, sesuai dengan kebutuhan pelanggan, sasis roda empat gandar harus digunakan. Untuk mendistribusikan berat mesin secara merata di tanah, diputuskan untuk memasang gandar pada interval yang sama 1,5 m. Dalam hal ini, dua roda di setiap sisi berada di bawah mesin dan kabin, dan dua lainnya berada di bawah kargo daerah. Gandar kontinu dari BTR-152V digunakan dengan suspensi pada pegas daun, diperkuat dengan peredam kejut kerja ganda. Kedua as roda depan memiliki kontrol power steering.
Diusulkan untuk melengkapi kendaraan segala medan dengan ban I-113 yang dibuat khusus. Produk konstruksi delapan lapis ini memiliki ukuran 14,00-18 dengan diameter total 1,2 m. Undercarriage menerima sistem pengaturan tekanan ban terpusat. Tekanan udara bervariasi dari 3,5 kg/cm2 sampai 0,5 kg/cm2. Ketika tekanan berubah dari maksimum ke minimum, area kontak dengan tanah meningkat lima kali lipat. Semua roda dilengkapi dengan rem tipe sepatu, dikendalikan oleh sistem pneumatik terpusat.
"Layout 1" mengatasi rintangan
Meskipun diameter roda relatif besar, ground clearance kendaraan hanya 370 mm. Untuk menghindari kemungkinan masalah saat mengemudi di medan yang sulit, jembatan ditutup dengan palet bawah khusus yang digantung di bawah rangka. Saat bergerak di medan bersalju, diusulkan untuk menggunakan bilah berbentuk baji khusus yang dipasang di bawah bemper. Dengan bantuannya, sebagian besar salju dialihkan ke sisi roda.
Kokpit terletak di belakang kompartemen mesin pada kendaraan ZIS-E134. Badan kabin dan sebagian besar peralatan internalnya dipinjam dari truk seri ZIS-151. Pada saat yang sama, satu set peralatan baru harus dipasang di dalamnya. Tuas persneling khusus, kontrol konverter torsi, dan perangkat baru lainnya memaksa para perancang untuk melepas kursi tengah dari kabin, menjadikannya kabin dengan dua tempat duduk. Pengukur suhu dan tekanan oli di engine, power steering, dan transmisi hidraulik ditampilkan pada panel instrumen baru.
Bagian belakang rangka kendaraan segala medan yang berpengalaman diberikan untuk pemasangan platform kargo. Sebagai yang terakhir, bodi onboard mobil seri ZIS-121V digunakan. Itu memiliki platform persegi panjang, dikelilingi di semua sisi oleh sisi rendah. Juga, busur logam digunakan untuk memasang tenda. Ke depan, setelah peluncuran produksi massal, kendaraan berbasis ZIS-E134 dapat menerima peralatan target lainnya, baik transportasi maupun tujuan khusus.
Kendaraan segala medan di medan bersalju
Kendaraan lintas alam ultra-tinggi yang berpengalaman memiliki panjang total 6.584 m dengan lebar 2.284 m dan tinggi (di atap kabin) 2.581 mm. Berat trotoar kendaraan ditetapkan pada 7 ton. Dengan muatan 3 ton di platform pemuatan, berat total masing-masing mencapai 10 ton. Saat mengemudi hanya di jalan raya, kendaraan dapat menderek trailer dengan berat hingga 6 ton Jika bekerja di tanah, berat trailer maksimum berkurang 1 ton Menurut perhitungan, di jalan raya, kendaraan segala medan dapat mencapai kecepatan hingga 65 km / jam. Di darat, kecepatan maksimum dibatasi hingga 35 km/jam. Ada juga beberapa potensi dalam rangka mengatasi berbagai kendala.
Pengembangan proyek baru dan konstruksi "Model No. 1" berlangsung sedikit lebih dari setahun. Perakitan prototipe selesai pada pertengahan Agustus 1955. Pada saat yang sama, mobil baru memasuki uji lapangan hanya beberapa bulan kemudian - pada pertengahan Oktober tahun yang sama. Uji coba kendaraan segala medan itu dilakukan di beberapa lokasi uji industri otomotif dan Kementerian Pertahanan. Mereka bertahan selama beberapa bulan, yang memungkinkan untuk menguji peralatan di area yang berbeda, dengan alasan yang berbeda dan dalam kondisi cuaca yang berbeda.
