Hari jadi (begitulah tepatnya peringatan 50 tahun diterjemahkan dari bahasa Latin) akan terjadi tahun depan. Tetapi hampir dalam pengejaran, ada keinginan yang sama kuatnya untuk mengatakan beberapa patah kata tentang lembaga penelitian tertua di negara yang secara khusus menangani robotika. Dan tentang Yobel yang akan datang.
Pembaca yang paling membosankan akan langsung bertanya: robot seperti apa yang sedang kita bicarakan? Apalagi 50 tahun yang lalu? Tapi bagaimana.
Perusahaan, yang hari ini disebut Pusat Ilmiah Negara Federasi Rusia Lembaga Ilmiah Otonomi Negara Federal Pusat Penelitian dan Pengembangan Robotika dan Sibernetika Teknis, tidak hanya terlibat dalam robot, tetapi juga dalam sistem sibernetik. Artinya, perangkat mampu beroperasi secara mandiri tanpa bantuan manusia.
Sejarah pusat dimulai kembali pada tahun 1965, pada tanggal 23 Maret, ketika laboratorium sibernetika teknis dari Departemen Otomasi dan Telemekanik Institut Politeknik Leningrad dinamai V. I. M. I. Kalinin (LPI), di bawah kepemimpinan Evgeny Ivanovich Yurevich, menerima tugas teknis untuk altimeter sinar gamma ("Kaktus") untuk mengendalikan mesin pendaratan lunak pesawat ruang angkasa Soyuz.
Dan sudah pada 7 Juli, perjanjian bisnis pertama No. 435/1180 ditandatangani antara Departemen Otomasi dan Telemekanik LPI dan OKB-1 (sekarang JSC RSC Energia dinamai SP Korolev) untuk pengembangan sistem Kaktus.
Pada tanggal 29 Januari 1968, laboratorium menerima status Biro Desain Khusus Sibernetika Teknis (OKB TK).
Operasi reguler pertama dari sistem Kaktus sebagai bagian dari pesawat ruang angkasa berawak Soyuz-3 berlangsung pada 30 Januari 1968.
Dan kemudian pekerjaan dimulai baik di ruang angkasa maupun di bidang lain, di mana penggunaan sistem sibernetik diperlukan.
Berikut adalah pembuatan manipulator untuk kendaraan laut dalam, sistem kontrol pendaratan lunak Kvant dan kontrol tanah yang diambil dari stasiun antarplanet otomatis Luna-16, yang berhasil mengirimkan sampel tanah bulan ke Bumi, sistem fotonik Vector-TK untuk mengendalikan pembentukan dekat kapal laut.
Sekali lagi, sistem dok manual fotonik Ars untuk pesawat ruang angkasa Soyuz dan stasiun orbital Salyut, kompleks instrumen untuk memantau sistem catu daya onboard pesawat ruang angkasa orbital. Di sinilah manipulator untuk ISS "Buran" dibuat dan diuji.
Secara umum, lebih dari 50 tahun, banyak sistem telah dibuat dan dioperasikan yang tidak terlalu kita sadari. Tapi mereka, dan mereka sedang berhasil diterapkan.
Hari ini Center berhasil bekerja di beberapa arah.
Sistem pemantauan untuk unit daya VVER-1200 untuk PLTN Rusia;
Kompleks robot untuk pengintaian radiologis dan biologis;
Sistem pencarian dan penyelamatan robot di Kutub Utara;
Analisis dan sistem kontrol;
Program luar angkasa;
Robot pendidikan dan pelatihan.
Tahun lalu kami berbicara tentang kompleks radiobiologi seluler yang unik. Peralatannya termasuk sistem RTK-08, yang diproduksi oleh Pusat.
Tugas utama yang dapat dilakukan kompleks:
Penghapusan konsekuensi dari keadaan darurat teknogenik;
Bekerja di area dengan tingkat radiasi tinggi;
Lokalisasi sumber radiasi gamma di area medan yang sulit dijangkau, di bangunan industri dan perumahan, fasilitas transportasi, dll.
Sistem ini terdiri dari dua mesin dan segunung peralatan khusus.