Selama pengujian, prototipe pertama mampu menunjukkan kecepatan tertinggi 58 km / jam. Mesin berhasil bergerak di jalan tanah, medan kasar dan tanah dengan daya dukung rendah. Kendaraan segala medan ini telah membuktikan kemampuannya untuk mendaki lereng dengan kecuraman 35° dan bergerak dengan gulungan hingga 25°. Itu bisa melintasi parit selebar 1,5 m dan memanjat tembok setinggi 1 m. Rintangan air sedalam 1 m dilintasi. Kehadiran dua as roda kemudi telah meningkatkan kemampuan manuver. Jari-jari belok (sepanjang lintasan roda luar) adalah 10,5 m.
Pisau untuk bekerja di salju
Selama pengujian, perhatian khusus diberikan pada pengoperasian suspensi dan roda dengan tekanan ban yang bervariasi. Semua sistem undercarriage menunjukkan kinerja dan kemampuan yang diinginkan, tetapi bukan tanpa hasil yang tidak terduga. Ternyata, ban lunak dengan tekanan yang relatif rendah memungkinkan dilakukan tanpa elemen suspensi elastis. Ban seperti itu dengan sempurna menyerap semua guncangan dan mengimbangi tanah yang tidak rata, benar-benar meninggalkan pegas tanpa bekerja.
Prototipe "Model No. 1", dibangun dalam kerangka proyek ZIS-E134, terutama dianggap sebagai demonstrasi teknologi yang mampu menunjukkan pro dan kontra dari solusi baru. Berdasarkan hasil pengujian, mesin ini dapat dimodifikasi untuk meningkatkan karakteristik tertentu dan menghilangkan kekurangan yang teridentifikasi. Dalam bentuknya saat ini, itu tidak dianggap sebagai model yang memungkinkan untuk produksi serial dan eksploitasi massal.
Pengujian prototipe pertama berlanjut hingga musim semi 1956 dan membuahkan hasil yang diinginkan. Kendaraan segala medan yang berpengalaman dalam praktiknya menunjukkan kebenaran ide yang digunakan, dan juga memungkinkan untuk mengidentifikasi titik lemah dari konsep yang diusulkan. Tanpa menunggu selesainya pengujian "Model No. 1", para perancang SKB ZIS mulai mengembangkan proyek terbaru dari kendaraan lintas negara ultra-tinggi. Sangat mengherankan bahwa proyek ini mempertahankan penunjukan yang ada - ZIS-E134.
Prototipe ZIS-E134 "Tata Letak 2"
Hampir segera setelah selesainya uji lapangan "Model No. 1", "Model No. 2" ZIS-E134 baru keluar untuk pengujian. Sehubungan dengan hasil awal dari proyek sebelumnya, beberapa perubahan penting dilakukan pada desain mesin ini. Ide-ide tersebut kemudian dikembangkan dan bahkan dirangkai dalam beberapa proyek berikutnya. Ini adalah kendaraan eksperimental kedua ZIS-E134 yang dianggap sebagai "nenek moyang" langsung dari sejumlah kendaraan amfibi segala medan ZIL yang terkenal.
Sebagai bagian dari proyek eksperimental ZIS-E134, hanya satu prototipe kendaraan dari versi pertama yang dibuat. Setelah menyelesaikan tes independen dan bersama, ia dikembalikan ke pabrikan, dan nasibnya selanjutnya tidak diketahui. Menurut beberapa laporan, kemudian prototipe itu dibongkar karena tidak perlu. Perkembangan teknologi otomotif khusus kini seharusnya dibantu oleh prototipe lain.
Hasil pertama dari proyek uji coba ZIS-E134 adalah model prototipe No. 1, dibangun berdasarkan komponen dan rakitan yang ada. Pengujiannya memungkinkan untuk memperjelas penampilan optimal dari kendaraan segala medan yang menjanjikan dan mulai membangun prototipe baru. Selama beberapa tahun, sebagai bagian dari program eksperimental, tiga prototipe kendaraan segala medan dengan nama yang sama dibangun. "Model No. 2" dan "Model No. 3", seperti pendahulunya, telah memberikan kontribusi nyata pada studi tentang kendaraan lintas negara ultra-tinggi dan juga layak untuk dipertimbangkan secara terpisah.