The Big Man on Wheels adalah robot pramuka RTS-RR dengan berat 270 kg. Tahan terhadap radiasi, mampu memanjat ke mana saja, mengambil sampel, melakukan pengukuran dan meletakkan semua ini di peta. Selain itu, seperti yang ditunjukkan oleh praktik penggunaan tempur (ada kasus pencurian bahan radioaktif di Chechnya pada tahun 2000-an), ia mungkin mendeteksi sumber radiasi, menjangkaunya, mengambilnya dengan manipulator dan membawanya ke tempat di mana bahan radioaktif ditempatkan dalam wadah khusus.
Ini adalah kasus nyata, di mana dua karyawan Center dianugerahi penghargaan negara militer. Dua preman di Grozny mencuri wadah dengan isotop radioaktif tinggi. Untuk tujuan apa, sulit dikatakan, karena untuk memudahkan transportasi, mereka mengeluarkan kaset dari wadah timah. Dan mereka membawanya ke "tempat terpencil" di mana mereka menyembunyikan kaset itu.
Yang pertama meninggal dalam perjalanan ke kota, yang kedua, sebelum kematiannya, berhasil mengetahui di mana mereka menyembunyikan materi.
Operasi militer dilakukan (DB sedang berjalan lancar), akibatnya RTS tidak hanya menemukan kaset, tetapi juga menariknya ke tempat yang kurang lebih terbuka, ada wadah. Untungnya, manipulator dengan kapasitas angkat 10 kg tidak mengizinkannya. Satu-satunya kelemahan adalah kecepatan. Hanya 0,5 km/jam.
Yang kedua adalah RTS-TO, robot untuk operasi teknologi. Jauh lebih sedikit, tetapi juga lebih ringan, hanya 30 kg. Tetapi ia mampu memanjat di tempat yang tidak sesuai dengan dimensi PP. Dan, jika perlu, dapat mengangkut hingga 5 kg kargo.
Kompleks robot berukuran kecil "Kapten"
Sepertinya RTS-TO, tetapi ini hanya secara lahiriah. Ini adalah pengamat atau pengintai penuh.
Dapat:
Kecerdasan Sekitar Audiovisual
Inspeksi tempat, ruang bawah tanah, gua, tempat perlindungan, bagian bawah mobil, dll.
Inspeksi benda yang berpotensi meledak
Pengiriman dan pemasangan di tempat-tempat tertentu dengan beban ringan (hingga 5 kg)
Pengawasan terselubung objek
Klarifikasi informasi kartografi dan denah lantai
Kontrol zona yang dilindungi dengan sinyal alarm otomatis
Patroli jarak jauh terhadap objek yang dilindungi
Pada saat yang sama, dia sangat pintar. 2 m/s atau 7,2 km/jam.
Modul tempur yang mampu membawa berbagai senjata sedang dikembangkan dan sudah ada di logam.
Platform modular berat yang dapat digunakan sebagai kendaraan transportasi atau evakuasi.
Sistem pendukung komunikasi berbasis platform universal RTK-06, atau sebaliknya, platform tersebut dapat menampung peralatan peperangan elektronik.
Robot yang damai juga memiliki tempatnya.
"Robot Kardio". Kompleks otomatis untuk kompresi dada dan tungkai.
45 menit (dengan baterai) dapat melakukan fungsi-fungsi berikut:
Pijat jantung tidak langsung.
Mempertahankan sirkulasi darah pada pasien henti jantung.
Memasok otak dan sejumlah organ dengan oksigen, menghilangkan produk pembusukan.
"Prometheus". Kompleks perfusi untuk memulihkan dan mempertahankan kelangsungan hidup organ donor untuk transplantasi.
Di sini, mungkin, bahkan tidak ada gunanya menjelaskan untuk apa itu dimaksudkan.
Secara umum, Center akan merayakan hari jadinya dengan hasil yang sangat, sangat berharga. Kami memiliki robot dan sistem sibernetik, dan pengerjaannya terus berlanjut. Dan kami akan menceritakan tentang hari jadi itu sendiri pada bulan Januari tahun depan.
